行列机电子定时中文操作说明书

目录

1、概述 (3)

2、技术参数 (3)

3. 结构与工作原理 (3)

3.1 基本配置 (3)

3.2 主控制柜 (4)

3.3主计算机（工业控制计算机） (4)

3.4外围设备 (4)

4. 安装 (5)

4.1 开箱检查 (5)

4.2 暂时保管 (5)

4.3 长期保管 (5)

4.4 布局及接线 (5)

5、用户界面的操作方法及参数说明 (7)

6、灵活同步传动系统 (7)

6.1 参数设置 (7)

6.2 灵活同步传动系统的调试 (8)

6.3 故障分析 (9)

7、电子定时系统 (9)

7.1 电子定时系统的硬件结构 (9)

7.2 控制计算机单元 (10)

7.3 主计算机（工业控制计算机） (14)

7.4 电气阀箱及初型侧控制盘 (14)

7.5 成型侧控制盘 (15)

7.6 外围电磁阀分线箱 (16)

7.7 外围电缆 (16)

7.8 调试和运行 (16)

7.9 常见故障分析 (18)

7.10 使用注意事项 (20)

8. 电子拨瓶 (20)

9. 电子伺服分料器 (20)

9.1 参数设置 (21)

9.2 控制部分 (24)

9.3 调试 (26)

9.4 电气控制常见故障 (28)

10. 伺服分料、伺服平剪、伺服冲料简易操作 (28)

10.1 采用按钮调整定位的伺服分料器的简要操作说明 (28)

10.1.1 运行前的定位调试 (28)

10.1.2 运行中的定位调试 (29)

10.2 伺服平行剪切简易操作规程 (29)

10.2.1 定位初始化：“手动/自动”开关拨到手动位置 (29)

10.2.2 剪切动作试验 (29)

10.2.3 剪刀运行中调整 (29)

10.2.4 自动位置 (29)

10.3伺服冲料的简易操作 (29)

10.3.1 初始化 (29)

10.3.2 调整零点 (30)

10.3.3 调整冲程 (30)

10.3.4 启动运行 (30)

10.3.5 运行中调整零点偏移 (30)

10.3.6 运行中调整冲料相位 (30)

10.3.7运行中调整冲程 (30)

11. 接线图 (31)

1、概述

行列式制瓶机机电一体化控制系统分为DST型、DSP型、DSTF型、DSPF型。

DST型由灵活同步传动系统、电子定时系统组成。

DSP型由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统组成。

DSTF型由灵活同步传动系统、电子定时系统、伺服分料器组成。

DSPF型由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统、伺服分料器组成。

各型号中的同一部分的基本原理和结构方式相同。本说明书按DSPF型的最大配置叙述。

在安装调试前，必须详细阅读本《使用说明书》。

2、技术参数

DSPF行列式制瓶机机电一体化控制系统，由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统、伺服分料器组成。主要技术参数如下：

主控制柜尺寸：800×650×2000。

电源：AC380V，50HZ。

装机容量：50KVA。

电磁阀电源：DC25V±2V。

电机：供料机2.2KW；分料器1.1KW；拨瓶机1.1KW；输瓶机2.2KW；

递送机1.5KW。

3. 结构与工作原理

3.1 基本配置

图DSPF-00-01表示出DSPF行列式制瓶机机电一体化控制系统最大配置的框图。

按结构方式叙述，DSPF行列式制瓶机机电一体化控制系统主要由主控制柜、主计算机、电气阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱、供料机控制盒、分料器控制盒、各分部电机及接近开关、每组1个电子拨瓶总成、伺服分料器主体等部分组成。

按控制功能叙述，DSPF主要由电子定时控制系统、灵活同步控制系统、电子拨瓶、伺服分料器组成。电子定时控制系统主要由通讯底板、段控计算机、机控计算机、主计算机（工控机）、电气阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱等组成。灵活同步控制部分主要由变频器、按钮及指示灯、同步电机、接近开关等部分组成。电子拨瓶由每组一个步进电机驱动器及电子拨瓶总成。伺服分料器由伺服分料控制板，伺服驱动器及分料器主体组成。其中计算机控制单元、变频器、灵活同步的按钮及指示灯、电源、开关、插座、步进电机驱动器、伺服驱动器等同装于DSPF控制柜中，其他各部分装于机器现场。

3.2 主控制柜

主控制柜由控制计算机单元、变频器、交流伺服驱动器、步进电机驱动器、电源组件、开关保险、变压器、电源等组成。

3.2.1 控制计算机单元

控制计算机单元由通讯底板、4～10块段控板，1块机控板、1块伺服分料器控制板组成。

3.2.2 变频器

灵活同步传动系统中，每分部1个变频器，用于驱动制瓶机各分部的同步电机。变频器通过RS485接口与机控板通讯，接收工作频率等数据。变频器通过扁平电缆与通讯底板相连接，由电子定时的机控板控制变频器的运行和调相，实现制瓶机各分部的同步运行。

3.2.3 步进电机驱动器

每分部一个步进电机驱动器,驱动每分部的电子拨瓶步进电机。

3.2.4 交流伺服驱动器

伺服驱动器驱动伺服分料器上的伺服电机，从而带动分料器运行。

3.2.5 变压器

T2是伺服驱动器的变压器：3×380V/3×200V。T4是步进电机的变压器。

3.2.6 电源

220V/DC 5V ±12V开关电源,提供控制计算机单元的5V及通讯的±12V电压；220V/DC 24V开关电源，提供机控板，伺服分料控制板；220V/DC 25V开关电源，所有阀箱电磁阀的电源，每组一个。

3.3主计算机（工业控制计算机）

主计算机放在主控制柜旁的微机桌上，它是操作员与机器对话的窗口。生产档案、数据资料通过主机系统进行修改、传输、存盘。

主计算机系统是通过RS-232接口与主控制柜内微型计算机连接的。其COM1口连接电子定时的控制底板，实现与电子定时系统的机控板、段控板及伺服分料器控制板的数据通讯。

3.4外围设备

与电子定时相关的外围设备有：电磁阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱、外围电缆等。

与灵活同步传动相关的外围设备有：同步电机、接近开关、供料机控制盒，分料器控制盒。

与电子拨瓶相关的外围设备有：每组一个电子拨瓶总成。

与伺服分料器相关的外围设备有：伺服分料器的伺服电机、接近开关、伺服分料器控制盒等。

4. 安装

4.1 开箱检查

所有包装箱是否和运单上的内容相符。

所有包装箱是否完好无损，有无淋雨、摔裂变形、倒置等情形。

在上述检验合格后方可开箱进行下述检查，否则向有关人员联系以便妥善处理。

开箱后，查对所有包装箱内实物是否与《装箱清单》相符。有疑问应及时向有关部门联系。

4.2 暂时保管

暂时保管的地方不能由于温度剧烈变化而引起结露、结冰；环境温度在－10℃～＋50℃范围内，相对湿度在20％～90％范围内。空气不要有灰尘，不要有腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、蒸汽、水滴、振动。避免阳光直射。在运输途中的短时间，环境温度在－20℃～＋50℃范围内。

4.3 长期保管

长期保管的环境参照暂时保管的环境，但必须用塑料布包装起来，内部放硅胶等干燥剂。

主控制柜内部的电解电容等元件长期不通电特性会变坏，所以每隔半年要送电至少半小时。

4.4 布局及接线

4.4.1 控制室要求

控制室内温度在0℃～＋30℃范围内，相对湿度在20％～90％范围内；通常要安装空气调节器，空气不要有灰尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、蒸汽、水滴、振动，避免阳光直射。

配电盘：60A四极开关C45AD-4P/60A，供本控制系统的主控制柜用。20A两极开关C45AD-2P/20A，供空气调节器用。10A两极开关C45N-1A，供照明灯用，再安装一个220V电源插座。

4.4.2 定位

主控制柜安装在控制室内，使用一根单独的接地线。控制柜尺寸：750×650×2000mm，安装时后面离墙壁应有大于650mm的距离，由于控制柜右侧面接线，右侧面应留有400mm的空间。

本控制室内不允许再安装其它具有较强干扰源的电气设备。主计算机（工控机）及微机桌安放在主控制柜一侧便于操作的位置。

供料机控制盒装于供料机或分料器的平台上。

机械凸轮式分料器控制盒在行列机的立柱上。

伺服分料器控制盒在分料器平台上。

4.4.3 开电缆孔

电缆总进线孔：控制室内在楼板上开一个Φ250的进线孔，此孔的位置不要开在控制柜的下方，以免楼下的水气及灰尘进入控制柜，腐蚀柜内元气件。此进线孔在布线完毕后一定要密封好！

电气阀箱电缆孔：在电气阀箱前面、脚踏板下面的地板上开Φ65的孔，每段行列机一个。也可以每两段共用一个Φ85的孔。

成型侧控制盘电缆开孔：

在成型侧第一组和最末位组位置的网带下方，各开一个Φ120的孔，对于8组机，每孔走2条线，。

外围电磁阀电缆开孔：

踏板下外围电磁阀的电缆，与一组和五组的电缆同孔。扑气和正吹气的电缆孔视现场而定，要使线方便地走到立柱的前面。

分料器控制盒下开一个Φ10的孔，也可以借用其它管路的孔。

各分部电机开孔应位于不容易被热玻璃烫伤的地方即可，也可以借用其它管路的孔。

当系统布线完成后，密封好所有的开孔，防止水汽及灰尘侵入。

4.4.4 电缆与桥架

应在楼下控制柜到行列机电气阀箱之间安装一个能放15根Φ22电缆的走线槽，用来放置电气阀箱电缆、成型侧电缆、外围电磁阀电缆。电缆超长部分用一托盘安放，不要堆垛太高，要考虑到更换电缆时易于抽出某根电缆。各条电缆依次与控制系统主控制柜内的相应插座连接。电机线及其它交流设备的电缆不得使用本线槽。

电机电缆要穿钢管或金属软管，每台电机4条线，其中3条线接到电机三相接线端子上，一条线接电机的机壳，而这条线的控制柜端接变频器的地线。

接近开关要用三芯屏蔽电缆，每芯截面积为0.75mm2，走线要远离电机线及交流电源线，穿钢管或金属软管，但不允许与其它电器共用一根钢管或金属软管。屏蔽线的网罩仅在控制柜一端接外壳，接近开关一端悬浮。

供料机控制盒的电缆要耐油水耐高温并穿钢管或金属软管。供料机剪刀缩回控制电磁阀、喷淋电磁阀接线同样要用耐油水耐高温电缆穿金属软管，且电磁阀接线头要密封好，防止进水短路引起故障。

伺服分料器上的交流伺服电机编码器的线要穿钢管或金属软管单独走线，不要靠近电机线或交流电源线。

剔除器只装一个剔嘴，剔嘴电磁阀用DC24V电磁阀。剔嘴电磁阀到控制柜，要用电缆单独穿钢管或金属软管接到主控制柜的端子上。

4.4.5电缆及接线

电源线五根（其中火线三根、零线一根、地线一根），用≥16mm2的绝缘导线接主控制柜。机器上电磁阀、伺服分料器控制盒与主控制柜用37芯的控制电缆连接，共2～15根，外径为21mm，长度为23米左右。若控制室到制瓶机电气阀箱的距离较远，应在订货时申明。

特别注意：电子定时的所有37芯电缆、所有感应开关线，伺服电机编码器的线不要靠

近电机线或交流电源线。各条线要尽量短，以减少压降和干扰。

5、用户界面的操作方法及参数说明

请参阅操作说明书。

6、灵活同步传动系统

行列式制瓶机的灵活同步传动控制部分，由每分部一个变频器、每分部一个接近开关、每分部一个同步电机、启动/停止按钮、供料机和分料器控制盒等组成。变频器通过RS485接口与机控板通讯，接收运行频率等数据。各分部的同步运行及启动/停止由电子定时的机控板控制。机控板接受各分部的接近开关信号，分析出各分部的同步相位误差，输出控制各分部变频器的频率变化，从而控制分部间的同步；与通讯底板相连的扁平电缆L72连接变频器的运行控制端及接近开关信号，L71连接各分部的按钮及指示灯信号。

6.1 参数设置

6.1.1 变频器参数设置

变频器的各项参数在制瓶机厂内冷试车时已调好，用户不换变频器或无特殊要求，不要修改变频器的参数。

本系统所用的变频器，有台达VFD-B系列、艾默生EV1000系列。

6.1.1.1 台达VFD-B系列变频器参数设置

01－00＝100HZ 最高操作频率设定

01－01＝100HZ 最大电压频率设定（或根据电机的额定参数设置）

01－02＝380V 最高输出电压设定

02－00＝4 通过串行通讯改变频率

02－01＝2 运转指令由外部端子控制，键盘STOP无效

02－03＝8 PWM载波频率（载波频率高，干扰大，电机噪音小）

09－00＝1－7 各分部的通讯地址

供料机变频器为1，分料器变频器为2，转鼓机变频器为3，

拨瓶机变频器为4，输瓶机变频器为5，递送机变频器为6,

横向输瓶机为7

09－01＝0 通讯波特率＝4800

09－02＝0 出现通讯错误时，警告并继续运转

09－03＝0 无传输延时检出

09－04＝0 通讯数据格式为7，N，2 for ASCII

其它参数按变频器出厂设定即可。

操作时，根据VFD-B使用手册的说明修改或查看各项参数。

6.1.1.2 艾默生 EV1000系列变频器参数设置

FP.01＝0 全部参数允许写入

F0.00＝2 由串行口设定频率

F0.01＝00 停电停机保存频率数据

F0.03＝1 端子控制运行和停机

F0.05＝100 最大输出频率

F0.06＝100 基本运行频率（或根据电机的额定参数设置）

F0.07＝380 最大输出电压

F0.12＝100 上限频率

F7.00＝1 用输入端子X1控制多段频率1运行

F7.01＝2 用输入端子X2控制多段频率2运行

FF.00＝4 通讯配置

FF.01 本机地址

供料机变频器为1，分料器变频器为2，转鼓机变频器为3，

拨瓶机变频器为4，输瓶机变频器为5，递送机变频器为6，

横向输瓶机为7

FL.12＝101 通讯及E2PROM错误时不警告、不停机

EV1000变频器的其它参数保留说明书标记的出厂设定值。

6.1.2 同步控制参数设置

根据制瓶机智能控制系统的操作说明，设置好传动控制数据设置一栏里的各项数据。然后按一下向变频器送频率，就把频率送到各变频器。可以从“传动数据检测数据”对话框里看看各变频器的设定值。

6.2 灵活同步传动系统的调试

（1）、首先检查电机及外围接线有无短路，接地和断路等情况。

其次检查三相电源是否平衡，零线、地线是否连接可靠。

合上主控制柜中的所有断路器，检查各直流电源是否符合要求。

若无异常时，启动主计算机，给机控板及段控板送上5V和24V电源。按照上述同步控制参数设置的说明，设置好各项参数。

（2）、查看制瓶机各分部的机械机构是否准备好，机器允许启动并且在机器现场有人指挥查看的情况下，可按主控制柜上的同步传动的某分部的启动/停止按钮，实验性的启动某分部，看机器转向及负载情况并处理之。用此方法启动各分部。

（3）、在各分部上装有接近开关，各分部启动的情况下，各分部的接近开关应有信号发出，观察机控板对应的指示灯，应有变化。机器控制器拾取供料机、分料器、拨瓶机、递送机等接近开关信号进行相位分析并显示。若某分部已运行，但没有相位误差显示，这可能是该分部没有装接近开关或接近开关安装不正确（必须是供料机启动后各分部才开始控制和显示相位误差）。

(4)、相位调整

按下主控制柜上各分部的启动/停止，就可以设置、观察各分部的同步和相位情况了。

分料器相位调整：分料器相位的设定值要小于360／机器段数。

第一次玻璃厂冷试车，在“传动数据设置”一栏里的分料器对话框试验性输入分料器设定相位，然后观察供料机剪料与分料器料勺运动→停顿之间的关系，使之在供料机剪料动作完成后，料勺正好停顿在某组流料槽的位置，料才能正好流入初型模，这样是正确的相位。若料落到料碗时，料勺还在运动过程中，则相位不正确，应修改分料器设定相位值。

拨瓶机相位调整：拨瓶机相位设定值在0－360°之间。

拨瓶机启动后，观察拨爪运动与钳瓶之间的动作关系，修改拨瓶机的相位设定值，使钳爪开，钳移器抬起后拨爪开始拨出运动。

递送机相位调整：递送机相位设定值在0－360／(机段数×料数.)

在热试车或制瓶过程中，观察递送机的拨爪与瓶子之间的关系，修改递送机的设定相位值，使每个拨爪正确拨送一个瓶子。

6.3 故障分析

6.3.1 分料器相位调不好：可能的原因有：

⑴供料机同步带打滑、带轮松动。分料器联轴器打滑。

⑵变频器的第一段频和第二段频控制线连接不正确。

6.3.2 某分部变频器调整相位的动作太频繁，并且每次调整时间都大于0.5秒，并且向一个方向调整：

这可能是该分部联轴器或传动机构打滑，销子松动等原因，也可能是电机问题。

6.3.3 除供料机之外的其它所有分部都频繁调相：

这可能是供料机皮带打滑或链轮销子松动或蜗轮箱问题所致。这时也可观察“传动数据设置”一栏里的“传动数据检测数据”对话框里的显示数据。

6.3.4 VFD-B系列变频器数字操作器显示“CE-14”或“CE-其它字样”：

这是干扰引起的，不影响系统运行，按一下“MODE”键，又正常显示。

6.3.5 VFD-B系列变频器数字操作器显示“OL”字样：

可能是电机过载，或变频器参数设置不合适，请参考使用说明书，正确设置变频器的参数。若参数无问题，应查看机器上电机所带的负载，有无机构卡住或碎玻璃堵住现象。

6.3.6 变频器的频率与主计算机显示的各分部频率值不一样：

（1）变频器通讯参数问题：看设定参数是否正确。

（2）通讯问题。请检查通讯线，有无断线现象。

（3）变频器型号不对。

7、电子定时系统

7.1 电子定时系统的硬件结构

电子定时控制部分主要由通讯底板、段控计算机板、机控计算机板、电源部件、主计算机（工控机）、电气阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱等组成。通讯

底板、段控计算机、机控计算机、电源等装于主控制柜中，其它部分装于机器现场。

7.2 控制计算机单元

控制计算机单元由通讯底板、4～10块段控板，1块机控板组成。

7.2.1 段控计算机板

段控计算机板采用单板结构，称为段控板。一块段控板控制行列式制瓶机一段的所有动作。提供40路输出，其中7路是指示灯，1路剔除器。32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路控制电子拨瓶。段控板还处理来自现场的所有本段上的按钮、开关信号，并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作员。

段控板上有三个钮子开关K1、K2、K3被用来设置本段的工作状态：K1是本段的逻辑电源开关，向上是接通＋5V电源，向下是断开＋5V电源。K2相当于现场的紧急停车按钮，K2向上表示本段进入正常运行，向下表示进入维修停车状态，但它不是真正断开现场的电源，只是让让计算机认为是维修停机状态，这样可以进行输入/输出试验或成批的数据传输， K3是复位开关，向上表示本段进入正常运行，向下表示进入复位状态，在复位状态下，段控计算机和机控计算机不做任何工作。

对于由电磁阀控制截料板的分料器，截料动作对于所有段都是同一个电磁阀控制，在通讯板上，所有段控板的第2路输出进行并联连接，三极管驱动，控制截料电磁阀。剔瓶动作也有类似的结构，所有段都是同一个电磁阀控制，也是在通讯板上将所有段控板的“剔瓶”输出进行并联连接，三极管驱动，控制剔瓶电磁阀。

段控板及机控板的前下方有一个8位单排DIP开关K4，用于设置本段控板的地址，段控板根据这个设置去确定自己在整个系统中的位置，从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属于本段的命令，从而按照整体的需要去输出动作或回答数据。用“OFF”表示“0”，“ON”表示“1”，K4的数位1、2、3、4必须设为0，非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序，K4的5、6、7、8位以8421码的方式设置本段的地址。设置位置及对应的段号如下： K4的位号： 1 2 3 4 5 6 7 8

机控板 0 0 0 0 0 0 0 0

第一段为 0 0 0 0 0 0 0 1

第二段为 0 0 0 0 0 0 1 0

第三段为 0 0 0 0 0 0 1 1

第四段为 0 0 0 0 0 1 0 0

第五段为 0 0 0 0 0 1 0 1

第六段为 0 0 0 0 0 1 1 0

第七段为 0 0 0 0 0 1 1 1

第八段为 0 0 0 0 1 0 0 0

第九段为 0 0 0 0 1 0 0 1

第十段为 0 0 0 0 1 0 1 0

改变段地址之后要拨动一次K3复位，新设置的地址才能生效。

7.2.2 机控计算机

机控板硬件结构和段控板一样，只是U5上所插控制程序不一样而已，并且有固定的插槽位置。安装位置只能在最右边。

机控板的地址为0。

机控板的主要功能如下：

⑴机控板接受到供料机信号后，经分析若供料机信号稳定，便向段控板发每剪一个的供料机信号及每周一个的周期信号。段控板收到这2个信号，便能启动。当机控板收到分料器信号后，又向段控板发出分料启动信号，通知段控板，分料器已启动，段启动后可以下料。

⑵机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号，使用及接线见电路图。

⑶机控板控制灵活同步传动系统。机控板在硬件上接收各分部的感应开关信号（供料机、分料器、拨瓶机、递送机）及灵活同步的开机按钮信号；在软件上接受用户在上位机“传动控制设置”一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据；机控板计算机根据对这些数据的分析及用户的按钮命令，计算各分部的频率，向各分部送频率，输出各分部变频器的运行及同步控制信号，自动控制各分部的同步和相位。

7.2.3 段控板及机控板上元件的功能

表7.2 段控板输入相关元件对照表

7.3 主计算机（工业控制计算机）

主计算机放在主控制柜旁的微机桌上，它是操作员与机器对话的窗口。生产档案、数据资料通过主计算机进行修改、传输、存盘。

主计算机系统是通过RS-232接口与主控制柜内微型计算机连接的。其COM1口连接电子定时的控制底板，实现与电子定时系统的机控板及段控板的数据通讯。

主计算机的操作及电子定时系统的各项参数说明见以上第5章.

7.4 电气阀箱及初型侧控制盘

电气阀箱的作用与机械阀箱完全相同，即用于供给各执行机构压缩空气，从而控制机构动作的启动和停止，两者的不同在于电气阀箱配气阀受控于来自控制系统的电信号，而机械阀箱配气阀受控于转鼓上的高低阀钮。电气阀箱主要由电磁阀安装块、套筒阀块及上、下空气歧管、气路控制块、电气阀护盖（电气阀箱控制盒）等四部分组成。电磁阀护盖上对应电磁阀的位置安装21个阀的铭牌。

初型侧控制盘上对应每组安装有急停按钮及其指示灯、启动／停止按钮及其指示灯、供料启动／停止按钮及其指示灯，涂油启动／停止按钮及其指示灯。

7.4.1 初型侧控制盘上按钮的操作

初型侧控制盘上有维修停机按钮、启动／停止按钮、供料启动／停止按钮，涂油启动／停止按钮。按下维修停机按钮能使机器立即停止并初型模打开。制瓶机的每一组要启动时，若维修停机按钮原来是按下的，把它顺时针旋一下便弹出了，这时启动／停止按钮中的指示

灯若亮一下，表示该段可以正常启动，按下启动／停止按钮便可以启动了。否则不能启动。

按下启动/停止按钮时进入启动周期，首先是安全整理，动作次序是根据“启动周期”里设定的参数依次运行，然后正常动作循环。在安全整理阶段，指示灯闪，这时不允许供料。进入正常动作循环后指示灯亮，便可按下供料按钮供料了。

在没有按下段供料按钮时，分料器上的截料板处于截料状态。在按下段供料按钮后，截料板有缩回动作，玻璃料就能供到初型模中。

在正常运行供料情况下，按一下涂油按钮，涂油按钮指示灯亮，供料指示灯闪，当到达口钳返回的动作时，相关的动作根据“涂油周期”里设定的参数停止运行，并停止落料，这时可以安全涂油。一个周期之后，再次到达口钳返回的动作时，涂油结束，恢复到正常运行状态。

停机有两种方法：维修停机（急停），一般停机。按下维修停机按钮后，段立即停机；若段在正常运行，按下启动／停止按钮，指示灯闪，段要继续运行2个周期后才停在规定的位置上，这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶带上，并且停在便于对某机构维修的位置。

7.4.2 电气阀箱的故障检修

在电磁阀安装块上还设置了21个手动阀钮，上方对应偶数阀，下方对应奇数阀，若某机构动作有问题或不动作，机械操作人员首先操作手动阀钮对阀箱某路气进行手动操作，看机构的动作，若机构不动，说明问题出在气路或机械故障；若手动时机构动作，应用万用表电压档测对应阀看一周内有无信号输出；若有信号输出而机构不动，是机械气路问题，若无信号，则是连接器、电缆或主控制柜内没有输出信号，分别检查相关部分。

7.5 成型侧控制盘

成型侧控制盘上装有急停按钮和急停指示灯、段供料停按钮及其指示灯、成型侧辅助启停按钮及其指示灯、成模开按钮、剔除器开关。成型侧控制盘与主控制柜的通过37芯电缆连接。成型侧的外围电磁阀的引线也在这里连接。

成型侧控制盘上按钮操作

急停按钮: 按下该维修停机按钮能使机器立即停止并初型模开。制瓶机的每一组要启动时，若维修停机按钮原来是按下的，把它顺时针旋一下便弹出了，这时启动／停止按钮中的指示灯若亮一下，表示该段可以正常启动，按一下辅助启动／停止按钮便可以启动了。否则不能启动。

辅助启停按钮: 同初型侧启停按钮作用相同，只有停机位置可设定跟初侧启停按钮不同。

成型侧供料按钮：在正常制瓶运行过程中，按下该按钮，段供料立即停止，该指示灯及阀箱上的供料指示灯闪，要再启动段供料，必须再按一下该按钮。此时按阀箱上的供料按钮不能启动段供料。

成模开按钮：在正常制瓶运行过程中，按下该按钮，在成模开周期里定义的动作停止，如成型模关，吹气头下等。并且供料指示灯闪，停止落料。旋开该按钮，相关动作又正常工作。

剔除开关：单滴料有1个剔除开关，双滴料有2个剔除开关，3滴料有3个剔除开关，用于在成型侧发现缺陷瓶时，转动一下该开关，把缺陷瓶剔除。此功能为任选功能，如果用户定货时不做要求，该功能不予配置。

7.6 外围电磁阀分线箱

本控制系统每组提供30路输出，阀箱用21路，还有9路供外围电磁阀使用。若机器需要安装外围电磁阀，就设外围电磁阀电缆及其分线箱。其中4路去初型侧踏板底下的电磁阀，1路接扑气电磁阀，1路接正吹气电磁阀，3路接成型侧电磁阀。

踏板底下2个分线箱分线，1号分线箱接1～4组的每组4个电磁阀，2号分线箱接5～8组的每组4个电磁阀。扑气和正吹气电磁阀用一个分线桥架，走线经分线桥架分配到各电磁阀。

7.7 外围电缆

电气阀箱每段需一条电缆；初型侧控制盘每四组一条电缆；若使用成型侧控制盘，成型侧控制盘每两段需1条电缆；若配置初型侧外围电磁阀时需1--2条电缆；若需安装扑气及正吹气电磁阀时，成型侧上部需1条电缆。

每条电缆37芯，两端连接38芯圆形插头。电缆每芯的横截面积为0.5mm2的铜线，电缆长度在23米左右。根据制瓶机和控制柜的距离确定其具体长度。

7.8 调试和运行

7.8.1 初步调试及试运转

系统安装完毕之后，可按如下步骤调试：

⑴试运转准备：

首先检查电机及外围接线有无短路，接地和断路等情况。

其次检查三相电源是否平衡，零线、地线是否连接可靠。

合上主控制柜中的所有断路器，检查各直流电源是否符合要求。

若无异常时，启动主计算机，给机控板及段控板送上5V和24V电源。按照上述操作方法，脱机调整好各项数据，存一个档案文件，再联机装到机控板及段控板。

（2）灵活同步控制调试：

下装好传动数据和向变频器送频率后就可启动各分部电机。启动后首先看看电机的正反转。确认正转之后启动各分部的电机运行。在“传动控制参数”的一项可观测的各分部的相位误差变化情况，正常时各分部的相位误差应永远小于0.5。

（3）电子定时段的启动

各分部启动后，其相应的接近开关有信号发到机控板。机控板拾取供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机等接近开关信号，各分部信号以供料机信号为参考，进行分部间的同步相位控制；还对供料机信号进行速度稳定分析、速限分析，若供料机运行稳定，则向各段发送模拟的供料及周期同步信号，以统一协调各段的定时。段控板在收到这2个信号后，就可以启动了。这时机控板控制的剪刀喷涂保护，分料器喷涂保护，推瓶机推瓶控制也应有信号输出。

段启动：按下“维修停机”按钮再释放，段控板便检测段控状态，分析本段是否满足

启动条件。若无故障现象，阀箱上“启动／停止”指示灯闪亮一下，表示准许段启动。否则阀箱上的“启动／停止”指示灯不闪亮。阀箱上的“启动／停止”指示灯闪亮一下后，按下阀箱上的“启动／停止”按钮，启动周期开始，阀箱上的“启动／停止”指示灯闪亮，段开始动作，根据输入的气路号开始整理动作，把所有机构移动到安全位置，“启动／停止”指示灯常亮，启动整理周期结束进入正常运行状态，这时就可以按下阀箱上的供料按钮开始接料做瓶子了。

段供料：“启动／停止”指示灯常亮时，按下阀箱上的“供料”按钮，供料灯亮，若供料机和分料器工作正常，就有料落向初型模了。

供料停：按下成型侧控制盘上的“供料停”按钮，段停止供料，阀箱及成型侧供料指示灯闪。如果要再启动供料，必须再按一下成型侧“供料停”按钮。

剔除开关：这一项是用户可选择功能，用户无选择时，该功能不用。旋动成型侧控制盘上的一个剔除开关。一段时间后，剔除器将动作。此功能的详细使用方法，见热端瓶子剔除器调整的说明。

辅助停机：按下成型侧控制盘上的“辅助停机”按钮，立即停止供料，“辅助停机”指示灯闪，段要继续运行2个停机周期后才停在规定的辅助停机位置上。这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶带上，并且停在便于对某机构维修的位置。

一般停机：在机器运行时，按下阀箱上的“启动／停止”按钮，一般停止周期开始，“启动／停止”指示灯快闪（2次／秒），段要继续运行2个停机周期后才停在规定的停机位置上。这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶带上，并且停在便于对某机构维修的位置。7.8.2 落料相位调整

启动供料机，启动分料器，首先把分料器与供料机的相位调整好，使在剪刀剪料完毕后，料勺正好指向某组的流料槽并且在停顿状态。其次，按下第一组阀箱上的启动按钮，2周期后按下阀箱上的段供料按钮，当料勺指向第一段流料槽而停顿时，截料板动作到垂直的放料位置，这为正确的落料相位。若不是这样，修改“段偏置及相位”对话框中的第一段的“段偏置”，直到满足要求为止。这时再沿流料槽往下看，初模关、漏斗下动作正在发生，则下料和段动作的相位接近正确。否则，修改“段偏置及相位”对话框中的第一段的“段相位”，直到满足要求为止。

正式运行落料后，再根据工艺要求，调整各路气的开/关角数值，使之制出合格的瓶子。这时，把各段都按下急停按钮，在“段复制”对话框里把第一段复制到其他所有段。再根据分料次序，修改“段偏置及相位”对话框中每段的段偏置；也可按一下“自动计算段偏值”按钮。修改每段的段相位，使与第一段的“段相位”相同。这样，每一段都可以开机了。7.8.3 热端瓶子剔除器的调整

此功能是用户可选用的功能，在用户定货时若无特殊定货要求，系统不提供剔除器控制功能。

⑴在输瓶网带上安装剔除器电磁阀及剔嘴，剔除器离最近一段中心的距离应为534的整数倍。

⑵在“整机参数设定界面”对话框里的“单滴瓶距133.5？”和“左手机／右手机”项

里根据机器正确输入。

⑶在“剔除器控制界面”对话框里的“段中心距/瓶间距（2）”，“剔距（多少段中心距）”，“剔除器脉冲宽度”和“一次剔除数”等项里根据要求正确输入。

⑷在“剔除器控制界面”对话框里的“剔除相位校正”项试验性的输入一个角度，比如输入1。以上三项完成后，就可转动成型侧某段的剔瓶开关（剔除1开关是剔除双滴料前模的瓶子，剔除2开关是剔除双滴料后模的瓶子），试验剔除的正确性。若剔除器动作早了，就加大该段的“剔除相位校正”，反之就减少该段的“剔除相位校正”，使瓶剔除准确。若一段调整好后，其它段的“剔除相位校正”基本相同。应该注意，若瓶间距不均匀，剔瓶将不准确。

7.9 常见故障分析

7.9.1 急停按钮弹出时，启动／停止灯不亮。

这可能的原因是：

⑴供料机未启动或接近开关信号问题。

⑵机器控制器（机控板）未运行。

⑶供料机运行不稳或传动正在调整机速。

7.9.2 运行中段启动指示灯闪而停机：

供料机接近开关信号受干扰或者供料机同步带打滑。

7.9.3 某个结构动作时间不合适：

⑴该机构对应的开关角调整不合适。

⑵该机构套筒阀或机械或气路问题。

⑶电磁阀问题。

⑷在接插件上有粘连。

7.9.4 某个动作无输出：

⑴该机构对应的开关角调整不合适。

⑵该机构套筒阀或机械或气路问题。

⑶电磁阀问题。

⑷在接插件上有粘连。

⑸对应该段控器上无输出。

⑹电磁阀的线未接好。

7.9.5 在段运行后，按下段供料按钮指示灯不亮，也不下料：

⑴分料器未启动或者是机械分料器的接近开关无信号、使用了伺服分料器时伺服分料器未发出分料器信号。

⑵段供料按钮坏了。

7.9.6 在段运行后，按下供料按钮指示灯亮，但不向段导料：

⑴截料板电磁阀问题或者截料板汽缸问题。

⑵按照“某个动作无输出”的检查步骤检查。

7.9.7 在段运行后，按下供料按钮指示灯亮，但料不能准确的落入该段：

⑴分料器相位不合适。

⑵输入的“段偏置”数据不对，修改段偏置数据

⑶输入的“段相位”不对，修改段相位。

7.9.8 开始落料时相位正确，运行一段时间后有逐渐变坏：

⑴供料机传动皮带打滑、爬齿。

⑵分料器联轴节问题。

7.9.10 在计算机上操作时，不能“联机”操作：

⑴操作员口令输入不对。

⑵机内密码错误或程序损坏，请与有关技术人员联系。

7.9.11 所有数据项都不能通讯：

⑴通讯线连接不良。

⑵主计算机问题。

⑶各控制板都未送5V电源或都在复位状态。

⑷通讯底板上的通讯电路坏。

⑸±12V直流电压问题。

⑹电源干扰。

7.9.12 某段不通讯：

⑴该段控制板未送5V电源或都在复位状态。

⑵还有其它段控板与该段同地址。

⑶该段地址的拨码开关坏。

⑷该段地址的拨码开关上不用的高4位未关上。

⑸该段程序有问题。

7.9.13 所有段都不能启动：

⑴机器控制器未运行或供料机接近开关信号问题。

⑵ 24V直流电压问题。

⑶电源干扰。

7.9.14 主计算机运行中死机：

⑴电源干扰或电源接触不良。

⑵非法退出本程序后又运行本程序。

⑶非法操作。

⑷计算机有病毒。

⑸程序损坏。

7.9.15 运行中有某些动作时好时坏，特别翻转机构尤其严重：

⑴压缩空气没有进行干燥处理，带水分太多，引起电磁阀和套筒阀不能正常动作。电子定时控制的制瓶机一定要使用空气干燥气。

⑵气动三联件中无油，也会引起电磁阀和套筒阀动作不灵敏。

7.9.16 停电后再开机，出现某段启动指示灯一直闪，无正常动作输出：这是电子定时段控

板上的EEPROM（U7）丢失数据所致（打雷或电网干扰引起）。

7.10 使用注意事项

⑴为使本系统能正常运行，不要在主计算机上进行本程序之外的其它操作，不要使用其它计算机上用过的软盘进行操作，也不要把本机的备份盘拿到到其它计算机上操作，以免病毒感染，引起系统瘫痪。

⑵总电源停电后，要关上所有控制板上的5V电源开关，系统重新送电后再打开5V开关。

⑶拔插控制板先把手在控制柜露金属的外壳上擦几下，再关掉板上的5V电源开关，然后拔插。

⑷对成熟的生产文件要存盘保存好。

⑸为确保制瓶机正常运行，制瓶机用的压缩空气一定要使用空气干燥器对气源进行净化。

⑹在没有十分必要的情况下，不要进入密码操作页。

⑺在制瓶过程中，主计算机长时间（大于8小时）不用可以关掉。

8. 电子拨瓶

DSP及DSPF型机电一体化系统中,包含有电子拨瓶控制部分。电子拨瓶的硬件由每段1个步进电机驱动器、1个二极断路开关、1个拨瓶总成组成。步进电机驱动器和开关安装在主控制柜中。电子拨瓶由电子定时的段控板控制，每块段控板的第32路输出控制拨瓶机的方向，第31路输出控制拨瓶机的运行。详见电路图。

电子拨瓶的控制数据设置见“制瓶机智能控制系统”的操作说明。

在成型侧控制盘上有一个电子拨瓶的启动/停止按钮，当电子定时的控制电源、电磁阀电源送电，段控允许启动的情况下，合上每一组电子拨瓶的电源开关，就可以按下成型侧控制盘上的电子拨瓶启动按钮，启动电子拨瓶。

若电子拨瓶拨出与返回反向，可在步进电机驱动器上调换步进电机的任意2相电机线。修改拨出和返回的数据时,要始终保持返回的开角大于拨出结束的角度。

9. 电子伺服分料器

电子伺服分料器由控制部分和分料器主体两大部分组成。控制部分由伺服驱动器、伺服分料器控制板、通讯底板（与电子定时公用）、电源变压器、分料器控制盒组成。其中的分料器控制盒安装在现场易于操作的地方，其它部分装于DSPF主控制柜中。

控制原理：电子伺服分料器是在计算机控制下的智能定位分料装置。用于行列式制瓶机将玻璃料滴向各组定时准确分料的控制。分料器控制板根据用户输入的数据及命令要求，以一定的凸轮曲线及速度控制伺服驱动器驱动伺服电机的运行，从而带动分料器运行。分料器控制板的计算机对当前位及目标位进行适时的参数控制，从而使分料器按设定值的要求准确

机械手说明书

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目机械手控制 院系机械工程学院 专业机械工程及自动化(电梯工程) 班级0722112 学号072211221 学生姓名孙奇 指导教师胡朝斌、易风 机械工程学院 2014年6月

目录 一、绪论 (3) 二、机械手的工作原理 (4) 2.1机械手的概述 (4) 2.2机械手的工作原理 (5) 三、机械手的工作流程图 (7) 四、输入和输出点分配图及原理接线图 (8) 五、元器件选型清单 (10) 六、控制程序 (14) 6.1初始化流程图设计 (14) 6.2手动操作梯形图 (15) 6.3回原点方式顺序功能图 (16) 6.4自动方式顺序功能图 (17) 6.5 PLC总程序梯形图 (18) 七、总结 (23) 参考文献 (24)

一、绪论 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC （programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。 1.2 PLC的应用概况 PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。 按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。 （1）用于逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 （2）用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。 （3）用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。 （4）用于工业机器人控制 （5）用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 1.3 PLC概况及在机械手中的应用 （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。

C2000 PlUS S232 Se使用说明书

C2000PlUS S232/1Se RS232转TCP/IP转换器（工业级10M） 使用说明

目录 第1章产品概述 (3) 1.1概述 (3) 1.2技术参数 (5) 第2章硬件说明 (6) 2.1C2000PlUS S232/1Se外观图 (6) 2.2C2000PlUS S232/1Se接口图 (6) 第3章软件操作说明 (9) 3.1虚拟串口管理程序 (9) 3.1.1使用快速设置进行设置 (9) 3.1.2使用设置进行设置 (12) 3.1.3使用批量设置进行通讯 (20) 3.1.4延时补偿 (20) 3.2C2000设置程序 (21) 3.2.1使用快速设置进行设置 (21) 3.2.2使用设置进行设置 (22) 3.2.3使用批量设置进行设置 (25) 3.3IE浏览器设置（需知道转换器IP地址） (25) 3.4网络测试程序 (29) 3.4.1TCP Client模式 (29)

3.4.2TCP Server模式 (30) 3.4.3UDP模式 (31) 3.5串口测试程序 (33) 第4章注意事项 (34) 第5章装箱清单 (35) 第6章附录：产品保修卡 (36)

第1章产品概述 1.1概述 C2000PlUS S232/1Se是具备有高性价比且稳定可靠的串口设备联网服务器。它提供RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输，它可以使具有RS232串口的设备立即具备联入TCP/IP网络的功能。 C2000PlUS S232/1Se向上提供10M以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口，通讯参数可通过多种方式设置。C2000PlUS S232/1Se可广泛应用于PLC控制与管理、门禁医疗、楼宇控制、工业自动化、测量仪表及环境动力监控系统、信息家电、LED信息显示设备和CNC管理等。 特点： →具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等五种操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与C2000PlUS S232/1Se通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000PlUS S232/1Se通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件； →通过浏览器、设置软件或设置动态库进行参数修改设置； →低功耗设计，无需散热装置； →双看门狗设计，稳定性高； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能。

1807中文说明书简易操作手册

1807中文说明书简易操作手册 1：在主机安装完毕后，按住（PWR）键三秒开机，完成后，在显示VFO（430.000）的情况下可以进行你需要的任何一项操作。 2：设置手动自动下差：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第四项菜单（ARS），轻按（MHZ SET）键进入第四项主菜单选择开关手动自动下差（ON/OFF），设置完毕后轻按（MHZ SET）键退出菜单。 3：设置差频：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第43项（RPT）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单设置上下差频（-RPT，+RPT，OFF） 4：设置差频数值：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第46项（SHIFL）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单后（7.6MHZ）设置差频值，机器默认数值为7.6MHZ，旋动（DIAL）旋纽设置你需要的差频值，设置完毕后轻按（MHZ SET）键推出主菜单。 5：设置亚音编码：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第49项（SQLTYP）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单设置你需要的编码，一般选择（TONE）编码（TONE/TSQL/DCS/RVTN/OFF） 6：设置亚音数值：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第52项（）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单后（100MHZ）设置亚音，旋动（DIAL）旋纽进行设置你需要的亚音值。 7：储存频道：在显示VFO的模式下，用手咪输入你想要的频点，然后按住（MW D/MR）键，直至屏幕右下角出现数字（0），如果此数字一直在闪烁，表示此频道为空，然后旋动（DIAL）纽选择频道号码，选定后轻按（MW D/RW）键，完成频道存储。 8：频道模式与频率模式的转换：按（MW D/MR）可以进行转换。 9：发射功率调节：轻按（A/N LOW）键，发射功率分别是LOW1（5W），LOW2（10W），LOW3（25W），LOW4（50W）之间顺序转换。 10：机器复位操作：同时按住（REW）（LOW）（D/MR）键，开机，然后按（D/RW）键，机器将恢复到出厂的设置。 11：自动关机设置：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第1项（APO）菜单，轻按（MHZ SET）键进入第一项主菜单选择（30MIN，1H，3H，5H，8H）关机时间。 2：屏幕亮度调节：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第16项（DIMMER）菜单，轻按（MHZ SET）键进入主菜单选择（OFF，1-10）屏幕亮度。然后轻按（MHZ SET）退出菜单。 13：键盘锁定：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋

切割机说明手册v1.1

切割机说明书V1.1 设备参数 1电源：94V-264VAC50/60HZ 2重量：20KG 3尺寸：430(L)×330(W)×260(H)㎜ 4切割精度：±0.1㎜ 5切割尺寸：1.0㎜~99,000㎜ 6切割速度：230strips/min 按键说明： 1．连动（Autocut）：此键按一下连续切割，再按一下切割停止。 2．点切(Onecut)：此键按一下机器运行一次完整切割。 3．送片(Feed)：按着此键不放片材连续送，放开此键送片停止。 4．清零(Clear)：此键按一下切割数量清零。 5．设置(Set)：此键按一下进入设置状态，可对宽度和数量参数的修改。 6．减一(-)：此键按一下切割数量减一。 7．增加(▲)：在设置状态下，可对光标所在参数进行加 8．减少(▼)：在设置状态下，可对光标所在参数进行减 在没进入设置状态按此键可以缓慢进行刀头上下运动。 9．电源开关(PowerSW)：机器电源总开关。 10．急停开关(Emergency)：紧急停机开关，切割和送片等操作失效。 屏幕显示说明：

打开电源开关液晶屏显示如图1。 宽度速度数量 400100000 T:000000Q:0000 图1 开机后显示的是默认参数，每次开机后都一样 宽度=400表示切割的宽度是4mm，可以通过增加(▲)减少(▼)键进行微调。 速度=100表示切割的速度是100（约340次/分钟），数字越大表示切割越快，数 字越小表示切割越慢。 数量=0表示当前的切割切割数量是0条，每切割一次，此数会自动加一，按清 零(Clear)键该数重新为0。 T=0表示当前的切割数量是0条，每切割一次，此数会自动加一，按清零(Clear) 键无影响，但断电后该数清零。 Q=1000表示设定连续设定片数，在连续切片中，切片数量到达Q设定片数时，会自动停止切割，清零后，按连动可以继续切割。 参数设置说明： 按设置(Set)键可修改各项参数。按此键一次显示如图2，再按一次会显示如图3，再按一次会显示如图4，光标会在宽度，速度设定片数这3参数间变换。按增加(▲) 键或减少(▼)键可修改光标处的数据。 按如图5界面，按连动（Autocut）或点切(Onecut)键，切割的尺寸为2.5毫米， 速度是90。 宽度速度数量

泡沫切割机使用说明书

实验室用泡沫切割机 (机械部分) 使用说明书 目录 第一部分：安全预防总则 第二部分：安全指南 1、机械安装----------------------------------------------5 2、通电前注意事项-------------------------------------6 3、操作注意事项----------------------------------------6 4、结束工作时注意事项-------------------------------6 5、检修过程注意事项----------------------------------7 第三部分: 泡沫切割机安全操作规程 1、安全操作----------------------------------------------8 2、防止触电----------------------------------------------8

3、防止火灾----------------------------------------------8 4、防止损伤----------------------------------------------9 5、操作注意事项----------------------------------------9 第四部分：泡沫切割机使用说明书 1、机械外形图------------------------------------------11 2、机械用途及使用范围------------------------------11 3、主要规格及性能参数------------------------------12 4、机械的构造------------------------------------------12 5、机械的安装------------------------------------------13 6、机械的维修和保养---------------------------------13 7、泡沫切割机操作步骤------------------------------14 第五部分：泡沫切割机使用常识 如何延长消耗件使用寿命------------------------------16

中文操作说明书

中文操作说明书 “Ergocontrol NC4” – 页面显示, 操作和基本设置 Fig. 1: 注射装置的手动功能键 提示 注射装置2只用于多色注塑。 Fig. 2: 特殊手动功能键 提示： 特殊功能键根据客户需求。他们的要求会在机床操作手册内显示出来。 点击打印按钮可直接打印显示频当前页面，或通过外接打印机打印。 提示： 帮助功能是选配功能。需要额外的磁盘。 控制版面中带有外接端口程序页面（如：“输入”，“输出”）和自由编写页面。当需要输写时，光标必须移到书写区域，然后点击“ABC ”按钮。 信息 字母在各手动功能键上。 注射装置1或2 前进 / 后退 螺杆 前进 / 后退 螺杆1或2 旋转 特殊功能键 打印 帮助 输入切换 to i

1.1.1 模式选择键 机床有四种工作模式“点动模式”，“手动模式”，“半自动模式”，“全自动模式” (见 Fig. 3, 从作到右) Fig. 3: 模式选择键 在点动模式下，动作的速度和压力都很低，螺杆不能动作；在手动模式下，手动点击各动作时，机床按页面上设置的参数进行动作；在半自动模式下，机床按设定的参数工作一个循环后，停止在模具打开的状态；在全自动模式下，机床按设定的参数进行循环工作。 提示： 机床正常运行时可通过切换到半自动模式来停机，这样比较方便。 1.1.2 机械手按钮 一个完整的机械手（料头夹持，机械手，可放置的机械手）可以通过一下相关的按钮进行机械手的开关和相应手动动作。 Fig. 4: 机械手按钮 通过不断点击“单级模式”，每一序列中设置的动作都可以一步步执行，按“归位”按钮可以开始一个完整的循环。 料头夹持 / 机械手 开 / 关 料头夹持 / 机械手 相关位置 料头夹持 / 机械手 单步模式 机械手 归位

Trupulse200B中文简易操作说明

产品使用操作简介 ———Trupulse200型手持激光测距测高仪 一、产品产品简介简介简介：： 美国激光技术公司（Laser Technology, Inc. ）全新推出的图帕斯200（TruPulse200型）手持激光测距测高仪, 是最新推出的一款性价比高的专业激光测距仪。具有以下特点: (1)操作简单,三键操作,利用三个按键的操作即可轻松完成测量; (2)紧凑轻便的外观和“测量瞄准一体化”的设计使激光和视线处于同一直线上，所发射的激光沿着您的视线行进,消除了视差问题，使测量的结果更加精确。 (3)可调目镜可为眼睛或者佩戴眼镜者提供舒适的观测条件。仪器配备的屈光度调节器能够使您在工作的时候提供更好，更舒服，更加清晰的视野。 (4) 仪器具备的透明清晰显示数据的光学系统能够在您在眼睛瞄准目标的同时可以读出测量数据。 (5)通过激光传感器和集成倾角传感器, 可测量斜距/水平距/垂直距/倾角，内置三点测高程序可即可算出任何两点之间的高差。 (6)您可以通过标准的串口 RS232 (标准) 或者无线蓝牙?技术进行数据传输。 您还可在不同的环境条件下选择近距模式，远距模式或连续等目标模式进行测量工作。 二、机身结结构简介构简介：： 三 ,液晶显示液晶显示观测观测 观测器器界面 界面简介简介简介::

四、简单简单操作操作操作步骤步骤步骤指引指引指引：： 1.安装电池: 按压并向内向下滑动即可取下电池盒盖,安装两节AA 电池; 2.开机: 按下FIRE 键,开机; 3.选取目标: 选取一个目标,透过目镜观测并用十字准线瞄准目标; 4.测量目标: 按住FIRE 键,一旦显示测量数据,即可松开按键; 5.关机: 同时按住上下方向键4秒钟,可关闭仪器电源; 五、基本操作项目指引基本操作项目指引：： 1.测量单位的选择: 您可以选择Yards(码)/Meters(米)/Feet(英尺)为测距测量单位; 选择Degree(度)或者%(百分比斜率)为测倾斜角测量单位; 可按住▽ 下向键4秒钟以进入系统设置模式,当显示“Units ”选项时即可按上下方向键进行单位的选择. 2.蓝牙功能的打开: 可按住▽ 下向键4秒钟以进入系统设置模式,当显示“Units ”选项时再按▽ 下向键可显示“Bt ”选项(适用于Trupulse200B),再按下FIRE 发射键就可通过上下方向键选择打开或关闭蓝牙功能. 3.测量模式的选择: 开机后,通过上下方向键,您可随意选择斜距(SD)/倾斜角(INC)/水平距(HD)/垂直距(VD)/高度(HT)/ 垂直向两点间测跨距(ML)六种测量模式. 4.目标模式的选择: Trupulse200(B)有五种目标模式,分别是:标准模式(Std)/连续模式(Con)/近距模式(Clo)/远距模式(Far)/过滤模式(Flt)(在数据显示区前部显示"F"字样). 可按住△ 上向键4秒钟以进入目标模式设置,通过上下键可选择目标模式,以Fire 键确认选择. 5.简单故障排除方法: (1)无法开机: 请检查电池并确定按下FIRE 开机键. (2)无法获取目标: 请确保已开机/镜头无遮挡/仪器稳固/按住FIRE 激光发射键. 六、维护保养提示维护保养提示：： 1.电池: 电池是仪器唯一可由用户更换和拆卸的零部件,仪器长期不使用,请取出电池. 2.保修事项: 除电池外,请不要拆卸仪器任何螺丝及部件,厂家有限担保的保修将受影响或失效. 3.做好防潮/防尘/防震工作: 请勿将仪器置于-20~60摄氏度之外的环境温度下工作; 仪器密封良好,可免受可预见野外条件的影响; 仪器防尘防雨,但不能经受水浸; 仪器能承受适度震动,以防坠落或其他严重震动; 4.运输和其他事项: 运输时请使用原厂配置的携带箱; 野外工作,请使用颈带; 仪器不使用时,请装回目镜护罩. 附:其他请详细参阅产品说明书.

石材切割机操作手册

石材切割机操作手册 一、安全注意事项 1.电源线应由持证的专业电工接线：根据石材切割机的容量及供电距离远近选 择电缆截面面积，以保证正常供电。电源线应使用符合标准的橡皮软电缆，电源系统必须备有接地保护。电缆插头地线插脚不允许去掉。 2.避开危险的环境：要避开危险的环境，勿在雨中、潮湿或存在爆炸性气体的 场所使用切割机。要清理现场易燃物品，保持作业区域清洁明亮干燥。 3.穿戴合适：勿穿宽松的衣服和佩戴首饰。长发要盘入安全帽或发套内以防被 运动的部件挂伤。作业时要戴上橡胶手套，穿上绝缘防滑鞋。手和手套要远离运动的部位。 4.使用安全防护用品：工作现场每个人都应该佩戴符合安全规定并带有侧面防 护的眼镜。在长时间操作过程中要佩戴耳罩，在进行无水干切作业时要戴好防尘口罩。必要时应戴上硬安全帽、面部防护罩，穿上安全鞋。工作现场要配备灭火器。 5.闲杂人员要远离现场：儿童和闲杂人员应与作业区域保持一个安全的距离， 以避免分散操作者的注意力，避免儿童和闲杂人员触及工具或电源线。 6.正确使用切割机：勿将切割机或附件去做超出推荐范围的工作。不要改装切 割机做其他用途。 7.使用匹配的附件：如使用未推荐的固件可能会发生危险。务必保证合理安装 和维护附件。在安装附件和附加装置的时候不得损坏安全防护装置。 8.检查损坏的部分：在使用前检查防护装置和其他部件。检查各部件的装配关 系，运动部位的固定、安装质量、被损坏的部位等的情况。如果切割机发出不正常的声音和振动，立刻关闭电源，修好后再继续使用。千万不要使用使用损坏的切割机。在损坏的切割机上标明“禁止使用”直到修好。防护装置和其他损坏的部件应由BOSUN特约维修处理或替换。所有替换零件五笔保证与原机一致。 9.整理好所有的调节工具：开机之前形成一种良好的检查习惯，确保所有扳手、 螺丝刀妥善安置。 10.避免意外开启机器：插头插入电源之前，务必保证机器是关闭状态。如果电 源开关不起作用请不要使用切割机。在不使用时或更换附件或进行维修之前，务必拔去电源插头。 11.推进压力不能太大：在设计参数范围内工具的性能会达到最佳状态，推进力 过大不但对切割机有害，而且会引起操作者的疲劳。 12.避免造成电线不必要的损坏：电机及电缆（水泵电缆除外）不能沾水。应注 意电缆不能砸伤，以防止电缆外绝缘层破坏等现象造成人身和设备事故。不要通过猛拉电线拔去插头。 13.操作过程中一定要注意力集中：时刻注意所从事的工作，切勿在疲劳，酒后 和服药情况下使用切割机。 14.切割机的维护：经常检查切割机各部位螺栓、螺母及电气线路、线头的连接， 如有松动，及时拧紧。皮带过松时，可松开四个电机固定螺栓，转动皮带张紧螺钉使皮带张紧。然后在拧紧电机固定螺栓。 15.切割机的存放：当不使用时，将切割机存放在干燥安全的地方、放在儿童接

Solution 中文软件操作说明书

阿什泰克GPS单双频接收机 后处理软件Ashtech Solutions 用户操作指南 天测企业集团客户服务中心2001年12月北京

Solution软件操作说明 Solutions软件适用于单频、双频GPS数据基线解算，平差处理。 一、软件安装 1、Solutions软件的安装 1. 启动Windows，如果Windows已在运行中，应关闭其他应用运行项目。 2. 将光盘插入光驱。 3. 在我的电脑中，打开光驱。 4. 选择Ashtech Solutions文件夹,先安装英文软件。 5. 双击SETUP文件，按照提示安装。 6. 完成安装后，在程序管理器中双击Solution图标，即可启动Solution。 7. 汉化软件安装，在光盘中选择Solutions中文版文件夹，插入启动软盘， 双击SETUP文件，按照提示安装。 2、Rinex安装 1. 将光盘放入光驱。 2. 在我的电脑中，打开光驱。 3. 选择Rinex文件夹。 4. 双击SETUP按钮，按照提示安装。 5. 完成安装后，在程序管理器中双击Rinex图标，即可启动Rinex。 二、数据解算方法 1、数据下载及转换 用Mstar软件中Mcomm下载的数据数据后，利用Rinex Converter转换为Rinex 数据格式。 1.1启动Rinex软件 在程序管理器中双击Rinex图标，启动Rinex格式转换软件。如下图：

1.2 Rinex数据转换 1.2.1选择Promark to Rinex模块，点击Input dir设置要转换的文件所在路 径，再点击Output dir设置转换后文件的存储路径。 1.2.2从Promark file中选择需要转换的CAR文件，用鼠标点击窗口正中的三 角形BEGIN按钮，即可转换。 2、数据处理 用鼠标双击Solution图标，启动Solutions软件，如下图：

机械手操作说明书(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑 机械手 操 作 说 明 书 一，简介： 本设备主体部包括以下机构: 1, 上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸； 2, 输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸； 3，主要电气部件品牌及明细表：

2.1 操作前注意事项： 机械手运行范围内不要有人员站立. 确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。 2.2 操作说明： 2.2.1，简要说明： 1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。 2，本系统有三种运行方式，分别是： 点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。 这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。 手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。 自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构

协调运行。完成相应的机械手使用要求。 2.2.2，详细操作说明： 1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。 2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。 3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。 （1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图 所示。在默认的情况下，系统开机自动进入英文操作介面。 （2）选择完语言后，点击画面中除语言切换按键外的任意位置，将会进入系统主画面。 初始画面（中文）初始画面（英文） 4，系统主画面：如下图所示。 （1）画面最上一行，分别用于指示当前系统的日期、当前所处的画面、当前系统的时间。 （2）再下行的“操作说明”“手动画面”“参数设定”“报警画 面”的四个按键，用于画面切换功能。按下不同的按键，会 进入相应不同的画面。 （3）“自动运行”“自动停止”按键，用于控制机械手进入或退出自动运行状态。如果机械手归零完成、转换开关自动、机 械手正常的情况下，连续按下“自动运行”按键两秒以上， 机械手会进入自动运行状态。 机械手在自动运行过程中，如果按下“自动停止”按键。机 械手在完成当前自动过程一个完整周期后，会退出自动运行 状态。

Myron L 6P中文操作说明书

一序言 感谢您选用麦隆公司最新一代先进的便携式Ultrameter TM 6P型多参数水质检测仪。这款仪器将使您的操作变得非常简单方便。为了方便起见,在仪器的底部有一简单的介绍及附有一张袖珍卡片，上有仪器的简单操作说明。注意:电导,电阻和TDS需要校正到250C时的值。在液晶显示屏的左方,显示KCl,NaCl,442和USER四种类型,他们是用于电导和TDS转换时进行温度校正所选择的对应溶液,溶液类型不同,则相应的温度校正系数不同,以及电导和TDS的转换系数也不同。溶液的温度高低导致溶液的电导值不一,相应的TDS值也不一。一般地,校正溶液的电导时选用KCl,电阻选用NaCl,TDS选用442(自然水)这取决于目前工业发展的水平。以下是这款原装进口仪器的操作说明。 二操作规范 A 操作 使用简单 1）只需将试样注入一个或多个电极池,就可以读取一个或多个参数值， 2）用待测液润洗电导池或pH/ORP电极池三次并重新加液, 3）按取要测试的参数键就可以读取参数值,如无按键,则仪器会在15秒后自动关闭， 4）读取数值后,要存储该数值,按MS键就可以保存，就这么简单。 B 按键功能 1）虽然仪器带有很多的按键,但无论测那一个参数,都只要按取一个键就可以迅速准确的进行测量， 2）每个键都有固定程序设计,按一次键,就执行一次程序， 3）仪器没有“off”键,在最后一次按键后15秒,仪器自动关闭(在cal模式下,60秒自动关闭)，

4）一般情况不需要持续按住一个键,按一下就可以。 C 按键的操作 1）一般测试 按键区上面五个测试键任意一个都可以开启仪器并选择相应的测试类型进入测试模式.选择的测试类型显示在屏幕的底部,参数的单位显示在右面,如在校准或取消更改设置的模式下,按测试键,同样可以进行测试。 2）电导,RES和TDS 这三个键可测试在电导池中的溶液的参数值。 注: i 在加入待测液时,要避免有气泡混入电导池里； ii如发现测试时,溶液的选择类型(KCl,NaCl,442和USER)与所测参数不符,则查看“溶液类型选择”一项选择相应溶液类型。 a 电导键 待测液加入电导池后,按cond键,显示电导值和单位,在他的左面显示的是对应的选择溶液,如超出测试范围,则显示[---] b 电阻键 按res键,显示电阻值和单位,在其左面显示的是对应的选择溶液,电阻的测试范围在10千欧-30兆欧之间,超出此范围,则显示[---] c TDS键 按TDS键显示TDS值和单位,此值是一个估算浓度值,是根据测出一已知电导值溶液的温度,然后由电导/TDS温度补偿系数求算出其TDS值。 3） pH和ORP键 将溶液加在pH和ORP电极池中,按pH和ORP键可测试pH和ORP值.打开电极保护盖,用待测样品润洗多次以除去保护液并重新加满。

1907中文说明书简易操作手册

1807．1907中文说明书简易操作手册 1：在主机安装完毕后，按住（PWR）键三秒开机，完成后，在显示VFO（430.000）的0情况下可以进行你需要的任何一项操作。 2：设置手动自动下差：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第四项菜单（ARS），轻按（MHZ SET）键进入第四项主菜单选择开关手动自动下差（ON/OFF），设置完毕后轻按（MHZ SET）键退出菜单。 3：设置差频：在显VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第43项（RPT）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单设置上下差频（-RPT，+RPT，OFF） 4：设置差频数值：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第46项（SHIFL）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单后（7.6MHZ）设置差频值，机器默认数值为7.6MHZ，旋动（DIAL）旋纽设置你需要的差频值，设置完毕后轻按（MHZ SET）键推出主菜单。 5：设置亚音编码：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第49项（SQLTYP）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单设置你需要的编码，一般选择（TONE）编码（TONE/TSQL/DCS/RVTN/OFF） 6：设置亚音数值：在显示VFO模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第52项（）菜单，轻按（MHZ SET）键进入此项菜单后（100MHZ）设置亚音，旋动（DIAL）旋纽进行设置你需要的亚音值。 7：储存频道：在显示VFO的模式下，用手咪输入你想要的频点，然后按住（MW D/MR）键，直至屏幕右下角出现数字（0），如果此数字一直在闪烁，表示此频道为空，然后旋动（DIAL）纽选择频道号码，选定后轻按（MW D/RW）键，完成频道存储。 8：频道模式与频率模式的转换：按（MW D/MR）可以进行转换。 9：发射功率调节：轻按（A/N LOW）键，发射功率分别是LOW1（5W），LOW2（10W），LOW3（25W），LOW4（50W）之间顺序转换。 10：机器复位操作：同时按住（REW）（LOW）（D/MR）键，开机，然后按（D/RW）键，机器将恢复到出厂的设置。 11：自动关机设置：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第1项（APO）菜单，轻按（MHZ SET）键进入第一项主菜单选择（30MIN，1H，3H，5H，8H）关机时间。2：屏幕亮度调节：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第16项（DIMMER）菜单，轻按（MHZ SET）键进入主菜单选择（OFF，1-10）屏幕亮度。然后轻按（MHZ SET）退出菜单。 13：键盘锁定：在显示VFO的模式下按住（MHZ SET）键三秒进入主菜单，旋动（DIAL）旋纽到第26项（LOCK）菜单，轻按（MHZ SET）键进入主菜单选择（OFF关闭，KEY仅锁手咪键盘，DIAL仅锁频道旋纽，K+D锁S手咪和频道旋纽，PTT仅锁发射，K+P锁手咪键盘和发射键，D+P锁频道选牛和发射键，ALL全部锁定）需要的选项。 14：删除频道：长按住D，频道号闪了以后旋转到需要删的频道上，按C

Trimble 中文简易使用手册版本

北京星瑞通航科技有限公司 1 Trimble 手持机使用手册 北京星瑞通航科技有限公司

北京星瑞通航科技有限公司2

北京星瑞通航科技有限公司 3 目 录 第一章：硬件介绍 (5) 1.1 产品结构介绍 ..........................................................5 1.2 开关机 ......................................................................5 1.3 重新设置 ..................................................................6 1.4 充电 ..........................................................................7 第二章：外业采集软件-Terrasync. (9) 2.1 软件的安装 ..............................................................9 2.2 启动软件（必要参考） ......................................... 12 2.3 系统设置 ................................................................ 13 2.4 数据采集（可选参考） ......................................... 15 第三章：后处理软件-Pathfinder office (21) 3.1 软件的安装 ............................................................ 21 3.2 坐标系统定义 ........................................................ 23 3.3 数据字典编辑 ........................................................ 35 3.4 数据传输 ................................................................ 52 3.5 成果输出 . (53)

套标机中文操作说明书

套标机中文操作说明书

目录 第一章前言 (3) 第二章安全规范与守则 (3) 2－1安装安全要求 (3) 2－2维护安全措施及维修安全措施 (3) 2－3预检 (4) 2－4电器注意问题 (4) 第三章操作前准备 (5) 3－1操作注意事项 (5) 3－2安装与清洁 (5) 第四章各部机构构成与功能 (6) 4－1 主机段输送线接口图 (6) 4－2整机图示标识 (7) 4－3各部件功能介绍 (8) 第五章标签膜料安装 (9) 5－1图示 (9) 5－2测试裁切 (9) 第六章电眼架位置调整及设定 (10) 6－1电眼架在卷标裁切时的位置调整 (10)

第七章标签套标的定位侦测 (10) 7－1标签套标原理 (10) 7－2图示电眼调整方位 (10) 7－3照瓶电眼侦测说明 (11) 7－4调试要领 (11) 第八章刀盘的拆卸、安装图示及说明 (12) 第九章人机介面的操控说明 (12) 9－1操作说明 (12) 9－2画面解读 (14) 9－3常见异常及解除 (16) 第十章其它组件的调整 (16) 10－1规格表 (16) 第十一章润滑与保养 (17) 11－1每日例行检点事项 (17) 第一章前言 首先感谢您使用张家港派码包装机械有限公司的全自动收缩膜套标机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。 本套标机机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机套标速度领先国际，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了标签裁切的精度及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。 第二章安全规范与守则 2-1安装安全要求 机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，

型材切割机使用说明

型材切割机使用说明书 一、基本介绍 适合锯切各种异型金属铝、铝合金、铜、铜合金、非金属塑胶及碳纤等材料，特别适用于铝门窗、相框、塑钢材、电木板、铝挤型、纸管及型材之锯切；手持压把料锯料，材料不易变形、损耗低；锯切角度精确；振动小、噪音低；操作简单，高效率，能单支或多支一起锯切。可作90°直切，90°--45°左向或右向任意斜切等等。砂轮切割机可对对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料的切割。 二、基本原理 三、安全规则 （1）操作者必须熟悉设备的性能，遵守安全操作规程，防止意外事故发生。 （2）切割机工作时务必要全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性的操作电动工具疲惫、严禁酒后或服用兴奋剂、药物之后操作切割机。 （3）电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉。使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件完好。 （4）穿好合适的工作服，不可穿过于宽松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套及袖口不扣操作。

（5）加工的工件必须夹持牢靠，严禁工件装夹不紧就开始切割。 （6）严禁在砂轮平面上，修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂。 （7）切割时操作者必须偏离砂轮片正面，并戴好防护眼镜。 （8）严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并远离易燃易爆物品。 （9）装夹工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转检查，不得有抖动和异常噪声。 （10）中途更换新切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 （11）设备出现抖动及其它故障，应立即停机修理，严禁带病和服用兴奋剂及酒后作业, 操作时严禁戴手套操作。如在操作过程中会引起灰尘，要戴上口罩或面罩。。 （12）加工完毕应关闭电源，并做好设备及周围场地5S要求。应将电钻及绝缘用品一并放到指定地方。 四、操作程序 （1）使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。 （2）电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应 有足够的照明亮度。

机械手说明书

前言 焊接机器手占据整个工业机器人总量的40%以上，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。采用焊接机器手可以稳定和提高焊接质量,保证其均一性，改善了工人的劳动条件，提高劳动生产率，产品周期明确，容易控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 在焊接机械手的设计过程中引进基于PRO/ENGINEER的CAD/CAE技术可以大大缩短焊接机械手的研发周期、降低机械手的研发成本、提高机械手的可靠性。因此,利用PRO/E 对焊接机械手进行设计、装配、仿真、分析,对于保证焊接机械手的质量,提高生产率,推动焊接机械手功能部件的发展,加快产品的更新换代具有重要意义。 目前，我国的焊接机械手行业无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高[1]。要想在短时间内赶超外国的产品，形成有自主知识产权的焊接机械手产品就必须借助先进的工具，在实际生产中不断完善和提高。 本设计将以PRO/E软件为平台，探讨焊接机械手的计算机辅助设计方法，并利用PRO/E 软件的强大仿真功能对焊接机械手进行运动分析、装配、仿真，以保证焊接机械手结构的准确性与合理性。

1.绪论 1.1 PRO/E的简介 PRO/Engineer是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能。 1)真实3D模型 在PRO/E中，设计出的模型是真实的3D模型，弥补了传统面结构、线结构的不足。这些3D实体模型除了可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来之外，借助于系统参数，用户还可随时计算出产品的体积、面积、重心重量、惯性大小等，以了解产品的真实性，并可以进一步的组建装配等的运算[2]。我们在产品设计过程中，可以随时掌握以上重点，设计物理参数，并减少许多人为的计算时间。 2)以特征作为设计的单位 PRO/E的特征方式是基于人性化设计的，初次使用PRO/E的人肯定会对特征感到亲切，PRO/E中正是以最自然的思维方式从事设计工作，如孔、开槽、做成圆角等均被视为零件设计的基本特征，除了充分掌握设计思想之外，还在设计过程中加入实际的制造思想，也正因为以此特征作为设计的单元，因此可以随时对特征做合理的变化。不违反几何原理的顺序调整、插入、删除、重新定义等修正动作. 3)单一数据库 在PRO/E中可随时由3D实体模型产生2D工程图，而且自动标示工程图尺寸。不论在3D 还是在2D图形上做尺寸修改，其相关的2D图形或3D实体模型均自动修改，同时组合、制造等相关设计也会自动修改，这样可以确保数据的正确性，并避免反复修正所耗费的时间，由于采用单一数据库库，提供了所谓双相关联性的功能，这种功能也正符合了现代产业中同步工程的思想。 4)参数式设计 配合单一数据，所有设计过程中所使用的尺寸(参数)都在数据库中，修改CAD模型及工程图不再是一件难事，设计者只要更该3D零件的尺寸，则工程图、组合、模具等就会依照尺寸的修改做几何形状的变化，以达到涉及修改工作的一致性，避免发生人为改图的疏露情形，且减少了许多人为改图的时间和精力消耗。也正因为有参数的设计，用户才可以运用强大的数学运算方式，建立各尺寸参数间的关系，使得模型可自动计算出应有的外型，减少尺寸一个一个修改的繁琐过程，并减少错误的发生。

Q18_plus中文说明书

GPS/WIFI/基站定位健康电话手表 使用说明书

1.包装内含附件及产品参数 包装内含： 产品基本信息： 产品硬件参数： 2.电话手表部件介绍

3.安装SIM卡 第一步：购买合适的SIM卡 请购买移动或联通标准的Nano SIM小卡，并支持GSM制式2G网络，不支持CDMA 中国电信卡，几种SIM卡的大小和样式请参照下图。 第二步：安装SIM卡 在关机状态下，打开手表后盖，取下电池，按下图所示装入SIM卡;

安装好SIM卡后，即可长按开机键进行开机; 注意事项： 3.1、请使用移动或联通标准的Nano SIM卡，自剪卡可能会导致电话手表不读卡或 电话手表损坏. 3.2、此手表具有GPS、北斗、WIFI、A-GPS 和LBS基站5种定位模式，通常在GPS 北斗和WIFI环境中定位无需流量，但是LBS基站定位，在正常使用过程中需要消耗一定的流量，所以在购买SIM卡时，请开通GPRS数据上网功能，手表在正常使用过程中会消耗一定的流量，推荐流量套餐为每月30M。 4.手表开关机 4.1开机：在手表关机状态，长按“开机”键进行手表开机，手表开机后显示系统 时间，通过手机绑定后，手表时间，天气及空气质量会与网络同步。 4.2若SIM卡正常开通数据流量（新卡要先在手机上激活），开机后手表会每隔一分 钟提示一次“您可绑定此电话手表”此手表即可被绑定。 若手表提示“网络不给力”说明手表网络不通，请确认SIM卡是否已开通数据流量，是否有余额； 4.3关机：左右滑动手表屏幕进入“关机”菜单进行关机，也可从手机APP应用中 进行远程关机。 注：若手表不能正常开机，请检查手表是否没电，若没电请及时充电后再开机。 5.下载安装手机应用和绑定手表 第一步：下载安装手机应用