CAN数据帧验收屏蔽码设置(最终版本)

CAN数据帧验收屏蔽码设置

1．滤波原理

SJA1000滤波器由4个验收代码寄存器和4个屏蔽代码寄存器组成，分别为ACR0,ACR1,ACR2, ACR3,AMR0, AMR1,AMR2,AMR3。其中每个寄存器都为一个字节。

单滤波是指只有一个由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽码寄存器组成的验收滤波器，总线上的信息只有通过了它的验收滤波，才予以接收。对于单滤波情况下的标准帧而言，验收屏蔽寄存器的设置如下图所示：ACR0与AMR0对应ID.10~ ID.3，ACR1与AMR1中的高四位对应ID.2、ID.0、ID.0、RTR位。数据帧中RTR 为0。ACR1与AMR1中的低四位未使用，即均为零。

ACR2、ACR3与AMR2、AMR3对应数据区域的前两个字节，由于本程序中不需要将数据区域的数据进行滤波，将AMR2、AMR3均设为1即可。

图2 标准帧报文的单滤波器设置

验收规则如下：

（（ID.10~ID.0）同或（ACR.10~ACR.0））或（AMR.10~AMR.0）=11111111111B。

注意实际上ID后面还有RTR位参与滤波，两个数据字节由于AMR2、AMR3的设置被屏蔽掉。

例如：

如上表所示，验收码高11位与ID各对应位相同，才能接收到此ID数据帧。如ID号为00010110000，则验收码ACR0和ACR1的高三位也为00010110000。ACR1和A M R1的低四位为保留位，均为0。注意RTR位为0，表示数据帧。这样，验收码在二进制形式下为0001 0110 0000 0000 0000 0000 0000 0000。

屏蔽码的后两个字节共16均为1，即可屏蔽掉数据区域DB1，DB2滤波。验收码在十六进制下为0x16000000,屏蔽码为0x0000ffff，ID为0x0b0。