南方RTK测量如何求七参数？
通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，
2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。
3. 求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。
4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧 分享
首次分享者：郜亚辉 已被分享1次 评论(0) 复制链接 分享 转载 举报
一．基准站部分
1）基准站安装
１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作
1．打开主机
主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开电台
在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。这时，整个基准站部分开始正常工作。电台后面有个扳手，是高低功率转换的，高功率为H（High），低功率为L(Low)。
注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在高度截止角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势
较高的位置。
二．移动站部分
1）移动站安装
将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作
1．打开主机
轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
2．打开手簿
按住
3）工程之星软件操作
1.启动工程之星软件
用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去电池）后则桌面上的快捷方式消失，这时请按路径：我的设备→Setup→ERTKPro2.0.exe安装。
2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：0”→点击“连接”）。
3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有差分信号在闪动，并在左上角有个数字显示，要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导，依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。 5．进行校正。校正有两种方法。
方法一：利用控制点坐标库求四参数（设置→控制点坐标库）。在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的
文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。
说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数。
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，在同一个测区，第一次测量时已经求出了四参数，下次继续在这个测区测量时，必须先输入第一次求出的四参数，再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。
A． 基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高，只能通过卷尺来测量。
B．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。
说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为直高，为一固定值2.065m。
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
6．校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。
A．采集数据
将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂Ａ＂开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。
注意：在选“直高”时天线高为2.065米，在选“杆高”时天线高为2米。
三．数据传输
在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的电脑→Ｆlashdisk→Jobs”中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中。
传输前要做“文件输出”，把文件中多余信息过滤掉，方法为将“工程之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出”，选择文件格式（“Pn”为点名，“Pc”为属性），然后选择“源文件”，即要转换的文件（只能转换当前工程
下的文件），再点击“目标文件”，输入一个文件名保存，这个文件名不能与源文件同名，最后点“转换”，在提示转换成功后，退出工程之星。再把手簿与电脑连起来，把我们新建的文件全部拷贝到计算机上，用记事本打开*.dat的文件名。