FANUC 0i模拟主轴相关问题
问1：什么是数字主轴？什么是模拟主轴？什么是串行主轴？
答1：首先了解一下主轴的类型，如下图：
主轴伺服系统可分为直流和交流两大类，由于现在大多数机床采用交流主轴伺服系统，在这里也仅介绍交流系统。交流主轴伺服系统由模拟式和数字式两种产品。
fanuc系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。
特别的，这两种接口Fanuc 0i都具备，主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。。
按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；
另一种是输出模拟电压（电流）量作为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。所以就有了串行主轴和模拟主轴的称法，串行主轴和数字主轴是按不同的分类标准得出的名称，个人认为串行主轴是数字主轴的一个子集。
目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。
Fanuc 0i主轴连接示意图
问2：我用的是OI-MC的数控系统，XYZ三轴加1模拟主轴，模拟主轴由变频器控制，我现在只连接了0-10V的模拟信号端，有几点问题请教高手：
1.请问模拟主轴的正反转怎样控制？
2.我的模拟主轴每次开机第一次启动时，执行S500时程序不往下执行，总要先按下RESET键后再按下启动按钮才可以，再一次启动程序时就不会再有这样的现象，请问这个现象怎样解除？请高手指点非常感谢！
答2：
1.FANUC 0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。
1)双极性主轴使用0~±10Vdc模拟量输出，即控制了转速和也控制了方向（正电压定义一个方向，负电压为其反方向）。使能信号控制起停。
首先，通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性
其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJI FRENIC-Multi 为例，设置F01为1.
F01，C30 分别是频率设定１，频率设定２
选择频率设定的设定方法。
?通过端子 12 输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码 C35 设置为0。C35 的数据为 1 时仅 DC0～+10V 有效，负极输入 DC0～-10V 视为 0(零)V。
?端子 C1 通过接口印刷电路板上的开关 SW7 和功能代码 E5 的设定，可作为电流输入(C1 功能)或电压输入（V2 功能）使用。
?除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）。有关详情，请参照「FRENIC-Multi 用户手册」。
提示：通过分配到数字式输入端子中的频率设定 2 和 1 的切换功能实现
『Hz2/Hz1』频率设定１（F01）和频率设定２（C30）的切换。（ 功能代码 E01～E05）
最后编好相应的PMC程序进行调试（学习如何编制FANUC PMC）。
2)单极性主轴使用0~+10Vdc模拟量输出来控制转速，PMC拿出两个输出点来控制正反转。
连接示意图
注：CB105的X8.3为变频器报警输入接口。
-----------------------------------------------
2.对于第二个问题，很可能是由于没有给出速度到达信号（SAR）信号。可以从变频器的输出口给系统一个信号。FRENIC-Multi可使用Y1/Y2。
下表列出了相关的主轴控制单元直接控制的不同点
串行主轴的主轴控制单元信号
信号：
→用于第1 串行主轴
→用于第2 串行主轴
这些地址是CNC 侧的地址。但实际上，它们是串行主轴的主轴控制单元的输入/输出信号。
这些信号的解释，参看串行主轴说明书：
FANUC 伺服放大器αi 系列规格说明书（B-65282EN）
FANUC AC 主轴电机αi 系列规格说明书（B-65272EN）
FANUC AC 主轴电机αi 系列参数说明书（B-65280EN）
-----------------------------------------
什么是速度到达信号（SAR）？
主轴速度到达信号SAR是CNC启动切削进给的输入信号。
该信号通常用于切削进给必须在主轴达到指定速度后方能启动的场合。
此时，用传感器检测主轴速度。所检测的速度通过PMC 送至CNC。
当用梯形图连续执行以上操作时，如果主轴速度改变指令和切削进给指令同时发出时，则CNC 系统会根据表示以前主轴状态（主轴速度改变前）的信号SAR，
错误启动切削进给。为避免上述问题，在发出S指令和切削进给指令后，对SAR 信号进行延时监测。延迟时间由参数No.3740 设定。
使用SAR 信号时，需将参数No.3708 第0 位（SAR）设定为1。
当该功能使切削进给处于停止状态时，诊断画面上的No.06（主轴速度到达检测）保持为1。
参考文献
FANUC 0i-B系统的主轴的参数设定
0I-B连接功能说明(B-63833C-1)
FUJI FRENIC-Multi 说明书
浙大辰光智能网络化数控系统综合实验台实验指导书。
注：希望深入学习变频调速，请下载电子书《电动机变频调速图解》学习