打刀缸

打刀缸

打刀缸结构

打刀缸上部为气缸，下部为液压缸，并与油杯相通，底部为压杆回程气缸。气缸上腔进气，推动活塞及活塞杆（油缸的活塞）向下运动，压缩密封在油缸腔内的液压油，压力倍增，推动压杆运动，作用执行机构。

气缸下腔进气，气缸活塞返回，同时底部液压杆回程气缸接通，压杆返回到起始位置，主轴打刀动作完成。

当液压杆向下运动至终点位置时，压杆上一小孔与气路连通，压缩空气从压杆中心排出，实现主轴吹气功能。

压杆上装有行程撞块，在其行程极限位置，分别撞其行程开关，其信号应送入到控制程序中，保证各部件间的协调，以免产生错误动作

打刀缸的安装、调整

1.作为主轴打刀缸使用，用于立式主轴，用支架固定垂直安装在主轴箱上平面；如用于卧

式，油杯应垂直位置安装，并高于油缸外体，。选用时应注意，用于卧式因油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%。

2.固定打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允许误差不超过0.05mm/100mm，避免打

刀缸歪斜，打刀时对缸壁产生作用力，影响使用寿命。

3.打刀行程位置的调整。打刀缸安装后先调整主轴打刀时的行程位置。气缸上腔通气，压

杆推动主轴内拉力杆，让打刀缸全部伸出后，应使刀柄能够顶出主轴孔，在测量拉杆端面到主轴端面的距离A。顶刀量的多少应根据所使用的刀库机械手上下窜动量确定，通常BT30主轴顶刀量为0.2~0.4mm、BT40主轴的顶刀量0.4~0.7mm、BT50主轴顶刀量为0.5~1mm。但切不可小于最小顶刀量。

图

4.调整距离“A”的方法，先松开防松垫圈上的螺栓，调整固定螺丝与拉杆距离。调整好

后，进行打刀试验并检测，直到A达到要求值，保证刀具能松开取下，而又不伸出过多；否则，刀库的刀臂会弯曲，主轴受损，调整后将防松垫圈上的螺栓紧固。

5.调整好打刀位置后再检查主轴在带到与不带刀的状况下，主轴上的拉刀杆尾部不应与压

固螺纹接触，否则，主轴运转会与压固螺丝摩擦，如果发生以上情况，应调整刀具拉杆的长度、打刀行程或选择行程更大的打刀缸。

6.行程开关位置的调整。调整行程开关位置直接与刀具自动交换程序有关，应加以重视。

调整行程开关，在两端分别进行。压杆处在极限位置，将行程开关逐渐向撞块靠近，待开关内刚好发生动作（可听到弹簧片弹动的声音），再将开关下压0.5~1.5mm固定即可。

PLC电控图中应增加延时继电器，合理设置延时时间，使拔刀、拉刀与刀库动作协调，避免过早拔刀或过早松刀。

注意事项

①停机前，最后加工的刀具应在主轴未冷机前送回刀库，且不可养成把到具长期放在主轴上的坏习惯，否则约有10%的刀柄因长期热胀冷缩及切削液的腐蚀，使刀柄处生锈而打不下刀的情况

②压缩空气气源应干燥清洁。要经常排放气源处理三元件中的积水，否则，电磁阀的寿命会大幅度降低，致使打刀缸不能正常工作。

③压缩空气的压力应稳定，压力应保持在4.8~8.5kgf/cm2范围内，压力过小打刀缸出力不够；压力过大，要影响油封的寿命。在气路中应增加压力开关检测，控制气路压力的最

低值。

④打刀缸安装面应与主轴轴线垂直，允差0..05/100mm

⑤电磁阀线圈电压应符合要求（通常DC24V）

⑥油杯内应加入R32~R68号液压油，初始加油时应将打刀缸上下运动多次，排油缸中的空气。液面应保持在刻线范围内。

⑦定期检视油杯中的液压油，及时补油或更换液压油。一般首次加油应使用六个月以上，以后若补油，当间隔缩短到一个月内时，建议更换油封。

⑧选用合适的打刀缸，避免打刀过大或过少。一般应为主轴打刀力的3~4.5倍

30# 主轴一般选用2.5T的打刀缸

40# 主轴一般选用3.5T的打刀缸

50# 主轴一般选用4.5T的打刀缸

50# 大功率主轴一般选用6T的打刀缸

⑨机床最好单独配置气源，如与多台机床合用气源，起容量配置加大，避免压力波动

⑩打刀缸的行程开关一定要安装牢固，不允许松动，避免发出错误信号。

11选用的刀柄和拉钉要合格，与标准尺寸相符，不能过长或过短，造成打刀不灵活，损坏主轴、刀臂或刀盘。

双头气缸

神威气动https://www.wendangku.net/doc/d015274715.html, 文档标题：双头气缸 一、双头气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

双气缸控制

双气缸控制 继电器逻辑电路系列文章(谨以此书献给广大的电工朋友 图1. 气缸和行程开关的分布 这个电路的要求: 当按下启动开关后,气缸A前进,压住行程开关K1后,气缸B前进,气缸B碰到K2后退,碰到K3后,气缸A退回,全过程结束. 气缸由二位四通电磁阀控制,常态下使气缸保持在后止点,得电后气缸前进. 象这样的电路说难不难,说易不易.关键在于对信号的认识和处理,时序图的绘制. 和我的另一篇文章<气缸的四行程控制>相比,这个电路要简单些,但是有共同之处. 对于信号的分类,可以分为 1.瞬时信号 2.持续信号 3.启动信号 4.停止信号 5.额外启动信号 6额外停止信号.在本例中,K1就是一个持续信号,它一直保持到过程的结束,如果有继电器以它为启动信号,而这个继电器并不工作到终点,就要考虑如何停止的问题. 根据信号的出现顺序和控制要求,画出以下时序图

从上图看得出:气缸A(YV1)实际上是全程通电,气缸B(YV2)是在K1到K2区间工作. K1是一个持续信号,一直保持到终点.K1和K2之间有一个额外信号K3,它是气缸B在前进过程中必须要碰到行 程开关K3所发出的. 现在我们按照一般思路来设计电路,给气缸A和B各分配一个继电器J1和J2,对应各自的工作区间.J1的启动由按钮发出,停止信号由K3发出. J 2由K1启动,K2停止.电路如下 上面的电路能达到控制要求吗?肯定不行

根据气缸布置图和时序图,很容易看出问题: 1.气缸A是保持不到终点的,因为气缸B开始向前运动时会碰到K3, 它会使气缸A(电磁阀YV1)提前断电. 这是因为继电器J1选择了以K3为停止信号,但是K3提前出现了一次,破坏了程序. 我们把K3称之为“额外停止信号”,想办法把它排除就可以了,这里我 们并联J2的触点来排除,如下图 我们在行程开关K3上并联2号继电器的常开触点,就解决了1号继电器提前停止的问题. 因为气缸B前进时要启动2号继电器, 它在K3上并联的常开触点闭合,然后K3再动作时1号继电器就不会 断电了. 2.我们发现气缸B(电磁阀YV2,继电器2)的动作也不对,它由K1启动 向前运动,然后压下K2,断电后退,工作过程完成.但气缸B后退会让 K2复位,气缸又向前运动－－－－－－-如此反复不止,出现振荡现 象. 原因就在于K1是一个持续信号,虽然K2想让它停下来,但只要 K2不被压住,这个支路又通电了,如下图

双作用气缸的速度控制.doc

双作用气缸的速度控制 教学目标： 1、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、通过气路连接、控制，了解元件的工作原理； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 3、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 1、各元器件的名称、符号、功用； 2、气路连接 3、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时 课前准备： 各实验实训用元件 教学过程：

3、教师示范连接气路及操控（讲台上讲解）； 4、学生进行气路连接及操控； 5、观察实验现象并记录： 6、实验现象分析：学生再一起分析气路连接及动作 分组进行，老师巡视指导 以小组讨论的形式进行分析 课堂小结： 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制，在这里要注意各元器件的功用、符号、名称 作业： 实验报告一份 板书设计： 一、实验目的： 二、实验元件： 三、实验原理图： 四、实验步骤： 五、实验现象记录： 1、刚开始通气时，气缸如何动作？ 2、分别按下按钮常闭阀1和2，气缸如何动作？ 3、分别调节单向节流阀1和2，气缸动作有何变化？ 六、现象分析：

双作用气缸的与逻辑功能控制 教学目标： 2、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、理解与逻辑功能； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 4、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 4、各元器件的名称、符号、功用； 5、气路连接 6、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时 课前准备： 各实验实训用元件 教学过程：

打刀缸调试方法

打刀缸的安装与调试 打刀缸的安装与调试，很重要。 打刀缸用于立式主轴时，用支架固定并垂直安装在主轴箱上面；用于卧式主轴时，应注意油杯口保持垂直向上，并保持油杯高于油缸外体。用于卧式主轴时，由于油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%，此点必须提醒注意。 打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允许误差不超过0.05mm/100mm避免打刀缸歪斜，打刀时对缸壁产生作用力，影响使用寿命。 打刀缸安装后，先调整主轴打刀时的行程位置。气缸上腔通气，压杆推动主轴内拉力杆，让打刀缸全部伸出后，应使刀柄能够顶出主轴孔，在测量拉杆端面到主轴端面的距离顶刀量的多少应根据所使用的刀库机械手上下窜动量确定，通常BT30主轴顶刀量为0.2~0.4mm，BT40主轴的顶刀量0.4~0.7mm，BT50主轴顶刀量为0.5~1mm。但切不可小于最小顶刀量。打刀缸调整压块距离时，先松开防松垫圈上的螺栓，调整固定螺丝与拉杆距离。调整好后，进行打刀试验并检测，直到达到要求值，保证刀具能松开取下，而又不伸出过多；否则，刀库的刀臂会弯曲，主轴受损，调整后将防松垫圈上的螺栓紧固。调整好打刀位置后再检查主轴在带到与不带刀的状况下，主轴上的拉刀杆尾部不应与压固螺纹接触，否则，主轴运转会与压固螺丝摩擦，如果发生以上情况，应调整刀具拉杆的长度、打刀行程或选择行程更大的打刀缸。 打刀缸行程开关位置的调整。调整行程开关位置直接与刀具自动交换程序有关，应加以重视。调整行程开关，在两端分别进行。压杆处在极限位置，将行程开关逐渐向撞块靠近，待开关内刚好发生动作（可听到弹簧片弹动的声音）再将开关下压0.5~1.5mm固定即可。PLC电控图中应增加延时继电器，合理设置延时时间，使拔刀、拉刀与刀库动作协调，避免过早拔刀或过早松刀。 3.打刀缸安装使用注意事项: 首先，打刀缸停机前，最后加工的刀具应在主轴未冷机前送回刀库，且不可养成把到具长期放在主轴上的坏习惯，否则可能导致刀柄因长期热胀冷缩及切削液的腐蚀，使刀柄处生锈而打不下刀的情况。 其次，压缩空气气源应干燥清洁。要经常排放气源处理三元件中的积水，否则，电磁阀的寿命会大幅度降低，致使打刀缸不能正常工作。压缩空气的压力应稳定，压力应保持在4.8~8.5kgf/cm范围内，压力过小打刀缸出力不够；压力过大，要影响油封的寿命。在气路中应增加压力开关检测，控制气路压力的最低值。 第三，打刀缸安装面应与主轴轴线垂直，允许误差在0..05/100mm。 第四，电磁阀线圈电压应符合要求（通常DC24V）。 第五，油杯内应加入R32~R68号液压油，初始加油时应将打刀缸上下运动多次，排出油缸中的空气。油杯中的液面应保持在刻线范围内。养成定期检视油杯中的液压油的习惯，及时补油或更换液压油。一般首次加油应使用六个月以上，以后若补油，当间隔缩短到一个月内时，建议更换油封。 第六，选用合适规格的打刀缸，避免打刀过大或过少。一般应为主轴打刀力的3~4.5倍。30#主轴一般选用2.5T的打刀缸；40#主轴一般选用3.5T的打刀缸；50#主轴一般选用4.5T 的打刀缸；50#大功率主轴一般选用6T的打刀缸。 第七，机床最好单独配置气源，如与多台机床合用气源，起容量配置加大，避免压力波动。第八，打刀缸的行程开关一定要安装牢固，不允许松动，避免发出错误信号。选用的刀柄和拉钉要合格，与标准尺寸相符，不能过长或过短，造成打刀不灵活，损坏主轴、刀臂或刀盘。

双气缸打刀缸说明书

一 打刀缸外形及安装尺寸 二

上蓋1718161514111009 08070605 040302活塞1活塞桿1連結座2本體油缸體開關支架氣缸體轉接頭油杯1312(1)01編號件零名稱連結座1活塞2活塞桿2開關壓板 壓桿防鬆墊圈壓固螺絲套管稱名零件編號油封192021222324252627282930313233343536 油封O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈三 用途 打刀缸是一种增力气液转换装置，压缩空气作用于气缸活塞，产生推力，推动油缸活塞，使高于压缩空气数倍的油压作用于压杆，产生推力，实现机械装置的动作。 打刀缸主要用途是用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴打刀，还可作为夹治具及其他机构的夹紧装置。 四 结构 打刀缸的结构如图

打刀缸上部为气缸，下部为液压缸，并与油杯相通，底部为压杆回程气缸。气缸上腔进气，推动活塞及活塞杆（油缸的活塞）向下运动，压缩密封在油缸腔内的液压油，压力倍增，推动压杆运动，作用执行机构。 气缸下腔进气，气缸活塞返回，同时底部压杆回程气缸接通，压杆返回到起始位置，主轴打刀动作完成。 当压杆向下运动至终点位置时，压杆上一小孔与气路接通，压缩空气从压杆中心排出，实现主轴吹气功能。如作夹治具使用，可将此气路取消，用PT1/8〞堵塞堵住。 压杆上装有行程撞块，在其行程极限位置，分别撞其行程开关，其信号应输入到控制程序中，保证各部件间的协调，以免产生错误动作。 五安装、调整 1．作为主轴打刀缸使用，用于立式主轴，用支架固定垂直安装在主轴箱上平面；如用于卧式，油杯应垂直位置安装， 并高于油缸外体（并在订货时要注明）选用时注意，用于 卧式因油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%。按装接 口尺寸见图（1） 2．固定打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允差不超过

打刀缸

打刀缸 打刀缸结构 打刀缸上部为气缸，下部为液压缸，并与油杯相通，底部为压杆回程气缸。气缸上腔进气，推动活塞及活塞杆（油缸的活塞）向下运动，压缩密封在油缸腔内的液压油，压力倍增，推动压杆运动，作用执行机构。 气缸下腔进气，气缸活塞返回，同时底部液压杆回程气缸接通，压杆返回到起始位置，主轴打刀动作完成。 当液压杆向下运动至终点位置时，压杆上一小孔与气路连通，压缩空气从压杆中心排出，实现主轴吹气功能。 压杆上装有行程撞块，在其行程极限位置，分别撞其行程开关，其信号应送入到控制程序中，保证各部件间的协调，以免产生错误动作 打刀缸的安装、调整 1.作为主轴打刀缸使用，用于立式主轴，用支架固定垂直安装在主轴箱上平面；如用于卧 式，油杯应垂直位置安装，并高于油缸外体，。选用时应注意，用于卧式因油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%。 2.固定打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允许误差不超过0.05mm/100mm，避免打 刀缸歪斜，打刀时对缸壁产生作用力，影响使用寿命。 3.打刀行程位置的调整。打刀缸安装后先调整主轴打刀时的行程位置。气缸上腔通气，压 杆推动主轴内拉力杆，让打刀缸全部伸出后，应使刀柄能够顶出主轴孔，在测量拉杆端面到主轴端面的距离A。顶刀量的多少应根据所使用的刀库机械手上下窜动量确定，通常BT30主轴顶刀量为0.2~0.4mm、BT40主轴的顶刀量0.4~0.7mm、BT50主轴顶刀量为0.5~1mm。但切不可小于最小顶刀量。 图 4.调整距离“A”的方法，先松开防松垫圈上的螺栓，调整固定螺丝与拉杆距离。调整好 后，进行打刀试验并检测，直到A达到要求值，保证刀具能松开取下，而又不伸出过多；否则，刀库的刀臂会弯曲，主轴受损，调整后将防松垫圈上的螺栓紧固。 5.调整好打刀位置后再检查主轴在带到与不带刀的状况下，主轴上的拉刀杆尾部不应与压 固螺纹接触，否则，主轴运转会与压固螺丝摩擦，如果发生以上情况，应调整刀具拉杆的长度、打刀行程或选择行程更大的打刀缸。 6.行程开关位置的调整。调整行程开关位置直接与刀具自动交换程序有关，应加以重视。 调整行程开关，在两端分别进行。压杆处在极限位置，将行程开关逐渐向撞块靠近，待开关内刚好发生动作（可听到弹簧片弹动的声音），再将开关下压0.5~1.5mm固定即可。 PLC电控图中应增加延时继电器，合理设置延时时间，使拔刀、拉刀与刀库动作协调，避免过早拔刀或过早松刀。 注意事项 ①停机前，最后加工的刀具应在主轴未冷机前送回刀库，且不可养成把到具长期放在主轴上的坏习惯，否则约有10%的刀柄因长期热胀冷缩及切削液的腐蚀，使刀柄处生锈而打不下刀的情况 ②压缩空气气源应干燥清洁。要经常排放气源处理三元件中的积水，否则，电磁阀的寿命会大幅度降低，致使打刀缸不能正常工作。 ③压缩空气的压力应稳定，压力应保持在4.8~8.5kgf/cm2范围内，压力过小打刀缸出力不够；压力过大，要影响油封的寿命。在气路中应增加压力开关检测，控制气路压力的最