外文翻译--3轴并联铣床的功能模拟装置

本科毕业设计（外文翻译）

题目立柜式三轴数控铣床培训装置机械滑台设计

姓名孙英合

专业机械设计制造及其自动化

学号 200833104

指导教师李琥林、郑喜贵

郑州科技学院机械工程系

二○一二年三月

3轴并联铣床的功能模拟装置

摘要：并联机床是很多实验室的研发对象，但不幸的是它们中的许多连一台并联机床也没有。因此，使用低成本的3轴并联铣床的功能模拟装置被认为有助于获得并联机床领域的基本经验。这个想法是基于模拟装置能被常规的3轴数控机床（CNC）驱动控制的可能性。本文介绍了一个模拟装置的开发过程，包括一个相应的并联机构的选择、运动学建模和算法编程。在完整的运行条件下,一些软质材料的标准试件的成功制造已经验证了功能模拟装置的想法。

关键词：并联机床;功能模拟装置；建模与测试

1.引言

在世界各地,教育和培训的战略重要性,尤其在技术和科学学科,正在不断增加。这也适用于并联机床（PKMs），这是当今世界研发（R&D）和教育的课题之一。与并联机床有关的多方面的基本知识已经出版[1]。许多不同的具有3-6个自由度的并联拓扑结构已经使用，其中包括3平移正交并联机构[1-5]。不幸的是，今天绝大多数科研院所、高校实验室和公司都没有并联机床。很明显，究其原因，是因为培训一项新技术的成本高，例如并联机床。

为了有助于获得并联机床的建模、设计、控制、编程和使用的实际经验,一个低成本的能模拟3轴并联铣床的功能模拟装置被提出[2]。这个想法是基于模拟装置能被常规的3轴数控机床（CNC）驱动控制的可能性。

由于常规的3轴数控机床的轴是相互正交的，不同的由正交平移运动副构成的3自由度的空间并联机构可能被用来构建模拟装置[2,7]。

本文介绍了一个模拟装置的开发过程，包括一个相应的并联机构的选择、运动学建模和算法编程。在完整的运行条件下，一些软质材料的标准试件的成功制造已经验证了功能模拟装置的想法。

2．模拟装置的结构

这将是可能的，由于先前的与串联机床有关的知识以及有关串联机床编程

的可用资源，使模拟装置成为一个由常规的三轴数控铣床驱动装置与从动的3自由度空间并联机构组成的混合结构。图1显示的是一个三维铣削软材料的功能模拟装置的可能的结构，它包括：

■ 由常规的3轴数控机床驱动和控制的长度不变的撑杆和直线运动副构成的完全并联的3自由度机构。该机构是基于线性三角机构，这种三角机构配有正交直线运动副以便于它与卧式或立式串联机床的M X 、M M Z Y 和轴的连接。始终与底座保持平行的通用平台，可以使主轴位于三个不同的正交的P P P Z Y X —、、方向上，如图1所示。有几种可能的机构结构，其中一种平台位于三面体（B Z 、、B B Y X ）内的机构被选中因为它能使并联机构在串联机床的M X 轴导轨上的安装变的容易。

■ 串联的2自由度从动机构，用来解除串联机床的M M Z Y 和轴的耦合。

除了选择和调整安装在合适的串联机床上的模拟装置的机构，下面的程序、模型、算法和软件也需要明确和开发：

– 并联机构运动学建模，即正逆运动学、雅克比矩阵和奇异位形的分析 – 分析工作空间并选择合适的功能模拟装置的设计参数 – 模拟装置的设计和制造

– 为了简化编程而提供的以便于调整并联机构的参考点的程序和配件 – 模拟装置编程的算法和软件

– 用于测试模拟装置在工作条件下的程序，可以通过加工各种软质材料的试件

而使模拟装置处于工作条件下

3.模拟装置的机构

由于立式和卧式的3轴数控串联机床的轴是正交的，同时又是驱动模拟装置的轴，如果3自由度空间并联模拟装置的机构也具有正交的平移运动副，那将是最好不过了。由于串联数控机床的轴是耦合的，所以在一般情况下，至少有一个2自由度的从动串联机构来为它们解耦是必要的。与模拟装置最配套的

图 1. 功能模拟装置结构

数控机床是那些具有可移动的刀架和工作台的机床。在这样的结构中，三个轴中有两个是耦合的，因此，需要用一个2自由度的从动串联机构来为它们解耦并驱动模拟装置。

卧式和立式3轴数控机床的运动结构并没有分类,一些具有正交平移运动副的3自由度空间并联机构已经被考虑并在模拟装置中使用,这些实例如图2所示。它们的工作空间的形状也被展示在图2中。

上述类似的机构实例是图1所示的基本结构的正逆运动学问题的解决方案不同的结果。

用来解耦串联数控机床的轴的运动的2自由度从动串联机构的实例如图3所示。

在一些串联数控机床的结构中，它们的轴可能被直接用来作为模拟装置并联机构平移运动副。在这种情况下，如图2所示的模拟装置的机构的一般结构可以被简化。

图 2. 模拟装置并联机构的基本结构

图 3. 用来解耦机床运动轴的串联机构实例

在一些串联数控机床的结构中，它们的轴可能被直接用来作为模拟装置并联机构平移运动副。在这种情况下，如图2所示的模拟装置的机构的一般结构可以被简化。

图4展示了一个具有并联机构的简化的模拟装置的实例，这种并联机构没有自己的运动副。用来驱动的串联数控机床是一台卧式加工中心。相应的机械接口用于联合的平行四边形机构与解耦的加工中心的连接。2自由度的串联机构解除了加工中心的Y轴与Z轴的耦合。

图5显示了一个简化的模拟装置的设计，这个模拟装置拟安装在一台有两个轴是耦合的立式数控铣床上。模拟装置的机构有一个自己的平移运动副，同时也有一个用于解耦立式数控铣床的2自由度串联机构。

图 4. 没有自己的平移运动副的模拟装置的实例

4.模拟装置建模实例

图1所示的模拟装置的详细的运动学分析是基于如图6所示的它的几何模型。至于平台，通过机构的性质，保持与底座的平行，图1中的每一个空间平行四边形机构由一个撑杆表示。

事实上，连接到底座和平台的坐标系{B}和{P}是平行的，同时它们又平行于串联机床参考坐标系{M}，参考坐标系{M}可以泛化整个模拟装置的建模。这意味着把并联机构本身分离出来建模是可行的，而不用考虑并联机构是安装在

图 5. 一个立式数控铣床上的模拟装置的实例

卧式的还是立式的串联机床上，也不用考虑安装在串联机床的平台上的主轴的位置。在坐标系{B}和{P}中引用的向量v分别用B v和P v来表示。

模拟装置参数定义的向量:

–移动平台上铰链点之间的中点C i的位置向量在坐标系{P}中被定义为P P

(i=1,2,3).

Ci

–刀尖的位置矢量在坐标系{P}中被定义为P P T,[x TP y TP z TP]T,在这里z TP=-h.

–模拟装置的驱动轴参考点R i的位置矢量被定义为B P Ri（i=1，2，3）.

图 6. 模拟装置的几何模型

联合坐标向量：

–l=[l1l2l3]T,l1,l2和l3是由串联数控机床驱动和控制的标量变量并且l min≤l i≤l max,而B a i是单位向量，B a1=[1 0 0]T, B a2=[0 10]T, B a3=[0 0 -1]T.

世界坐标向量：

–B P T=[x T y T z T]T代表刀尖的编程位置矢量，而x=B P OP=[x p y p z p]T代表平台的位置，即坐标系{P}的原点O p附着在平台上。这两个向量之间的关系是显而易见的，因为坐标系{B}和{P}总是平行的，即

B P

=B P OP+P P T(1) T

其他的向量和参数如图6所示，其中Bwi 和Bqi 是单位向量，而c 是联合的平行四边形的固定长度。

模拟装置的联合坐标向量

l =[l 1 l 2 l 3]T 和串联机床的联合坐标向量

m =[`M

x y M z M ]

T

的关系如图6所示，即

`

M

x =l 3, y M =l 2, z M =-l 1 (2)

在图6所示的几何关系的基础上,得到下列等式:

B

i k w i =B P OP +P=B P Ci -B P Ri (3) B

i

k w i =B i

l a i +c B q i (4)

等式4的两边同时取平方得

）i B i i B

i i i w k a l l k c

(22

2

2

-+=

(5)

在等式3中取

P=B

P Ci -B P Ri =0 （6）

将极大地简化运动学建模。为了满足这一需求，具体的校准方法即参考点R i 的设定方法已被研发出来了。在等式5中代入其他机构的参数，可得到以下方程组

???????=-++++=--+++=--+++02020223232222

2222222121222c z l l z y x c y l l z y x c x l l z y x p p p p

p p p p p p p p （7）

从中得到： – 逆运动学方程组

??

?

????--±-=--±=--±=2

22322222

221p p p p p p p p p y x c z l z x c y l z y c x l (8)

– 正运动学方程组

??

???

?

???+=+=-±-=

p p

p p p y

s s z y s s x s s s s s y 432157

526624 (9)

其中

3

,2,1,,2),

(2,1,

,2,,2m ax m in 2

12

112

32

1721432162

42253

243

2

32231

221

2

2

2

11=≤≤+--+=-+=++=-

=-=

=

-=

i l l l l c s l s s s s l s s s s s s s s l l s l l l s l l s l l l s i

通过调整模拟装置的机构参数,使得等式6成立,前文已经提到,等式6极大地简化了正逆运动学的解决方案。为了满足等式6的条件，使用了6个选定的参考长度的校准撑杆，如图7所示。随着正逆运动学解决方案的运用，校准撑杆的长度被确定了下来，滑块)3,2,1(=i S i 的参考点i R 的位置也被校准环确定了下来，如图7所示。

4.1 正逆运动学解决方案的分析

通过分析逆运动学方程组8不同的解决方案，对于已给定平台位置的并联机构的不同结构会很清晰：

– 图2（a ）所示的基本结构，当用方程组8表示时，方程组8中的平方根之前

的所有符号都是负的

– 其中一个可替代的结构，如图2（b ）所示，当用方程组8表示时，平方根之

前的所有符号都是正的

– 其他的可能的机构的结构，当用方程组8表示时，平方根之前的符号是组合

的

以类似的方式，通过分析正运动学方程组9的解决方案，对于已给定驱动轴位置的并联机构的不同结构可以确定：

图 7.模拟装置参考点的设定

–图2（a）所示的基本结构，在与其对应的方程组9中，平方根之前的符号是正的

–图2(c)和（d）所示的可替代的结构，在与其对应的方程组9中，平方根之前的符号是负的

图2所示的供选择的基本结构可以以不同的方式实现，这取决于串联机床的驱动结构。

4.2 雅克比矩阵和奇异位形分析

由于并联机床奇异位形的意义，这个问题已被详细的分析以建立如图2(a)所示的机构变体型，这种机构变体型被用于开发如图1所示的安装在卧式加工中心上的模拟装置。对时间微分方程组8，得到雅克比矩阵

??

??

?

?

??

??

?????

?????

-+-

+-----=1113

3

2211

l z y l z x l y z l y x l x z l x y J p p p p p p p p

p p

p p （10）

因为在方程组7中的方程是联合坐标和世界坐标的隐函数，微分这些方程也可以得到雅克比矩阵

x l

J J

J ?=-1

（11）

其中

????

???

??

??

?????

??+-

--=-32

11

100100121l z l y l x J p p p l

（12）

????????

?

?+--=32

12l z y x

z l y x z y l x J p p

p p p p

p

p p x

（13）

分别是逆运动学和正运动学的雅克比矩阵。

这样，三个不同类型的奇异位形可以被确定，例如，正运动学和逆运动学的奇异位形可以被确定，同样联合的奇异位形也可以被确定。

仔细分析雅克比矩阵行列式

)

)()(()det(321321213132l z l y l x l l l l l z l l y l l x J p p p p p p +----+=

（14）

)(8)det(321213132l l l l l z l l y l l x J p p p x --+-= （15）

)

)()((8)det(321l z l y l x J p p p l +---= （16）

正逆运动学的奇异位形以及联合的奇异位形会很清晰。

图8展示了这些可能的模拟装置的奇异结构，附有相应的说明和公式。从图8中可以看出，所有的奇异位形都位于理论上可以获得的工作空间的边界上，因此，当采用合适的设计方案和（或者）机械约束时，轻易地避免这些奇异位形将是可能的。这意味着实际可以获得的模拟装置的工作空间比理论上的工作空间要小。理论工作空间的边界位于半径为c 的柱面上，这些柱面的轴来源于逆运动学公式8和以B O 为球心以c 为半径的球面，分别是B B B Z Y X -,,，如图8所示。

5.模拟装置的实例

众所周知，除了选择合适的运动拓扑结构，选择合适的几何尺寸也非常重要，因为并联机床的几何尺寸对模拟装置的性能有很大的影响[1,8]。

对一个给定的应用选择合适的尺寸是一项艰巨的任务,并联机床设计工具的开发还有待研究[1]。

模拟装置是为可利用的数控机床而设计的，基于可利用的数控机床的性能，调整如图1、图4和图5所示的模拟装置的设计参数，以获得更合适的形状和工作空间的尺寸。这个过程基本上是反复的，因为在确定基本的设计参数的时候，我们需要注意结构要素之间的可能的干涉和det(J )、det(1-J )行列式，公式14、15、16的值。

从图6所示的模拟装置变体型的几何模型中，可以看出工作空间的尺寸主要受平行四边形的长c 的影响，也受如图8所示的D3、D3I2和D3I1奇异位形所对应的机构的距离的适合性的影响。

可利用的数控机床（模拟装置是为它而设计的）、平行四边形的长c 和联合坐标m ax 3,2,1m in 3,2,1l l 、的值在反复的过程中被分析。在每次反复中，我们需要注意潜在的设计限制、干涉，也需要注意det(J )和det(1-J )的值，即来自奇异位形的距离。

图 8. 奇异位形的类型

在详细设计模拟装置原型的过程中，用这种方法确定的参数被稍微修正，模拟装置原型如图9所示。平行四边形的长

c=850mm,mm l mm l 550,200m ax 3,2,1m in 3,2,1==所对应的模拟装置的并联机构的形状、体积和可达到的工作空间的位置如图2（a ）所示。

图 9. 根据图1完成的模拟装置

根据采用的结构和设计参数，前两个模拟装置已造成（分别如图9和图10所示）。

图 10. 根据图4完成的模拟装置

6.模拟装置编程与测试

在一个基于PC 平台的标准的CAD-CAM 的环境下，已研制开发出模拟装置编程系统（如图11所示）。这个系统与其他的系统之间交换几何工件模型并模拟刀具路径是可能的。直线插补的刀具路径是取自标准的刀位文件。模拟装置用户选择的一些其他的方式也可以生成刀具路径。该系统的基本组成部分包括开发并应用的后处理器，没有使用后处理器发生器。后处理器包含正逆运动学、模拟装置的设计参数和算法，以使模拟装置的刀具路径直线化（如图12所示）。模拟装置的刀具路径直线化是至关重要的，因为数控机床的直线插补被用作模拟装置的联合坐标插补。这样，模拟装置的刀具路径仍然在取自刀位文件的点

j j T T 和1 之间的预先定义半径的管状公差带之中。以这种方式获得的数控机床的

比较长的程序被转移到数控机床并且在模拟装置空转的时候能被验证。驱动轴的运动范围已经在后处理器中被检查。

图 11. 模拟装置编程系统

图 12.模拟装置刀具路径的均匀线性化

模拟装置在这个阶段的测试包括：

?编程和通信系统的检验

?切削试验，通过加工各种试件（如图13所示）。

图 13.泡沫塑料试件

7. 总结

为了有助于获得并联机床的建模、设计、控制、编程和使用的实际经验，一个成本低廉的3轴并联铣床的功能模拟装置被提出。本文开发的3维并联铣床的功能模拟装置，作为一个混合系统，使现有的工艺装备（数控机床，CAD-CAM 硬件和软件）与并联机构结合成一个综合的先进的教学设施。在完整的操作条

件下，一些软质材料的标准试件的成功制造，已经验证了功能模拟装置的想法。它的功能和特点表明，模拟装置本身是一个有趣的并且是有价值的研发课题。这个想法可能被进一步用于制造自己的模拟装置。

致谢本文所提出的工作是尤里卡计划E!3239的一部分，得到了塞尔维亚科学技术部的支持。

参考文献：

1.Weck M, Staimer D (2002) Parallel kinematic machine tools—current state and

future potentials. CIRP Annals—Manufacturing Technology 51(2):671–683

doi:10.1016/S0007-8506(07)61706-5

2.Covic N (2000) The development of the conceptual design of class of flexible

manufacturing systems. University of Belgrade,Belgrade Faculty of Mechanical Engineering, Dissertation, in Serbian

3. Chablat D, Wenger P (2003) Architecture optimization of a 3-dof translational

parallel mechanism for machining applications, the Orthoglide. IEEE Trans

Robot Autom 19:403–410 doi:10.1109/TRA.2003.810242

4. Pashkevich A, Chablat D, Wenger P (2006) Kinematics and workspace analysis

of a three-axis parallel manipulator: the Orthoglide. Robotica 24:39–49

doi:10.1017/S0263574704000347

5. Kim HS, Tsai LW (2003) Design optimization of a Cartesian parallel

manipulator. J Mech Des 125:43–51 doi:10.1115/1.1543977

6. Demaurex MO (1999) The Delta Robot Within Industry. In: Boer CR et al (ed)

Parallel kinematic machines, theoretical aspects and industrial

requirements.Springer, London, pp 395–399 ISBN1852336137

7. Glavonjic M, Milutinovic D, Zivanovic S, Bouzakis K, Mitsi S,Misopolinos L

(2005) Development of a Parallel Kinematic Device Integrated into a 3-axis

Milling Centre. Proc 2nd International Conference on Manufacturing

Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event, Kassandra-Chalkidiki,

Greece, pp 351–361

8. Milutinovic D, Glavonjic M, Kvrgic V, Zivanovic S (2005) A new 3-dof spatial

parallel mechanism for milling machines with long X travel. CIRP

Annals—Manufacturing Technology 54(1):345–348

doi:10.1016/S0007-8506(07)60119-X

数控加工外文翻译

数控加工中心技术发展趋势及对策 原文来源：Zhao Chang-ming Liu Wang-ju (CNC Machining Process and equipment, 2002,China) 一、摘要 Equip the engineering level, level of determining the whole national economy of the modernized degree and modernized degree of industry, numerical control technology is it develop new developing new high-tech industry and most advanced industry to equip (such as information technology and his industry, biotechnology and his industry, aviation, spaceflight, etc. national defense industry) last technology and getting more basic most equipment. Numerical control technology is the technology controlled to mechanical movement and working course with digital information, integrated products of electromechanics that the numerical control equipment is the new technology represented by numerical control technology forms to the manufacture industry of the tradition and infiltration of the new developing manufacturing industry, Keywords:Numerical ControlTechnology, E quipment,industry 二、译文 数控技术和装备发展趋势及对策 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最为核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外，世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战

液压系统及液压缸-外文翻译

液压传动 第十讲 制动器 力流体动力系统的优秀的特性之一是由电源产生，通过适当的控制和指导，并通过电线传输，就可以轻松转换到几乎任何类型的机械运动所需要用到的地方。使用一个合适的驱动装置，可以获得线性（直线）或者是旋转运动。驱动器是一种转换流体动力机械力和运动的装置。缸、马达和涡轮机是最常见的将流体动力系统应用于驱动设备的类型。这一章描述了各种类型的动作汽缸和他们的应用程序、不同类型的流体汽车和使用流体动力系统的涡轮机。 汽缸 制动汽缸是一种将流体动力转换成线性或直线、力和运动的装置。因为线性运动是沿着一条直线前后移动的往复运动。这种类型的制动器有时被称为一个往复、或线性、电动机。由ram或活塞组成的汽缸在一个圆柱孔内操作。制动汽缸可以安装，以便汽缸被固定在一个固定的结构，ram或活塞被连接到该机制来操作，或者是活塞和ram可能被固定到固定结构，汽缸附加到机械装置来操作。制动汽缸气动和液压系统的设计和操作是类似的。一些变化的ram和活塞式制动汽缸的内容将在后面的段落中描述。 冲压式缸 术语ram和活塞通常可以互换使用。然而，一个冲压式缸通常被认为是一个截面积活塞杆超过一半的截面积活动元件。在大多数这种类型的制动汽缸中，杆和活动元件各占一半。这种类型的活动元件经常被称为柱塞。冲压式缸主要是用来推动而不是拉。一些应用程序需要ram的一部分在平坦的外部来推动或升降单位操作。其他应用程序需要一些机械装置的附件，如一个U型夹或有眼螺栓。冲压式缸的设计在很多其他方面不同，以满足不同应用程序的要求。 单作用千斤顶 单作用千斤顶（如图：10-1）试用力只在一个方向。流体定向的汽缸取代ram 和他外部的弹性元件，将物体举起放在上面。

人工智能专业外文翻译-机器人

译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其

(完整版)冲压类外文翻译、中英文翻译冲压模具设计

附件1：外文资料翻译译文 冲压模具设计 对于汽车行业与电子行业，各种各样的板料零件都是有各种不同的成型工艺所生产出来的，这些均可以列入一般种类“板料成形”的范畴。板料成形（也称为冲压或压力成形）经常在厂区面积非常大的公司中进行。 如果自己没有去这些大公司访问，没有站在巨大的机器旁，没有感受到地面的震颤，没有看巨大型的机器人的手臂吧零件从一个机器移动到另一个机器，那么厂区的范围与价值真是难以想象的。当然，一盘录像带或一部电视专题片不能反映出汽车冲压流水线的宏大规模。站在这样的流水线旁观看的另一个因素是观看大量的汽车板类零件被进行不同类型的板料成形加工。落料是简单的剪切完成的，然后进行不同类型的加工，诸如：弯曲、拉深、拉延、切断、剪切等，每一种情况均要求特殊的、专门的模具。 而且还有大量后续的加工工艺，在每一种情况下，均可以通过诸如拉深、拉延与弯曲等工艺不同的成形方法得到所希望的得到的形状。根据板料平面的各种各样的受应力状态的小板单元体所可以考虑到的变形情形描述三种成形，原理图1描述的是一个简单的从圆坯料拉深成一个圆柱水杯的成形过程。 图1 板料成形一个简单的水杯

拉深是从凸缘型坯料考虑的，即通过模具上冲头的向下作用使材料被水平拉深。一个凸缘板料上的单元体在半径方向上被限定，而板厚保持几乎不变。板料成形的原理如图2所示。 拉延通常是用来描述在板料平面上的两个互相垂直的方向被拉长的板料的单元体的变形原理的术语。拉延的一种特殊形式，可以在大多数成形加工中遇到，即平面张力拉延。在这种情况下，一个板料的单元体仅在一个方向上进行拉延，在拉长的方向上宽度没有发生变化，但是在厚度上有明确的变化，即变薄。 图2 板料成形原理 弯曲时当板料经过冲模，即冲头半径加工成形时所观察到的变形原理，因此在定向的方向上受到改变，这种变形式一个平面张力拉长与收缩的典型实例。 在一个压力机冲程中用于在一块板料上冲出一个或多个孔的一个完整的冲压模具可以归类即制造商标准化为一个单工序冲孔模具，如图3所示。

镗削加工和镗床机床工艺夹具外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系别：工程技术系 专业：机械制造设计及其自动化 姓名：李旭 学号： 05211501 2015年 4 月 2 日

英文翻译原文: (一)镗削加工和镗床 像车床加工零件一样，镗床能在中空的工件或由钻削加工或其它工艺所加工的孔上进行内轮廓圆的加工。镗削是由那些类似车削的刀具完成的。因为镗头必须达到镗杆的全长，刀具将发生弯曲，因此，尺寸精度的保持性成为了一个重大问题。 镗杆必须有足够的刚度——刀杆是由较高弹性模量的材料制造的，比如碳化钨（硬质合金）——去减小弯曲和避免摇动和振动。镗杆被设计有减振的能力。 镗床既能加工在车床上加工的较小工件，镗铣床又能加工巨大的工件。这类机械既有立式的又有卧式的并且能够完成如：车削、车端面、切槽、和倒角。一台立式的镗床类似一台车床，但它有一根垂直的工件旋转轴。 刀具（通常用于切削的单独切削点是由M-2和M-3高速钢和C-8硬质合金制造的）被安装于能垂直运动（用于镗削和车削）和径向运动（用于车端面）并由十字导轨导向的刀头上。刀头能够旋转去加工圆锥形表面。 在卧式镗床上工件被装夹在能在水平面内两个轴向和径向上移动的工作台上，刀具被安装于能做垂直和纵向两方向上运动的主轴箱上。钻头、铰刀、螺纹刀和铣刀都能安装于机床主轴上。 镗床具有许多优良的性能，它所加工工件的直径是1m-4m(3ft-12ft)，工件尺寸达到20m(60ft)的可在专用的立式镗床上加工。机床功率范围可达到150kw(200hp)。这些可用于所有运动都能编程的数字控制加工。利用这些控制，只需要很少的相关操作，并且稳定性和生产率大大提高了。镗床的切削速度和进给速度和车床比较相似。 坐标镗床是属于具有较高精度支撑的立式镗床。尽管它们可用于各类尺寸的工件加工和拥有夹紧合安装的刀具空间。它们正被多功能的数控机床取代。 镗床的设计要求：导轨的效率，类似于车削的经济型操作，另外，应该考虑以下因素： a.无论何时，应尽可能注意是加工通孔而并盲孔。（盲孔系列是指那些没有穿国工件厚度的孔） b.应该控制径向进给速率，很难去支撑径向，因为切削力引起镗杆的弯曲变形。 c.应该避免交叉的内表面加工。

液压系统外文资料翻译

外文资料译文 液压系统 绪论 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置。 它按逐级要求供油。并控制液压油流的方向、压力和流量，适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械上。 用户购后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸或油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作和工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功能为： 泵装置－－上装有电机和油泵，是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能。 集成块－－由液压阀及通道体组装而成。对液压油实行方向、压力和流量调节。 阀组合－－板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱－－板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，用来储油、油的冷却及过滤。 电气盒－－分两种型式。一种设置外接引线的端子板；一种配置了全套控制电器。 液压站的工作原理：电机带动油泵转动，泵从油箱中吸油供油，将机械能转化为液压站的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）实现了方向、压力、流量调节后经外接管路并至液压机械的油缸或油马达中，从而控制液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 1.1发展历程 我国液压（含液力，下同）、气动和密封件工业发展历程，大致可分为三个阶

段，即：20世纪50年代初到60年代初为起步阶段；60~70年代为专业化生产体系成长阶段；80~90年代为快速发展阶段。其中，液压工业于50年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步，液压元件由机床厂的液压车间生产，自产自用。进入60年代后，液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域，原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来，成为液压件专业生产厂。到了60年代末、70年代初，随着生产机械化的发展，特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备的带动下，液压元件制造业出现了迅速发展的局面，一批中小企业也成为液压件专业制造厂。1968年中国液压元件年产量已接近20万件；1973年在机床、农机、工程机械等行业，生产液压件的专业厂已发展到100余家，年产量超过100万件，一个独立的液压件制造业已初步形成。这时，液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品，压力向中、高压发展，并开发了电液伺服阀及系统，液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年，到1967年开始建立气动元件专业厂，气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封和柔性石墨密封的密封件工业，50年代初从生产普通O型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一机部、农机部所属系统内，一批专业生产厂相继成立，并正式形成行业，为密封件工业的发展成长奠定了基础。 进入80年代，在国家改革开放的方针指引下，随着机械工业的发展，基础件滞后于主机的矛盾日益突出，并引起各有关部门的重视。为此，原一机部于1982年组建了通用基础件工业局，将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和密封件专业厂，统一划归通用基础件局管理，从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期，先后引进了60余项国外先进技术，其中液压40余项、气动7项，经消化吸收和技术改造，现均已批量生产，并成为行业的主导产品。近年来，行业加大了技术改造力度，1991~1998年国家、地方和企业自筹资金总投入共约20多亿元，其中液压16亿多元。经过技术改造和技术攻关，一批主要企业技术水平进一步提高，工艺装备得到很大改善，为形成高起点、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年，在国家多种所有制共同发展的方针指引下，不同所有制的中小企业迅猛崛起，呈现出

文献综述_人工智能

人工智能的形成及其发展现状分析 冯海东 （长江大学管理学院荆州434023） 摘要：人工智能的历史并不久远，故将从人工智能的出现、形成、发展现 状及前景几个方面对其进行分析，总结其发展过程中所出现的问题，以及发展现状中的不足之处，分析其今后的发展方向。 关键词：人工智能，发展过程，现状分析，前景。 一．引言 人工智能最早是在1936年被英国的科学家图灵提出，并不为多数人所认知。 当时，他编写了一个下象棋的程序，这就是最早期的人工智能的应用。也有著名的“图灵测试”，这也是最初判断是否是人工智能的方案,因此，图灵被尊称为“人工智能之父”。人工智能从产生到发展经历了一个起伏跌宕的过程，直到目前为止，人工智能的应用技术也不是很成熟，而且存在相当的缺陷。 通过搜集的资料，将详细的介绍人工智能这个领域的具体情况，剖析其面临的挑战和未来的前景。 二．人工智能的发展历程 1. 1956年前的孕育期 (1) 从公元前伟大的哲学家亚里斯多德(Aristotle)到16世纪英国哲学家培根(F. Bacon)，他们提出的形式逻辑的三段论、归纳法以及“知识就是力量”的警句，都对人类思维过程的研究产生了重要影响。 （2）17世纪德国数学家莱布尼兹(G..Leibniz)提出了万能符号和推理计算思想，为数理逻辑的产生和发展奠定了基础，播下了现代机器思维设计思想的种子。而19世纪的英国逻辑学家布尔（G. Boole）创立的布尔代数，实现了用符号语言描述人类思维活动的基本推理法则。 （3） 20世纪30年代迅速发展的数学逻辑和关于计算的新思想，使人们在计算机出现之前，就建立了计算与智能关系的概念。被誉为人工智能之父的英国天才的数学家图灵（A. Tur-ing）在1936年提出了一种理想计算机的数学模型，即图灵机之后,1946年就由美国数学家莫克利（J. Mauchly）和埃柯特（J. Echert）研制出了世界上第一台数字计算机，它为人工智能的研究奠定了不可缺少的物质基础。1950年图灵又发表了“计算机与智能”的论文，提出了著名的“图灵测试”，形象地指出什么是人工智能以及机器具有智能的标准，对人工智能的发展产生了极其深远的影响。 （4） 1934年美国神经生理学家麦克洛奇(W. McCulloch) 和匹兹(W. Pitts )建立了第一个神经网络模型，为以后的人工神经网络研究奠定了基础。 2. 1956年至1969年的诞生发育期 (1)1956年夏季，麻省理工学院（MIT)的麦卡锡（J．McCarthy）、明斯基（M. Minshy）、塞尔夫里奇（O. Selfridge)与索罗门夫(R. Solomonff)、 IBM的洛

液压系统液压传动和气压传动毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述

中英文资料对照外文翻译文献综述 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20～30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元

牛头刨床、钻床和铣削机床夹具外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译 系别：工程技术系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：路双铭 学号： 05211623 2015 年 4 月 1 日

Shapers, Drilling and Milling Machines A shapers utilizes a single-point tool on a tool holder mounted on the end of the ram. Cutting is generally done on the forward stroke. The tool is lifted slightly by the clapper box to prevent excessive drag across the work, which is fed under the tool during the return stroke in preparation for the next cut. The column houses the operating mechanisms of the shaper and also serves as a mounting unit for the work-supporting table. The table can be moved in two directions mutually perpendicular to the ram. The tool slide is used to control the depth of cut and is manually fed. It can be rotated through 90 deg, on either side of its normal vertical position, which allows feeding the tool at an angle to the surface of the table. Two types of driving mechanisms for shapers are a modified Whitworth quick-return mechanism and a hydraulic drive. For the Whitworth mechanism, the motor drives the bull gear, which drives a crank arm with an adjustable crank pin to control the length of stroke. As the bull gear rotates, the rocker arm is forced to reciprocate, imparting this motion to the shaper ram. The motor on a hydraulic shaper is used only to drive the hydraulic pump. The remainder of the shaper motions are controlled by the direction of the flow of the hydraulic oil. The cutting stroke of the mechanically driven shaper uses 220 deg. Of rotation of the bull gear, while the return stroke uses 140 deg. This gives a cutting stroke to return stroke ratio of 1.6 to 1. The velocity diagram for a hydraulic shaper shows that for most of the tool during cutting stroke is never constant, while the velocity diagram for a hydraulic shaper shows that for most of the cutting stroke the cutting speed is constant. The hydraulic shaper has an added advantage of infinitely variable cutting speeds. The principal disadvantage of this type of machine is the lack of a definite limit at the end of the ram stroke, which may allow a few thousandths of an inch variation in stroke length. A duplicating device that makes possible the reproduction of contours from a sheet-metal template is available. The sheet metal template is used in conjunction with hydraulic control. Upright drilling machines or drill presses are available in a variety of sizes and types, and are equipped with a sufficient range of apindle speeds and automatic feeds to fit the neds of most industries. Speed ranges on a typical machine are from 76 to 2025 rpm., with drill feed from 0.002 to 0.020 in.per revolution of the spindle. Radial drilling machines are used to drill workpieces that are too large or

论文《人工智能》---文献检索结课作业

人工智能 【摘要】：人工智能是一门极富挑战性的科学，但也是一门边沿学科。它属于自然科学和社会科学的交叉。涉及的学科主要有哲学、认知科学、数学、神经生理学、心理学、计算机科学、信息论、控制论、不定性论、仿生学等。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等1。 【关键词】：人工智能；应用领域；发展方向；人工检索。 1．人工智能描述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学2。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智 能的实质，并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式作出反应的智能 机器，该领域的研究包括机器人、语 言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。“人工智能”一词最初 是在1956 年Dartmouth学会上提出 的。从那以后,研究者们发展了众多 理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复 1.蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用.北京：清华大学出版社，2010 2元慧·议当人工智能的应用领域与发展状态〖Ｊ〗．2008

【机械类文献翻译】机床

毕业设计(论文)外文资料翻译 系部： 专业： 姓名： 学号： 外文出处：English For Electromechanical (用外文写) Engineering 附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 此翻译文章简单介绍了各机床的加工原理，并详细介绍了各机床的构造，并对方各机床的加工方法法进行了详细的描述， 翻译用词比较准确，文笔也较为通顺，为在以后工作中接触英 文资料打下了基础。 签名： 年月日注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文 机床 机床是用于切削金属的机器。工业上使用的机床要数车床、钻床和铣床最为重要。其它类型的金属切削机床在金属切削加工方面不及这三种机床应用广泛。 车床通常被称为所有类型机床的始祖。为了进行车削，当工件旋转经过刀具时，车床用一把单刃刀具切除金属。用车削可以加工各种圆柱型的工件，如：轴、齿轮坯、皮带轮和丝杠轴。镗削加工可以用来扩大和精加工定位精度很高的孔。 钻削是由旋转的钻头完成的。大多数金属的钻削由麻花钻来完成。用来进行钻削加工的机床称为钻床。铰孔和攻螺纹也归类为钻削过程。铰孔是从已经钻好的孔上再切除少量的金属。 攻螺纹是在内孔上加工出螺纹，以使螺钉或螺栓旋进孔内。 铣削由旋转的、多切削刃的铣刀来完成。铣刀有多种类型和尺寸。有些铣刀只有两个切削刃，而有些则有多达三十或更多的切削刃。铣刀根据使用的刀具不同能加工平面、斜面、沟槽、齿轮轮齿和其它外形轮廓。 牛头刨床和龙门刨床用单刃刀具来加工平面。用牛头刨床进行加工时，刀具在机床上往复运动，而工件朝向刀具自动进给。在用龙门刨床进行加工时，工件安装在工作台上，工作台往复经过刀具而切除金属。工作台每完成一个行程刀具自动向工件进给一个小的进给量。 磨削利用磨粒来完成切削工作。根据加工要求，磨削可分为精密磨削和非精密磨削。精密磨削用于公差小和非常光洁的表面，非精密磨削用于在精度要求不高的地方切除多余的金属。 车床 车床是用来从圆形工件表面切除金属的机床，工件安装在车床的两个顶尖之间，并绕顶尖轴线旋转。车削工件时，车刀沿着工件的旋转轴线平行移动或与工件的旋转轴线成一斜角移动，将工件表面的金属切除。车刀的这种位移称为进给。车

外文翻译- 液压系统概述

附录： 外文资料与中文翻译 外文资料： Hydraulic System Hydraulic presser drive and air pressure drive hydraulic fluid as the transmission is made according to the 17th century, Pascal's principle of hydrostatic pressure to drive the development of an emerging technology, the United Kingdom in 1795 ? Braman Joseph (Joseph Braman ,1749-1814), in London water as a medium to form hydraulic press used in industry, the birth of the world's first hydraulic press. Media work in 1905 will be replaced by oil-water and further improved. After the World War I (1914-1918) ,because of the extensive application of hydraulic transmission, espec- ially after 1920, more rapid development. Hydraulic components in the late 19th century about the early 20th century, 20 years, only started to enter the formal phase of industrial production. 1925 Vickers (F. Vikers) the invention of the pressure balanced vane pump, hydraulic components for the modern industrial or hydraulic transmission of the gradual establishment of the foundation. The early 20th century G ? Constantimscofluct- uations of the energy carried out by passing theoretical and practical research; in 1910 on the hydraulic trans- mission (hydraulic coupling, hydraulic torque converter, etc.) contributions, so that these two areas of develo- pment. The Second World War (1941-1945) period, in the United States 30% of machine tool applications in the hydraulic transmission. It should be noted that the development of hydraulic transmission in Japan than Europe

机床加工外文翻译参考文献

机床加工外文翻译参考文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 基本加工工序和切削技术 基本加工的操作 机床是从早期的埃及人的脚踏动力车和约翰·威尔金森的镗床发展而来的。它们为工件和刀具提供刚性支撑并可以精确控制它们的相对位置和相对速度。基本上讲，金属切削是指一个磨尖的锲形工具从有韧性的工件表面上去除一条很窄的金属。切屑是被废弃的产品，与其它工件相比切屑较短，但对于未切削部分的厚度有一定的增加。工件表面的几何形状取决于刀具的形状以及加工操作过程中刀具的路径。 大多数加工工序产生不同几何形状的零件。如果一个粗糙的工件在中心轴上转动并且刀具平行于旋转中心切入工件表面，一个旋转表面就产生了，这种操作称为车削。如果一个空心的管子以同样的方式在内表面加工，这种操作称为镗孔。当均匀地改变直径时便产生了一个圆锥形的外表面，这称为锥度车削。如果刀具接触点以改变半径的方式运动，那么一个外轮廓像球的工件便产生了；或者如果工件足够的短并且支撑是十分刚硬的，那么成型刀具相对于旋转轴正常进给的一个外表面便可产生，短锥形或圆柱形的表面也可形成。

平坦的表面是经常需要的，它们可以由刀具接触点相对于旋转轴的径向车削产生。在刨削时对于较大的工件更容易将刀具固定并将工件置于刀具下面。刀具可以往复地进给。成形面可以通过成型刀具加工产生。 多刃刀具也能使用。使用双刃槽钻钻深度是钻孔直径5-10倍的孔。不管是钻头旋转还是工件旋转，切削刃与工件之间的相对运动是一个重要因数。在铣削时一个带有许多切削刃的旋转刀具与工件接触，工件相对刀具慢慢运动。平的或成形面根据刀具的几何形状和进给方式可能产生。可以产生横向或纵向轴旋转并且可以在任何三个坐标方向上进给。 基本机床 机床通过从塑性材料上去除屑片来产生出具有特别几何形状和精确尺寸的零件。后者是废弃物，是由塑性材料如钢的长而不断的带状物变化而来，从处理的角度来看，那是没有用处的。很容易处理不好由铸铁产生的破裂的屑片。机床执行五种基本的去除金属的过程：车削，刨削，钻孔，铣削。所有其他的去除金属的过程都是由这五个基本程序修改而来的，举例来说，镗孔是内部车削；铰孔，攻丝和扩孔是进一步加工钻过的孔；齿轮加工是基于铣削操作的。抛光和打磨是磨削和去除磨料工序的变形。因此，只有四种基本类型的机床，使用特别可控制几何形状的切削工具1.车床，2.钻床，3.铣床，4.磨床。磨削过程形成了屑片，但磨粒的几何形状是不可控制的。 通过各种加工工序去除材料的数量和速度是巨大的，正如在大型车削加工，或者是极小的如研磨和超精密加工中只有面的高点被除掉。一台机床履行三大职能：1.它支撑工件或夹具和刀具2.它为工件和刀具提供相对运动3.在每一种情况下提供一系列的进给量和一般可达4-32种的速度选择。 加工速度和进给 速度，进给量和切削深度是经济加工的三大变量。其他的量数是攻丝和刀具材料，冷却剂和刀具的几何形状，去除金属的速度和所需要的功率依赖于这些变量。 切削深度，进给量和切削速度是任何一个金属加工工序中必须建立的机械参量。它们都影响去除金属的力，功率和速度。切削速度可以定义为在旋转一周时

液压系统外文文献翻译、中英文翻译、外文文献翻译

附录 Hydraulic System Hydraulic presser drive and air pressure drive hydraulic fluid as the transmission is made according to the 17th century, Pascal's principle of hydrostatic pressure to drive the development of an emerging technology, the United Kingdom in 1795 ?Barman Joseph (Joseph Barman, 1749-1814), in London water as a medium to form hydraulic press used in industry, the birth of the world's first hydraulic press. Media work in 1905 will be replaced by oil-water and further improved. After the World War I (1914-1918) ,because of the extensive application of hydraulic transmission, especially after 1920, more rapid development. Hydraulic components in the late 19th century about the early 20th century, 20 years, only started to enter the formal phase of industrial production. 1925 Vickers (F. Vickers) the invention of the pressure balanced vane pump, hydraulic components for the modern industrial or hydraulic transmission of the gradual establishment of the foundation. The early 20th century G ? Constantia scofluctuations of the energy carried out by passing theoretical and practical research; in 1910 on the hydraulic trans- mission (hydraulic coupling, hydraulic torque converter, etc.) contributions, so that these two areas of development. The Second World War (1941-1945) period, in the United States 30% of machine tool applications in the hydraulic transmission. It should be noted that the development of hydraulic transmission in Japan than Europe and the United States and other countries for

人工智能专家系统_外文翻译原文

附件 毕业生毕业论文(设计)翻译原文 论文题目远程农作物病虫害诊断专家系统的设计与实现系别_____ ______ _ 年级______ _ _ _ _ _ 专业_____ ___ ___ 学生姓名______ _____ 学号 ___ __ _ 指导教师______ ___ _ __ _ 职称______ __ ___ 系主任 _________________ _ _ ___ 2012年 04月22 日

EXPERT SYSTEMS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE Expert Systems are computer programs that are derived from a branch of computer science research called Artificial Intelligence (AI). AI's scientific goal is to understand intelligence by building computer programs that exhibit intelligent behavior. It is concerned with the concepts and methods of symbolic inference, or reasoning, by a computer, and how the knowledge used to make those inferences will be represented inside the machine. Of course, the term intelligence covers many cognitive skills, including the ability to solve problems, learn, and understand language; AI addresses all of those. But most progress to date in AI has been made in the area of problem solving -- concepts and methods for building programs that reason about problems rather than calculate a solution. AI programs that achieve expert-level competence in solving problems in task areas by bringing to bear a body of knowledge about specific tasks are called knowledge-based or expert systems. Often, the term expert systems is reserved for programs whose knowledge base contains the knowledge used by human experts, in contrast to knowledge gathered from textbooks or non-experts. More often than not, the two terms, expert systems (ES) and knowledge-based systems (KBS), are used synonymously. Taken together, they represent the most widespread type of AI application. The area of human intellectual endeavor to be captured in an expert system is called the task domain. Task refers to some goal-oriented, problem-solving activity. Domain refers to the area within which the task is being performed. Typical tasks are diagnosis, planning, scheduling, configuration and design. An example of a task domain is aircraft crew scheduling, discussed in Chapter 2. Building an expert system is known as knowledge engineering and its practitioners are called knowledge engineers. The knowledge engineer must make sure that the computer has all the knowledge needed to solve a problem. The knowledge engineer must choose one or more forms in which to represent the required knowledge as symbol patterns in the memory of the computer -- that is, he (or she) must choose a knowledge representation. He must also ensure that the computer can use the knowledge efficiently by selecting from a handful of reasoning methods. The practice of knowledge engineering is described later. We first describe the components of expert systems. The Building Blocks of Expert Systems Every expert system consists of two principal parts: the knowledge base; and the reasoning, or inference, engine.