ULR1000中文说明书(最新)(2012-11-15)

DELTA-PHASE

ULR1000 超声波液位计

中文操作说明书

德菲电气（北京）有限公司

REV:08-1

TM

此中文操作说明书为我公司内部翻译使用，如有冲突请以原版英

文操作说明书为准

注意

在进行操作之前请仔细阅读此说明书。错误的理解将会导致人员伤害或仪器损坏。维修及调试请与以下地址联系：

德菲电气（北京）有限公司

电话：010 – 51657439转201/202

传真：010 – 69132217

网址：https://www.wendangku.net/doc/da9154951.html,

目录

1、产品概述 (1)

1.1 概论 (1)

1.2 传感器 (1)

1.3 变送器 (2)

2、应用 (3)

3、安装 (5)

3.1 传感器 (5)

3.2 变送器 (6)

4、电源、配线与接线 (8)

4.1 电源要求 (8)

4.2 传感器配线 (8)

4.3 用户接线 (8)

5、显示模式 (12)

5.1 当前测量数据显示 (13)

5.2 回波信号显示 (14)

5.3 历史数据曲线 (14)

6、系统菜单 (16)

6.1 基本操作键 (16)

6.2 ULR1000系统菜单概述 (17)

6.3 系统菜单选项 (18)

6.4 继电器菜单 (20)

6.5 数据记录菜单 (22)

6.6 补充菜单 (22)

6.7 快捷菜单 (23)

6.8服务菜单 (24)

7 数字通讯 (29)

8维修和返修 (29)

附录技术参数 (30)

1、产品概述

1.1 概论

ULR1000是用来测量液位的非接触式超声波仪表。由一个传感器和一个变送器组成。通过软件控制超声波传感器，并分析来自传感器的信号。（如图1）

ULR1000系列特性：

※连续测量

※单、双点测量

※门槛电压可视调节

※10，000点数据记载&扩展模式

※ASF错误信号过滤功能

图1 ULR1000结构示意图

1.2 传感器

超声波传感器如图2

图2 传感器

规格：

材质传感器主体：PVC/S.S.304/聚四氟乙烯Acoustic窗

口：环氧树脂/S.S./ 聚四氟乙烯

安装螺纹3/4‖ PT 螺纹（8米）1 ‖PT螺纹（15米）

电缆型号RG58AU同轴电缆线

电缆长度10米或33ft(标准) 最大扩展长度100米

工作温度-20--70°C （-4--140°F）

尺寸规格Φ 82mm x 75(H)mm (8m)

Φ 97mm x 87(H)mm (15m)

重量：

8米PVC/聚四氟乙烯0.7kg(包括10m电缆) S.S.1.2kg

15米PVC/聚四氟乙烯1.0kg(包括10m电缆) S.S.1.5kg

防护等级 IP68

1.3 变送器

图3 变送器

规格：

量程0.3米-8米（S4-8），0.5米-15米（S4-15）

最小刻度1mm(0.01ft)

精确度量程的±0.25﹪

工作温度-20--60℃（-4--140℉）

输出电流4-20mA 额定负载250欧

负荷范围：（100—750欧）

继电器：3单刀双掷（5A，250V AC）

数据接口：RS232或485（可供选择）

电源供给标准电压：100—240V AC，频率50—60HZ，功率

<6W 可选择：

20—30VDC

保险丝T315mAL 250V 5×20mm

外壳材质机身/表面：ABS 窗口：聚碳酸酯

尺寸规格231（W）×185（L）×120（H）mm

安装孔中心198（W）×137（H）(Φ5.2 x 3ea)

重量 1.3kg

防护等级IP65

最高海拔2000米

最大湿度80﹪（31℃）50﹪（40℃-60℃）

安装类别Ⅱ-IEC644

污染程度2-IEC644

化学、电磁兼容性符合EN61326(A级)

EN61000, EN61010-1:2001

2、应用

ULR仪表是为监测各种液位而设计的仪表（水，酒精，等）依据现场情况，过程控制泵的开关。

应用如下：

●水厂及污水处理厂

●工业油罐

●化学试剂生产

●石油炼制加工

3、安装

3.1 传感器

不能对传感器有撞击和不必要的外部压力，尤其是发送和接受超声波的传感器顶部（见图2），应该用海绵或软材料包装以减少外部撞击。

用3/4NPT（1NPT）螺纹将传感器的上部连接固定，管长应视环境而定.安装示意图如4、5 对特殊情况可稍作修改，以免管径增加现象，表1为管径和管长的对应表。

传感器的放置应确保从液体表面的回波不被周围结构（搅拌器、插入管、填料等）遮挡。另外，确保传感器不受气泡和浮动残骸影响。

图4 传感器的安装

图5 传感器的安装

3.2 变送器

变送器安装前，不要造成碰撞和不必要的外部压力。利用变送器后背板上的直径5.2的安装孔，将变送器安装在仪表板、扶手或墙壁上（如图6）、利用U 型螺栓的扶手安装示意图如图7

图6 壁孔的位置(M5 x 3ea)

图7 扶手按装示例

被设置在变送器底部的四个电缆密封接头可以使变送器按照用户需要的工况连接（如图8）。每个密封接头都应该与电缆直径相匹配（4.5-10mm），这样可以达到IP65的防护等级。

通常，大多数产品接线采用剥去线缆外皮直接与接线端子连接的方法。这样，由于空间所限使得接线工作非常困难。

ULR1000采用了一种新的接线方式，它先连接插头接好线，然后将连接插头固定在PCB上的接线端子上，详细信息请参考第4章。

图8 线缆分配的习惯用法

4、电源、配线与接线

4.1 电源要求

100-240VAC,50/60HZ,<6W 只有铜芯电缆可用，本仪表是为连续运行而设计的，用户需要在15A 电源回路上提供漏电保护的隔离开关，且应位于变送器附近，电源线的噪音和干扰将被内置EMI 过滤器过滤掉。

4.2 传感器配线

传感器电缆标准长度为10米（33ft ），当需要延长时，请与厂家联系，电缆最大长度为100米（符合标准）。

4.3 用户接线

变送器提供五个部分的线路接线端子：

这五个部分分别是传感器、连续输出、mA 、继电器输出和电源接口（见图9） 变送器可容纳五个接线端子。

图9 接线图

4.3.1传感器接线

将传感器的两根（RG58AU）线缆与变送器的PHOENIX端子的两脚相连，并插入到PCB板上（见图10）

**SEN+ = 中心线缆

**SEN- =

图10 传感器连接

4.3.2串口通信

用户可以将（RS232/485）串口线缆与变送器PHOENIX端子的3脚相连，并插入到PCB

图11 通信连接

4.3.3 模拟输出

将4到20mA电流输出线与变送器的PHOENIX端子的2位置连接，并插入到PCB板上（见图12）。

图12 模拟输出连接

4.3.4 继电器输出

将延时继电器与变送器的PHOENIX端子的9位置连接，并插入到PCB板上（见图13）。继电器规格：250V AC 5A

图13 继电器连接

4.3.5 电源连接

外部电源（100—240V AC，50—60HZ）启动ULR1000S，与PHOENIX端子的3连接（见图14）

图14 电源接线

注意：接直流电源时，正极接18脚，负极接19脚

5、显示模式

ULR1000提供三个显示模式，“当前测量数据显示”，“回波信号显示”，“历史数据曲线”。通电时，液晶屏显示“startin g…”,然后进入当前测量数据模式（见图16）

图15 start-up显示

当前数据测量模式（参照5.1）提供初始信息，包括通道1液位、同道2液位和两者的液位差。

当用户想知道当前回波情况（深度，大小，时间）时，按下SCREEN键进入回波信号显示模式（参照5.2）

按下SCREEN键可以实现两个模式的相互转换，给用户带来很大方便。

ULR1000的历史分析模式的内置闪存还提供10000点数聚集在功能。历史数据分析曲线为存储区域的近似数据解码提供方便（参照5.3），在当前数据显示模式或回波显示模式按下SET键3秒，可进入数据曲线模式。

返回当前数据显示模式或回波显示模式，按EXIT键（见图16、17）

图16 显示键转换操作1

图17 显示键转换操作2

5.1 当前测量数据显示

通电后，显示当前测量值（见图18）

图18 当前数据显示

当前数据测量模式中显示的值

当前时间 数据记录的实际时间 液位 见图19 距离 见图19 温度 温度补偿

模拟输出 mA 信息

空高为液位与距离之和（Empty=Level+Distance ）

图19 液位&距离

5.2 回波信号显示

正如5.1、所描述的当前数据测量模式不会对回波造成形状和大小的影响。通过在现场输入正确值回波显示模式提供信息来提高测量值的可靠度和精度某些产品进入菜单选项，开始可视门槛电压的调节。而ULR1000可直接通过回波信号调节可视门槛电压调整VTA（见图20）

图20 回波信号显示VTA

通过按下回波信号显示模式中的+或－键，开始可视门槛电压的调节。当出现带箭头虚线时，用户可以通过按+或－键来调节门槛电压值，每按一次相当于±0.2V。设定后，按住SET键1秒钟保存设定值。同时带箭头的虚线消失，自动返回回波信号显示模式（见图21）

图21 VTA设置与返回回波界面

5.3 历史数据曲线

ULR1000提供历史数据曲线模式，在这个模式中，用户可以在曲线图中检查历史数据（时间/液位）（见图22）

图22、历史数据曲线

曲线中的值是液位和数据记录时间范围内选择记录的点。表10所示的是数

屏幕显示

当前时间2005/6/12

时间范围12/24 小时，7/14/30 天

历史曲线图R：8000

这个模式是现场工作人员可以检测和检查现场运作过程中的变化。

6、系统菜单

以下由系统菜单和参数来选择来描述仪表操作。ULR1000由编程模式和操作模式组成。

6.1 基本操作键

ULR1000的前部面板包括6个按键和一个液晶显示。通过操作系统菜单，用户可以很方便的控制ULR1000（见图23）

图23 ULR1000面板

按键及功能

PROG 进入编程模式

SET 打开菜单项目和保存设置

EXIT 回到前菜单或退出编程模式

SCREEN 用于当前数据测量模式与回波信号显示模式的转换

+ 在菜单选项中增加参数值

－在菜单选项中减小参数值

LED指示

R1\R2 继电器工作时灯亮

ER 错误电流输出指示灯亮

TR 闪烁期间正规操作，TR显示信号搜索中

EC 闪烁期间正规操作，EC显示接收到回波信号

6.2 ULR1000系统菜单概述

编程模式有5个菜单组成。ULR1000主菜单如图24，在当前数据测量模式或回波信号显示模式时，用户可以通过按下PROG键进入编程模式。

图24 主菜单

编程模式包括系统（System），继电器（Relay），数据记录（Data logging），补充菜单（Complement）和维护（Service）部分。每部分功能如下：

系统（System）：基本参数设置

●测量介质参数

●液位与电流输出关系

●当前时间

●固件版本

●产品信息

继电器（Relay）：继电器参数设定

●指定设置

●继电器打开，闭合参数

数据记录（Data logging）：数据记录的参数设置

●下载/删除数据

●设定数据记录周期

补充菜单（Complement）：设定参数以提高测量精度

●门槛电压调整

●响应时间

●异常信号丢失

●传输调节

维护（Service）：授权工程师设定参数

●扩大接收信号

●扩大发射信号

●在线继电器测试

●电流输出调整

●测试模式

电动执行器转向说明书 AUMA SAR

Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock

3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!

AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施

1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：

AUMA执行器型号及公司介绍

莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745

AUMA电动执行器常见故障排除

AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。

奥玛调试说明书

美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2开方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过

中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2开方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）

Auma执行机构调试总结

auma 执行机构调试总结 1．设备概述 德国auma执行器有限公司生产的matic型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 1执行机构特性 1．1．1工作温度要求-25℃到80℃。 1．1．2高强度构造及可靠的密封性，所有auma执行器包括马达，均符合IP67 密封要求。 1．1．3特殊研制的马达 对于执行机构而言，从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩，auma 研制的马达能完成这一特殊需求。auma研制的马达依据欧盟VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达1200次/小时，使用耐热线圈，允许155℃的高温，绝 缘等级为F级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过140℃以上时，温度 开关立即切断控制回路。 1．1．4可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。 提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构 时无需拆除内部接线。 1．1．5控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。力矩开关读数和调整比较

方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。

1．1．6可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆/蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。（不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。）当马达启动后手动/自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1．2其它附加装置特性 1．2．1附加了DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关，能设定在两个阀位末端的任何位置。 1．2．2精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3在每个执行机构内部加装了防潮电热器。（可见即使采用了IP67高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。） 2．auma执行机构调试过程 2．1通电前线路确认 由于auma执行机构在浙江省是第一次使用，加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多，每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2第一次试转 在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反，执行机构反转的问题。我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相，就能解决这个问题。但在对

auma 电动执行器使用手册

奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册 本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。 目录 1. 运输与保管 2. 工作环境条件 3. 往阀门上安装 4. 手动 5. 电气连接 6. 试运行 7. 调整限位开关 8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关 10. 调整机械式位置指示器（选购件） 11. 调整电位器（选购件） 12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀 位计RWG（选购件） 13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A） 14. 维护 1 运输与保管 - 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装， - 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等， - 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮， - 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物， - 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。 2 工作环境条件 AUMA旋转式执行器的工作环境温度为： SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃ SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃ SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃ SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。 3 往阀门上安装 AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。 ●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。 注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！ 对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参 见第13节。 对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依 据 ISO 5210 进行）。 ●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。 ●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。 ●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。 ●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。 4 手动 手动方式的设置： 注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。 ●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。 ●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠 杆不会自动回位，可用手推一下。 手动方式的操作： ●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。 退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。

AUMA 说明书 中英文对照文稿-world版可编辑

操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： Multi-turn actuators 万向驱动装置 SA07.1-SA48.1 (产品型号) SAR 07.1-SAR 30.1 (产品型号) AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称) AUMA标准 Operation instructions (操作手册) 目录内容： Scope of these instructions: 本手册内容介绍的范围包括: These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA 07.1-SA 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, SA07.1-SA 30.1. 本手册的说明适应型号为SA 07.1-SA 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。 These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. driven shaft turns clockwise to close the valve. 这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。 .Safety instructions (安全说明 ) 1.1 Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。如有其他的用途，请联系我们。 AUMA并不对任何生产应用都负责。用户的这种冒险完全不必要。 Observance of these operation instructions is considered as part of the actuator’s designated use. 遵守操作说明是执行器指定用途的一部分。

AUMA电动执行器培训讲稿

生产培训教案 生产培训教案 培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿 培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要： 一、电动执行器基础知识介绍 二、开关型执行器接线介绍 三、开关型电动执行器的调试

四、开关型电动执行器的检修规程 五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法 培训内容： 一 . 电动执行器基础知识介绍 1、AUMA电动执行器分类 AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图： AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。 2、AUMA电动执行器结构 AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。 3、AUMA电动执行器概况 AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数. 还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器. 二.开关型执行器接线介绍

三．AUMA开关型电动执行器的调试

1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。 2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）. 3.用细螺丝刀旋转调整杆A (图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声， 指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指 向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B 指向标记C。 4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）. 5.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D (图H3)，同时观察指针E。 此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90° 时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此方向旋转直到指针E指向标记F。 6.设定力矩开关： 注意事项：1、设定力矩必须适合阀门! 2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。 3、变更力矩需和阀门厂商定!

AUMA电动执行器检修规程

auma电动执行机构检修规程 1．基本工作原理 AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出与指令信号对应的位置。 2．主要技术性能 auma，控制部分： AC01.1 P:1.5KW COM NO:806410998 NO:0407MA84195 ACP 11A1-2P0AA-003 KMS:TP102/001 3-380V control:24VDC 减速机部分： SA07.1-F10 COM NO:806410998 NO:4207MD64814 IP67 32r pm T close：10-30Nm T open：10-30Nm 电机部 分:AD00 63-4/50 3-380V 50HZ cosφ:0.5 P:0.18KW 1 400 1/min In:0.90A S2-15min 输出轴联接部分：TYPE:LE12.1 STROKE:50MM THRUST:11.5KN 与专用阀门配套使用，连接方式特殊，改成其它电动执行机构后无法和阀门连接 3．执行器的调试 3．1限位开关的调整

3．1．1全开位置的调整 打开盖板，取下指示刻度盘，顺时针转动手轮将门转至全关位置。用螺丝刀压下黑色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地绿色全开指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．1．2全关位置的调整 转动手轮将门转至全开位置。用螺丝刀压下白色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地黄色全关指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．2力矩开关的调整 3．2．1开力矩的调整 拧松白色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．2．2关力矩的调整 拧松黑色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．3机械位置开关指示器的调整 3．3．1全开位置的调整 将门转至全开位置，转动下部刻度盘，直至开标志与盖子上的箭头对齐。 3．3．2全关位置的调整 将门转至全关位置，保持下部刻度盘位不变，转动上部刻度盘，直至关标志与盖子上的箭头对齐。