机械原理复习题

一．判断题

1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（）

2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（）

3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。

4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。（）二．填空题

1．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所

带入的约束称为。

2．在图2-1所示机构中，活动构件数为，转

动副数为，机构自由度为。

3. 机器的制造单元是____________，运动单元是

____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数三．选择题

1．当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（）。

①具有确定的相对运动②只能作有限的相对运动

③运动不能确定④卡住，不能运动

2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过联接而成的。

（①转动副②低副③高副④运动副）

3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（）。

①复合铰链②局部自由度③虚约束④机构自由度

4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（）。

A、成为机构

B、不能运动

C、运动不确定

D、具有确定运动

5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。（①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动）四．简答题（5分）

机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？

五．作图题（5分）

图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕

B点作定轴转动,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2

相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。

六．计算题

1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自

由度及虚约束需说明。

1．已知原动件1的角速度为11=ωrad/s,试用瞬心法求导杆的角速度

ω。

2.图示机构运动简图，已知ω1＝10rad/s 3连杆机构检测题

一、选择题

1．铰链四杆机构如图所示，该机构中摆转副共有( )。

① 4个 ② 3个 ③ 2个 ④ 1个

2．机构是由许多刚性构件通过( )联接而成的。

① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副

3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（ ），在此位置曲柄与（ ）共线。

① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ④ 机架

4.以构件3为主动件的摆动导杆机构如下左图所示，

B A

C 1题图 B

F E

机构传动角是（ ）。

① A ②角B ③角C ④角D

5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ ）作为机架。

①曲柄 ②连杆 ③摇杆

二、判断题

1、 铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角θ一定大于零。 （ ）

2. 铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K 一定大于1。（ ）

3. 存在死点位置机构的自由度为零。 （ ）

4. 曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线的位置一定是死点。 （ ）

5.连杆机构的压力角越大，其传力特性越差。 （ ）

三、填空题

1．已知摆动导杆机构中导杆的摆角ψ=30?，则该机构极位夹角θ的值为 。

2.若将曲柄摇杆机构中的摇杆改换作机架，则原机构将演化为 。

3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架，则应原机构将演化为 。

4．在曲柄摇杆机构中，行程速比系数K 与极位夹角θ的关系为 。

5. 铰链五杆机构共有 个瞬心，其中绝对瞬心 个，相对瞬心 个。

6. 若平面连杆机构极位夹角θ不等于 ，则该机构就具有 特性。

1、图4-3所示为铰链四杆机构，已知杆长

问：1）按照铰链四杆机构的三种基本形式，该机构称为什么机构？

2）要使该机构演化成双曲柄或双摇杆机构，则应选何杆为机架？

4.图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。若AB AC 2=，那么，其摆杆的程速

度变化系数为何值？又若摆杆顺时针

方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，

应如何选择AB 杆的转向？

1.图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定mm L AD 500=，

mm L CD 250=，

要求脚踏板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。 （取比例尺另作图求解）

2、设计铰链四杆机构，已知L AB =500mm ，L BC =300mm ，

要求满足∠ABC=90o时，∠BCD=90o；当AB 杆从垂直位置按顺时针转动45o时，

∠ABC 增加30o

3.图示四杆机构，已知AB=100mm ，BC=200 mm ，CD=180 mm ，AD=250 mm 。

(1)判断该机构是什么类型机构？

(2)当AB 为原动件时，标出图示位置机构的传

动角γ。

(3)什么情况下该机构具有死点？

(4)画出该机构的极位夹角θ。

凸轮机构自测题

一、选择题

1．为了减少高速凸轮机构的冲击和振动, 从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。

①等速 ②等加速等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度

2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动

件的运动规律（ ），凸轮的实际廓线（ ）。

①相同 ②不同 ③不一定相同

二、判断题

1．等加速等减速运动规律分别指的是推程和回程的运动规律。 （ ）

2.等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ）

3.两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，运动规律是不相同的。（ ）

∠ABC=90o时

4.凸轮机构工作时有无刚性或柔性冲击完全取决于推杆的运动规律。 （ ）

5.适当增大凸轮基圆半径，可使凸轮机构避免运动失真。 （ ）

三、填空题

1. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。

2. 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律无任何冲击。

3.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。

4.对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导

致 。

5. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从

动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。

（ ① 相同 ② 不相同 ③ 不一定 ）

6. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，

此时应采取的措施是 。

（ ① 减小滚子半径 ② 加大基圆半径 ③ 减小基圆半径 ）

四、简答题

1. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计

上应如何加以处理？

2．当凸轮机构的压力角过大时机构的传力性能如何？设计时一般应如何处理？

3. 若外凸的凸轮理论轮廓线的最小曲率半径ρmin ，从动件的滚子半径为rr 。实际廓线的最

小曲率半径为ρamin 。其关系式为：ρamin =ρmin -rr 。从动件的滚子半径rr 应满足什么条

件？为什么？

五、图解题

1． 图示为滚子从动件盘形凸轮机构。要求：

a) 在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线;

b) 标出图示位置从动件的压力角α和位移S 。

2. 图5-1所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图

上画出：

1）．基圆半径r 0；2）．升距h ；

3）．该位置机构压力角α；4）．该位置从动件位

移S ；

3.图示凸轮机构一段轮廓为渐开线，基圆半径ro= 10mm ，偏置距离

e=ro= 10mm ，角速度ω=5弧度/秒。试在图上作出：

（1） 图示位置时推杆与凸轮的瞬心P

（2） 图示位置时推杆上升的速度υ=？

（3） 尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α=？

（4） 当尖端与A 点接触时，推杆上升的行程S 。

（5） 当尖端与A 点接触时，凸轮转过的角度φ。

5.在图上画出凸轮从当前位置依1ω方向转过 60时推杆的位移S 。

齿轮机构检测题

一、选择题

1、当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 。

A 、仍保持恒定

B 、发生变化

C 、变大

D 、变小

2、一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 。

A 、1个

B 、2个

C 、0个

D 、无穷多

3、齿轮齿廓上的渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。

A 、根圆

B 、基圆

C 、分度圆

4.设计齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应

A. 加大模数

B. 增加齿数

C. 加大中心距

5.斜齿轮圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的＿＿＿＿.

A.端面

B. 法面

C. 轴面

6.斜齿圆柱齿轮的端面模数t m 法面模数n m 。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

7、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。 A. )(221Z Z m + B 、)(21Z q m + C 、)(22Z q m +

二、判断题

1、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。( )

2、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆

大。（ ）

3、斜齿圆柱齿轮传动的重合度可能大于3 ( )

4. 斜齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数一定小于17。（ ）

5、“渐开线的形状取决于基圆”，故两基圆相等的齿轮定能正确啮合。( )

三、填空题

1．直齿轮传动实际啮合线长度B 2B 1与基圆齿距的比值称为齿轮传动的 。该值的大

小主要与 有关，而于 无关。

2．一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 ,这一特性称为

渐开线齿轮传动的 。

3．齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 两线段成反比。

4．蜗杆蜗轮传动的中间平面是指 ，

在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与 啮合传动一样。

5．对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：①重合度 ，②不发生

根切的最小齿数 。

四、简答题

1．一个齿轮齿廓在不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？

2．为什么模数值要标准化？

3．标准为什么规定压力角为20°？

4．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有

何不同？

5. 齿顶圆直径、齿根圆直径与分度圆直径有何关系？

6. 标准直齿圆柱齿轮的齿厚与齿槽宽是否相等？

7. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：

1）其传动比是否发生变化，为什么？

2）节圆与啮合角是否发生变化，与分度圆和压力角比较是怎样变化的？

3）重合度是否发生变化，变大或是变小？

4）齿侧间隙和齿顶间隙有何变化？变大或是变小？

8．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？

9．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？

10．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计

算？

11．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？

五、计算题

1. 今测得一标准直齿圆柱齿轮（25.0,1**==c h a ）的齿顶圆直径mm d a 208=，齿根

圆直径mm d f 172=，齿数z=24,试求：

（1）该齿轮的全齿高h?(2) 该齿轮的模数m?

（3）该齿轮的分度圆直径d 和分度圆上的齿厚s 各为多少？

2. 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径

,4082mm d a =齿数1002=Z ，压力角?=20α，两轴的中心距mm a 310=，试确定小齿

轮的： ①模数m 、齿数1Z ；②计算分度圆直径1d ；③齿顶圆直径1a d ④基圆齿距b P 。

3. 一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i 12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20o， h *a =1.0 。

(1) 按标准中心距a=120mm 安装时，求：

① 齿数Z 1 、Z 2； ② 啮合角a ′； ③ 节圆直径d 1′、d 2′；

(2) 若取齿数Z 1 =15、Z 2=30，中心距a ′=92mm ，试求：

① 避免根切的小齿轮的最小变位系数x 1；② 传动啮合角α′；

③ 说明该传动属于何种传动类型？

4.有一渐开线标准直齿轮,已知:Z=44,α=20°,齿顶圆和齿根圆直径分别为

d a =182.4mm,d r =167.2mm,跨五齿与跨六齿的公法线长度分别为W 5=55.603mm,W 6=67.412mm,求

该齿轮的模数m,齿顶高系数h a *和顶隙系数c *。

5、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z 2=28，模数m=3mm ，传动

比i 12=2，安装中心距a ’=65mm ，求：

1）齿轮1的齿数Z 1； 2）两轮分度圆半径r 1，r 2；

3） 啮合角α’，两轮节圆半径r ’1，r ’2；设计该传动类型；

4

12

6．标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z 1=15，Z 2=20，m n =4mm ， 20=n a ， 15=β求齿轮传动

中心距a 。

7. 一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数Z 1=18，Mn=2.5， 20=n a ，0.1=*an h ，

25.0=*n C ，传动比212=i ，中心距a ＝68mm,试求：1）．齿数Z 2,螺旋角β；2）．分度圆直径d 1,d 2；3）齿顶圆直径d a1，d a2；4）基圆直径d b1，d b2；5）端面分度圆齿距Pt 。

8. 图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm

α=20o，h a *=1.0，齿轮2的变位系数2x ＝-0.2，

其余如图示，试确定：

1）齿轮副1与2、2与3的传动类型；

2）．齿轮3的变位系数3x 。

提示：

9. 图示齿轮机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为4mm ，

Z1=15，Z2=34，Z3=20，Z4=30，要求齿轮1，4同轴线。试

问：

α α α inv z z x x inv + + + = ' 2 1 2 1 ) ( tan 2 Z 1=3Z 3=3

’=71mm

1）列齿轮1、2和3、4的四种传动类型方案，应选何类型传动为好？Why ？

2）若齿轮1，2改为斜齿轮来凑齿轮3、4的中心距，且当齿数和模数不变时，则斜齿轮的

螺旋角β为多少？

例题评讲：

例题1：已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m ＝5 mm ，压力角α＝20o ，

中心距a ＝350 mm ，传动比I ＝9/5，试求两轮的齿数z 1和z 2；分度圆直径d 1和d 2；齿顶圆

直径d a1和d a2；齿根圆直径d f1和d f2；全齿高h 及分度圆齿厚s 及齿槽宽e 。

解答：

()mm Z Z m a 3502121=+= 和59

1212==Z Z i ； ()();85.721;25.112;

5.437,5.2372;

460,2602;

450,250;90,50**2**112*112121====+===+-===+======∴m e s m c h h m m d m m m c h d d m m d m m m h d d m m d m m m z d Z Z a f a f a a a π

例题2. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数125z =，255z =，模数m =2 mm ，

20α?=，*a h =1，*c =0.2 5。求：

1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ；2)齿轮2在齿顶圆上的压力角2a α；

3)若这对齿轮安装后的实际中心距'81a mm =，求啮合角'α和两轮节圆半径'1r 、'2r 。

解：1、)(55.820sin 2522

1sin 2111mm mz =??== αρ 2、)(57215522

121*22mm m ha mz r a =?+??=+= )(68.5120cos 5522

1cos 2122mm mz r b =??== α 则 907.057

68.51cos 222===a b a r r α 故 944.242=a α 3、)(80)5525(22

1)(2121mm z z m a =+?=+=

因 'cos 'cos ααa a =，故 928.020cos 8180cos ''cos =?== ααa a 得

861.21'=α

)(31.25861.21cos 20cos 25'cos '11mm r r b ===

α)(68.55861.21cos 68.51'cos '22m m r r b === α

例题3. 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z 1=15，Z 2=21，模数m=5mm 。H a *=1，

c*=0.25，x 1=0.3128, x 2=-0.1921。（15）

1）判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？

[解]： min 1χ＝ 171517- ＝ 0.1176，min 2χ＝ 172117- ＝－0.2353

∵ x 1 ＞ min 1χ， x 2 ＞ min 2χ∴ 两轮不根切。

2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的实际中心距a '；

[解]：a '＝ ααcos cos 2)(21'+Z Z m ＝ 90.614mm 。

3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。 解：

202115)1921.03128.0(20tan 2inv inv ++-='α＝ 0.0173446，

得

04.21='α ∵ X ∑= 0.3128-0.1921 ＞ 0, 为正传动。或 ∵ a ' ＞ a ，为正传动。

例题6. 如果已知： 请写出设计步骤。

答：1.选择传动类型:若

,必须采用正传动；否则可考虑选择其它

传动类型。

2.选择变位系数、 。

3.查表计算齿轮机构的几何尺寸。

4.校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度。

连杆、凸轮、齿轮章节基本概念测验

一、判断题（每小题1分，共15分）

1. 曲柄摇杆机构都具有急回作用。 （ ）

2. 渐开线齿轮传动的中心距略有偏差，其传动比不会受影响。 （ ）

3. 加大基圆半径，可以使凸轮机构避免运动失真。 （ ）

4. 机构的压力角越大，其传力特性越好。 （ ）

5. 增加齿轮模数，可以提高齿轮传动的重合度。 （ ）

6. 渐开线齿轮分度圆上的齿厚一定等于齿槽宽。 （ ）

7. 等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ）

8. 圆锥齿轮的齿数一定少于其当量齿数。 （ ）

9. 因为基圆内无渐开线，所以齿轮的齿根圆必须大于基圆。 （ ）

10. 所谓正传动指的是配对的两个齿轮均为正变位的齿轮传动。 （ ）

11. 增大滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径可以避免失真。 （ ）

12. 范成加工齿数为12的渐开线标准直齿轮必根切；若加工成斜齿则不一定根切。（ ）

13. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ）

14.在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在连杆与曲柄共线处。（）

15.传动角越大，则切向分力Pt越大，而法向分力Pn越小，因此对机构的传动越不利。（）

二、选择题（每小题1分，共15分）

1.以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在位置。

①曲柄与连杆共线②曲柄与摇杆共线③曲柄与机架共线④摇杆与机架共线

2.通常所说的渐开线齿轮的压力角α指的是在上的压力角。

①基圆② 分度圆③ 齿顶圆④ 齿根圆

3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h①*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。

（①增大②减小③不变）

4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）

5.设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应。

（①加大模数②增加齿数③加大中心距）

6.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置曲柄与共线。

（①曲柄②连杆③滑块）

7.铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取为机架，将得到双曲柄机构。

①.最长杆②、与最短杆相邻的构件③、最短杆④、与最短杆相对的构件

8.增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角。

①、增大②、减小③、不变④、为零

9.曲柄滑块机构可通过的途径演化成偏心轮机构。

①机架变换，②、改变构件长度，③、扩大移动副，④、扩大转动副

10.当要求曲柄摇杆机构具有急回特性时，则其行程速度变化系数K 。

①、等于零②、等于1 ③、大于1 ④、小于1

11.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角。

①、大于节圆压力角②、恒等于节圆压力角③、小于节圆压力角④、等于20°

12.铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到曲柄摇杆机构。

①、最短杆②、与最短杆相对的构件③、最长杆④、与最短杆相邻的构件

13.一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求实际中心距aˊ大于标准中心距a时，其传动类型应采用。

①、正传动②、负传动③、等变位传动④、标准齿轮传动

14.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用运动规律。

①、简谐②、摆线③、等速④、等加等减速

15. 具有相同理论廓线，而滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。

①相同②不同③不一定相同

三、填空题（每小题2分，共20分）

1.齿轮重合度越，传动越平稳，增加齿轮的，重合度将增大。

2.铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_______机构；当取杆c作为机架时，将得到_________机构；而取杆d

作为机架时，将得到________机构。

3.渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的____和______必须分别相等。

4.若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则该齿轮传动________。

5.如果配对齿轮的变位系数和Σχ=χ1+χ2＞0，则啮合角分度圆压力角, 实际中

心距 标准中心距.

6. 若摆动导杆机构中导杆的摆角ψ=30?，则该机构极位夹角θ的值为 。

7. 凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 。

8. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导

致 。

9. 在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为 。其中能作为整周回转的称

为 ；不能作整周回转的称为 。

10. 蜗杆蜗轮传动，已知z1=2，z2=20，模数m=2mm ，蜗杆直径系数q=10mm ，则蜗杆直

径d1= mm ，标准中心距a= mm 。

四、简答题（每小题5分，共50分）

1. 齿轮分度圆和节圆有什么区别？在什么情况下分度圆与节圆重合？

2. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计

上应如何加以处理？

3. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：

（1） 其传动比是否发生变化，为什么？

（2） 节圆与啮合角是否发生变化，怎样变化？

（3） 重合度是否发生变化，变大或是变小？

4. 与渐开线直齿轮比较，变位齿轮和斜齿轮各有何优点（分别指出两条或两条以上）？

5. 一个半径为R 的偏心圆盘凸轮，若分别采用尖底从动件和滚子从动件，试问：两种情

况下凸轮机构的运动规律是否相同？凸轮基圆是否相等？

6. 用标准齿条刀具加工正变位渐开线齿轮时，齿条中线与齿轮分度圆是否相切？加工出的

齿轮其分度圆上的齿厚和齿槽宽是否相等？齿顶高和齿根高是否变化？变大或是变小？

7. 何谓蜗杆蜗轮传动的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？

8. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮理论廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，

从动件运动规律是否发生变化？

9. 什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？根切有什么危害？如何避免

根切？

1. 差动轮系的自由度一定等于2。 （ ）

2. 单圆销外槽轮机构工作时，槽轮的运动时间总小于静止时间。（ ）

3. 为了使从动件获得间歇转动，则可以采用________机构或________机构。

4. 槽轮机构和棘轮机构均适用于高速间歇运动。

5. 槽轮机构可以实现单向间歇运动

3.（9分）在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速11450min n r =，

回转方向如图，各轮齿数分别为237z =，'215z =，325z =，

'320z =，460z =。试求:

1）该轮系为何轮系？ 2）轴B 的转速B n 的大小？

3）标出蜗轮2和系杆B 的转向。

5.图示轮系机构中，已知Z1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25，Z6=20。试：1）该轮系为什么轮系？2）求传动比i6H=？

6．上图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：

试求传动比i1H

15.平面连杆机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的机构。

①转动副②低副③高副④移动副

16.机构中若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称其自由度为（）。

①复合铰链②局部自由度③虚约束④机构自由度

17.以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在（）位置。

①曲柄与连杆共线②曲柄与摇杆共线③曲柄与机架共线④摇杆与机架共线

18.通常所说的渐开线齿轮的压力角α指的是在（）上的压力角。

①基圆② 分度圆③ 齿顶圆④ 齿根圆

19.作平面运动的三个构件共有（）个瞬心，且位于同一直线上。

① 3 ② 4 ③ 5 ④ 6

20.点或线接触的运动件副称为（）

A、高副

B、低副

C、转动副

D、运动副

21.凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是（）

A、等加速，

B、等减速，

C、等速运动

D、余弦加速度

22.采用飞轮可以（）机器的周期性速度波动。

A、消除，

B、减小，

C、增大，

D、产生

23.速度瞬心是两构件上相对速度的瞬时重合点。

（①为零②不相等③不为零且相等）

24.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。

（①增大②减小③不变）

25.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）

26.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力

F0的关系是：F F0。

（①小于②等于③大于④大于等于）

27.差动轮系是指自由度。

（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）

28.设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应。

（①加大模数②增加齿数③加大中心距）

29.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置曲柄与共线。

（①曲柄②连杆③滑块）

30.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机为是。

（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）

31.机械平衡研究的内容是（）。

①驱动力与阻力间的平衡②各构件作用力间的平衡

③惯性力系间的平衡④输入功率与输出功率间的平衡

32.在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效的条件是等效构件与机械系统的（）。

①力或力矩相等②质量或转动惯量相等③动能和功相等④驱动力矩与阻抗力矩相等

33.两构件直接接触所构成的可动联接称为（）。

①转动副②低副③高副④运动副

34.当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）。

①有确定的相对运动②只能作有限的相对运动③运动不能确定④不能运动

35.在铰链四杆机构中，极位夹角θ指的是（）。

①摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角②摇杆处于两极限位置时所夹的锐角

③曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角④曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角

36.渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的齿厚和齿槽宽相等所在的圆是（）。

①基圆② 分度圆③ 齿顶圆④ 齿根圆

37.在刚性回转体的平衡中，满足动平衡条件的回转件（）。

①可能是静平衡的②一定是静平衡的③是否静平衡不一定④可能不是静平衡的

38.铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

A.最长杆 B、与最短杆相邻的构件 C、最短杆 D、与最短杆相对的构件

39.压力角的定义是（）。

A.力P与其径向分力Pn的夹角

B.力P与受力点的速度方向之间所夹的锐角

C.力P与受力点的速度方向之间所夹的钝角

D.构件受力方向和运动方向之间的钝角

40.在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（）死点位置。

A、有一个

B、没有

C、有两个

D、有三个

41.增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角（）。

A、增大

B、减小

C、不变

D、为零

42.在机械系统的起动阶段，系统的功能（），并且（）。

A减少，输入功大于总消耗功 B增加，输入大于总 C增加，输入小于总D减少，输入为零43.在铰链四杆机构中，当（），称为极位夹角。

A摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 B摇杆处于两极限位置时，连杆所夹的锐角C曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角 D曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角

44.平底从动件盘型凸轮机构的压力角（）。

A、是个定值

B、恒等于零

C、是个变量

D、恒等于90°

45.在机械系统的起动阶段，系统的功能（），并且（）。

A、减少，输入功大于总消耗功

B、增加，输入功大于总消耗功

C、增加，输入功小于总消耗功

D、减少，输入功等于零

46.当机构的原动件数目等于其机构自由度时，则机构各构件间（）。

①有确定的相对运动②只能作有限的相对运动③运动不能确定④不能运动

47.在铰链四杆机构中，极位夹角θ指的是（）。

①摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹锐角②摇杆处于两极限位置时，摇杆所夹锐角

③曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹锐角④曲柄处于两极限位置时，连杆所夹锐角

48.铰链四杆机构共有（）个瞬心。

① 3 ② 4 ③ 5 ④ 6

49.在机械系统中安装飞轮，（）

A、可以完全消除其速度波动

B、可以完全消除其周期性速度波动

C.可以完全消除其非周期性速度波动 D、可以减小其周期性速度波动的幅度

50.若机构中原动件的数目大于机构的自由度，则该机构（）

A.具有确定的运动 B、运动不确定 C、将卡住或破坏 D、自由运动

51.曲柄滑块机构利用（）可演化成偏心轮机构。

A、机架变换，

B、改变构件长度，

C、扩大移动副，

D、扩大转动副

52.曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。

A曲柄与机架共线 B摇杆与机架共线 C曲柄与连杆共线 D摇杆与连杆共线

53.对曲柄摇杆机构，当要求其从动件（摇杆）有急回特性时，应使行程速度变化系数K（）

A、等于零

B、等于1

C、大于1

D、小于1

54.在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（）死点位置。

A、有一个

B、没有

C、有两个

D、有三个

55.滚子从动件盘形凸轮机构，起理论廓线与实际廓线（）。

A为两条法向等距曲线 B为两条相似的曲线 C互相平行 D之间的径向距离处处相等

56.渐开线齿轮传动的啮合角等于（）

A、分度圆，

B、节圆，

C、基圆，

D、齿顶圆

57.渐开线齿轮的齿根圆（）。

A、总大于基圆

B、总小于基圆

C、总等于基圆

D、有时小于基圆，有时大于基圆

58.一个渐开线齿轮的分度圆（）。

A、总是等于节圆

B、总是小于节圆

C、总是大于节圆

D、以上说法都不对

59.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角（）。

A、大于节圆压力角

B、等于节圆压力角

C、小于节圆压力角

D、等于20°

60.渐开线的齿顶圆压力角总是（）分度圆压力角。

A、等于

B、近似于

C、大于

D、小于

61.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角总是（）节圆压力角。

A、小于

B、大于

C、近似于

D、等于

62.为了使从动件实现复杂的运动轨迹，可以采用（）。

A.齿轮—连杆组合机构，其中自由度为2的齿轮机构为基础机构

B.凸轮—连杆组合机构，其中自由度为2的连轮机构为基础机构

C.齿轮—凸轮组合机构，其中自由度为2的差动轮系为基础机构

以上三种组合机构中的任何一种

63.当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（）。

A、成为机构

B、不能运动

C、运动不确定

D、具有确定运动

64.平底从动件盘型凸轮机构的压力角（）。

A、是个定值

B、恒等于零

C、是个变量

D、恒等于90°

65.对铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。

A、最短杆

B、与最短杆相对的构件

C、最长杆

D、与最短杆相邻的构件

66.当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（）。

A、将产生刚性冲击

B、将产生柔性冲击

C、将产生有限度的冲击

D、没有冲击

67.一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求其中心距aˊ大于标准中心距a时，应采用（）。

A、正传动

B、负传动

C、零传动

D、标准齿轮传动

68.在机械系统中安装飞轮，（）

A、可以完全消除其速度波动

B、可以完全消除其周期性速度波动

C、可以完全消除其非周期性速度波动

D、可以减小其周期性速度波动的幅度

69.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）运动规律。

A、简谐

B、摆线

C、等速

D、等加等减速

70.滚子从动件盘形凸轮机构，起理论廓线与实际廓线（）。

A为两条法向等距曲线 B为两条相似的曲线 C互相平行 D之间的径向距离处处相等

71.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角（）。

A、大于节圆压力角

B、等于节圆压力角

C、小于节圆压力角

D、等于20°

72.一对直齿圆柱齿轮传动，已知：m=2mm，Z1=20，Z2=40，实际中心距a‘=61.5mm,则该对齿轮传动属于（）

A、标准齿轮传动

B、正传动

C、负传动

11.由两个构件直接接触而组成的可动联接称为___________。

12.平面机构运动副的最大约束数为_______，最小约束数为_______。

13.铰链四杆机构总的瞬心数目为____个，其中绝对瞬心有_____个。

14.齿轮重合度越，传动越平稳，增加齿轮的，重合度将增大。

15.若平面连杆机构极位夹角θ不等于零，则该机构就具有特性。

16.机器的周期性速度波动通常采用____调节; 而非周期速度波动采用___调节。

17.正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其分度圆____，齿顶圆______，齿根圆______，分度圆上的齿厚_________。

18.铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_______机构；当取杆c作为机架时，将得到_________机构；而取杆d

作为机架时，将得到________机构。

19.渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的____和______必须分别相等。

20.当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可以采用；或；机构。

21.通常三角形（普通）螺纹用于联接；和螺纹用于传动。

22.机器周期性速度波动可采用调节，速度波动系数或速度不均匀系数δ= 。

23.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为。

24.若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则其重合度___________。

25.如果配对齿轮的变位系数和Σχ=χ1+χ2＞0，则啮合角分度圆压力角, 实际中心距标准中心距.

26.已知摆动导杆机构中导杆的摆角ψ=30?，则该机构极位夹角θ的为。

27.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越。

28.对于轴向尺寸（b/D≥0.2）较大刚性转子的平衡称为，设计时需确定平衡基面。

29.对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径理论廓线的最小曲率半径，否则将导致。

30.若不考虑其它因数，为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在______轴上。

31.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用机构或机构。

32.实现单向间歇运动，可采用________机构、_________机构、_________机构

33.加大平行轴斜齿轮螺旋角β可以增加斜齿轮机构的________________，但同时会加大________________，所以螺旋角β应控制在____________范围内。

34.曲柄摇杆机构，若极位夹角θ=18°，则其行程速度变化系数K=_______，且具有

_________特性，。若其最大压力角越大，则其传力性能越_______。

35.标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为_____，不发生根切最少齿数为_____。

36.曲柄滑块机构的瞬心数目为_____，六杆机构瞬心数目为_____，

37.机构具有确定运动的条件为__________________，且 __________________。

38.凸轮机构中，若推杆采用摆线运动规律，该机构_______冲击；若推杆采用等速运动规律，该机构__________冲击。

39.曲柄摇杆机构，若极位夹角θ不为零，则具有_________特性，若其传动角越小，则其传力性能越_______。

40.外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件为_____________________________。

41.作平面运动的三个构件有_______个瞬心，它们位于________直线上。

42.在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，________运动规律无任何冲击。

43.机器的速度波动可分为波动两种，分别采用和进行调节

44.在平面机构中若引入一个高副，将引入__个约束，而引入一个低副将引入__个约束；活动构件数n、低副数P5、高副数P4和机构自由度F的关系是。

45.平面铰链六杆机构共有个__瞬心，其中___个是绝对瞬心，____个相对瞬心。

46.凸轮机构中，若推杆采用等速运动规律，该机构将受到_________冲击；若推杆采用等加速等减速运动规律，则将受到___________冲击。

47.模数m=5mm，齿数Z=20，压力角α=20°的齿轮基圆直径D b=_________。

48.使原动构件作连续整周转动,从动输出构件实现单向间歇转动,可采用__机构

49.矩形螺纹和梯形螺纹常用于_________；而三角形螺纹常用于__________。

50.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在_________轴上。

51.在机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为。使机构的位置得以确定所必须给定的独立的广义坐标的数目称为。为了使机构具有确定的运动，应使。

52.曲柄摇杆机构，若极位夹角θ≠0，则具有_________特性，若处于死点位置，则传动角γ=________

53.平面铰链六杆机构共有个___瞬心，其中___个是绝对瞬心，____个相对瞬心。

54.模数m=5mm，齿数Z=20，压力角α=20°的齿轮基圆直径D b=_________。

55.矩形螺纹和梯形螺纹常用于_________；而三角形螺纹常用于__________。

56.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在_________轴上。

57.由两个构件直接接触而组成的可动联接称为___________。

58.在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律会产生_________冲击；余弦加速度运动规律会产生______________冲击。

59.速度瞬心是两构件上________速度相同，而_______速度为零的瞬时重合点。

60.移动副中的总反力R总是与相对运动方向成______________的角度, 转动副中的总反力R总是___________摩擦圆。

61.凸轮的基圆半径是从__________到____________的最短距离。

62.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_________运动规律有刚性冲击；

______________运动规律无任何冲击。

63.铰链四杆机构中，已知杆a=120mm,杆b=200mm,杆c=280mm,杆d=250mm, 当取杆_______作为机架时，将得到双曲柄机构。

64.单圆销槽轮机构，槽轮的槽数应不小于______，机构的运动系数总是小于______

65.为了保证棘爪顺利滑入齿根，棘轮齿面的偏斜角应______齿面与棘爪之间的摩擦角。

66.槽轮机构是由、和组成的。对于主动构件转一周槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于，机构的运动系数总小于。

67.机构具有确定运动的条件为__________________________________。

68.铰链四杆机构共有（）个瞬心。

69.在曲柄摇杆机构中，最小传动角总是处于_______________的位置。若摇杆为主动件，则死点处于_________________________的位置。

70.在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为。其中能作为整周回转的称为；不能作整周回转的称为。

71.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其

运动规律是。

72.在凸轮机构的几种常用的推杆运动规律中，运动规律的最大速度Vmax最小；运动规律的最大加速度amax最小。而运动规律的实际最小加速度amax最小。

73.一对渐开线齿轮啮合传动时，其啮合角节圆压力角。

74.标准齿轮的定义是：。

75.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是；斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是；直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是；而蜗杆蜗轮正确啮合的条件是。

76.蜗杆蜗轮传动，已知z1=2，z2=20，模数ma1=2mm，蜗杆直径系数q=10mm，则蜗杆直径d2=_____mm，中心距a=____mm。

77.蜗杆蜗轮正确啮合的条件是。

78.在周转轮系中,绕固定轴线转动的齿轮称为。兼有自转和公转的齿轮称

为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为；又和

称为周转轮系的基本构件。

79.在单万向铰链机构中，主、从动轴传动比的变化幅度与_____________有关；双万向铰链机构，要使主、从动轴传动比恒等于１，则必须满足的条件为

_______________________________________________。

80.当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有歌氏加速度的大小为，方向与的方向一致。

81.铰链四杆机构共有（）个瞬心。

82.在模数和齿数一定的情况下，斜齿轮传动的中心取决于（）的大小。

83.单圆销槽轮机构，槽轮的槽数应不小于（），机构的运动系数总是小于（）

84.在移动副中，若合外力作用在______内，将发生自锁；在转动副中，若合外力作用在_____之内，则将发生自锁；在螺旋副中，如果也将自锁。

85.在单万向铰链机构中，主、从动轴传动比的变化幅度与有关；双万向铰链机构，要使主、从动轴传动比恒等于１，则必须满足的条件为。

86.凸轮机构中，若推杆采用等速运动规律，该机构将受到_________冲击；若推杆采用等加速等减速运动规律，则将受到___________冲击。

87.标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件为__________，不发生根切最少齿数为___。

88.直齿圆锥齿轮弯曲强度可近地按的当量圆柱齿轮进行计算。

89.普通螺杆传动中，在面内的参数是标准值，其啮合状况相当于啮合。

90.蜗杆蜗轮正确啮合的条件是。

91.欲将一均速旋转的运动转变成单向间隙的旋转运动，采用的机构

有，，等。

92.理论廓线相同实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其运动规律是。

93.一对渐开线齿轮啮合传动时，其啮合角节圆压力角。

94.标准齿轮的定义是：。

95.在机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为。使机构的位置得以确定所必须给定的独立的广义坐标的数目称为。为了使机构具有确定的运动，应使。

96.当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有歌氏加速度的大小为，方向与的方向一致。

97.在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为。其中能作为整周回转的称为；不能作整周回转的称为。

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

机械原理复习题(含答案)及解答

~ 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 ）。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( 大 )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 % 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;

10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越大，使机构的工作情况变坏。 ? 15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。 17 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

机械原理复习与习题

机械原理复习与习题 第一章绪论 复习思考题 1、试述构件和零件的区别与联系？ 2、何谓机架、原动件和从动件？ 第二章机械的结构分析 复习思考题 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 3、何谓自由度和约束？ 4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 6、机构具有确定运动的条件是什么？ 7、什么是虚约束？ 习题 1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 （a）(b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第三章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的 相对瞬心P 12在何处？

2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 题2图凸轮机构题3图组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1

机械原理习题及答案

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

机械原理复习题及答案

西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束，个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 参考答案 1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2．效率小于零 3．从动件运动规律、基圆半径 4．周期性、非周期性

5．原动件数目 6．0、1 7．不变、增大 8．3、一条直线 9．行星、差动 10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11．原动件数目 12．等加速、等减速 13．曲柄、机架 14．相反、相同 15．2、1 16．0、1 17．不变、增大 18．不变、增加 19．分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（对） 2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（错） 3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（错） 4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（对） 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（对） 6. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将减小。（错） 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（对） 8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（对） 9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（对） 10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（对） 三、选择题

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构（画图说明） 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)

2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的__运动___单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触而形成的可动联接 判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自

机械原理复习试题(附答案)

机械原理复习试题(附 答案)

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。可以 不可以不一定能 2、原动件的自由度应为_____。0 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。大于等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。转动副移动副高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。低副高副移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。0 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。是 否 12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。是否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。是否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是否

15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。是否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。是否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。是否 19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。是否 20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。是否 ◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。 <= >= > 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和， 而充分条件是取_____为机架。最短杆或最短杆相邻边最长杆最短杆的对边3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有一个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，无曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机 构。< > = 7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位 置。曲柄连杆摇杆 8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位 置。曲柄连杆摇杆

机械原理复习习题及答案

第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9

3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）

4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）

第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？

机械原理复习习题及答案

第二章机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。 2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a）（b） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）

4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）

第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ij P直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3 。要求画出相 应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

机械原理试题及答案

机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1

机械原理复习题及参考答案

《机械原理》课程复习资料 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动， 即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构？(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些？ 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么？

机械原理复习题(无答案)

机械原理复习题 填空题 1．平面低副可分为和两类，其运动副元素为接触。平面高副为接触。2．增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，重合度。 4．斜齿轮的模数和压力角在面内取标准值，加工斜齿轮时，其刀号应根据的齿数来选择。5．凸轮按形状可分为、和三类。 6、机构的传动角机构的传力特性越好。 7．周转轮系根据自由度不同可分为和两类。 8．机构从动系统可以拆分成自由度为零的构件组合，称为。 9. 用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是刀具的超过啮合极限点。不发生根切的最少齿数为。 10．无急回运动的机构其极位夹角等于，行程速比系数K等于。 11、平面连杆机构中，同一的传动角与压力角之和等于。 12、转动副的总反力始终与相切，移动副的总反力则与方向偏离一摩擦角。 13、在周转轮系中，作为运动输入和输出的构件一般都是和。 14、斜齿轮的标准参数面为面，锥齿轮的标准参数面为面。 选择题 1．从效率的角度看，机构自锁的条件是 B 。A、效率大于零B、效率小于零 2．下列机构中有急回特性的是 C 。 A、双曲柄机构 B、对心曲柄滑块机构 C、摆动导杆机构 3. 蜗轮蜗杆机构的标准参数面为 D 。 A、法面 B、端面 C、轴面 D、中间平面 4. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 A 。 A、定轴轮系 B、行星轮系 C、混合轮系 D、差动轮系 5、一对标准齿轮传动，如果为非标准啮合，下列哪个参数不变。 A A、传动比 B、节圆半径 C、啮合角 6、一对斜齿圆柱齿轮正确外啮合，其螺旋角旋向 B 。 A、相同 B、相反 7、机构发生自锁的原因是 B 。 A、运动位置 B、摩擦力的存在 8、两构件的瞬心是指 B 的点。A、绝对速度为零 B、相对速度为零 9、采用飞轮可调节机器运转过程中的 A 速度波动。 A、周期性 B、非周期性 C、周期性和非周期性

机械原理试题及答案2份

试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触

机械原理复习试题及答案修改版汇总

机械原理复习试题及答案修改版汇总 该机构的原理是 1。填空: 1。机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原始运动部件的数量。2.同一组件上每个点的速度多边形必须类似于由相应点位置组成的多边形 3。曲柄摇杆机构，无急回运动，极角等于0，行程速比等于14.在平面连杆机构中，相同位置的传动角和压力角之和等于90°5.对于曲柄摇杆机构，如果极角等于36o，行程速比系数等于K=(180+36)/(180-36)=1.5 6。为了减小凸轮机构的压力角，应该增加凸轮的基圆半径。7.当凸轮推杆按照等加速度和等减速度的规律运动时，凸轮推杆在运动阶段的前半部分执行等加速度，在后半部分执行等减速度。 8。模数增加，齿轮传动重合度不变；随着齿数的增加，齿轮传动的重合度增加。 9。在平行轴齿轮传动中，外部啮合的两个齿轮的转向相反，而内部啮合的两个齿轮的转向相同。10.当 齿轮系运行时，如果每个齿轮轴的位置相对于机架没有变化，则该齿轮系 是固定轴齿轮系11. 相互在平面内运动的三个分量具有三个瞬时速度中心，并且位于直线

上12.13.铰链四杆机构中的 传动角？90传输效率最高。 连杆不与车架直接连接；平面连杆机构中的运动副是机械原理第1页上的 个低副中的 个14. ★偏心轮机构是由铰链四杆机构将旋转副的半径从 扩大而成15.16. 机械自锁，其机械效率小于或等于零 曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄和机架共线 两次时。17.18. 急回曲柄摇杆机构的行程速比系数K大于1四杆机构的压力角和传动角是互补的。压力角越大， 力的传递性能越差。19. a齿数为z，节圆螺旋角为？斜齿圆柱齿轮的当量齿数为 z/cos3β20.设计蜗杆传动时，蜗杆分度圆的直径必须取标准值，并与其 模数相匹配。21.22.23. 差速齿轮系是一种行星齿轮系，其机构自由度等于2平面低副有2个约束和1个自由度。两个分量 形成移动对，那么它们的瞬时中心位置在垂直移动路线的无穷远处的

华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题

2005年机械大类 机械原理考试试题 专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿ 一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F 11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F） 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）