固高机器人TCP传输状态协议V1.0

TCP传输状态协议

目录

一协议格式 (2)

二指令内容 (2)

2.1系统状态A (2)

2.2读取IO状态B (3)

2.3 写IO状态W (4)

2.4位置C (5)

2.5报警代码D (5)

2.6读取数值型变量E (6)

2.7写数值型变量X (6)

2.8使能Y (7)

2.9发送命令运动Z (7)

2.10读取机器人参数V (8)

三心跳指令格式 (8)

四操作步骤 (8)

一 协议格式

第一个字节表示命令头@；第二个字节表示状态类型；最后一个字节命令尾&；中间表示有效字符。

二 指令内容

2.1系统状态A

2.1.1

功能

查询机器人常用状态。机器人状态变化时，机器人会主动发送状态，上位机也可以根据需要主动查询状态。

2.1.2上位机指令格式

@A&

2.1.3机器人数据应答格式

Byte3：示教盒模式（1-手持盒模式错误，2-示教，3-回放，4-远程）。

Byte4：机器人状态（0-待机，1-运行，2-暂停中，3-报警）。

Byte5：伺服（0-伺服关，1-伺服开，2-伺服报警，3-主电异常）。

Byte6：焊接状态（0-焊机关，1-焊机开，2-焊接中，3-焊接报警）。

Byte7-8：2个字节表示工具号(1-32 ) 。工具32表示为：byte7：3，byte8：2。

Byte9：坐标系（0关节1直角2 工具3世界4工件1 5工件2）。

Byte10-13：4个字节表示示教速度（0.1-100）000.0格式表示前三位表示1-100，0.5表示寸动1档，0.1表示寸动2档

Byte14：急停（0 1）

Byte15：手压三段开关（0 1）

Byte16-20：5个字节，示教文件正在执行行号。行号由高位到低位组合例：

第65120行，Byte16:6，Byte17:5，Byte18:1，Byte19:2，Byte20：0

Byte21-36：预留16个8位的状态位。

2.2读取IO状态B

2.2.1功能

查询数字量和模拟量状态，一个数字模块包含16位的状态，或者读取单个IO位的状态。

2.2.2上位机指令格式

格式：@BDI1;DI2;DO2;AI1;AO1&

查询IO模块1，2输入状态，查询IO模块3的输出状态，第一个模拟输入通道的状

态，第一个模拟输出通道的状态。

格式：@BDI1.0;DI2.2;DI2.6 &

查询IO模块输入第一个扩展模块第1位的状态；第二个扩展模块第3位的状态，第二个扩展模块第7位的状态。

2.2.3机器人数据应答格式

指令：@BDI1;DI2;DO2;AI1;AO1&

应答：@B65536; 65536;65041;2.4;3.6&

指令：@BDI1.0;DI2.2;DI2.6 &

应答：@B1;0;1&

2.3 写IO状态W

2.3.1功能

上位机更改输出IO状态，可以一次性改变16位状态或者只改变某一位状态。

2.3.2上位机指令格式

格式：@WDO1.1=1;DO2.2=0&

设置IO模块1的第二个位输出1，模块2的第3个IO输出0。

@WAO1=5.5&

设置模拟量IO模块第1个接口输出5.5。

2.4位置C

2.4.1功能

查询位置变量

2.4.2上位机指令格式

@C&

2.4.3机器人数据应答格式

@C0：J1,J2,J3,J4,J5,J6,J7,J8;1:X,Y,Z,A,B,C &

坐标系类型

0-关节坐标系，1-机器人坐标系ZYX欧拉角2.5报警代码D

2.5.1功能

查项目报警内容，报警字符串最多256个字符。

2.5.2上位机指令格式

@D&

2.5.3机器人数据应答格式

@D报警代码:代码内容&

@D2001:*****************************************&

2.6读取数值型变量E

2.6.1功能

从开始标识的ID开始，反馈10个指定类型的数值型变量（可以整数型、布尔型、实数型）。

2.6.2上位机指令格式

@EB1；R9；I19&

@EB布尔型变量，R实数型变量，I整型变量IF&。

2.6.3机器人数据应答格式

@EB1；R9；I19&：查询布尔型1，整型9，实数型19的值。

应答：E1；2.345，2；&

@EB10 &：查询布尔型10-19。

@EB22，I27&：查询布尔型22-31，整型27-36。

2.7写数值型变量X

2.7.1功能

上位机写变量发给机器人，可以写整数型、布尔型、实数型变量。该变量即时生效。

@XR1=1，I2=2，B1=1&

2.7.3机器人数据应答格式

@XR1&

0-写成功

1-失败代码

2.8使能Y

2.8.1功能

上位机控制机器人伺服使能或者去伺服使能。

2.8.2上位机指令格式

@Y1&，使能

@Y0&，去伺服使能

2.9发送命令运动Z

2.9.1功能

上位机控制机器人启动、暂停、停止。

@Z1abc&，启动示教文件（*abc表示示教文件名称，必须等待运动完成后，才更新示教文件*）

@Z2&，暂停运动

@Z3&，停止运动

2.10读取机器人参数V

2.10.1功能

读取D参数和轴关节参数

2.10.2上位机指令格式

三心跳指令格式

心跳内容：######回车换行。

在如果机器人没有正常发送指令，则设定心跳时间间隔内发送心跳字符，收到完整字符表示连接正常。否则，；如果在设定时间内没有收到状态信息或者握手字符表示客户端通讯断开。

四操作步骤

1、打开TCP助手软件，协议类型设置为服务器，设置IP和端口号。

2、打开机器人软件，进入【设置】—【通讯设置】---【tcp状态】进行客户端设置

服务器地址：既服务器的地址

端口号：和服务器设置一致

心跳时间间隔：设置0 表示，不发送心跳数据，>0表示心跳有效，超过设置时间后，如果客户端没有数据，会发送心跳数据。

连接方式：手动：手动点击连接后连接服务器

自动：开机自动连接服务器

显示通讯状态菜单设置为有效后，将在状态菜单栏显示通讯状态。

状态有未连接、已连接、连接异常三种状态。

未连接:为断开没有连接

已连接：表示连接正常。

连接异常：已经开始连接，但还没有连接上，正在尝试连接。

机器人项目合作协议

教育项目合伙人协议书 甲方：有限公司（以下简称甲方）乙方：身份证号：（以下简称乙方） 因业务发展需要，甲方招募乙方作为事业合伙人，以便于在东莞区域指定的教育培训机构进行少儿机器人教学以及运营管理等方面的合作。经友好协商，甲乙双方达成以下协议： 一、项目合作分成 乙方结合自己的专业特长和团队优势，协助甲方在相关培训机构开展机器人教育等核心项目。一般地，甲方按各项目每期所收学费的 %作为课酬与乙方结算，摊分为：以科目学费的50%为基数，每月上旬按已完成课时结算上一月度的课酬；当期课程顺利结束后，如没有家长（学员）投诉或纠纷，以所收学费的10%给予乙方作为奖励，如有投诉或纠纷则暂不发放；以上项目，由甲方指定的机构招生管理，乙方协助，按季度核算，对于当季新收学费超出万元以上的部分，甲方在季度末直接提取 %作为对乙方的奖励。 对于乙方自行招聘的项目负责老师，一律由乙方发放薪酬待遇，但必须向甲方报备，保证不存在拖欠工资的情况，否则甲方有权以相应比例扣除乙方以上三项的奖金福利。其他师资课酬，主要由甲方决定发放。 二、运营管理津贴 结合所在机构的实际情况，如有需要，甲方委托乙方作为机器人项目的主要负责人，与机构进行联合运营（包括招生、与家长沟通等常规管理），每月固定补贴为元，每半年进行一次考核，如考核通过，则给予乙方半年度所有项目新增学费收入的 %作为奖励；经过年试任期满且通过考核后，甲方与所在机构协商并实施股权激励，承诺将本机构（或本项目）15—30%的股份赠送乙方。 乙方在做好第一项工作之余，必须认真配合好甲方管理培训机构的日常事务，在经营管理中应遵循科学发展、勤俭节约和财务独立的原则，制

传输控制协议(TCP)

《计算机网络实验》实验报告 实验名称：传输控制协议(TCP) 年级： 专业：班级： 姓名： 学号：成绩： 指导教师：卢正添 提交报告时间： 2012年 5月3 日 实验目的 1.掌握TCP协议的报文格式 2.掌握TCP连接的建立和释放过程

3.掌握TCP数据传输中编号与确认的过程 4.掌握TCP协议校验和的计算方法 5.理解TCP重传机制 实验环境配置 该实验采用网络结构一 实验步骤 练习一 1.主机B、C、D启动协议分析器进行数据捕获,并设置过滤条件（提取TCP协议）。 2.主机C打开TCP工具，类型选择“服务器”，端口填写大于1024的值；点击“创建”，如 果端口被占用则选择其它。主机A打开TCP工具，类型选择“客户端”，地址填入主机C 的IP地址；在端口填入主机C的TCP工具监听的端口；点击[连接]按钮进行连接。 3.察看主机B、C、D捕获的数据，填写下表。 CP连接建立时，前两个报文的首部都有一个“maximum segment size”字段，它的值是多少？作用是什么？结合IEEE802.3协议规定的以太网最大帧长度分析此数据是怎样得出的。 maximum segment size=1460

4.主机A断开与主机C的TCP连接。 5.察看主机B、C、D捕获的数据，填写下表。

练习二 ?本练习将主机A和B作为一组，主机C和D作为一组，主机E和F作为一组，现仅以主机A和B为例，说明实验步骤。 ?在本实验中由于TCP连接有超时时间的限制，故仿真编辑器和协议分析器的两位同学要默契配合，某些步骤（如计算TCP校验和）要求熟练、迅速。 ?为了实现TCP三次握手过程的仿真，发送第一个连接请求帧之前，仿真端主机应该使用“仿真编辑器/工具菜单/TCP屏蔽/启动屏蔽”功能来防止系统干扰（否则计算机系统的网络会对该请求帧的应答帧发出拒绝响应）。 ?通过手工编辑TCP数据包实验，要求理解实现TCP连接建立、数据传输以及断开连接的全过程。 在编辑的过程中注意体会TCP首部中的序列号和标志位的作用。 首先选择服务器主机上的一个进程作服务器进程，并向该服务器进程发送一个建立连接请求报文,对应答的确认报文和断开连接的报文也编辑发送。其步骤如下： 1.主机B启动协议分析器捕获数据，设置过滤条件（提取HTTP协议）。 2.主机A上启动仿真编辑器，在界面初始状态下，程序会自动新建一个单帧，可以利用仿真 编辑器打开时默认的以太网帧进行编辑。 3.填写该帧的以太网协议首部，其中： 源MAC地址：主机A的MAC地址。 目的MAC地址：服务器的MAC地址。 协议类型或数据长度：0800（IP协议）。 4.填写IP协议头信息，其中： 高层协议类型：6（上层协议为TCP）。 总长度：40（IP首部+TCP首部）。 源IP地址：主机A的IP地址。

机器人合作协议范本

合同编号：_________机器人合作协议范本 甲方：_________________________ 乙方：_________________________ 签订日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页

机器人合作协议范本 甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下： 第 2 页共 5 页

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。 二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。 三、乙方不向甲方垫付购机器人款。 四、甲方将购机器人发票直接开给客户。 五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。 六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。 七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于_______次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。 八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。 九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。 甲方：（签章） 第 3 页共 5 页

TCP传输控制协议

传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol, TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内另一个重要的传输协议。 在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层是位于IP层之上，应用层之下的中间层。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换。 应用层向TCP层发送用于网间传输的、用8位字节表示的数据流，然后TCP把数据流分区成适当长度的报文段（通常受该计算机连接的网络的数据链路层的最大传输单元（MTU）的限制）。之后TCP把结果包传给IP层，由它来通过网络将包传送给接收端实体的TCP层。TCP 为了保证不发生丢包，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的包发回一个相应的确认（ACK）；如果发送端实体在合理的往返时延（RTT）内未收到确认，那么对应的数据包就被假设为已丢失将会被进行重传。TCP用一个校验和函数来检验数据是否有错误；在发送和接收时都要计算校验和。 运作方式

TCP连接包括三个状态：连接创建、数据传送和连接终止。 通路的创建 TCP用三路握手（three-way handshake）过程创建一个连接。在连接创建过程中，很多参数要被初始化，例如序号被初始化以保证按序传输和连接的强壮性。 TCP连接的正常创建 一对终端同时初始化一个它们之间的连接是可能的。但通常是由一端打开一个套接字（socket）然后监听来自另一方的连接，这就是通常所指的被动打开（passive open）。服务器端被被动打开以后，用户端就能开始创建主动打开（active open）。 1.客户端通过向服务器端发送一个SYN来创建一个主动打开，作 为三路握手的一部分。 2.服务器端应当为一个合法的SYN回送一个SYN/ACK。 3.最后，客户端再发送一个ACK。这样就完成了三路握手，并进 入了连接创建状态。

MODBUS-TCP 协议

MODBUS-TCP 协议 一 以太网的标准 以太网是一种局域网。早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有： (1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m； (2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m； (3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。 快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。 目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。 二 工业以太网与商用以太网的区别 什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。 三 TCP/IP 1. 为什么使用TCP/IP？ 最主要的一个原因在于它能使用在多种物理网络技术上，包括局域网和广域网技术。TCP/IP协议的成功很大程度上取决于它能适应几乎所有底层通信技术。 20世纪80年代初，先在X.25上运行TCP/IP协议；而后又在一个拨号语音网络(如电话系统)上使用TCP/IP协议，又有TCP/IP在令牌环网上运行成功；最后又实现了TCP/IP远程

网络维修维护及服务合同协议书范本 新版

甲方： _ 地址： _ 乙方： _ 地址： _ 联系方式： _ 根据《中华人民共和国合同法》，合同双方就系统（设备）维修维护及服务事宜经协商一致，特签订本合同以供遵守。 第一条服务内容、方式和要求 甲方委托乙方对进行维修维护及服务，包括： 1、服务对象 乙方的服务对象为甲方的设备，详细内容见合同附件一“服务范围”。 2、服务项目 甲方委托乙方在本合同的有效期内为甲方设备的维修维护服务。详细服务内容见合同附件二“服务内容”。 3、服务标准 乙方保证为甲方提供及时、快速、细致及符合标准的维修维护服务，详细内容见合同附件三“服务标准”。 4、在履行合同过程中，如遇下列情况，需延迟履行或调整费用，双方应及时进行协商，并通过书面形式确定顺延期限或调整费用。如双方无法达成协议，则乙方有权依照本合同之规定延期履行或继续按照原合同规定履行义务。在此情况下，乙方不承担相应的违约责任： （1）本合同第八条规定的不可抗力事件被迫停工的。 （2）因甲方修改项目结构、或甲方变更技术要求、技术规格、或甲方提出会导致工期延长的其他要求的。 （3）政府政策、法律、法规、行业管理规定和/或强制性技术标准的改变而导致必须变更技术要

求、技术规格或因此而导致工期延长的其他情况。 第二条履行期限 服务期限为年月日至年月日止， 共。 第三条合同金额及付款方式 1、合同总金额为：元，大写：。 2、付款方式：（合同签订之日起计算）按比例付款一次，于每月号前内由甲方向乙方支付，乙方向甲方开具等额符合国家规定的有效发票。 第四条保密 1、本合同项下甲方的信息、知识、数据、图纸、分析、计算等文件、资料或其他任何智力成果以及任何包括或根据全部或部分该等信息而形成的材料为保密信息。但上述保密信息不应包括以下信息： （1）任何众所周知或非因乙方原因而变为众所周知的信息。 （2）任何乙方无须承担保密义务且有权从第三方处获得的信息。 （3）由乙方独立发展的信息。 （4）任何法律规定、政府指令、法院命令和/或任何一方控股公司注册的证券交易所要求披露的信息。 2、乙方同意在本协议期间及之后的年内，在未获得甲方任何事先书面同意前，不会因任何理由或目的将保密信息披露予任何其他第三方。如因乙方原因(包括已经离开乙方的人员)泄密，乙方承担因泄密给甲方造成的全部直接和间接损失。 第五条违约责任 1、甲方逾期付款的，应按日向乙方支付逾期支付款项%的迟延违约金，但违约金不应超过本合同第三条1款项下规定的合同总金额。

机器人租凭服务项目合同

机器人租凭服务项目合 同 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

机器人租赁服务项目合同 甲方： 地址： 乙方：邹城鑫誉文化传媒有限公司 地址： 甲、己双方经友好协商，依照《中中华人民共和国合法》规定以及本着互利互惠、共同发展的原则，在平等协商的基础上，就活动租用机器人变形金刚套。及人员均由乙方负责，经过双方充分协商，现达成成如下协议： 第一条项目基本情况 1、名称：变型金刚 2、活动地点： 3、活动时间： 4、内容：甲方租凭乙方机器人设备，并由乙为完成机器人展示，可互动，可表演简单舞蹈。 互动。可表城简单期期。 5.乙方按照甲方基求提供机器人的和租凭。 第二条甲方权利文务 1、甲方需提供此次活动所需的电源。 2、甲方应对乙方执行本活动给予必要配合。 3、甲方必须协助乙方确保租凭机器人设备的安全。 第三条乙方权利义务 1、向甲方提供已经具备的用于表演租凭方面的各种必须资料。 2、乙方应安排人员做好表演，并做好筹备工作。 3、乙方应及时将机器人编排和表演过程中的不可预测状况通知甲方。 4、乙方确保活动按照合同约定有序进行。 5、甲方须及时给予乙方提供进场或退场的相关放行证明资料，保证乙方顺利进场和出场。 6、机器人设备和人员安全等网题乙方全权负责，和甲方无关。 第四条活动费用及 1、费用总额：（），此价格包含运费，不包含发票。 2.付款方式，合同签订后，甲方须支付乙方（）作为预付款，机器人到达活动现场，第一天活动结束支付乙万费用（）；第二天活动结束支付乙方（）。如甲方没能及时收到付款，乙方有权拖延表演或拒绝表演； 3、滞纳金支付方式：从规定的付款日起，按应未付款合同以每日5‰计算滞纳金，滞纳金总额不超过本合同总额的5﹪.

实验七 TCP传输控制协议

实验七 TCP传输控制协议 (本次实验中FTP服务器IP地址为202.117.144.29，用户名为anonymous，密码为空） 一实验目的 1、掌握 TCP 协议的工作原理； 2、理解 TCP 协议的通信过程。 二实验内容 1、理解 TCP 首部中各字段的含义及作用； 2、理解三次握手的过程； 3、能够分析 TCP 协议的建立连接、会话和断开连接的全过程； 4、学会计算 TCP 校验和的方法； 5、了解 TCP 的标志字段的作用。 三实验环境

四实验流程 五实验原理 传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议，通常由 IETF 的RFC 793 说明。在简化的计算机网络 OSI 模型中，它完成运输层所指定的功能。该协议主要用于在主机间建立一个虚拟连接，以实现高可靠性的数据包交换。IP 协议可以进行 IP 数据包的分割和组装，但是通过 IP 协议并不能清楚地了解到数据包是否顺利地发送给目标计算机。而使用 TCP 协议就不同了，在该协议传输模式中在将数据包成功发送给目标计算机后，TCP 会要求发送一个确认；如果在某个时限内没有收到确认，那么 TCP 将重新发送数据包。另外，在传

输的过程中，如果接收到无序、丢失以及被破坏的数据包，TCP 还可以负责恢复。 TCP 协议是面向连接的、端到端的可靠传输协议，它支持多种网络应用程序。TCP 必须解决可靠性，流量控制的问题，能够为上层应用程序提供多个接口，同时为多个应用程序提供数据，TCP 也必须能够解决通信安全性的问题。 1、 TCP 的封装如图所示: TCP数据包 IP首部TCP首部TCP数据 IP数据报 2、 TCP 的首部格式如图所示: 16位源端口16位目的端口 32位序列号 32位确认序列号 4位首部长度保留(6位) U R G A C K P S H R S T S Y N F I N 16位窗口大小16位校验和16位紧急指针 字段说明: 16 位源端口号和 16 位目的端口号：端口号通常也称为进程地址。 32 位序号：序号用来标识从 TCP 发送端向 TCP 接收端发送的数据字节流。(该报文数据在发送方的数据流中的位置)

网络维护公司的技术服务合同样本

编号：YB-HT-018646 网络维护公司的技术服务 Sample of technical service 甲方： 乙方： 签订日期：年月日 文档中文字均可自行修改 编订：YunBo Network

网络维护公司的技术服务合同样本 委托方(甲方): 负责人 地址 服务方(乙方): 签定地点: 有效期限:年月日至年月日 根据《中华人民共和国技术合同法》的规定，合同双方就网吧局域网系统的技术维护服务，经协商一致，签订本合同。 一、服务内容 1、乙方对甲方内部网络进行维护，使之能正常上网。维护终端数包括终端的系统（）台 2、乙方不定期对甲方网吧的终端程序如：游戏、多媒体、

互联网应用进行升级与更新。 3、以下情况不属于本合同维护范围：硬件设备损坏的维护、网线脱落、鼠标、键盘更换等服务，以及私人服务器的更新。 二、报酬及其支付方式 1、本服务项目费用为（维护费）第一个月（含初装费）：元；第二个月起至本合同终止（纯维护费）：元/月。 2、乙方完成专业技术工作，解决技术问题需要的费用由乙方负担。甲方超出服务合同以外的技术工作费用双方另外协商。 3、支付方式：甲方从签订合同之日起先行支付乙方维护费，乙方收到费用后开始维护。 4、维护费计算时间为网吧系统开始安装或维护之日。 三、工作条件和协作事项 1、甲方应当为乙方提供必要的工作场地及设施，以及双方约定提供的其它维护条件。 2、乙方在维护过程中如需甲方网吧全部或部分停止营业，应当事先书面告之甲方并得到同意。

3、在合同存续期间，如甲方有意刁难或要求乙方提供合同以外的服务，乙方可拒绝或终止履行合同。 4、如甲方要求服务涉及添加、删除系统资源由本合同甲方签订人通知乙方。 5、甲方不得私自将乙方提供的服务和资源转用于其他合同以外的营业人与网吧。 四、违约责任 1、双方所定合同存续期间，如甲方单方面终止合同，乙方有权删除之前提供的资源。 2、乙方按约向甲方提供技术维护服务，甲方需按约支付乙方维护费，否则将双倍赔偿乙方。 五、合同终止 1、双方合同期满或双方同意解除合同。 2、本合同由于不可抗拒因素，使一方或双方不能继续完成本合同可以终止本合同，不承担违约责任。 六、争议的解决办法

新松坡口机器人技术协议详情

项目名称：坡口机器人工作站技术协议 甲方： 乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司日期：2011年02月12日

坡口机器人工作站技术协议 甲方(需方)： 乙方(供方)：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）向安徽山河机械有限公司（以下简称甲方）提供坡口机器人工作站。由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。经过充分讨论，乙方在生产制造过程中，遵循有关国家行业标准，并保证提供符合技术规范和工业标准的优质产品。为确保项目质量，根据“坡口机器人工作站项目中的工艺条件、设备配置要求、现场条件及设备的安装、调试、人员培训、供货周期”等综合内容达成以下技术协议，设备满足如下技术要求： 1、总体描述 1.1.方案设计依据 双方人员交流过程中所了解到的设备规划、生产流程和具体操作要求； 1.2.项目总体要求 ●设备的用途：用于低碳钢、中碳钢、高强钢，板厚： 60 mm以内，切割形状：任意平 面曲线零件焊前任意形状坡口加工； ●质量要求:（参照性能参数）； ●工作效率要求：3班制、8小时/班，要求设备具备不停机连续工作能力、平均每月工作 时间不小于700小时； ●主要技术参数： a．机器人工作范围：≥ 2000 mm b．切割工作台高度：400—500 mm c可提供的气体参数： 氧气：纯度 99.5 % 燃气：丙烷 1.3.系统设备性能 AII-V6L机型工作范围： R2006mm； 切割工作台高度：400—500 mm； 切割工作台长宽：2200×1500mm； 切割工作台承重：3—5吨； 切割方式：氧丙烷；

ModbusTCP通讯协议

Modbus TCP通讯协议 一、适用范围及默认规范 此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式，Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。 二、读开关量输入 1.功能码、寄存器地址、偏移 功能码：01 地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。 [0A]--读全部开关量输入状态。 [3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推。地址偏移：可为任意值，建议为0000。 在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。 2.Modbus TCP格式（网口） 读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001] 读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。

[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。 [01]：子设备ID。Modbus TCP忽略。 [01]：Modbus TCP 功能码01 [00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。 [00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。 读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42] 读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。 [04]：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。 [01]：子设备ID。Modbus TCP忽略。 [01]：Modbus TCP 功能码01 [01]：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit 置1，否则置0。8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。[42]或[01]：对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1，接通/低电平为1，否则为0。此处为0100 0010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。 对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。 三、读模拟量、温湿度输入（保持寄存器）

电脑及网络维护服务协议企事业单位外包服务合同书

《电脑及网络维护服务协议》 甲方： 乙方: 为全面解决计算机，办公设备使用者的后顾之忧，推出网络安全及办公设备、电脑维护，维修，软件的指导使用等全系列服务工程，免费提供24小时电话咨询，签定合同后，甲方有偿上门服务，甲方接到乙方维修请求后，3小时内到达乙方现场。甲、乙双方本着互惠互利的原则，通过友好协商签定以下电脑保养及网络维护协议： 一、服务条约 1、服务对象所包括的设备明细及服务内容：（如附件表一） A、硬件服务 a、主机（主板、硬盘、光驱、板卡等）、显示器，外设（打印机、扫描仪、一体机等）网 络设备、电话设备、监控设备的维护、维修，保证硬件设备正常运转。 b、如发现硬件损坏，我们负责硬件维修，由我们向您提出配件的规格、型号和报价，可 以由您自行采购，也可以由我们代为您采购。 B、软件服务 a、电脑操作系统和驱动程序的安装、升级与维护。电脑病毒的防护、查杀。保证用户操 作系统正常运转。 b、使用的应用软件，我们有义务全力以赴协助您使用好各种应用软件。 C、网络服务 网络的日常调试、维护、保障网络的正常运行，根据网络的拓朴结构及网络操作系统对服务器进行维护。检测并提高网络系统的安全性。保障网络的安全。

二、电脑及网络定期维护保养 1、地点：甲方实施上门服务地点为协议规定电脑使用所在地。 2、基本服务：电脑及网络每周上门服务 1 次。如有特殊情况需随时响应服务报告：每次甲方在为乙方提供保养服务后，需现场填写"服务记录"，如实反映电脑及网络的运转情况，并由甲、乙双方签字确认。 三、电脑及网络临时紧急服务 1、地点：甲方实施上门服务地点为协议包括电脑使用所在地。 2、时间： a、周一至周日9：00-17：30（不包括节、假日）为甲方执行本协议的标准时间，乙方的保 养设备出现故障，甲方在接到故障通知后，如是特急要求（网络瘫痪、系统崩溃,电脑不能工作,甲方 亟需解决），则在3小时内到达现场；一般要求（电脑能正常工作，但有小故障）则由乙方安排时间。 b、乙方需要甲方在标准工作时间以外进行维修工作，乙方必须在周一至周日的工作时间内提 前通知甲方，否则，甲方有权拒绝乙方的要求。 3、乙方在本协议所包括的服务设备出现故障后要及时通知甲方，并将出现故障的情况如实告知甲方，以协助甲方维修人员做出正确判断,因故障现象未如实告知甲方所产生的后果由乙方承担。 4、如果乙方服务设备故障严重，而无法现场修复必须由甲方拿回大修，甲方需经乙方同意。 5、更换部件： a、部件更换可能会影响办公设备的功能、性能，甲方必须配合乙方办公设备功能、性能等维修更换部件，而甲方要在与乙方协商认同后进行。 b、甲方为乙方提供的更换部件必须保证为原装部件，如有特殊情况，甲方需在与乙方协商认同后更换与原部件应用功能与技术指标相近的部件。

机器人销售合作协议

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机器人销售合作协议范本新 甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下： 一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。 二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。 三、乙方不向甲方垫付购机器人款。 四、甲方将购机器人发票直接开给客户。 五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。 六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。

七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于_______次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。 八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。 九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。 甲方：（签章） 地址： 联系方式： 签约日期：________年_______月_______日 乙方：（签章） 地址： 联系方式： 签约日期：________年_______月_______日 .

实验六 TCP传输控制协议

实验六TCP传输控制协议实验目的 1、掌握TCP协议的工作原理； 2、理解TCP协议的通信过程。 实验学时 4学时 实验类型 综合型 实验内容 1、理解TCP首部中各字段的含义及作用； 2、理解三次握手的过程； 3、能够分析TCP协议的建立连接、会话和断开连接的全过程； 4、学会计算TCP校验和的方法； 5、了解TCP的标志字段的作用。 实验流程

局域网环境，1台PC机。 实验原理 详见理论教材。 实验步骤

步骤1：设定实验环境 1、配置主机IP和路由器IP地址； 2、按照实验拓扑连接网络拓扑。 步骤2：利用网络协议分析软件捕获并分析IP数据包 1、连接远程FTP服务； 2、开启协议分析软件，进行数据包抓包； 3、利用工具栏中的TCP连接工具对FTp服务器发起连接，如下图所示。 TCP连接工具 在IP地址中填入FTP服务器地址172.16.1.253，端口填入FTP服务端口21，然后点击连接。 捕获到的三次握手报文。 三次握手第一次连接 查看上图TCP报文中的报头部分： 源端口：1627，由于发起连接的是客户端，因此源端口为TCP程序随机出的短暂端口，在此连接中是1627。

目的端口：21，由于是向FTP服务发起连接，因此目的端口为FTP服务的熟知端口，为21。 序列号：0XE9999DE15，此序列号为TCP程序随机出的字节编号。 确认序号：0X00000000，第一个发出的连接请求中，确认号为0。 TCP首部长度：7，TCP首部长度包括TCP报头长度和数据长度，这个字段表示TCP报头长度，其中20字节为标准TCP报头长度，另有8字节选项字段长度，选项字段中和服务器端协商了最大报文段长度。 标识位：SYN位置1，只有TCP连接中三次握手第一次连接的报文段中SYN位置1。 窗口大小：65535，默认大小。 校验和：0X58F3，校验和是对TCP报头、数据和伪首部进行计算得出的校验和。 急指针：0，当紧急标识位置1时，此16位字段才有效，说明此时报文段中包含紧急数据，紧急数据到达接收端后可以不按次序优先被接受程序处理。 TCP三次握手过程中第二个报文如下图所示。 TCP三次握手第二个报文 查看上图中的TCP报头： 源端口：21，服务端的源端口为相关服务的熟知端口，FTP服务端口为TCP21。 目的端口：1627，为客户端源端口复制过来得到。 序列号：0X2346F3FF，为服务端随机计算出的字节序号。 确认序列号：0XE9999DE16，确认序列号的功能是对发送端数据进行确认，为发送端序号 0XE9999DE15+1得到。 TCP首部长度：7，包含20字节标准TCP首部长度和8字节选项长度。 标志位：SYN位和ACK位置1，表示此报文为TCP三次握手的第二个报文。 窗口大小：65535，为默认大小。 校验和：0X419C，TCP校验和为TCP首部、数据和伪首部三部分计算得出校验和。

计算机网络设备维护服务合同

计算机网络设备维护服务合同 甲方：____________ 乙方：____________ 一、总则 乙方根据甲方的需要，为甲方的计算机设备提供软件硬件的维护服务，并提供相应的技术咨询服务。为保障双方权益，明确双方职责，本着友好协作的精神，共同协商达成以下协议： 二、乙方服务内容及责任 在合同期内，乙方将向甲方提供合同范围内设备保持正常应用的维护服务。 X．合同签订之日起，乙方将对甲方要求,提供即时上门维护服务，提供工作时间的电话咨询服务。 X．合同期内，甲方的关键设备出现故障，导致电脑等相关设备不能正常工作，乙方应及时派维修人员上门维修，并在接到甲方有效报修电话的X小时内到达维修地点。如有其他原因不能保证按时到达，应向甲方说明理由，并在不超过X小时到达现场对电脑等设备进行修复。 X．软件服务范围：及时解决甲方软件使用过程中出现的问题，软件服务范围包括Windows、Office、Outlook、MS-Dos、AutoCAD、Internet Explorer、ACDsee、防病毒软件及其他软件，网络、计算机病毒清除、系统注册表清理及操作系统的整体维护。对于以上范围以外的软件，乙方应尽量协助解决。

X．硬件服务范围：甲方设备由乙方负责硬件的维护，如因硬件导致的电脑等设备不能正常运行，乙方应配合甲方寻找相应的电脑供应商维修（硬件在保修期内，有电脑供应商保修）。 X．乙方维修人员到达现场后，应尽快检查出故障，给出相应的解决方案，提出维修建议。 X．在维护过程中，乙方维护人员如需将甲方的设备搬离甲方所在地，须征得甲方同意，出具相关文字手续，并在指定时间内送还给甲方。 X．维修及维护保养工作结束时，乙方人员应出具有关维护说明（报告），或向甲方有关人员描述故障引发的原因及处理过程，以及今后在使用当中应注意的问题。 X．乙方人员在维护过程中应不接触及不泄露甲方的商业信息、商业秘密和甲方IT安全秘密的一切书面资料、图表或者其它形式的资料和信息，包括口头或视觉透露的资料和信息。 三、甲方责任 X．在合同执行期内，甲方应积极配合乙方做好维修与维护保养工作，包括提供设备的相关资料，包括设备品牌型号、规格、系统软件、设备驱动程序、设备等。 X．协议范围内设备发生故障时，甲方应及时向乙方报告故障现象，错误信息等，以便乙方及时分析故障，有准备地到现场及时解决问题。 X．对于偶发性及间歇性故障，甲方应协助乙方做好故障跟踪工

机器人合作协议范本新

编号：_____________机器人合作协议范本新 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日

甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下 _______机器人代销协议，协议具体如下： 一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。 二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。 三、乙方不向甲方垫付购机器人款。 四、甲方将购机器人发票直接开给客户。

五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。 六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。 七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于_______次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。 八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。 九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。 甲方：（签章） 地址： 联系方式： 签约日期：________年_______月_______日 乙方：（签章） 地址： 联系方式：

MODBUS-TCP协议介绍

MODBUS-TCP 协议 一以太网的标准 以太网是一种局域网。早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有： (1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m； (2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m； (3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。 快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。 目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。 二工业以太网与商用以太网的区别 什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。 三TCP/IP 1. 为什么使用TCP/IP？ 最主要的一个原因在于它能使用在多种物理网络技术上，包括局域网和广域网技术。TCP/IP协议的成功很大程度上取决于它能适应几乎所有底层通信技术。 20世纪80年代初，先在X.25上运行TCP/IP协议；而后又在一个拨号语音网络(如电话系统)上使用TCP/IP协议，又有TCP/IP在令牌环网上运行成功；最后又实现了TCP/IP远程

IT运维服务合同

IT运维服务合同 甲方： 乙方： 鉴于： 甲方需要乙方为网络信息化建设中所需的内容提供信息更新服务，乙方愿意以本合同约定的条款和条件向甲方提供信息更新，以满足甲方信息化网络正常运行的需要。甲、乙双方经平等协商一致，签订本合同。 第一条：基本原则 1.1本合同旨在明确乙方向甲方提供信息更新时，甲、乙双方必须遵守的基本原则，以及信息更新的基本内容等事项。 1.2由于不可抗力或甲方及其他第三方的原因而给甲方设备造成的损失，乙方不承担责任。 1.3甲方委托第三方对设置在其网内的设备及软件进行调整、变更时，应及时通知乙方，以便乙方及时掌握网内设置及软件增减或变更情况，更好地为甲方提供服务。 1.4甲方需要从网内迁移其设备时，应提前通知乙方，以便于双方配合，甲、乙双方可就设备迁移具体事项另行协商。 1.5甲、乙双方履行本合同的网站信息更新时，双方之间应提供必要的便利条件，积极配合。 1.6指定联系人：甲方指定为联系人，乙方指定为联系人，全权负责日常服务合作事宜，双方指定联系人发生变化时，应在3个工作日内书面通知对方。

第二条：运维服务的范围和约定 2.1运维服务的内容：乙方应根据的要求，提供相应的技术支持与服务，并应达到关于服务质量的要求。 (1)网站信息的更新：包括整体网站的大小项，具体内容须甲方提。 (2)乙方仅负责网站更新,暂不负责其他运维职责。 (3)应急处理：双方协商确定多种应急处理方案，必要时进行应急预案演习， 保证在出现意外情况时能够尽量减少或避免因为系统的故障而产生的不 良影响（比如服务器故障、停电、通信线路故障、网络遭受病毒攻击等）。 2.3维护服务的方式 (1)合同签订后，乙方派名专职技术人员，进行网络系统的运维支持与维护。 另派名技术人员随时响应进行技术支持与维护。 第三条：运维服务费及支付方式 3.1根据甲方约定，通过谈判：网站更新按次收费，每次收取单次更新服务费总额为人民币：元整。 3.2甲乙双方在本合同签订后，甲方向乙方支付本合同款。(支付方式) 第四条：权利义务的转让 4.1任何一方未经过对方的书面同意，不得转让本合同项下的任何一项权利和义务。 4.2 甲方和乙方应将谈判文件、商务文件、技术文件作为合同基础。 第五条：保密 5.1 乙方有责任对甲方提供的相应文档、技术资料、安装介质进行妥善保管，

机器人合作协议范本

机器人合作协议范本 （文中蓝色字体下载后有风险提示） 甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 由于业务发展需要，经甲方和乙方友好协商，签订以下_______机器人代销协议，协议具体如下：

一、甲方向乙方提供_______机器人作为代销机器人，甲方保证所提供的_______机器人为手续完整、质量合格的机器人。 二、乙方必须在提机器人前向甲方支付一定金额的保证金。 三、乙方不向甲方垫付购机器人款。 四、甲方将购机器人发票直接开给客户。 五、乙方不向甲方预付购机器人款（直接由客户预付）。 六、乙方有义务为甲方维护公司的形象及甲方公司产品的品牌形象，如有发现乙方有损坏甲方形象的行为甲方有权立即终止双方的合作。 七、乙方要及时的为甲方提供最新的信息，反馈信息中间包括价格、销量、客户反馈、同级经销商意见反馈、当地货源等，每月不少于_______次。甲方会针对反馈的有效信息制定相应的计划。 八、代理期间，乙方应确保代销机器人的安全和完整。乙方在收机器人时应全面检查机器人的质量，甲方交机器人完毕后，如机器人发生任何质量问题由乙方自负。如机器人出现有乙方引发的质量问题，则甲方可以自行按维修费用的_______%从乙方的保证金中扣除，扣款超出保证金的要乙方补足。若机器人发生被盗或报废则由乙方按此机器人的原价支付全款。 九、本协议一式_______份，甲乙双方各持_______份。