电力电子技术实习指导书
实验室用，
请勿带走！
《电力电子技术》实习指导书
适用专业：电气、自动化
指导老师：杭阿芳
金陵科技学院机电工程学院电气系
《电力电子技术》课程实习
一、实习目的与要求
目的：电力电子技术实习课程是理论联系实际，对学生进行基本技能训练，培养学生解决工程实际问题的能力，激发学生的主动性和创新意识的重要实践教学环节。通过实习教学，学生亲自动手装配、调试电路，更易掌握电力电子技术的理论，掌握的知识、技术也更适合于实际应用。
实习达到的要求如下：
1 .综合运用电力电子技术课程中所学到的理论知识去独立完成一个实训课题。
2. 通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。
3. 进一步熟悉电力电子器件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。
4. 学会电力电子电路的安装与调试技能。
5 .进一步熟悉电子仪器的正确使用方法。
6. 学会撰写实训总结报告。
二、实习安排
三、实习内容指导
第一部分：基础知识
第一讲 电力电子元器件性能简介
一、电阻器
1．固定电阻： 1.1 图形符号：
1.2 文字符号：R （RT 、RJ 、RX 等） 1.3 单 位：欧姆（Ω、K Ω、M Ω） 1.4 功 率：
1.5 精
度：
直标
1.6阻值的标称方法：
色标
电阻值：
例如：6R2J 表示该电阻标称值为 6.2Ω，允许偏差为±5%；3K6K 表示电阻值为 3.6K Ω， 允许偏差为±10%；1M5 则表示电阻值为 1.5M Ω，允许偏差为±20%。 色标阻值为AB×10C
，D 为精度
表示精度的环，金色为5％；银色为10％；无色为20％
如采用5色环表示，则其第一色环为百位数，第二色环是十位数，第三色环是个位数， 第四色环是应乘位数，第五色环为误差率。例如，5色环的电阻的颜色排列为黄红黑黑棕，则其阻值为 420×1=420 欧，误差为 1%。5 色环的电阻通常是误差为 1%的金属膜电阻。 2．可变电阻（电位器）：
二、电容器：
1．固定电容
有电解（>1μ）、陶瓷（<0.1μ）、涤纶（<2μ）、 云母（<51000p ）、独石（<2μ）电容。 2．可变电容：如空气双联 3．单位：μF 、nF 、pF 4 .技术指标：
耐压：6.3V 、10V 、16V 、25V 、50V 等 容量：参见电阻系列 极性：有极性、无极性 4.1 耐压：
电容长期可靠地工作，它能承受的最大直流电压，就是电容的耐压，也叫做电容的直流工作电压。如果在交流电路中，要注意所加的交流电压最大值不能超过电容的直流工作电压值。
常用固定电容的直流电压系列如下：
1.6、4、6.3、10、16、25、32*、40、50、63、100、125*、160、250、300*、400、450*、500、630、1000。（有*的数值，只限电解电容用）
由于电容两极之间的介质不是绝对的绝缘体，它的电阻不是无限大，而是一个有限的数值，一般在1000 兆欧以上。电容两极之间的电阻叫做绝缘电阻，或者叫做漏电电阻。漏电电阻越小，漏电越严重。电容漏电会引起能量损耗，这种损耗不仅影响电容的寿命，而且会影响电路的工作。因此，漏电电阻越大越好。 4.2 容量：
a. 直接标记：电容常见的标记方式，其常用的单位有pF ，μF 两种，如电解电容470μF ，另如瓷片电容2200pF 等等，很容易的就能认出。
b. 数字标示法：对一些小容量的电容，采用的是数字标示法。其一般有三位数：第一，二位数为有效的数字，第三位数为倍数，既表示后面要跟多少个0。例如343 表示34×1000pF ，另外，如果第三位数为9，表示10-1
，而不是10的9次方，例如479表达为就是4.7pF 。 4.3 电解电容极性：一般在外壳上标出。
不知道极性的电解电容可用万用表的电阻挡测量其极性。
依据：只有电解电容的正极接电源正（电阻挡时的黑表笔），负端接电源负（电阻挡时的红表笔）时，电解电容的漏电流才小（漏电阻大）。反之，则电解电容的漏电流增加（漏电阻减小）。
方法：正测一次，然后放电，再反测一次。两次测量中，表针最后停留的位置靠左（阻值
大）的那次，黑表笔接的就是电解电容的正极。测量时最好选用R×100 或R×1K 挡。在焊接电解电容器时，其焊接时间和焊接温度不应超过10秒钟及260摄氏度。
三、晶体管
1．二极管：
1.1 技术指标：耐压、电流
1.2 用途：整流、检波、稳压、显示等
电流（A）均为1
1.3 判断二极管是硅管还是锗管。
锗管的正向压降一般为0.1~0.3 伏之间，而硅管一般为0.6~0.7 伏之间。其测量方法为，用两只万用表，当一只万用表测量其正向电阻的时候同时用另外一个万用表测量它的管压降。最后可根据其管压降的数值来判断是锗管还是硅管。
1.4 判断二极管的好坏和正负极。
硅管可用万用表的R×1K 档来测量，锗管可用R×100 档来测。一般来说，分别所测的二极管的正反向电阻两者相差越悬殊越好。一般其正向电阻为几百欧到几千欧，其反向电阻为几十千欧以上，就可初步断定这个二极管是好的。同时可判定二极管的正负极。当测得的阻值为几百欧或几千欧时，为二极管的正向电阻，这时黑表笔所接的为正极，红表笔所接的为负极。
另外，如果其正反向电阻为无穷大，表示其内部断线；正反向电阻一样大，这样的二极管单向导电性能差，不宜选用；正反向电阻都为零表示其已短路。
2．三极管：
A、B：锗管；C、D：硅管
A、C：PNP 管：
B、D：NPN 管
2.1 三极管的管型及管脚的判别：
四句口诀："三颠倒，找基极；PN 结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴。" 2.1.1 三颠倒，找基极
三极管是含有两个PN 结的半导体器件。根据两个PN 结连接方式不同，可以分为NPN型和PNP 型两种不同导电类型的三极管。
测试三极管要使用万用电表的欧姆挡，并选择R×100 或R×1k 挡位。
假定我们并不知道被测三极管是NPN 型还是PNP 型，也分不清各管脚是什么电极。测试的第一步是判断哪个管脚是基极。
将三个电极两两用万用电表两支表笔颠倒测量正、反向电阻，观察表针的偏转角度。
在这三次颠倒测量中，必然有两次测量结果是表针偏转一大，一小；剩下一次必然是颠
倒测量前后指针偏转角度都很小，这一次未测的那只管脚就是我们要寻找的基极。
2.1.2 PN 结，定管型
找出三极管的基极后，我们就可以根据基极与另外两个电极之间PN 结的方向来确定管子的导电类型。
将万用表的黑表笔接触基极，红表笔接触另外两个电极中的任一电极，指针偏转角度很大，则说明被测三极管为NPN 型管；指针偏转角度很小，则被测管即为PNP 型。
2.1.3 顺箭头，偏转大
找出了基极b，另外两个电极哪个是集电极c，哪个是发射极e 呢?这时我们可以用测穿透电流ICEO 的方法确定集电极c 和发射极e。
用万用表的黑、红表笔颠倒测量两极间的正、反向电阻Rce 和Rec，虽然两次测量中万用表指针偏转角度都很小，但仔细观察，总会有一次偏转角度稍大。
(1) 对于NPN 型三极管，此时电流的流向一定是：黑表笔→c极→b极→e极→红表笔，电流流向正好与三极管符号中的箭头方向一致("顺箭头")，所以此时黑表笔所接的一定是集电极c，红表笔所接的一定是发射极e。
(2) 对于PNP 型的三极管，道理也类似于NPN 型，其电流流向一定是：黑表笔→e极→b极→c极→红表笔，其电流流向也与三极管符号中的箭头方向一致，所以此时黑表笔所接的一定是发射极e，红表笔所接的一定是集电极c。
2.1.4 测不出，动嘴巴
若在"顺箭头，偏转大"的测量过程中，颠倒前后的两次测量指针偏转均太小难以区分时，就要"动嘴巴"了。具体方法是：在"顺箭头，偏转大"的两次测量中，用两只手分别捏住两表笔与管脚的结合部，用嘴巴含住(或用舌头抵住)基电极b，仍用"顺箭头，偏转大"的判别方法即可区分开集电极c 与发射极e。其中人体起到直流偏置电阻的作用，目的是使效果更加明显。
2.2 判断晶体三极管的好坏：
首先要判别晶体三极管的三极。可用两个万用表同时测量，其方法是用万用表的R×IK档或R×100 档，对于NPN 型管，当将黑表笔接基极，红表笔分别接集电极和发射极时，测出的两个PN 结的正向电阻应为几百欧或几千欧，然后应把表笔对调再测两个PN 结的反向电阻，一般应为几十千欧或几百千欧以上。然后再用万用表测发射极和集电极之间的电阻，测完后再对调表笔再测一次，两次的阻值都应在几十千欧以上，这样的三极管可以基本上断定是好的。
晶体三极管主要起放大作用，那么如何来判测三极管的放大能力呢？其方法是，将万用表调到R×100 或R×1K 档，当测NPN 型管时，红表笔接发射集，黑表笔接集电极，测出的阻值一般应为几千欧以上；然后在基级和集电级之间串接一个100K 欧的电阻，这时用万用表所测的阻
值应明显的减少，变化越大，说明该三极管的放大能力越大，正常。如果变化很小或根本没有变化，那就说明该三极管没有放大能力或放大量很小。
如果三极管损坏，最好是用同型号的进行更换，无法找到同型号的三极管时，必须根据反向耐压BV ceo（这项值最为重要，在更换时一定要选用与其相同或大于该耐压值的晶体管进行代换）、工作频率ft、穿透电流I ceo、功耗P cm 等技术指标来合理选用代换三极管。
3. 单结晶体管
采用BT33F。
（a）结构（b）符号（c）等效电路
单结晶体管
单结晶体管又叫双基极二极管，是由一个pN 结和三个电极构成的半导体器件。我们先画出它的结构示意图〔上图(a)〕。在一块N 型硅片两端，制作两个电极，分别叫做第一基极b1 和第二基极b2；硅片的另一侧靠近b2 处制作了一个PN 结，相当于一只二极管，在P 区引出的电极叫发射极e。为了分析方便，可以把b1、b2 之间的N 型区域等效为一个纯电阻Rbb，称为基区电阻，并可看作是两个电阻Rb2、Rb1 的串联〔上图(c)〕。值得注意的是Rb1的阻值会随发射极电流Ie的变化而改变，具有可变电阻的特性。如果在两个基极b2、b1 之间加上一个直流电压Ubb，则A 点的电压UA 为：若发射极电压Ue
判断单结晶体管发射极e 的方法是：把万用表置于R×100 挡或R×1K 挡，黑表笔接假设的发射极，红表笔接另外两极，当出现两次低电阻时，黑表笔接的就是单结晶体管的发射极。
单结晶体管b1 和b2 的判断方法是：把万用表置于R×100 挡或R×1K 挡，用黑表笔接发射极，红表笔分别接另外两极，两次测量中，电阻大的一次，红表笔接的就是b2 极。应当说明的是，上述判别b1、b2 的方法，不一定对所有的单结晶体管都适用，有个别管子的e-b1 间的正向电阻值较小。不过准确地判断哪极是b1，哪极是b2 在实际使用中并不特别重要。即使b1、b2 用颠倒了，也不会使管子损坏，只影响输出脉冲的幅度（单结晶体管多作脉冲发生器使用），当发现输出的脉冲幅度偏小时，只要将原来假定的b1、b2 对调过来就可以了。
3.1 单结晶体管的特性
两基极b1 与b2之间的电阻称为基极电阻：R bb=R b1+R b2
式中：Rb1 是第一基极与发射结之间的电阻，其数值随发射极电流Ie 而变化，Rb2 为第二
基极与发射结之间的电阻，其数值与Ie 无关；发射结是PN 结，与二极管等效。若在两个基极b 2、b 1 间加上正电压Ubb，则A 点电压为：U A=[R b1/(R b1+R b2)]U bb=(R b1/R bb U b2)= ηU bb
式中：η----称为分压比，其值一般在0.3---0.85 之间，如果发射极电压Ue 由零逐渐增加，就可测得单结晶体管的伏安特性，见下图。
单结晶体管伏安特性
（1）当Ue＜ηU bb 时，发射结处于反向偏置，管子截止，发射极只有很小的漏电流Iceo。
（2）当Ue>ηU bb+U D时，UD为二极管正向压降（约为0.7 伏），PN 结正向导通，Ie显著增加，R b1 阻值迅速减小，Ve 相应下降，这种电压随电流增加反而下降的特性，称为负阻特性。管子由截止区进入负阻区的临界点P 称为峰点，与其对应的发射极电压和电流，分别称为峰点电压Vp 和峰点电流Ip。Ip 是正向漏电流，它是使单结晶体管导通所需的最小电流，显然Up=ηUbb （3）随着发射极电流Ie 不断上升，Ue 不断下降，降到V 点后，Ue 不再降了，这点V称为谷点，与其对应的发射极电压和电流，称为谷点电压，Uv 和谷点电流IV。
（4）过了V点后，发射极与第一基极间半导体内的载流子达到了饱和状态，所以Ue继续增加时，Ie 便缓慢地上升，显然Uv 是维持单结晶体管导通的最小发射极电压，如果Ue＜Uv，管子重新截止。
3.2 单结晶体管组成的振荡器：
单结晶体管组成的触发脉冲产生电路。为了说明它的工作原理，我们单独画出单结晶体管张弛振荡器的电路。它是由单结晶体管和RC 充放电电路组成的。合上电源E 后，电源E 经电位器R 向电容器C 充电，电容器上的电压U C按指数规律上升。当UC上升到单结晶体管的峰点电压UP 时，单结晶体管突然导通，基区电阻R b1 急剧减小，电容器C 通过PN结向电阻R 1 迅速放电，使R 1 两端电压Ug 发生一个正跳变，形成陡峭的脉冲前沿。随着电容器U C 的放电，UC
按指数规律下降，直到低于谷点电压UV 时单结晶体管截止。这样，在R 1 两端输出的是尖顶触
发脉冲。此时，电源E 又开始给电容器C 充电，进入第二个充放电过程。这样周而复始，电路中进行着周期性的振荡。调节Re 可以改变振荡周期。
振荡频率表达式:η
-=
111RCIn
f
使电路保持振荡状态的Re 取值范围：
v
v
e p
p
I U E R I U E ->
>- 电阻R 1 的确定：B
CD
I U R <1 ,其中UGD 是晶闸管控制极最大不触发电压，R1 太大可能 造成误触发。
电阻R 2 的确定：
为了实现整流电路输出电压"可控"，必须使晶闸管承受正向电压的每半个周期内，触发电路发出第一个触发脉冲的时刻都相同，这种相互配合的工作方式，称为触发脉冲与电源同步。
调压器电路图
怎样才能做到同步呢?大家再看调压器的电路图。请注意，在这里单结晶体管张弛振荡器的电源是取自桥式整流电路输出的全波脉冲直流电压。交流电压经桥式整流和稳压管削波而得到梯形电压。脉冲形成是梯形同步电压经RP 、R5对C 充电，C 两端电压上升到单结晶体管峰点电压Up 时，单结晶体管由截止变为导通，由电容C 通过e-b1、R3放电，放电电流在电阻R3上产生一组尖顶脉冲电压，由R3
输出一组触发脉冲，其中第一个脉冲使晶闸管触发导通，后面的脉冲对晶
闸管的工作没有影响。随着C的放电，当电容两端电压下降至单结晶体管谷点电压Uv时，单结晶体管重新截止；电容C又重新充电，重复上述过程，R3上又输出一组尖顶脉冲电压，这个过程反复进行。这样，每次交流电压过零后，张弛振荡器发出第一个触发脉冲的时刻都相同，这个时刻取决于RP 的阻值和C 的电容量。调节RP 的阻值，就可以改变电容器C 的充电时间，也就改变了第一个Ug 发出的时刻，相应地改变了晶闸管的控制角，使负载R L 上输出电压的平均值发生变化，达到调压的目的。
3.4 带有放大环节的单结晶体管触发电路
前图的单结晶体管触发电路中的电位器只能手动调节。在需要自动控制触发脉冲移相的场合，常用下图所示的带有放大环节的单结晶体管触发电路。晶体三极管T 1 和T 2 组成直接耦合直流放大电路。控制电压U K 经T 1 放大后加到T 2。当U K 增大时，I c1就增大，而使T 1 的集电极电位U c1 下降，即T 2 的发射结偏置电压VBE2 增大，从而使I c2 增大，这当于晶体管T 2 的集射极之间的等效电阻变小，电容C 充电加快。同理，U K 减小时，T2 的等效电阻变大，电容C 充电变慢。因此，T 2 相当于一个可控电阻，改变控制电压U K 便可控制输出脉冲的移相。
带有放大环节的单结晶体管触发电路
此外，输出脉冲是通过脉冲变压器M 输出的。在变压器原边并联的二极管D13 起续流作用，以防止在单结晶体管截止时，变压器绕组产生的自感电动势对管子的危害。由于晶闸管的控制极与阴极间允许施加的反向电压值很小，所以在变压器副边串联一只二极管D10 它只将正脉冲电压引至晶闸管的控制极。如果变压器副边绕组输出负脉冲电压时，D10 截止，而并联的二极管D9 却可将控制极与阴极短接，防止晶闸管的控制极与阴极反向击穿。
四、电力电子器件
1、稳压管
用万用表测量稳压二极管时，应先用R ×100 或R ×1k 档，此时测得的正、反向电阻值应和普通的硅二极管一样。这是因为万用表这两档的内部电池多为1.5V ，不足以使稳压管反向击穿。然后把万用表拨到R ×10k 档，此时测得的正、反向电阻值一般都应该小，因为内部电池电压在这档为15V 或22.5V ，足以使大多数稳压管反向击穿，使反向电阻大为减小。 2、双向可控硅
3、
GTR
五、脉冲变压器
1．作用：① 隔离；② 阻抗匹配 2．符号：MB 3．技术性能及指标 4．同名端测试方法
K1 合上瞬间毫安表正偏(b 接红棒c 接黑棒)，则a 、b 为同名端，反偏则a 、c 为同名端。
六、电感及变压器
电感：图形符号
变压器：图形符号
七、555定时器
八、JK触发器
74LS112 双J-K 触发器（带预置与清零）
第二讲焊接练习
在电子类整机和仪器的装配工作中，各元器件相互之间的电连接占重要地位，他的工艺质量对整机性能指标和可靠性有很大影响。永久性的连接大致可分成压力方式的和热方式的两种。压力方式又分螺钉紧固、压接和绕接等；热方式的又有锡焊、钎焊和熔焊等。每种方式都各有其特点和适用范围。其中，锡焊方法，由于它具有焊接温度低、加热容易、操作简便和焊点的可靠性高等优点，在整机的装配工作中，特别是在印制电路板上元器件的连接中，应用得最为普遍。
1．电烙铁
电烙铁是手工焊接必不可少的锡焊工具，它由烙铁头、加热体、手柄和电源线四部分组成。接上交流电源后，插在加热电阻丝内的紫铜做成的烙铁头被直接加热。待达到工作温度后，让烙铁头和焊锡接触，焊锡就会立刻熔化，即可开始焊接。
电烙铁的规格是以输入交流电压为220V 时所消耗的电功率来表示的。它的选择对焊接质量有很大关系。一般在印制电路板上焊接，如果电源电压在220V左右，使用30W（老标准为25W）的烙铁最为合适。在整机装配中需要焊接热容量较大元件时，则应采用50W（45W）或7*W 的。
目前市场上出售的20W 内热式烙铁，它的发热效率较高，具有重量轻、体积小、发热快、耗电省等优点，通电两分钟后即可使用；耗电20W，却相当于一般25~40W 电烙铁的功能。这种烙铁的缺点是机械强度较差。
2．焊锡
焊接就是利用熔融的焊料将两种相同或不同金属的接合处填满，待冷却凝固后形成一导电良好的导电整体。要求焊料具有熔点低、凝固快、有较好的浸润作用、流动性和足够的机械强度。电子仪器中的焊接，绝大多数使用焊锡作为焊料。焊锡是一种铅锡合金。当铅与锡以不同重量比例组成合金后，其熔点和其他物理性能等都有变化。锡/铅含量为62% / 38%的合金，叫做共晶焊锡。它有最低的熔点（182），凝成固态的温度也是182；由液态到固态几乎不经过半凝固状态，所以焊点凝固迅速，缩短了焊接时间。还能承受较大的拉力与剪力，焊接强度较好，适合在电子线路焊接中使用。手工焊接经常使用含锡量为61%的松香芯焊锡丝。它用于印制电路板上焊接元器件时，常用直径为1mm 的；而整机装配中的焊接可用直径为2mm 的。
3．助焊剂
金属在空气中，特别在加热的情况下，表面会生成一薄层氧化膜。在焊接时它会阻碍焊锡的浸润，也影响接点合金的形成。采用助焊剂能改善焊接性能。助焊剂有破坏金属表面的氧化物，使成为悬浮状态，漂浮在焊锡表面，有利于焊接的功能。它又能覆盖在焊料表面，防止焊料或金属进一步氧化的作用。还具有增强焊料与金属表面的活性，增加浸润功用。
助焊剂的基本要求：
（1）熔点应低于焊锡，加热过程中热稳定性好。
（2）浸润金属表面的能力强，并应有较强的破坏金属表面氧化膜层的能力。
（3）它的各组成成分应不与焊料或金属有相互作用，无腐蚀性，呈中性。不易吸湿。
（4）易于清洗去除。
助焊剂的成分：
组膜成分、还原剂、络合剂、活化剂、固化剂等。
未活化纯树脂助焊剂也叫做松香助焊剂，因它有价廉、易购、无腐蚀性等优点，在一般手工焊接中最为常用。
4．元器件插装
元器件的引线经清洗和搪锡后，在焊接之前一般都需要进行引线的成型和插装工艺。良好的成型和插装工艺不但能使整机内部造型美观，而且还能得到性能稳定、防震、减少元器件损坏的效益。
元器件的成型和插装原则
（1）成型
元器件在清洗搪锡以后，应首先弯曲其引线，使它能迅速而准确地插入孔内。为避免损坏元器件，成型必须注意以下几点：
a. 所有元器件的最小弯曲半径不得小于引线直径的两倍。
b. 元器件的引线开始弯曲之处应离元器件本体至少3mm（如果是玻璃壳二极管或三极管，不得小于5mm）。
（2）插装
a. 在印制电路板上最好有元器件的标志，以便于插装、测试和拆卸。
b. 电阻、电容、晶体管和集成电路的插装，应使标记和色码朝上，易于辨认，它的顺序应从左到右或从上到下。
c. 尽量使元器件的引线长度相等，并把元器件放在两插孔的中央，排列要整齐。
d. 有方向性的元器件，要注意它的排列方向正确。
5．手工焊接
5.1 焊接点的质量要求
电接触良好、机械性能牢固、美观。其中最关键的一点就是必须避免虚焊。虚焊主要是由金属表面的氧化物和污垢造成的，它使焊点成为有接触电阻的连接状态，从而使电路工作不正常，噪声增加，而且易于脱落。会产生不稳定的状态，使电路的工作状态时好时坏，没有规律性，给电路的检修工作带来很大困难。
5.2 手工焊接的要点
(1) 被焊处表面的焊前清洁和搪锡
焊接元器件引线处的清洁，如果采用手工的方法，可用废锯条折断处的锋利刀口刮去引线上的沾污和氧化层，直到露出紫铜表面，使其上面不留一点脏物为止；对于有些镀金的合金引出线，因为其基材难于搪锡，所以不能把镀金层刮掉，可用粗橡皮擦去引线表面的赃物。引线做清洁处理后，应在半天内搪好锡，以免表面重新氧化。搪锡可在锡锅内进行，搪锡前必须先蘸上助焊剂。
(2) 烙铁温度和焊接时间要适当
正确掌握焊接点的温度和焊接时间是很重要的。如果选用的烙铁功率过小，或烙铁头接触焊点的时间过短，则焊点温度较低，使焊出来的锡面不光滑，结晶粗脆，甚至像豆腐渣一样，焊点也不牢固。与此相反，如果焊点温度过高，或焊接时间太长，则烙铁头的搪锡面很快会形成氧化膜，如不及时除去，将和焊锡一起附着在焊点上，也容易形成虚焊。其次，金属上的焊锡容易流散，使焊点焊锡量不足，也容易降低其机械强度。此外，热量还会从焊点上传入被焊
元器件主体部分，容易烫坏晶体管、集成电路和电解电容等怕热元器件和导线的有机绝缘外皮，或导致印制电路板的焊盘铜箔翘起等。
(3) 适当选择烙铁头和焊点的接触位置
焊接时，不必将烙铁头在焊点上来回磨动，要焊得快、焊得好，应适当选择烙铁头和焊点的接触位置。可用烙铁头的搪锡面紧贴焊点。这样做传热面大，在元器件引线的相对一面用松香芯焊锡丝在焊点上蘸上适量焊锡，等到焊锡全部熔化，并因表面张力紧缩而使表面光滑后，迅速将烙铁移开。这时，焊锡还不会立即凝固，所以要注意不能使焊接元器件摇动，否则焊锡会凝成沙粒状或附着不牢固，形成虚焊；也不要向焊锡吹气，待其慢慢冷却后就凝固好了。烙铁应从斜上方约45 度角的方向移开焊点，移开时不应将焊锡滴落或拖焊在其他元器件上，特别不要拖焊在印制电路板的邻近导线上，以免形成联焊。烙铁移开时，往往使焊点带出尖角，这是焊接时间过长，助焊剂气化而助焊作用不足所致，增涂一些助焊剂重焊过即可消除。
(4) 焊完后的清洁
焊好的焊点，经仔细地检查质量认为合格后，再把助焊剂清洗干净。
6．焊点质量检查
焊成的焊点，必须经过仔细认真的质量检查。对焊点质量的具体要求一般是：圆滑、光亮、牢固、焊细量适中和焊点大小一致；不允许有焊锡堆积、气孔和尖角；不允许有虚焊、联焊和错焊。
第三讲装配基本技术要求
一、列元器件清单及元器件性能检测
实习线路中，涉及到电阻、电容、晶体管、晶闸管、变压器、电感等元件。在装配开始前，要列出清单。领料后，对其性能、参数进行测试，合格的方可选用。脉冲变压器要测量其同名端。
二、电路板布局
实习线路由若干元件组成，在装配时应当注意到电路板上电路的布局，这将影响到电路板整体性能。通常在装配时，要做到以下几点：
a. 主电路、控制电路分开设置
b. 元器件疏密得当、有序
c. 电路中信号的输入在左侧、输出在右侧
d. 预留测试端子
e. 考虑电路板的安装问题（固定）
三、装配
实习中需要自行设计电路布局，并按线路焊接、装配。通常，在装配时要注意以下问题：
a. 焊接元器件前要对元器件的引脚进行清洗和搪锡。
b. 焊点要光滑、圆亮，有足够的机械性能和电气性能。
c. 元器件的参数应当放置于显见位置，元件脚弯曲成形时要用镊子。
d. 铆钉电路板元件面和走线面分开，导线尽量避免交叉。
e. 铆钉板与外部电源联线要用颜色区分，红为正，黑为负；信号线用其他彩色线。
第二部分电力电子实训课题
课题一调光电路
一、实习目的
1．熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及各元件的作用；
2．掌握单结晶体管触发电路的安装调试步骤和方法；
3．对单相调压电路在电阻负载时的工作过程作全面分析；
二、实习线路及原理
在图1－1中，当电源未接通时，C1电容上的电压为零。电源接通后，C1经R9、V2集射极充电。C1的电压逐升高，达到单结晶体管的峰点电压Up时，单结晶体管导通。C1电容经e、b1极向T2脉冲变压器原边绕组放电。T2脉冲变压器输出一个脉冲电压触发双向晶闸管导通。当C1电容放电到谷点电压Uv ，并趋向更低时，单结晶体管截止。T2脉冲变压器上的脉冲电压结束。之后，C1电容从Uv值又开始充电。充电到Up时，单结晶体管又导通，不断重复。双向晶闸管由第一个脉冲触发导通，后面的脉冲不起作用。改变R9及V2集射极的等效电阻，就可以改变电容的充电速度，达到改变α角的目的。实现自由移相。
图1-1
三、实习内容
1．元器件的识别与检测；
2．单结晶体管触发电路的安装调试；
3．单结晶体管触发电路各点电压波形的观察；
4．调光电路实际效果验证；
四、实习设备
1．实习用分立元器件一套
2．双踪慢扫描示波器（TD4651）
3．万用表
4．电烙铁等常用工具一套。
五、预习要求
1．阅读电力电子技术教材中有关单结晶体管的内容，熟悉单结晶体管触发电路的工作原理；2．复习单相调压电路的有关内容，掌握单相调压接电阻性负载时的工作波形；
六、实习方法
1．列元器件清单及元器件性能检测
实习线路中，涉及到电阻、电容、晶体管、晶闸管、变压器、电感等元件。在装配开始前，要列出清单。领料后，对其性能、参数进行测试，合格的方可选用。脉冲变压器要测量其同名端。
2．电路板布局
实习线路由若干元件组成，在装配时应当注意到电路板上电路的布局，这将影响到电路板整体性能。通常在布局时，要做到以下几点：
a. 主电路、控制电路分开设置
b. 元器件疏密得当、有序
c. 电路中信号的输入在左侧、输出在右侧
d. 预留测试端子
e. 考虑电路板的安装问题（固定）
3．装配
实习中需要自行设计电路布局，并按线路焊接、装配。通常，在装配时要注意以下问题：
a. 焊接元器件前要对元器件的引脚进行清洗和搪锡
b. 焊点要光滑、圆亮、大小适中。
c. 元器件的参数应当放置于显见位置，元件脚弯曲成形时要用镊子
d. 铆钉电路板元件面和走线面分开，导线尽量避免交叉
e. 铆钉板与外部电源联线要用颜色区分，红为正，黑为负；信号线用其他彩色线
4．调试
电路装好以后，将开始调试。在调试前必须认真对照原理图，检查线路是否有错接、漏接之处，元器件型号、引脚、参数是否正确。确认无错后，再用万用表电阻档检查（R×1档）电路板上的二根电源进线点，判断有无直接短路故障存在，如无，则可接通电源进行调
试。
a. 单结晶体管触发电路的调试
控制电路调试：将TB 如图接入，合上交流电源，用示波器观察单结晶体管触发电路中整流输出a点，削波输出b 点以及c、d、e 点波形，并与理论波形对照，记录各点波形（幅值、周期），如有故障则记录故障现象，分析故障原因，并予以排除。
观察UGK的脉冲波形，并判断其准确性。如脉冲极性错误，则调整至正确的极性。改变RP1，观察脉冲的移相情况，记录角移相范围。
b. 调光电路的调试
主电路调试：将主电路按照电路图的要求连接完成，合上主电路，改变RP1，即改变角，观察并记录°、90°、120°、150°时输出波形Ud 及数值。 =60°、90°、120°、150°时UT1T12波形。并观察灯光的变化。
电子技术基础实验指导书
《电子技术基础》实验指导书 电子技术课组编 信息与通信工程学院
实验一常用电子仪器的使用 一、实验类型-操作型 二、实验目的 1、学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等的主要技术指标、性能及正确使用方法。 2、初步掌握用双踪示波器观察正弦信号波形和读取波形参数的方法。 三、实验原理 在模拟电子电路实验中，经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表及频率计等。它们和万用电表一起，可以完成对模拟电子电路的静态和动态工作情况的测试。 实验中要对各种电子仪器进行综合使用，可按照信号流向，以连线简捷，调节顺手，观察与读数方便等原则进行合理布局，各仪器与被测实验装置之间的布局与连接如图1－1所示。接线时应注意，为防止外界干扰，各仪器的共公接地端应连接在一起，称共地。信号源和交流毫伏表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线，示波器接线使用专用电缆线，直流电源的接线用普通导线。
图1－1 模拟电子电路中常用电子仪器布局图 1、示波器 示波器是一种用途很广的电子测量仪器，它既能直接显示电信号的波形，又能对电信号进行各种参数的测量。现着重指出下列几点： 1）、寻找扫描光迹 将示波器Y轴显示方式置“Y1”或“Y2”，输入耦合方式置“GND”，开机预热后，若在显示屏上不出现光点和扫描基线，可按下列操作去找到扫描线：①适当调节亮度旋钮。②触发方式开关置“自动”。③适当调节垂直（）、水平（）“位移”旋钮，使扫描光迹位于屏幕中央。（若示波器设有“寻迹”按键，可按下“寻迹”按键，判断光迹偏移基线的方向。） 2）、双踪示波器一般有五种显示方式，即“Y1”、“Y2”、“Y1＋Y2”三种单踪显示方式和“交替”“断续”二种双踪显示方式。“交替”显示一般适宜于输入信号频率较高时使用。“断续”显示一般适宜于输入信号频率较低时使用。 3）、为了显示稳定的被测信号波形，“触发源选择”开关一般选为“内”触发，使扫描触发信号取自示波器内部的Y通道。 4）、触发方式开关通常先置于“自动”调出波形后，若被显示的波形不稳定，可置触发方式开关于“常态”，通过调节“触发电平”旋钮找到合适的触发电压，使被测试的波形稳定地显示在示波器屏幕上。 有时，由于选择了较慢的扫描速率，显示屏上将会出现闪烁的光迹，但被
电子技术实验指导书
实验一常用电子仪器的使用方法 一、实验目的 了解示波器、音频信号发生器、交流数字毫伏表、直流稳压电源、数字万用电表的使用方法。二实验学时 2 学时 三、实验仪器及实验设备 1、GOS-620 系列示波器 2、YDS996A函数信号发生器 3、数字交流毫伏表 4、直流稳压电源 5、数字万用电表 四、实验仪器简介 1、示波器 阴极射线示波器（简称示波器）是利用阴极射线示波管将电信号转换成肉眼能直接观察的随时间变化的图像的电子仪器。示波器通常由垂直系统、水平系统和示波管电路等部分组成。垂直系统将被测信号放大后送到示波管的垂直偏转板，使光点在垂直方向上随被测信号的幅度变化而移动；水平系统用作产生时基信号的锯齿波，经水平放大器放大后送至示波管水平偏转板，使光点沿水平方向匀速移动。这样就能在示波管上显示被测信号的波形。 2、YDS996A函数信号发生器通常也叫信号发生器。它通常是指频率从0.6Hz至1MHz的正弦波、方波、三角波、脉冲波、锯齿波，具有直流电平调节、占空比调节，其频率可以数字直接显示。适用于音频、机械、化工、电工、电子、医学、土木建筑等各个领域的科研单位、工厂、学校、实验室等。 3、交流数字毫伏表 该表适用于测量正弦波电压的有效值。它的电路结构一般包括放大器、衰减器（分压器）、检波器、指示器（表头）及电源等几个部分。该表的优点是输入阻抗高、量程广、频率范围宽、过载能力强等。该表可用来对无线电接收机、放大器和其它电子设备的电路进行测量。 4、直流稳压电源： 它是一种通用电源设备。它为各种电子设备提供所需要的稳定的直流电压或电流当电网电压、负载、环境等在一定范围内变化时，稳压电源输出的电压或电流维持相对稳定。这样可以使电子设备或电路的性能稳定不变。直流电源通常由变压、整流、滤波、调整控制四部分组成。有些电源还具有过压、过流等保护电路，以防止工作失常时损坏器件。 6、计频器 GFC-8010H是一台高输入灵敏度20mVrms，测量范围0.1Hz至120MHz的综合计频器，具备简洁、高性能、高分辨率和高稳定性的特点。 5、仪器与实验电路的相互关系及主要用途：
电力拖动实验室安全操作规程
电力拖动实验室安全操作规程 1、由于实验室设备大多为用电设备，因而由于操作不慎可能导致人身安全与设备安全受到损害。为了保证实验工作的顺利展开，为公司工程部创造一个良好的、安全的实验环境，在本实验室操作者都必须遵守以下的安全操作规程： 2、不准穿拖鞋进入实验室，注意保持实验室的清洁卫生。 3、实验室内不准使用明火。 4、要以严肃认真的态度对待实验，严守操作规程，注意安全。对未了解其使用方法的设备，不进行操作。 5、实验前明确实验目的及实验内容。 6、在实验时不得大声喧哗，不乱丢纸屑，不随地吐痰，不嬉耍。 7、严格的按照仪器操作规程，正确操作仪器。 8、仪器不准频繁开、关电源开关，一次关机后应等3分钟才能再开机。
9、实验时，应注意仪器、设备整齐地摆放到恰当的位置上，以利于实验进行；各实验小组人员应作分工，轮流负责担任接线、记录、操作仪器等工作。 10、禁止带电安装实验线路，实验电路接线完成后，需要通电时，必须经检查无误后，方能接通电源进行实验，实验过程中；如需改接线路，连接线路时一定要切断电源。实验通电调试时，若发现仪器设备出现故障或异常情况（如：有异味、冒烟等）时，应立即关闭电源开关，拨掉电源插头。 11、每次合闸通电前，必须告知全组人员。测量数据和操作仪器设备时要认真细致，不要接触带电的裸露部分。注意人身和设备的安全，在实验过程中，如发现异常声响，气味或其他危险迹象时，应立即切断电源，切勿惊慌失措。 12、读、测数据和调整仪器要认真细致，注意人身安全，爱护仪器，仪器上的开头和旋钮要小心扳动，切勿用力过猛。 13、测量电流和电压时，要注意表笔的极性不能接反，否则将损坏表头。
《电力电子技术课程标准
《电力电子技术》课程标准 一、课程信息 课程名称：电力电子技术课程类型：电气自动化专业核心课 课程代码：0722006 授课对象：电气自动化专业 学分：3.0 先修课：电路、电子技术 学时：50 后续课：交流调速系统 制定人：杨立波制定时间：2010年10月10日 二、课程性质 电力电子技术是一门新兴技术，它是由电力学、电子学和控制理论三个学科交叉而成的，已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门专业基础课，在培养本专业人才中占有重要地位。通过本课程的学习，使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；各种电力电子电路的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标。为后续课程打好基础。 三、课程设计 1、课程目标设计 （1）能力目标 总体目标：1、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 2、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 具体目标：1、单相、三相可控整流技术的工程应用 2、降压斩波变换技术的工程应用 3、升压斩波变换技术的工程应用 4、交流调压或交流调功技术的工程应用 5、变频技术的工程应用 6、有源、无源逆变技术的工程应用 （2）知识目标 1、熟悉和掌握晶闸管、电力MOSFET、IGBT等电力电子器件的结构、原理、特性和使用方法； 2、熟悉和掌握各种基本的整流电路、直流斩波电路、交流—交流电力变换电路和逆变电路的结构、工作原理、波形分析和控制方法。 3、掌握PWM技术的工作原理和控制特性，了解软开关技术的基本原理。
4、了解电力电子技术的应用范围和发展动向。 5、掌握基本电力电子装置的实验和调试方法。 2、课程内容设计 （1）设计的整体思路：以工作过程和教学进程为设计依据，以相对独立的知识为模块。（2）模块设计表：
电子技术实验指导..
电子技术实验指导 电子技术实验，实验仪器与被测电路的基本连接方法，如图1所示。 实验1 共发射极单级放大器 一、实验目的 1、学会放大器静态工作点的调试方法，分析静态工作点对放大器性能的影响。 2、掌握放大器电压放大倍数、输入电阻、输出电阻及最大不失真输出电压的测试方法。 3、熟悉常用电子仪器及模拟电路实验设备的使用。 二、实验原理 图1-1为电阻分压式工作点稳定单管放大器实验电路图。它的偏置电路由B1R 和B2R 分压电路组成，发射极接有电阻E R ，以稳定放大器的静态工作点。当放大器的输入端加入输入信号i u 后，在放大器的输出端便可得到一个与i u 相位相反、幅值被放大了的输出信号o u ，从而实现电压放大。 图1 测量模拟电子电路常用电子仪器的接法
在图1-1电路中，当流过偏置电阻B1R 和B2R 的电流远大于晶体管T 的基极电流B I 时（一般大5～10倍），它的静态工作点可用下式估算。 2 12 B B C C B B R U U R R ≈+， B B E C E U U I R -≈， C B I I β=，)(E C C CC CE R R I U U +-= 放大器的动态参数，电压放大倍数为 1 )1(//E be L C V R r R R A ββ ++-= 输入电阻为 121//[(1)]i B B be E R R R r R β=//++ 输出电阻为 C o R R ≈ 由于电子器件性能的分散性比较大，因此在设计和制作晶体管放大电路时，离不开测量和调试技术。在设计前应测量所有元器件的参数，为电路设计提供必要的依据，在完成设计和配装以后，还必须测量和调试放大器的静态工作点和各项性能指标。一个优质的放大器，必须是理论设计与实验调整相结合的产物。因此，除了学习放大器的理论知识和设计方法外，还必须掌握必要的测量与调试技术。 放大器的测量和调试包括：放大器静态工作点的测量与调试和放大器动态参数的测量与调试等。 1、放大器静态工作点的测量与调试 （1）静态工作点的测量：测量放大器的静态工作点，应在输入信号0=i u 的情况下进行。将放大器输入端与地端短接，用直流电压表分别测量晶体管各电极对地的电位B U 、C U 和E U 。然后算出 C I ≈E I =E U /E R ；BE U =B U —E U ，CE U =C U —E U 。为了减少误差，提高测量精度，应选用内阻 较高的直流电压表。 （2）静态工作点的调试：是指对管子集电流C I （或CE U ）的调整与测试。 静态工作点是否合适，对放大器的性能和输出波形都有很大影响。以NPN 型三极管为例，如果工作点偏高，放大器易产生饱和失真，此时o u 的负半周被缩底，如图1-2a 所示。如果工作点偏低则易产生截止失真，即o u 的正半周被缩顶，如图1-2b 所示。所以在选定工作点以后还必须进行动态调试，即在放大器的输入端加入一定的i u ，检查输出电压o u 的大小和波形是否满足要求。如果不满足，则应调节静态工作点。 改变电路参数CC U 、C R 、B R （1B R 、2B R ）都会引起静态工作点的变化，通常采用调节偏置电阻2B R 的方法来改变静态工作点，如减小2B R ，可使静态工作点提高。 最后还要说明的是：工作点“偏高”或“偏低”不是 绝对的，是相对信号的幅度而言，如果信号幅度很小，即使工作点较高或较低也不一定会出现失真。所以确切的说，产生波形失真是信号幅度与静态工作点设置配合不当所致。如需满足较大信号幅度的要求，静态工作点最好靠近交流负载的中点。 (a)截止失真 (b)饱和失真 图1-2 静态工作点对o u 的影响
数字电子技术实验指导书
数字电子技术实验指导书 （韶关学院自动化专业用） 自动化系 2014年1月10日 实验室：信工405
数字电子技术实验必读本实验指导书是根据本科教学大纲安排的，共计14学时。第一个实验为基础性实验，第二和第七个实验为设计性实验，其余为综合性实验。本实验采取一人一组，实验以班级为单位统一安排。 1．学生在每次实验前应认真预习，用自己的语言简要的写明实验目的、实验原理，编写预习报告，了解实验内容、仪器性能、使用方法以及注意事项等，同时画好必要的记录表格，以备实验时作原始记录。教师要检查学生的预习情况，未预习者不得进行实验。 2．学生上实验课不得迟到，对迟到者，教师可酌情停止其实验。 3．非本次实验用的仪器设备，未经老师许可不得任意动用。 4．实验时应听从教师指导。实验线路应简洁合理，线路接好后应反复检查，确认无误时才接通电源。 5．数据记录 记录实验的原始数据，实验期间当场提交。拒绝抄袭。 6．实验结束时，不要立即拆线，应先对实验记录进行仔细查阅，看看有无遗漏和错误，再提请指导教师查阅同意，然后才能拆线。 7．实验结束后，须将导线、仪器设备等整理好，恢复原位，并将原始数据填入正式表格中，经指导教师签名后，才能离开实验室。
目录实验1 TTL基本逻辑门功能测试 实验2 组合逻辑电路的设计 实验3 译码器及其应用 实验4 数码管显示电路及应用 实验5 数据选择器及其应用 实验6 同步时序逻辑电路分析 实验7 计数器及其应用
实验1 TTL基本逻辑门功能测试 一、实验目的 1、熟悉数字电路试验箱各部分电路的基本功能和使用方法 2、熟悉TTL集成逻辑门电路实验芯片的外形和引脚排列 3、掌握实验芯片门电路的逻辑功能 二、实验设备及材料 数字逻辑电路实验箱，集成芯片74LS00（四2输入与非门）、74LS04（六反相器）、74LS08(四2输入与门)、74LS10（三3输入与非门）、74LS20（二4输入与非门）和导线若干。 三、实验原理 1、数字电路基本逻辑单元的工作原理 数字电路工作过程是数字信号，而数字信号是一种在时间和数量上不连续的信号。 （1）反映事物逻辑关系的变量称为逻辑变量，通常用“0”和“1”两个基本符号表示两个对立的离散状态，反映电路上的高电平和低电平，称为二值信息。（2）数字电路中的二极管有导通和截止两种对立工作状态。三极管有饱和、截止两种对立的工作状态。它们都工作在开、关状态，分别用“1”和“0”来表示导通和断开的情况。 （3）在数字电路中，以逻辑代数作为数学工具，采用逻辑分析和设计的方法来研究电路输入状态和输出状态之间的逻辑关系，而不必关心具体的大小。 2、TTL集成与非门电路的逻辑功能的测试 TTL集成与非门是数字电路中广泛使用的一种逻辑门。实验采用二4输入与非门74LS20芯片，其内部有2个互相独立的与非门，每个与非门有4个输入端和1个输出端。74LS20芯片引脚排列和逻辑符号如图2-1所示。
电机与电力拖动基础实验指导书(最新)
电机与电力拖动基础实验指导书 北京工商大学信息工程学院 2008年8月
目录 电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则 (2) DD01电源控制屏交流及直流电源操作说明 (4) 电机与电力拖动基础实验 实验一、直流电动机认识实验 (6) 实验二、直流发电机实验 (10) 实验三、直流他励直流电动机机械特性测定 (15) 实验四、单相变压器实验 (21) 实验五、三相变压器联结组测定 (28) 实验六、三相异步电动机起动、反转与调速 (33) 实验七、三相异步电动机机械特性测定 (38) 实验八、单相电机和步进电机实验 (44) 附录 1、D55-1智能转矩、转速、输出功率表使用说明 (50) 2、D34-3单三相智能功率、功率因数表使用说明 (52) 3、D54步进电机智能控制箱使用说明 (54) 4、BSZ-1型步进电机实验装置使用说明 (57) 5、实验用变压器、电机铭牌数据一览表及使用说明 (58) 6、D31直流数字电压表、毫安表、安培表使用说明 (60) 7、D32交流电流表、D33交流电压表使用说明 (61) 8、DD03－1指针式转速表使用说明 (62)
电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则 一、实验的基本要求 1.实验预习 实验前应认真研读实验指导书，复习电机与电力拖动基础课程教材中的有关章节，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，对电机实验所测数据的大体范围及趋势作到心中有数，并按实验内容准备好记录实验数据的表格。 2.实验操作 1）实验以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、测量、记录数据等工作应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2）实验前，先熟悉该次实验所用的组件，并记录电机的铭牌数据。 3）根据实验线路图及所用组件，按图接线，实验线路力求简单明了，布局合理，操作方便。按接线原则，应先接串联主回路，再接并联支路。 4）根据电机及所使用的设备铭牌数据，合理选择仪表量程，熟悉仪表刻度，注意量程并记下倍率。 5）按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 6）按照实验教材的操作方法和步骤，完成实验的操作过程和数据的测量、记录，并根据预测实验数据的大体范围及趋势，判断实验数据是否合理。 7）实验完毕，须将实验测量数据交给指导教师审阅，经指导教师认可后方可拆线。 3.实验报告 实验报告是根据实验数据和在实验中观察发现的问题，经过分析、研究、讨论后得出的书面结论或心得体会，是实验全部过程的总结。 实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确，应包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期等。 2）扼要写明实验目的，列出实验内容和实验项目。 3）列出实验中所用仪表和设备的名称、规格型号、数量以及电机的铭牌数据等。 4）绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程和电阻器阻值，
电力电子技术课程重点知识点总结
1.解释GTO、GTR、电力MOSFET、BJT、IGBT，以及这些元件的应用范围、基本特性。 2.解释什么是整流、什么是逆变。 3.解释PN结的特性，以及正向偏置、反向偏置时会有什么样的电流通过。 4.肖特基二极管的结构，和普通二极管有什么不同 5.画出单相半波可控整流电路、单相全波可控整流电路、单相整流电路、单相桥式半控整流电路电路图。 6.如何选配二极管（选用二极管时考虑的电压电流裕量） 7.单相半波可控整流的输出电压计算（P44） 8.可控整流和不可控整流电路的区别在哪 9.当负载串联电感线圈时输出电压有什么变化（P45） 10.单相桥式全控整流电路中，元件承受的最大正向电压和反向电压。 11.保证电流连续所需电感量计算。 12.单相全波可控整流电路中元件承受的最大正向、反向电压（思考题，书上没答案，自己试着算） 13.什么是自然换相点，为什么会有自然换相点。 14.会画三相桥式全控整流电路电路图，波形图（P56、57、P58、P59、P60，对比着记忆），以及这些管子的导通顺序。
15.三相桥式全控整流输出电压、电流计算。 16.为什么会有换相重叠角换相压降和换相重叠角计算。 17.什么是无源逆变什么是有源逆变 18.逆变产生的条件。 19.逆变失败原因、最小逆变角如何确定公式。 做题：P95：1 3 5 13 16 17，重点会做 27 28，非常重要。 20.四种换流方式，实现的原理。 21.电压型、电流型逆变电路有什么区别这两个图要会画。 22.单相全桥逆变电路的电压计算。P102 23.会画buck、boost电路，以及这两种电路的输出电压计算。 24.这两种电路的电压、电流连续性有什么特点 做题，P138 2 3题，非常重要。 25.什么是PWM,SPWM。 26.什么是同步调制什么是异步调制什么是载波比，如何计算 27.载波频率过大过小有什么影响 28.会画同步调制单相PWM波形。 29.软开关技术实现原理。
电机传动与控制实验指导书
实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。
三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作
电力电子技术课程综述.doc
HefeiUniversity 合肥学院电力电子技术课程综述 系别：电子信息及电气工程系 专业：自动化 班级： 姓名: 学号：
目录 摘要： (3) 绪论 (4) 1.1电力电子技术简介： (4) 1.2电力电子技术的应用： (4) 1.3电力电子技术的重要作用： (5) 1.4电力电子技术的发展 (5) 本课程简介 (6) 2.1电力电子器件： (6) 2.1.1根据开关器件是否可控分类 (6) 2.1.2 根据门极)驱动信号的不同 (6) 2.1.3 根据载流子参与导电情况之不同，开关器件又可分为单极型器件、双极型器 件和复合型器件。 (6) 2.2 DC-DC变换器 (7) 2.2.1主要内容： (7) 2.2.2直流-直流变换器的控制 (7) 2.3 DC-AC变换器（无源逆变电路） (8) 2.3.1电压型变换器 (8) 2.3.2电流型变换器 (8) 2.3.3脉宽调制(PWM)变换器 (9) 2.4 AC-DC变换器（整流和有源逆变电路） (9) 2.4.1简介 (9) 2.4.2工作原理 (9) 2.5 AC-AC变换器 (10) 2.5.1 简介 (10) 2.5.2 分类 (10) 2.6 软开关变换器 (10) 2.6.1分类 (10) 2.6.2 重点 (10) 总结 (11) 参考文献 (11)
摘要：电力电子技术是在电子、电力与控制技术上发展起来的一门新兴交 叉学科，被国际电工委员会（IEC）命名为电力电子学（Power Electronics）或称为电力电子技术。近20年来，电力电子技术已渗透到国民经济各领域，并取得了迅速的发展。作为电气工程及其自动化、工业自动化或相关专业的一门重要基础课，电力电子技术课程讲述了电力电子器件、电力电子电路及变流技术的基本理论、基本概念和基本分析方法，为后续专业课程的学习和电力电子技术的研究与应用打下良好的基础。 关键词：电力电子技术控制技术自动化电力电子器件 Abstract: Power electronic technology is in Electronics, electric Power and control technology developed on an emerging interdisciplinary, is the international electrotechnical commission (IEC) named Power Electronics (Power Electronics) or called Power electronic technology. Nearly 20 years, power electronic technology has penetrated into every field of national economy, and have achieved rapid development. As electrical engineering and automation, industrial automation or related professional one important courses, power electronic technology course about power electronics device, power electronic circuits, the basic theory of converter technology, the basic concept and basic analysis for subsequent specialized course of study and power electronic technology research and application lay a good foundation. Keywords:Power electronic technology control technology automation power electronics device
电工电子实训教师指导指导手册
《电工电子实训》学生学习手册 1、实训项目概况 电工电子技术实训是矿山机电专业的必修课程，是一门应用性很强的课程，通过实操训练，使学生了解安全用电和电气防火的基本知识，认识常用低压电器、电子元器件，掌握电气识图、电路安装等专业技能。同时培养学生实事求是的科学态度和严谨的工作作风，提高学生分析问题和解决问题的能力，为今后从事工程技术工作做准备。 2、实训教学目标 （1）能力培养任务 （1）了解常用电工工具和仪表种类、作用。 （2）理解电工工具和仪表基本原理。 （3）常用低压电器种类、作用和低压电器基本原理。 （4）握电阻元件特性以及电阻值的色标法。 （5）了解电感和电容元件的特性。 （6）具备利用色标法估计电阻值的能力。 （7）会应用所学知识解决实际问题。 （2）知识培养任务 （1）掌握电气工具、仪表的正确使用方法。 （2）具有电气识图和分析的能力。 （3）掌握常用低压电器、电子元器件选择检测的能力。 （4）会正确进行导线连接、控制电路的安装。 （5）具有电子元器件和简单电子电路焊接的能力。 （3）素质培养任务 本课程教学中注重教书与育人相结合，通过思想品德教育的渗透，使学生树立正确的人生价值观，端正学习态度： 1）具有主动参与、积极进取、崇尚科学、探究科学的学习态度和思想意识； 2）具有理论联系实际，严谨认真、实事求是的科学态度； 3）具有辩证思维能力和创新精神，通过情境的学习能举一反三； 4）具有爱岗敬业的思想，实事求是的工作作风； 5）增强职业道德的意识，增强密切联系工程实践的能力。 3、实训主要任务及内容 1.3.1常用电子元器件的认识、选择和使用
通过对各类常用电子元器件和控制面板上各类低压元器件的实物观察，了解其构造和工作原理，并学会使用、测量。其中包括电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、光敏电阻、集成芯片、闸刀开关、空气开关、熔断器、交流接触器、热继电器等各类低压元器件。 重点：掌握交流接触器、可控硅、光敏电阻等工作原理及测量方法。 难点：掌握集成芯片的工作原理。 1.3.2三表法测试线圈参数 （1）了解交流电压表、电流表，自耦变压器和功率表的使用方法。 （2）掌握用直流法测定线圈的直流电阻值，并进行直流电阻与交流电阻的比较。 （3）理解电压三角形和阻抗三角形各量之间的关系。 （4）根据接线图，并按照电工操作规范进行实际接线。 重点：要求掌握电压表、电流表，自耦变压器和功率表的使用方法。 1.3.3晶闸管可控整流电路 （1）了解单结晶体管特性和工作情况。 （2）了解可控整流主回路和移相脉冲发生器的波形。 重点：掌握可控整流输出电压的变化。 1.3.4日光灯电路的连接及功率因素的提高 了解日光灯的内部结构和工作原理，能够对其进行实际的安装接线，掌握日光灯照明线路的安装工艺及过程。 重点：掌握日光灯的工作原理。 1.3.5声光控电子开关的安装及焊接技术 （1）认识声光控开关电路的结构和原理。 （2）掌握放大电路的分析。 （3）熟练掌握焊接元器件的方法。 重点：学会电烙铁及烙铁架的正确使用方法。 4、实训主要过程 （1）任务布置 （2）教师演示 （3）学生操作、边练边讲 （4）教师指导学生完成项目过程 （5）给学生评定成绩 （6）组织学生做好项目总结工作
《电子技术实验1》实验指导书
实验一仪器使用 一、实验目的 1．明确函数信号发生器、直流稳压稳流电源和交流电压表的用途。 2．明确上述仪器面板上各旋钮的作用，学会正确的使用方法。 3．学习用示波器观察交流信号波形和测量电压、周期的方法。 二、实验仪器 8112C函数信号发生器一台 DF1731SC2A可调式直流稳压稳流电源一台 DF2170B交流电压表一台 双踪示波器一台 三、实验内容 1．调节8112C函数信号发生器输出1KHZ、100mV的正弦波信号，将操
2．将信号发生器输出的信号接入交流电压表测量，配合调节函数信号发生器的“MAPLITUDE POWER”旋钮，使其输出为100mV。 3．将上述信号接入双踪示波器测量其信号电压的峰峰值和周期值，并将操作方法填入下表。
四、实验总结 1、整理实验记录、分析实验结果及存在问题等。 五、预习要求 1．对照附录的示意图和说明，熟悉仪器各旋钮的作用。 2．写出下列预习思考题答案： （1）当用示波器进行定量测量时，时基扫描微调旋钮和垂直微调旋钮应处在什么位置？
（2）某一正弦波，其峰峰值在示波器屏幕上占垂直刻度为5格，一个周期占水平刻度为2格，垂直灵敏度选择旋钮置0.2V/div档，时基扫速选择旋钮置0.1mS/div档，探头衰减用×1，问被测信号的有效值和频率为多少？如何用器其他仪器进行验证？
附录一：8112C函数信号发生器 1．用途 （1）输出基本信号为正弦波、方波、三角波、脉冲波、锯齿波。输出幅值从5mv～20v，频率范围从0.1HZ～2MHZ。 （2）作为频率计数器使用，测频范围从10HZ～50MHZ，最大允许输入为30Vrms。 2．面板说明
《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)
《电力拖动自动控制系统》 实验指导书 张寿明 昆明理工大学信自学院自动化系 2012年9月
目录 实验须知 实验一双闭环不可逆直流调速系统调试 实验二双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究 实验三双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究 实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验 实验五矢量坐标变换仿真 实验六转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真实验七无速度传感器的矢量控制系统仿真 附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件 附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件
实验须知 实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生必须认真对待实验课，要求做到： 一、实验前预习，要求： 1、了解所有实验系统的工作原理 2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法 3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格等。 二、实验中认真、要求： 1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。 2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。 3、认真记录测试数据和波形。 4、不许带电操作，每次更换线路时，必须断点进行操作，通电前，必 须经指导老师检查，方可合闸。 5、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比 较。 2、记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置 自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“DJDK-Ⅱ实验装置简介”。
参考答案 模拟电子技术实验指导书(2012)
实验一 常用电子仪器的使用 一、 实验目的 1．熟悉示波器，低频信号发生器和晶体管毫伏表等常用电子仪器面板，控制旋钮的名称，功能及使 用方法。 2．学习使用低频信号发生器和频率计。 3．初步掌握用示波器观察波形和测量波形参数的方法。 二、实验原理 在电子电路实验中，经常使用的电子仪器有示波器、低频信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表及频率计等。它们和万用电表一起，可以完成对电子电路的静态和动态工作情况的测试。 实验中要对各种电子仪器进行综合使用，可按照信号流向，以连线简捷，调节顺手，观察与读数方便等原则进行合理布局，各仪器与被测实验装置之间的布局与连接如图1—1所示。接线时应注意，为防止外界干扰，各仪器的共公接地端应连接在一起，称共地。信号源和交流毫伏表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线，示波器接线使用专用电缆线，直流电源的接线用普通导线。 图1—1 模拟电子电路中常用电子仪器布局图 1． 低频信号发生器 低频信号发生器按需要输出正弦波、方波、三角波三种信号波形。输出电压最大可达20V （峰-峰值）。通过输出衰减开关和输出幅度调节旋钮，可使输出电压在毫伏级到伏级范围内连续调节。低频信号发生器的输出信号频率可以通过频率分档开关进行调节。 低频信号发生器作为信号源，它的输出端不允许短路。 2．交流毫伏表 交流毫伏表只能在其工作频率范围之内，用来测量正弦交流电压的有效值。为了防止过载而损坏，测量前一般先把量程开关置于量程较大位置上，然后在测量中逐档减小量程。 3．示波器 示波器是一种用途极为广泛的电子测量仪器，它能把电信号转换成可在荧光屏幕上直接观察的图象。示波器的种类很多，通常可分通用、多踪多线、记忆存贮、逻辑专用等类。 双踪示波器可同时观测两个电信号，需要对两个信号的波形同时进行观察或比较时，选用双踪示波器比较合适。 本实验要测量正弦波和方波脉冲电压的波形参数，正弦信号的波形参数是幅值U m 、周期T （或频率f ）和初相；脉冲信号的波形参数是幅值U m 、周期T 和脉宽T P 。幅值U m 、峰峰值U P-P 和有效值都可表示正弦量的大小，但用示波器测U P-P 较方便(用万用表交流电压档测得的是正弦量的有效值U= 2 m U )。由于频率f= T 1 , 所以测出周期T ，即可算得频率。矩形脉冲电压，可用周期T ，脉宽T P 和幅值U m 三个参数来描述。T P 与T 之比称为占空比。 三、 实验内容和步骤
电力电子技术课程设计范例
电力电子技术课程设计 题目：直流降压斩波电路的设计 专业：电气自动化 班级：14电气 姓名：周方舟 学号： 指导教师：喻丽丽
目录 一设计要求与方案 (4) 二设计原理分析 (4) 2.1总体结构分分析 (4) 2.2直流电源设计 (5) 2．3主电路工作原理 (6) 2.4触发电路设计 (10) 2.5过压过流保护原理与设计 (15) 三仿真分析与调试 (17) 3.1M a t l a b仿真图 (17) 3.2仿真结果 (18) 3.3仿真实验结论 (24) 元器件列表 (24) 设计心得 (25) 参考文献 (25) 致 (26) 一．设计要求与方案 供电方案有两种选择。一，线性直流电源。线性电源（Linear power supply）是先将交流电经过变压器降低电压幅值，再经过整流电路整流后，得到脉冲直流电，后经滤波得到带有微小波纹电压的直流电压。要达到高精度的直流电压，必须经过稳压电源进行稳压。线性电源体积重量大，很难实现小型化、损耗大、效率低、输出与输入之间有公共端，不易实现隔离，只能降压，不能升压。二，升压斩波电路。由脉宽调制芯片TL494为控制器构成BOOST原理的，实现升压型DC-DC变换器，输出电压的可调整与稳压控制的开关源是借助晶体管的开/关实现的。因此选择方案二。 设计要求：设计要求是输出电压Uo=220V可调的DC/DC变换器，这里为升压斩波电路。由于这些电路中都需要直流电源，所以这部分由以前所学模拟电路知识可以由整流器解决。MOSFET的通断用PWM控制，用PWM方式来控制MOSFET的通断需要使用脉宽调制器TL494来产生
电力电子技术实验指导书
电力电子技术实验指导书 河南机电职业学院 2010年4月
学生实验守则 一、学生进入实验室必须服从管理，遵守实验室的规章制度。保持实验室的安静和整洁，爱护实验室的一切设施，不做与实验无关的事情。 二、实验课前要按照教师要求认真预习实验指导书，复习教材中于实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的在理论知识，同时写出实验预习报告，并经教师批阅后方可进行实验。 三、实验课上要遵守操作规程，线路连接好后，先自行检查，后须经指导教师检查后，才可接通电源进行实验。如果需更改线路，也要经过教师检查后才能接通电源继续实验。 四、学生实验前对实验所用仪器设备要了解其操作规程和使用方法，实验过程中按照要求记录实验数据。实验中有仪器损坏情况，应立即报告指导教师检查处理。凡因不预习或不按照使用方法误操作而造成设备损坏后，除书面检查外，还要按照规定进行赔偿。 五、注意实验安全，不要带电连接、更改或拆除线路。实验中遇到事故应立即关断电源并报告教师处理。 六、实验完成后，实验数据必须经教师签阅后，方可拆除实验线路。并将仪器、设备、凳子等按照规定放好，经教师同意后方可离开实验室。 七、实验室仪器设备不能擅自搬动、调换，更不能擅自带出实验室。 八、因故缺课的同学可以向实验室申请一次补做机会。无故缺课、无故迟到十五分钟以上或者早退的不予补做，该实验无成绩。
第一章电力电子技术实验的基本要求 和安全操作说明 《电子电力技术》是电气工程及其自动化、自动化等专业的三大电子技术基础课程之一，课程涉及面广，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等。而实验环节是该课程的重要组成部分，通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高动手能力、分析和解决问题的独立工作能力。 1-1 实验的特点和要求 电力电子技术实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂，系统性较强。理论教学是实验教学的基础，要求学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促进理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。通过实验，学生应具备以下能力： （1）掌握电力电子变流装置的主电路、触发和驱动电路的构成及调试方法，能初步设施和应用这些电路； （2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能和使用方法； （3）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题； （4）能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。 1-2 实验前的准备 实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至有可能损坏实验装置。因此，实验前应做到： (1)复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识。 (2)阅读本教材中的实验指导，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验系统的工作原理和方法；明确实验过程中应注意的问题。 (3)写出预习报告，其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等。 (4)进行实验分组，一般情况下，电力拖动自动控制系统实验的实验小组为每组2～3人。 1-3 实验实施 在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点： (1)实验开始前，指导教师要对学生的预习报告作检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验。 (2)指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器，明确这些设备的功能与使用方法。 (3)按实验小组进行实验，实验小组成员应进行明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠，各人的任务应在实验进行中实行轮换，以便实验参加者能全面掌握实验技术，提高动手能力。 (4)按预习报告上的实验系统详细线路图进行接线，一般情况下，接线次序为先主电路，后控制电路；先串联，后并联。在进行调速系统实验时，也可由2人同时进行主电路和控制电路的接线。 (5)完成实验系统接线后，必须进行自查。串联回路从电源的某一端出发，按回路逐项
电拖仿真实验指导书
实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．实验目的 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。 二、实验原理 ● 直流电动机：额定电压 ， 额定电流 , 额定转速 ，电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 K s =44，滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ，电力拖动系统机电时 间常数T m =0.075s 。 ● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。 ● 对应额定转速时的给定电压 图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 三、实验内容 1. 仿真模型的建立 ? 进入MATLAB ，单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标， 图2 SIMULINK 模块浏览器窗口 220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/ e C V r =?* 10n U V =
(1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK 工具栏中新模型的图标或选择File →New →Model 菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source 组中的Step 模块；Math Operations 组中的Sum 模块和Gain 模块；Continuous 组中的Transfer Fcn 模块和Integrator 模块；Sinks 组中的Scope 模块； 图3 模型编辑窗口 (3)修改模块参数： 双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 双击sum 模块，Transfer Fen 模块，Step 模块，Gain 模块，Integrator 模块 图4 加法器sum 模块对话框 描述加法器三路输入的符号，|表示该路没有信号，用|+-取代原来的符号。得到减法器。