铰链四杆机构

1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、导杆机构

2、下列机构中有死点位置的是

A、缝纫机

B、剪刀机

C、搅拌机

D、碎石机

3、以下能传递较复杂运动的接触形式为

A、丝杠与开合螺母接触

B、齿轮接触

C、活塞与缸壁接触

D、连杆与活塞接触

4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为

A、曲柄

B、连杆

C、滑块

D、连架杆

5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是

A、若最长杆为机架均得双摇杆机构

B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构

C、若最短杆为连杆均为双摇杆机构

D、若最短杆为机架均为双曲柄机构

6、下列具有死点位置的是

A、车门启闭机构

B、剪刀机

C、碎石机

D、曲柄压力机

7、当曲柄摇杆机构中摇杆长度趋于无穷时得到

A、双曲柄机构

B、平行双曲柄机构

C、曲柄滑块机构

D、双摇杆机构

8、铰链四杆机构中，机构类型存在的根本区别是

A、机架

B、连杆

C、连架杆

D、曲柄

9、当四杆机构处于死点位置时机构的压力角为

A、0°

B、90°

C、180°

D、无法确定

10、汽车前轮的转向机构属于

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

11、关于缝纫机踏板机构说法正确的是

A、属于双摇杆机构

B、没有急回特性

C、没有死点位置

D、属于双曲柄机构

12、曲柄摇杆机构有死点位置时，作从动件的是

A、曲柄

B、连杆

C、摇杆

D、任一活动杆件

13、铰链四杆机构的类型取决于有无

A、机架

B、连杆

C、曲柄

D、连架杆

14、铰链四杆机构具有急回特性的根本原因在于

A、θ> 0

B、k > 1

C、往返速度不等

D、转速不一致

15、将双曲柄机构中机架的邻杆固定将会得到

A、双曲柄机构

B、双摇杆机构

C、曲柄摇杆机构

D、都有可能

16、在双摇杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和

A、一定

B、不一定

C、一定不

D、都不准确

17、在曲柄摇杆机构中，最短的构件的对杆是

A、曲柄

B、摇杆

C、连杆

D、机架

18、曲柄滑块机构中，以滑块为原动件时，其死点有

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

19、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是

A、双曲柄机构

B、双摇杆机构

C、曲柄摇杆机构

D、双曲柄机构或双摇杆机构

20、在双曲柄机构中，最短的构件是

A、曲柄

B、连杆

C、摇杆

D、机架

21、平行双曲柄机构，当主动曲柄做等速转动时，从动曲柄将

A、等速转动

B、变速运动

C、间歇运动

D、往复摆动

22、曲柄摇杆机构无急回特性时，极位夹角

A、大于0

B、等于0

C、小于0

D、不等于0

23、铰链四杆机构的连架杆成为摇杆其摆动角度小于

A、90°

B、360°

C、180°

D、120°

24、不能把回转运动变成直线运动是

A、螺旋传动机构

B、凸轮机构

C、曲柄滑块机构

D、变向机构

25、曲柄摇杆机构存在急回特性时，其从动杆的行程速比系数

A、大于1

B、等于1

C、小于1

D、不确定

26、若将曲柄摇杆机构中的最短杆改为机架则可得到的机构为：( )

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、导杆机构

27、在生产实际中，常把急回运动特性放在( )

A、工作行程中

B、往复行程中

C、空回行程中

D、工作间歇中

28、下列机构具有死点位置的是( )

A、不等长双曲柄机构

B、转动导杆机构

C、偏心轮机构

D、曲柄摇杆机构

29、车门的启闭机构采用了( )

A、普通双曲柄机构

B、平行四边形机构

C、曲柄滑块机构

D、反向平行双曲柄机构

30、缝纫机踏板机构采用了( )

A、双摇杆机构

B、双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

D、导杆机构

31、在杆长不等的铰链四杆机构中，若L1=L2=L3＞L4且四杆顺序铰接，则以L3为机架时该机构是什么机构

A曲柄摇杆B双曲柄 C双摇杆D摆动导杆

32、内燃机中，应用了四杆机构中的

A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D曲柄滑块机构

33、单缸内燃机中，活塞与缸壁之间的连接属于

A移动副B螺旋副C转动副D高副

34、下列机构中，运用了曲柄摇杆机构容易产生死点的是

A牛头刨床的横向进给机构 B家用缝纫机踏板机构

C惯性筛分机 D旋转式水泵

35、公共汽车启闭机构应用的是

A反向双曲柄机构B平行双曲柄机构C不等长双曲柄机构D双摇杆机构

36、曲柄摇杆机构中“死点”位置产生的根本原因是

A摇杆为主动件 B从动件的运动不能确定

C从动件的运动方向与受力方向的夹角为90° D曲柄为主动件

37、杆长不等的铰链四杆机构下列叙述正确的是

A凡是以最短杆为机架的，均为双摇杆机构

B凡是以最短杆的相邻杆为机架的，均为曲柄摇杆机构

C凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构

D凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构

38、以下关于机构的急回特性的论述正确的是

A急回特性只有曲柄摇杆具有

B行程速比越小，急回特性越显著

C极位夹角为0°时，机构具有急回特性

D急回特性可用来缩短空回行程的时间，提高生产率

39、自卸汽车的翻车斗机构应用的四杆机构类型为

A双曲柄机构B双摇杆机构C曲柄摇杆机构D曲柄滑块机构

40、曲柄滑块机构是当曲柄摇杆机构的一个杆件趋于无穷长时演化而来的，该杆件是（）。

A、连杆

B、机架

C、摇杆

D、曲柄

41、将曲柄摇杆机构中的摇杆改为机架，则机构变成（）

A、曲柄摇杆机构

B、反向双曲柄机构

C、平行双曲柄机构

D、双摇杆机构

42、在平面连杆机构中，可利用（）的惯性来通过机构的“死点”位置而继续运动。

A、主动件

B、从动件

C、连接件

D、机架

43、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块行程是（）

A、50mm

B、100mm

C、200mm

D、400mm

44、已知下列平面四杆机构，论述正确的是（）。

①双曲柄机构②双摇杆机构③曲柄摇杆机构④曲柄滑块机构

A、以上四种机构均不存在死点位置

B、只有②和③有可能存在死点位置

C、只有①、②和③有可能存在死点位置

D、均有可能存在死点位置

45、有一铰链四杆机构ABCD ，已知AB=45，BC=60，CD=70，AD=80，若使其有死点位置，则机构的主动件应为（ ）

A 、A

B 杆 B 、B

C 杆 C 、C

D 杆 D 、AD 杆

46、对心式曲柄滑块机构中曲柄长度为10mm ，则曲柄转动一周，滑块共移动的距离是

A 10mm

B 20mm

C 30mm

D 40mm

46、如图所示机构若要成为双摇杆机构，应固定（ ）。

A 、CD 杆

B 、AD 杆

C 、AB 杆

D 、BC 杆

47、能把回转运动转换为往复直线运动，也可以把往复直线运动转

换为回转运动的机构是（ ）

A 、双摇杆机构

B 、双曲柄机构

C 、曲柄摇杆机构

D 、曲柄滑块机构

48、以下机构中属于双曲柄机构的是（ ）。

A 、剪刀机

B 、铲土机铲斗

C 、搅拌机

D 、车门启闭机构

49、以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是（ ）。

A 、剪刀机

B 、铲土机铲斗

C 、搅拌机

D 、雷达仰俯角摆动装置

50、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，无效的办法是（ ）

A 、机构错列排列

B 、加大从动件惯性

C 、增大极位夹角

D 、在从动件上加飞轮

51、如下图所示，能成为双曲柄机构的是

52、如右图所示机构若要成为双曲柄机构时，应固定

A ．A

B 杆 B ．B

C 杆 C ．C

D 杆 D ．AD 杆

53、在上题的图示机构中取AD 为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆

A ．A

B 杆 B ．B

C 杆 C ．C

D 杆 D ．AD 杆

简答：

B A 80 90 120

130 C

D

1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？

2、如图所示，是一个铰链四杆机构，试求：

⑴通过计算确定该铰链四杆机构为何种类型？（3分）

⑵用作图方式求出该铰链四杆机构的死点位置。直接作在图上（2分）

3、如图所示的机械传动装置，试回答：

（1）图中机构有、典型机构。

（2）图中各序号的构件名称1 ；2 ；

3 ；

4 ；

（3）件2、3组成副中的副。

（4）若4作匀速转动，则件1作。

（5）从动件和件1组成副联接

7、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。

(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；

(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ。

1、一曲柄摇杆机构：AB=10mm，BC=50mm，CD=30mm，AD=40mm，以AD为机架。

(1)用作图法画出摇杆CD的两个极限位置。

(2)若想得到双摇杆机构应以谁为机架？

（3）若想得到双曲柄机构应以谁为机架？

2、铰链四杆机构中，各杆的长度为了L1=28mm, L2=52mm, L3=50mm, L4=72mm，各杆顺序连接。

试求：（1）当取杆4为机架时，画出该机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角φ。（自己在答题卡上画图）

（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？

（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？

2、在实际应用中克服“死点”的方法有哪些？

5、如图所示机构，已知AB=120mm, BC=200mm, CD=180mm, AD=240mm；

(1)当取AD杆为机架，此机构中__________（有、无）曲柄存在，若有曲柄，___________杆为曲柄，此时机构为_____________________；当以________杆为主动件时会出现急回特性，当以_________杆为主动件时会出现“死点”位置。

(2)当取AB杆为机架得____________机构，_____（有、无）急回特性；______（有、无）“死点”位置。

(3)若使该机构成为双摇杆机构应取_______杆为机架；_______（有、无）“死点”位置，_______（有、无）急回特性。

(4)若其余各杆的长度不变，AB杆变为160mm,其AB杆为机架得_________机构。

六、计算并识别机构(每题3分，共6分做在答题纸上)

９０１００

７０１１０４５７０

４０１２０

（）（）

7、机车主动轮联动装置采用哪种铰链四杆机构？该装置有无死点位置的产生？若有是采用什么措施克服的？（5分）

机械基础铰链四杆机构说课稿

平面铰链四杆机构 我说课的题目是：平面铰链四杆机构，平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标:

铰链四杆机构分析

1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、导杆机构 2、下列机构中有死点位置的是 A、缝纫机 B、剪刀机 C、搅拌机 D、碎石机 3、以下能传递较复杂运动的接触形式为 A、丝杠与开合螺母接触 B、齿轮接触 C、活塞与缸壁接触 D、连杆与活塞接触 4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为 A、曲柄 B、连杆 C、滑块 D、连架杆 5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是 A、若最长杆为机架均得双摇杆机构 B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构 C、若最短杆为连杆均为双摇杆机构 D、若最短杆为机架均为双曲柄机构 6、下列具有死点位置的是 A、车门启闭机构 B、剪刀机 C、碎石机 D、曲柄压力机 7、当曲柄摇杆机构中摇杆长度趋于无穷时得到 A、双曲柄机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄滑块机构 D、双摇杆机构 8、铰链四杆机构中，机构类型存在的根本区别是 A、机架 B、连杆 C、连架杆 D、曲柄 9、当四杆机构处于死点位置时机构的压力角为 A、0° B、90° C、180° D、无法确定 10、汽车前轮的转向机构属于 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 11、关于缝纫机踏板机构说法正确的是 A、属于双摇杆机构 B、没有急回特性 C、没有死点位置 D、属于双曲柄机构 12、曲柄摇杆机构有死点位置时，作从动件的是 A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、任一活动杆件 13、铰链四杆机构的类型取决于有无 A、机架 B、连杆 C、曲柄 D、连架杆 14、铰链四杆机构具有急回特性的根本原因在于 A、θ> 0 B、k > 1 C、往返速度不等 D、转速不一致 15、将双曲柄机构中机架的邻杆固定将会得到 A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、都有可能 16、在双摇杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和 A、一定 B、不一定 C、一定不 D、都不准确 17、在曲柄摇杆机构中，最短的构件的对杆是

铰链四杆机构的组成与分类说课稿

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 一、教材分析―――强调教材处理 1.教材的地位及作用 本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用，是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础，也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。因此，可以说本节课是第五章内容的引导，是《机械基础》课程学习的重点之一，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标： （1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。 （2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 （3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想 在教法方面： 本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 在学法方面： （1）采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学，从特定机构入手，逐步上升到抽象理论，从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。 （2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入

铰链四杆机构三种类型判别教案

铰链四杆机构三种类型判别教案 >教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。 缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生

从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究 式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉 1 教学过程：一、复习提问 1、铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构的组成与分类

江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类 作者：泰州技师学院闵建

教学环节教学内容教师活动学生活动 设计 意图 知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 内容，提出相关 问题，为今天将 要学到的内容 打下基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。 新课导入（5’）【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学

探索研究任 务 一（15’）任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2．分析动画，总结结论。 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架 杆 可动构件 3．知识应用，能力提升。 你能找出图中的机架、连架杆和连 杆吗？ 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 带领学生共同 总结结论 为学生播放导 入环节中的视 频，并提出问 题。 听取、指正学生 答案。 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 在教师的引导 下，分析动画， 与教师一起总结 出板书文字。 学生自主分析动 画，思考问题， 各小组抢答，解 决实际生活中的 案例。 习兴趣 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知 识目标1

《铰链四杆机构类型的判定》说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》说课材料 【教学内容】 《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。根据专业教学计划和教学进度, 本次 开课为第六章第二节第2课时的内容。 无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。 第3课时 含有一个移动副的四杆机构 本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移 动副 的四杆机构提供理论基础和研究模式。 【学情】 我任教的班级是10机械班，全班共25人。 1、 学生的能力和态度 本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加 薄弱， 但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。学生的动 手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率 100%。学生的基础课成绩之所 以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。 2、 现有知识 学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一 定的感 性认识。在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其 应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。 平面连杆机构 第六章第二节 课时安排 铰链四杆机构

【教学目标】 1、教学目标的确定依据 我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。对于专业基础课，是一种极大的挑战。我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标： 知识与技能： ①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。 ②掌握曲柄存在的条件。 ③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。 过程与方法： 以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。 情感态度价值观： ①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。 ②通过小组自主探索、讨论和交流，提高分析问题的能力，增强团队意识和 协作能力，通过交流中的肯定与被肯定，增强学习的积极性和重塑自信心。 2、重点难点 重点：曲柄存在的条件 分析：曲柄是铰链四杆机构类型划分的关键，只要理解了曲柄存在的条件，就能找到铰链四杆机构的类型判定方法。难点：铰链四杆机构类型判定的方法及其应用分析：我们的学生归纳总结和应用的能力相对较弱，而这种能力的培养又是必不可少的。 【过程与方法】 首先教师把学生分成 5 个小组，小组成员分层就坐，并确定组长，尽可能让每位学

铰链四杆机构优秀教案 (公开课)

铰链四杆机构优秀教案 (公开课) 《机械基础》课教案 授课专业：机加工授课时间：90分钟 项城中专：张秋峰 总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备 1 课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。 1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。曲柄存在的条件。 1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。 1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应

内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学： 1、学生按时进入课室，师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程： 一、复习有关内容： 1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。三、讲授新课：曲柄存在的条件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，

(完整word版)铰链四杆机构教学设计

《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型

铰链四杆机构的组成与分类

省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类 作者：技师学院闵建

学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了 课堂时间，却使得课堂气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神， 激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品 质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。 教学 环节教学容 教师活动 学生活动 设计 意图 知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 容，提出相关问 题，为今天将要 学到的容打下 基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。

新课导入（5’） 探索研【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学 习兴趣 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知

铰链四杆机构的类型判定教案

铰链四杆机构的类型判定 教学要求 教学目的：铰链四杆机构的类型判定 教学重点：铰链四杆机构的类型判定 教学难点：铰链四杆机构的类型判定 授课方式：讲授 课时：2学时 引入新课： 曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 1．连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 教学过程： 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 实例： 例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型 解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55

∴ 该机构为双摇杆机构。 对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70， 且最短杆为连架杆， ∴ 该机构为曲柄摇杆机构。 例2 ：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？ 解：1.设AB 为最短杆 即 L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆 即 L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆 即 110+60≤L AB +70 100≤L AB 所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120 课堂练习： 如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40， d=45。试确定该机构分别以AD 、AB 、CD 和BC 为机架时，属于何种机构？ 小结 学习了铰链四杆机构的判定方法: 1. 时，看最小杆的位子 若以最短构件为连架杆，则一定是曲柄摇杆机构 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) B 110 70 60 A C D 60 110 L AB l l l l ''+'≤+min max

《铰链四杆机构》教案

《铰链四杆机构》学设计 授课专业：机械设计基础授课时间：90分钟 组织教学（2分钟）：

1、学生按时进入课室，师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。 教学过程： 一、复习有关内容（6分钟）： 1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课（4分钟）： 通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。 三、讲授新课（33分钟）： （一）曲柄存在的条件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2、第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即：b－a+c＞da+d； b－a+d＞b+d.

3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即：a+b＜c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d≤b+c； （2）a+c≤b+d； （3）a+b≤c+d. 5、分析思考以上三式得出结论： （1）a是最短杆； （2）b、c、d中有一杆为最长杆； （3）三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 6、电教演示自制课件（打开多媒体课件），展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？ 7、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。 （二）推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件： 1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？ 2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 2、以最短杆的相邻杆为机架。 （三）推理演绎双曲柄机构的构成条件：

铰链四杆机构说课稿

铰链四杆机构类型及应用说课稿 尊敬的各位评委：上午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型及应用》。下面我将从教学设计思路、教学基本情况、教学过程、教学反思等四个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、教学设计思路： 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课中展示模型，找问题，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教学基本情况： 1.教材分析： 本课程选用教材为中国劳动社会保障出版社出版，由孙大俊、范继宁、华玉玲老师主编的《机械基础》（第四版）。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自教材的第七章第二节《平面铰链四杆机构的类型和应用》。平面四杆机构由于 重引导学生理论联系实践。 2.学情分析 授课对象是中职一年级学生。 专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标，所以学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用机械的能力；②自主学习及创新发展的能力。 认知特征：中职生的心理规律都表现为依赖到独立，学习方法从模仿到顿悟，思维方式从形象到抽象。 学习起点能力分析：在学习本节内容之前，学生已经掌握了机器与机构的相关知识,有一定的机械制图、CAD、平面机构方面的知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础。 学习态度分析：学生普遍基础差，目标不明，好奇心强，缺乏学习动力，但自尊心强,渴望受重视,大部分学生缺乏对机械的感性认识,缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力。但对于形象直观的动画、实物敏感，喜欢动手，对实践性强的课程有一定的好奇心。 3.教学目标 知识目标：掌握铰链四杆机构基本类型的判别，掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件。 能力目标：培养学生去探索和应用新知识的能力。 情感态度目标：养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。 4.教材重点与难点 依据：由于铰链四杆机构应用非常广泛，因此本课对铰链四杆机构的类型及其在实际生产中的应用作了大量的介绍。 所以制定了学习重点：铰链四杆机构的应用。 依据：由于部分铰链四杆机构的结构复杂，运动特点分析抽象，学生不易理解。 所以制定了学习难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件。

铰链四杆机构

一、填空题(6小题,共17分) (1)带动其他构件（）的构件，叫原动件。 (2)在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。 (3)飞轮的作用是可以（），使运转（）。 (4)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。 (5)当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。 (6)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。 二、判断题(13小题,共26分) (1)机构中的主动件和被动件，都是构件。（） (2)运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。( ) (3)螺栓联接是螺旋副。( ) (4)若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( ) (5)机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。( ) (6)瞬心不便用于求解机构的加速度问题。（） (7)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（） (8)铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（） (9)铰链四杆机构都有连杆和静件。（） (10)导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（） (11)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（） (12)曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（） (13)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（） 四、选择题(7小题,共24分) (1)机构具有确定运动的条件是。 A、机构自由度数小于原动件数 B、机构自由度数大于原动件数 C、机构自由度数等于原动件数 (2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。 A、γ=α B、γ=90°-α C、γ=90°+α D、γ=180°-α (3)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构 (4)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、连架杆 (5)四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。 A、等速运动 B、等速移动 C、变速转动或变速移动 (6)当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是。 A、压力角 B、传动角 C、极位夹角 D、压力角或传动角 (7)当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。 A、连杆与曲柄 B、连杆与机架 C、曲柄与机架 五、分析解答计算题(1小题,共9分) [9分](1)计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)

《机械基础》铰链四杆机构的基本性质 教案 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 电话： 年月

第二节《铰链四杆机构的基本性质》 教案

一、复习有关内容（6分钟）： 1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课（4分钟）： 通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。 三、讲授新课（33分钟）： （一）曲柄存在的条件： 1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即：b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c a+c＜b+d. 3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。 即：a+b＜c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d≤b+c；

（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d. 5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆； （2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆； （3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。 ②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。 7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构 （二）急回特性 1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。 根据上图中曲柄摇杆机构中，曲柄AB 为等角速度w 顺时针回转，自AB1 回转到AB2即转过角度Ψ1时，摇杆CD 自CD1摆动到C2Ｄ，摆动角度为Ψ，设C 点的平均线速度为V 1，所需时间为t1；当曲柄AB 继续由AB2回转到AB1，转过角度Ψ2时，CD 自CD2摆回到C1D ，摆角仍为Ψ，设C 点的平均线速度为V2，时间为t2,由图不难看出，Ψ1>Ψ2、所以t1> t2,即V 2>V1; 通常摇杆C1D 摆动到C2D 的过程被用作机构中从动件的行程，而C2D 到C1D 作为空回行程，以使空回行程时间缩短，有利于提高生产率。 12 V V K = 2 1t t =122121t C C t C C =θ θ-?+?= 180180

教学设计(铰链四杆机构)

教学内容铰链四杆机构课程机械 基础 授课学时 1 授课教材《机械基础》 教学目标知识与技能掌握铰链四杆机构的组成和基本形式及判别准则过程与方法讲解基本概念，通过多媒体进行动画展示 情感态度 与价值观 培养学生分析问题、解决问题的能力 教学重点与难点教学重点：铰链四杆机构的组成和基本形式教学难点：铰链四杆机构基本形式的判别准则 教法多媒体辅助教学、讲解 教学手段结合多媒体讲解 教学准备多媒体课件、直尺 教学过程 教学环节设计意图 教学活动 教师活动学生活动 创设情境导入新课 激发学生学 习的兴趣 通过PPT中公交车开关 门的动画引入学习内容观看、思考 活动一 学生掌握铰 链四杆机构的组 成和基本形式 结合铰链四杆机构简图 讲解组成(机架，连架杆，连 杆)，结合动画视频讲解基本 形式 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 观看、思考 讲述曲柄存在条件和类 型判断： 对于l min+l max≤l’+l’’

活动二 使学生学会 判别铰链四杆机 构 1、最短杆为连架杆曲 柄摇杆机构 2、最短杆为机架双曲 柄机构 3、最短杆为连杆双摇 杆机构 对于l min+l max＞l’+l’ 机构为双摇杆机构 聆听、思考 归纳总结 总结平面连杆机构的基 本形式及判定准则联系先前内容思考 布置作业1、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为____、____ 和____ 三种类型。 2、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是( )。 A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架 板书设计 铰链四杆机构 一、组成 二、基本形式 三、曲柄存在条件 四、判别准则 教学反思 本次课讲述的内容，需要从运动的角度去思考机构的基本形式，基于学生的抽象思维能力较差，我从大家熟悉的公交车引入，然后通过动画模拟视频来给同学们观看，增强理解的直观性。但是对于机构的应用方面我感觉讲述仍有粗糙不到位的地方，在后面的课中需要注意改进。

《铰链四杆机构》教学设计

《铰链四杆机构》教学设计 一、课程和任务分析 《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。 前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。 二、教学目的 １、明确铰链四杆机构的类型判断。 ２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。 ３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用 三、教学重点 １、铰链四杆机构的类型判别。 ２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。 四、教学难点 明确铰链四杆机构的类型。 五、课前准备 １、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。 ２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。 六、教学设想（教法、学法） 因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。 教法：讲授演示结合法 教具：四杆机构、挂图 七、课时安排：（１课时４５min ） 八、课前提问：(４min ) ①什么是铰链四杆机构？ ②铰链四杆机构中各杆的名称 九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。 那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？ 十、教学过程：(30min )（师生互动） §６－１平面连杆机构 二、铰链四杆机构 ２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别 a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。 b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。使学生对此机构有初步的了解认识，并得出结论： 是否有曲柄存在，取决于杆长，当Lmin+Lmax≤l′+l″时，则有： ①若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则最短杆为曲柄。 ②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 ③若取最短杆的相对杆为机架则该机构为双摇杆机构。 C:变换最长杆的连接位置，使Lmin+Lmax>l′+l″并演示。

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿

《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿 各位老师： 大家好！我说课的题目是《铰链四杆机构的组成与分类》下面我从教材，教法，学法，过程，总结等五个方面来说这节课。 一、教材分析―――强调教材处理 1. 教材的地位及作用 《铰链四杆机构的组成与分类》是高等教育出版社出版的《机械基础》第六章第一节所学习的重点内容。《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程，在整个教学计划中处于承上启下的地位。铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构，多杆机构的基础。同时为以后凸轮机构等机构的学习打下必要的基础。其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。 2.教学目标 根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标： （1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。 （2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 （3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。 3.教学重点、难点确定 高等教育版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。 二、教法和学法―――突出启发式指导思想

完整word版铰链四杆机构教学设计

教学设计 《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 、知识目标：1（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。

铰链四杆机构类型的判定——说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》 尊敬的各位评委： 下午好！ 我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。 下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。 一、说教材 1.教材分析 本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。 本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。 结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学

目标. 2.教学目标 知识与技能： 1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。 过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。 3.教学重难点 依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。所以指定了学习重点： 曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。 依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。 二、学情分析 我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上