异步电动机矢量控制调速系统中英文对照外文翻译文献

中英文资料对照外文翻译

The Design of the Vector Control System of Asynchronous Motor Abstract: Among various modes of the asynchronous motor speed control, vector control has the advantages of fast response, stability, transmission of high-performance and wide speed range. For the need of the asynchronous motor speed control, the design uses 89C196 as the controller, and introduces the designs of hardware and software in details. The Design is completed effectively, with good performance simple structure and good prospects of development.

Keywords: Asynchronous motor, 89C196, Vector control

1. Introduction

AC asynchronous motor is a higher order, multi-variable, non-linear, and strong coupling object, using the concept of parameters reconstruction and state reconstruction of modern control theory to achieve decoupling between the excitation component of the AC motor stator current and the torque component, and the control process of AC motor is equivalent to the control process of DC motor, the dynamic performance of AC speed regulation system obtaining notable improvement, thus makes DC speed replacing AC speed possible finally. The current governor of the higher production process has been more use of Frequency Control devices with vector-control.

2. Vector Control

With the criterion of producing consistent rotating magneto motive force, the stator AC current A i ,B i ,C i by3S/2S conversion in the three-phase coordinate system, can be equivalent to AC current s d i ，s q i ， in two-phase static coordinate system, through vector rotation transformation of the re-orientation of the rotor magnetic field, Equivalent to a synchronous rotation coordinates of the DC current e d i ，e q i . When observers at core coordinates with the rotation together, AC machine

becomes DC machine. Of these, the AC induction motor rotor total flux r ψ, it has become the equivalent of the DC motor flux, windings e d equivalent to the excitation windings of DC motor , e d i equivalent to the excitation current, windings e q equivalent to false static windings, e q i equivalent to the armature current proportional to torque. After the transformation above, AC asynchronous motor has been equivalent to DC motor. As a result, imitating the control method of DC motor, obtaining the control variable of DC motor, through the corresponding coordinates anti-transformation, can control the asynchronous motor. As a result of coordinate transformation of the current (on behalf of magnetic momentum) space vector, thus, this control system achieved through coordinate transformation called the vector control system, referred to VC system.

According to this idea, could constitute the vector control system that can control r ψ and e q i

directly, as shown in Figure 1. In the figure a given and feedback signal through the controller

similar to the controller that DC speed control system has used, producing given signal *

e qs i o

f the

excitation current and given signal *e ds i of the armature current, after the anti-rotation transform VR -1 obtaining *e qs i and *

e ds i , obtains *

A i ,*

B i ,*

C i by 3S/2S conversion. Adding the three signals controlled by current and frequency signal 1ω obtained by controller to the inverter controlled by current, can output three-phase frequency conversion current that asynchronous motor needs for speed.

3. The Content and Thought of the Design

This system uses 80C196 as controller, consists of detection unit of stator three-phase current unit of keyboard input, LCD display modules, given unit of simulation speed detection unit of stator three-phase voltage, feedback unit of speed and output unit of control signals. System block diagram shown in Figure 2, the system applies 16 bits MCU 80C196 as control core, with some hardware analog circuits composing the vector control system of asynchronous motor. On the one hand, 80C196 through the A/D module of 80C196, speed gun and the given speed feedback signals has been obtained, obtaining given torque of saturated limiting through speed regulator, to obtain the given torque current; Use a given function generator to obtain given rotor flux, through observation obtaining real flux, through flux regulation obtaining given excitation current of given

stator current, then the excitation current and the torque current synthesis through the K/P transformation, obtaining amplitude and phase stator current, after amplitude of stator current compared to the testing current , control the size of stator current through current regulator.; on the other hand, the stator current frequency is calculated by the simultaneous conversion rate for the time constant of the control inverter, regularly with timer, through P1,submitting trigger word to complete the trigger of the inverter.

4. The Design of Hardware and Software

The hardware circuits of the system mainly consists of AC-DC-AC current inverter circuit, SCR trigger inverter circuit, rectifier SCR trigger circuit, the speed given with the gun feedback circuit, current central regulation circuit, protection circuit and other typical circuits. The design of software includes: speed regulator control and flux detection and regulation.

4.1 AC-DC-AC Current Converter Circuit

The main circuit uses AC-DC-AC Current Converter in the system as shown in Figure 3, and main features can be known as follows:

1) Main circuit with simple structure and fewer components. For the four-quadrant operation, when the brake of power happens, the current direction of the main circuit keeps the same, just changing the polarity of the voltage, rectifier working in the state of inverter, inverter working in the state of rectifier. The inverter can be easily entered, regenerative braking, fast dynamic response. The voltage inverter has to connect to a group of inverters in order to regenerative braking, bringing the electric energy back to power grids.

2) Since the middle using a reactor, current limit, is constant current source. Coupled with current Loop conditioning, current limit, so it can tolerate instantaneous load short-circuit, automatic protection, thereby enhancing the protection of over current and operational reliability

3) The current inverter can converter with force and the output current instantaneous value is controlled by current inverter, meeting the vector control requirements of AC motors. Converter capacitor charging and discharging currents from the DC circuit filter by the suppression reactor, unlike a greater inrush current in voltag e inverter, the capacitor’s utilization is of high level.

4) Current inverter and the load motor form a whole, and the energy storage of the motor windings is also involved in the converter, and less dependent on the voltage inverter, so it has a certain load

capacity.

4.2 Inverter SCR trigger drive circuit

The Inverter SCR trigger drive circuit as shown in Figure 4. Inverter trigger signal is controlled by P1 of 80C196, slip signal outputting through P1 via PWM regulation in the SCM through the photoelectric isolation to enlarge, to control the trigger of the inverter. The system uses P1.6 as control and uses P1.0~P1.5 to control six SCR inverters separately, so the trigger circuits is composed by six circuits above.

The principles of drive circuit of SCR trigger inverter are as follows: when the PWM from P1 is high signal after and gate, photoelectric isolation is not on, composite pipe in a state of on-saturated, the left side of the transformer forming circuit, and that the power of the signal amplifies (current enlarges); when the PWM from P1 is low signal after and gate, photoelectric isolation is on, composite pipe in a state of cut-off, and the left side of the transformer can not form circuit; thus, composite pipe equivalent to a switch, and its frequency relied on the frequency of the PWM, so the left side of the transformer form AC signals, to trigger SCR inverter after transformer decompression, half-wave rectifier and filter.

4.3 Current Loop conditioning circuits

After the vector calculation, outputting given current through D/A module, testing feedback current by the current testing circuit, sending them to the simulator of the P1 regulator to regulate, can eliminate static difference and improve the speed of regulation. The output of the analog devices can be regarded as the phase-shifting control signals of the rectifier trigger. Current Loop conditioning circuits as shown in figure 5.

4.4 The control of speed regulator

Speed regulator uses dual-mode control. Setting a value T N of speed error, when the system is more than the deviation (more than 10 percent of the rated frequency), as rough location of the start, using on-off control, at this time, speed regulator is in the state of amplitude limit, equivalent to speed loop being open-loop, so the current loop is in the state of the most constant current regulation. Thus, it can play the overload ability of motor fully and make the process of regulation fastest possibly. When the system enters into a state of small deviation, the system uses PI linear control instead of on-off control. As result, absorbing the benefits of non-linear and linear, the system meets stability and accuracy. The speed regulator flowchart is as shown in figure 6.

4.5 Flux Regulation

Slip frequency vector control system can be affected by the motor parameters, so that the actual flux and the given flux appear a deviation. This system is of observation and feedback in the amplitude of the magnetic flux, regulating flux of the rotor, actual flux with the changes of given flux.

Flux regulator is also the same as the speed regulator, using PI regulator. The discrete formula is:

n i S i m m m t n e T n e k n i n i /)}()({)1()(+?+-= （1） Plus a reminder to forecast for correction:

)1()(2--=n i n i I m m m （2） In the formula, m k is proportional coefficient, n t is integral coefficient, s T is sampling period, m I is the actual output value.

)1()(--=?n e n e e n （3）

)()(2*

2n n e n Φ-Φ= （4）

When it is in the state of low frequency (f<5HZ), 1r can not be ignored, the phase difference between 1V and 1E enlarges, and the formula 1V ≈'1V no longer sets up. Through the Approximate rotor flux observer and the formula 1101112/)(L I r I V L I m T m m --==Φω to observe the flux amplitude, only open-loop control of flux, that is, to calculate from a given flux, and that is m m L I /*

2Φ=.In addition, in order to avoid disorders, or too weak and too strong magnetic, limiting the output m i in preparation for the software, making it in the ranges from 75% to 115% rated value.

5. Design Summary

This text researches the vector control variable speed control system of the asynchronous motor design. The SCM 80C196 and the external hardware complete the asynchronous motor speed vector control system design efficiently, and meet the timing control requirements. The vector control system design thinks clearly, has a good speed performance and simple structure. It has a wide range of use and a good prospect of development from the analysis and design of the speed asynchronous motor vector control systems.

The innovations:

(1) Complete the data acquisition of the speed and voltage, output the control signal and save the devices effectively with the help of the 80C196 microcontroller owned A/D, D/A.

(2) Because the Current Source Inverter uses forced converter, the maximum operating frequency is free from the power grid frequency. And it is with wide speed range.

(3) This system uses constant flux to keep the constant flux stably. Use stator physical voltage amplitude to approximate the observed flux amplitude value. The magnetic flux overcomes the impact of the parameters changes. This way is simple and effective.

Figure 1. Vector Control System Principle

Figure 2. Scheme of System

Figure 3. AC-DC-AC Current inverter Circuit

Figure 4. Inverter SCR trigger drive circuit

Figure 5. Current Loop conditioning circuits

Figure 6. Flux regulation flowchart

References

Hisao Kubota and Kouki Matsuse. (1994). Speed Sensorless Field-Oriented Control of Induction Motor with

Rotor Resistance Adaptation. IEEE Trans. Ind. Appl., vo1.30, No.5,pp.1219-1224.

Li, Da, Yang, Qingdong, and Liu, Quan.(2007). The DSP permanent magnet synchronous linear motor vector control system. Micro-computer information, 09-2:195-196

Liu, Wei. (2007). The application design about vector control of current loop control. Micro-computer information, 07-1: 68-70

Zhao, Tao, Jiang, WeiDong, Chen, Quan, and Ren, Tao. (2006). The research about the permanent magnet motor drive system bases on the dual-mode control. Power electronics technology, 40

(5) :32-34

异步电动机矢量控制调速系统设计

摘 要:异步电动机的各种调速方式中，矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要，设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统，并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计，调速性能好、结构简单，具有很好的发展前景。

关键词：异步电动机，89C196，矢量控制

1.引言

交流异步电动机是一个高阶、多变量、非线性、强藕合的被控对象，采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解藕，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程，使交流调速系统的动态性能得到显著的改善和提高，从而使交流调速最终取代直流调速成为可能。目前对调速特性要求较高的生产工艺已较多地采用矢量控制型变频调速装置。

2.矢量控制

以产生完全一致的旋转磁动势为准则，在三相坐标系下的定子交流电流A i ,B i ,C i 通过3S ／2S 变换，可

以等效成两相静止坐标系下的交流电流s d i ，s

q i ，再通过按转子磁场定向的矢量旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流e

d i ，

e q i 。当观察者站在铁心上与坐标系一起旋转时，交流机就变成了直流机。其中，交流异步电动机的转子总磁通r ψ，就变成了等效的直流电动机的磁通，e d 绕组相当于直流电机的励磁绕组，e d i 相当于励磁电流。e q 绕组相当于伪静止绕组，e

q i 相当于与转矩成正比的电枢电流。异步电动机经过如上的变换后就等效成了直流电动机。因而，可以模仿直流电机的控制方法，求得直流电机的控制量，再经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量，所以，这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统，简称VC 系统。按照这种设想，可以构成直接控制r ψ和e q i 的矢量控制系统，如图1所示。图中给定和反馈信号经过类似于直流凋速系统所用的控制器，产生励磁电流的给定信号*e qs i 和电枢电流的给定信号*e ds i ，经过反旋转变换VR -1 得到*e qs i 和*

e ds i ，再经过2S ／3S 变换得到*A i 、*B i 、*C i 。把这三个电流控制信号和由控制器得到的频率信号1ω加到电流控制的变频器上，即可输出异步电动机调速所需的三相变频电流。

3.设计内容及设计思想

本系统以单片机8OC196为控制器，由定子三相电流检测单元、键盘输入单元、LCD显示单元、模拟转速给定单元、定子三相电压检测单元、转速反馈单元、控制信号输出单元等部分组成。如图2所示，系统是以16位单片机80C196为控制核心，由一些硬件模拟电路组成异步电动机的矢量控制变频凋速系统。一方面，通过8OC196的A／D模块获得转速给定及测速反馈的速度信号，经过速度调节器获得饱和限幅的转矩给定，从而获得给定的转矩电流；利用函数发生器获得给定转子磁通，经磁通观测获得实际转子磁通，再经磁通调节获得定子电流给定励磁分量电流，然后经过K／P变换将给定的励磁电流和转矩电流合成，得到定子电流的幅值和相位，定子电流的幅值与电流互感器的检测电流相比较后通过电流调节器去控制定子电流的大小；另一方面，定子电流的频率是把计算得到的同步速度转换为控制逆变器的时间常数，用定时器定时，通过单片机上的P1口，送出触发字来完成逆变器的触发。

4.硬件电路及软件设计

本系统硬件电路主要由交一直一交电流型变频器电路、逆变晶闸管触发电路、整流晶闸管触发电路、速度给定与测速反馈电路、电流环调节电路、保护电路等典型电路组成；软件设计主要包括：速度调节器控制和磁通检测与调节两部分。

4．1交一直一交电流型变频器电路

系统的主回路采用图3所示的交一直一交变频器，由图可知它具有以下主要特点：

1)主回路结构简单，使用的元器件少。便于四象限运行，当再生发电制动时，主回路电流方向不变，只改变电压极性，整流器工作于逆变状态，逆变器工作于整流状态。可方便的进入逆变，进行再生制动，动态响应快。而电压型变频器必须另接一组逆变器才能进行再生制动，把电能回馈给电网。

2)由于中间采用的是电抗器，故具有限流作用，是恒流源。再加上本系统设有电流环调节、限流，所以可耐受负载瞬时短路，自动进行保护，从而提高了过流保护和运行可靠性。

3)此电流型逆变器带强迫换流，电流型逆变器所控制的是输出电流瞬时值，符合交流电动机矢量控制的要求。换流电容器的充放电电流由直流回路的滤波电抗器所抑制，不像电压型逆变器中有较大的浪涌电流，故换流电容器的利用率较高。

4)电流型逆变器与负载电动机形成一个整体，电动机绕组的储能也参与换流，故其换流能力依赖于负载电流，而较少依赖于逆变器电压，因此有一定的负载能力。

4.2逆变晶闸管触发驱动电路

逆变晶闸管触发驱动电路如图4所示。逆变触发信号由单片机8OC196的P1口控制，转差信号在单片机内经PWM调节后由P1 I：I输出，经光电隔离器隔离放大，去控制逆变晶闸管的触发端。本系统用P1．6作为控制端，用P1．O-P1．5作为另一端分别控制6个逆变晶闸管，故逆变晶闸管触发电路由6个如图4所示的电路组成。逆变晶闸管触发驱动电路原理如下：由P1口输出的PWM经与门后是高电平信号时，光电

冲压模具技术外文翻译(含外文文献)

前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是

自动化系毕业设计外文翻译(中英文对照)

吉林化工学院信息与控制工程学院 毕业设计外文翻译 基于WINCC自动洗车监控系统设计 Design of Automatic Vehicle Cleaning Simulation System Based on WinCC 学生学号：08510234 学生姓名：李洪敏 专业班级：自动0904 指导教师：姜德龙 职称：教授 起止日期：2013.03.04～2013.03.19 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology

一个成功的控制系统革新的策略 ——在升级的时候考虑这些指导方针 用最近的最新颖的系统升级一个主要的传统类型的控制系统是任何过程工业得到竞争力的关键。改良任何的系统主要目的是为了要有适当的连接性和互通性来增加灵活性和连续性的功能。 在这里提供的指导方针向指出了在一个如此富有挑战性的工程后面的主要问题。为了及时的和有成本效益的完成,要从概念上的计划上跟随它们。这些建议考虑了限制、假定和附加的研究来解决在整个工程中的一步步活动：设计、采购、构造和委任期间的全部预期问题。 为控制系统升级的需要。当升级一个传统的控制系统为一个集散控制系统(DCS)的时候，目标是: ●提供基于高度的分配机器智能的一个复杂的过程控制系统,供应有效的控 制和包罗万象的操作员接口。 ●保证那在低消耗下具有实时操作的新的集散控制系统（DCS）的高可靠性。 ●保证对工厂操作所必需的数据获取和程序数据设置的快速响应。有与任何 其他的最新颖的系统兼容的开放式结构。这允许过程控制和自动化系统整 合的最高程度,这些自动化系统有一个对各种厂商独立的并且公开分配的 接口的规格。 ●通过对工厂的关键区段/叁数的管理控制来提供工厂自动化。 ●可行性研究应该应该在升级现存的控制系统到集散控制系统（DCS）之前被 实行。所有的理由,无论是系统的、一些装置的或元件的,都要被证明。目 的包括: ●执行基于预先准备的关于对现存系统的恶化和荒废的报告的可行性研究。 ●检查现存的控制系统的线路板的寿命。它被通常估计从安装日期起是大约 15年。这可能造成依照每个控制/检测回路的临界一步步替换线路板的紧急 计划。 ●升级控制系统是艺术级的。通过有一个减少了硬件成份的高度可靠的系统, 丢弃陈旧的仪器，将会减少维护和操作的费用。 ●通过包括较多的厂商和征求最好的提议用最小的价格达成全部的需求。

人工智能专业外文翻译-机器人

译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其

控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献

控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献 文献翻译 原文： Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (NC).Prior to the advent of NC, all machine tools were manual operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator . Numerical control represents the first major step away from human control of machine tools. Numerical control means the control of machine tools and other manufacturing systems though the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool, an NC technician writes a program that issues operational instructions to the machine tool, For a machine tool to be numerically controlled , it must be interfaced with a device for accepting and decoding the p2ogrammed instructions, known as a reader. Numerical control was developed to overcome the limitation of human operator , and it has done so . Numerical control machines are more accurate than manually operated machines , they can produce parts more uniformly , they are faster, and the long-run tooling costs are lower . The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: 1.Electrical discharge machining. https://www.wendangku.net/doc/d115607555.html,ser cutting. 3.Electron beam welding.

指纹识别系统(文献综述)

指纹识别方法的综述 摘 要: 对在指纹的预处理和特征提取、指纹分类、指纹的匹配过程中的方向图、滤波器、神经网络等关 键性原理和技术做了详细的说明,并对在各个过程中用到的方法做了进一步的比较,讨论了各种方法的优越性。 0 引 言 自动指纹识别是上世纪六十年代兴起的,利用计算机取代人工来进行指纹识别的一种方法。近年 来,随着计算机技术的飞速发展,低价位指纹采集仪的出现以及高可靠算法的实现,更使得自动指纹识 别技术越来越多地进入到人们的生活和工作中,自动指纹识别系统的研究和开发正在成为国内外学术 界和商业界的热点。相对于其他生物特征鉴别技术例如语音识别及虹膜识别,指纹识别具有许多独到 的优点,更重要的是它具有很高的实用性和可行性,已经被认为是一种理想的身份认证技术,有着十分 广泛的应用前景,是将来生物特征识别技术的主流。 1 指纹取像 图 1 是一个自动指纹识别系统AFIS(Automated Fingerprint Identification System) 的简单流程。 → → → ↓ ↑ ———— 将一个人的指纹采集下来输入计算机进行处理是指纹自动识别的首要步骤。指纹图像的获取主要利用设备取像,方便实用,比较适合AFIS 。利用设备取像的主要方法又利用光学设备、晶体传感器和超声波来进行。光学取像设备是根据光的全反射原理来设计的。晶体传感器取像是根据谷线和脊线皮肤与传感器之间距离不同而产生的电容不同来设计的。超声波设备取像也是采用光波来取像,但由于超声波波长较短,抗干扰能力较强,所以成像的质量非常好。 2 图像的预处理与特征提取 无论采取哪种方法提取指纹,总会给指纹图像带来各种噪声。预处理的目的就是去除图像中的噪 音,把它变成一幅清晰的点线图,以便于提取正确的指纹特征。预处理是指纹自动识别过程的第一步, 它的好坏直接影响着指纹识别的效果。常用的预处理与特征提取( Image Preprocessing and Feature Ex 2 t raction) 方法的主要步骤包括方向图计算、图像滤波、二值化、细化、提取特征和后处理。当然这些步骤 可以根据系统和应用的具体情况再进行适当变化。文献[ 1 ]提出了基于脊线跟踪的方法能够指纹取像 图像预处理 特征提取 指纹识别 数据库管理

数字控制外文文献翻译、中英文翻译

外文资料 Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technol-ogies is Numerical Control(NC). Prior to the advent of NC, all machine tools were manually operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools. Perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product are directly related to and limited to the skills of the operator. Numerical Control represented the first major step away from human control of machine tools. Numerical Control means the control of machine tools and other manufacturing systems through the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool. For a machine tool to be numerically controlled, it must be interfaced with a device for accepting and decoding the programmed instructions, known as a reader. Numerical Control was developed to overcome the limitation of human operators, and it has done so. Numerical Control machines are more accurate than manually operated machines,they can produce parts more uniformly, they are faster, and the long-run tooling costs are lower. The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: (1) Electrical discharge machining. (2) Laser cutting. (3) Electron beam welding. Numerical Control has also made machine tools more versatile than their manually operated predecessors. An NC machine tool can automatically produce a wide variety of parts, each involving an assortment of widely varied and comples machining processes. Numerical Control has allowed manufacturers to undertake the production of products that would not have been feasible from an economic perspective using manually controlled machine tools and processes.

机械设计外文翻译(中英文)

机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。

集散控制系统

直接数字控制系统 现场总线控制系统 实时控制 传输速率 计算机控制系统 集散控制系统 现场总线 组态 串行传输 通信协议 监督计算机控制系统 分级控制系统 模拟通信 数字通信 并行传输 开放系统互连参考模型 数字滤波： 实时 三、单项选择题 1. TDC3000系统进行NCF组态时，每个系统可以定义（）个单元。 (A)24 (B)100 (C)36 (D)64 2. TDC3000系统进行NCF组态时，每个系统可以定义（）个区域。 (A)24 (B)10 (C)36 (D)64 3. TDC3000系统运行中，HM 如出现故障，可能会影响（）。

(A) 控制功能运行 (B) 流程图操作 (C) 键盘按键操作 (D) 以上3种情况都有 4. TDC3000系统运行中，在HM 不可以进行如下操作（）。 (A) 格式化卡盘 (B) 流程图文件复制 (C) 删除系统文件 (D) 删除用户文件 5. TDC3000系统中，HPMM 主要完成以下功能（）。 (A) 控制处理和通讯 (B) 控制点运算 (C) 数据采集处理 (D) 逻辑控制 6. TDC3000系统中，每个HPM 可以有（）卡笼箱。 (A) 8个 (B) 6个 (C) 3个 (D) 没有数量限制 7. TDC3000系统中，当IOP卡件（如AI卡）的状态指示灯闪烁时，表示此卡件存在（）。 (A) 通信故障 (B) 现场输入/输出参数超量程报警(C) 软故障(D) 硬件故障 8. TDC3000系统中，若有一组AO卡为冗余配置，当其中一个AO卡状态指示灯灭时，其对应FTA 的输出应为（）。 (A) 输出为100，对应现场为20mA (B) 正常通信 (C) 输出为设定的安全值 (D) 输出为0，对应现 场为4mA 9.TDC3000系统中，HLAI为高电平模拟量输入卡，不可以接收（）信号。 (A) 24VDC信号(B) 4-20mA信号(C) 1-5V信号 (D) 0-100mv信号 10. TDC3000系统中，若有一组DI卡为冗余配置，则其对应的FTA应为（）。 (A) 不冗余配置(B) 冗余配置(C) 由工艺重要性确定是否冗余配置 (D) 由控制工程师确定是否冗 余配置 11. TDC3000/TPS系统中，每个LCN系统可以定义（）个AREA区域。 (A) 36 (B) 100 (C) 20 (D) 10 12.TDC3000/TPS系统中，操作员的操作权限是通过（）的划分来限制的。 (A) UNIT单元(B) HPM硬件 (C) AREA区域 (D) 由工艺流程岗位 13. TDC3000/TPS系统中，每个AREA区域可以定义（）个操作组。 (A) 390 (B) 400 (C) 450 (D) 20 14. TDC3000/TPS系统中，操作员在操作组画面上不可以进行下列（）操作。

文献综述_人工智能

人工智能的形成及其发展现状分析 冯海东 （长江大学管理学院荆州434023） 摘要：人工智能的历史并不久远，故将从人工智能的出现、形成、发展现 状及前景几个方面对其进行分析，总结其发展过程中所出现的问题，以及发展现状中的不足之处，分析其今后的发展方向。 关键词：人工智能，发展过程，现状分析，前景。 一．引言 人工智能最早是在1936年被英国的科学家图灵提出，并不为多数人所认知。 当时，他编写了一个下象棋的程序，这就是最早期的人工智能的应用。也有著名的“图灵测试”，这也是最初判断是否是人工智能的方案,因此，图灵被尊称为“人工智能之父”。人工智能从产生到发展经历了一个起伏跌宕的过程，直到目前为止，人工智能的应用技术也不是很成熟，而且存在相当的缺陷。 通过搜集的资料，将详细的介绍人工智能这个领域的具体情况，剖析其面临的挑战和未来的前景。 二．人工智能的发展历程 1. 1956年前的孕育期 (1) 从公元前伟大的哲学家亚里斯多德(Aristotle)到16世纪英国哲学家培根(F. Bacon)，他们提出的形式逻辑的三段论、归纳法以及“知识就是力量”的警句，都对人类思维过程的研究产生了重要影响。 （2）17世纪德国数学家莱布尼兹(G..Leibniz)提出了万能符号和推理计算思想，为数理逻辑的产生和发展奠定了基础，播下了现代机器思维设计思想的种子。而19世纪的英国逻辑学家布尔（G. Boole）创立的布尔代数，实现了用符号语言描述人类思维活动的基本推理法则。 （3） 20世纪30年代迅速发展的数学逻辑和关于计算的新思想，使人们在计算机出现之前，就建立了计算与智能关系的概念。被誉为人工智能之父的英国天才的数学家图灵（A. Tur-ing）在1936年提出了一种理想计算机的数学模型，即图灵机之后,1946年就由美国数学家莫克利（J. Mauchly）和埃柯特（J. Echert）研制出了世界上第一台数字计算机，它为人工智能的研究奠定了不可缺少的物质基础。1950年图灵又发表了“计算机与智能”的论文，提出了著名的“图灵测试”，形象地指出什么是人工智能以及机器具有智能的标准，对人工智能的发展产生了极其深远的影响。 （4） 1934年美国神经生理学家麦克洛奇(W. McCulloch) 和匹兹(W. Pitts )建立了第一个神经网络模型，为以后的人工神经网络研究奠定了基础。 2. 1956年至1969年的诞生发育期 (1)1956年夏季，麻省理工学院（MIT)的麦卡锡（J．McCarthy）、明斯基（M. Minshy）、塞尔夫里奇（O. Selfridge)与索罗门夫(R. Solomonff)、 IBM的洛

基于单片机的步进电机控制系统设计外文翻译

毕业设计(论文)外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号：XXXXXXXXXX 外文出处：《Computational Intelligence and (用外文写)Design》 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文 基于微型计算机的步进电机控制系统设计 孟天星余兰兰 山东理工大学电子与电气工程学院 山东省淄博市 摘要 本文详细地介绍了一种以AT89C51为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计、软件设计和电路设计。电路设计模块包括键盘输入模块、LED显示模块、发光二极管状态显示和报警模块。按键可以输入设定步进电机的启停、转速、转向,改变转速、转向等的状态参数。通过键盘输入的状态参数来控制步进电机的步进位置和步进速度进而驱动负载执行预订的工作。运用显示电路来显示步进电机的输入数据和运行状态。AT89C51单片机通过指令系统和编译程序来执行软件部分。通过反馈检测模块，该系统可以很好地完成上述功能。 关键词：步进电机，AT89C51单片机，驱动器，速度控制 1概述 步进电机因为具有较高的精度而被广泛地应用于运动控制系统，例如机器人、打印机、软盘驱动机、绘图仪、机械式阀体等等。过去传统的步进电机控制电路和驱动电路设计方法通常都极为复杂，由成本很高而且实用性很差的电器元件组成。结合微型计算机技术和软件编程技术的设计方法成功地避免了设计大量复杂的电路，降低了使用元件的成本，使步进电机的应用更广泛更灵活。本文步进电机控制系统是基于AT89C51单片机进行设计的，它具有电路简单、结构紧凑的特点，能进行加减速，转向和角度控制。它仅仅需要修改控制程序就可以对各种不同型号的步进电机进行控制而不需要改变硬件电路，所以它具有很广泛的应用领域。 2设计方案 该系统以AT89C51单片机为核心来控制步进电机。电路设计包括键盘输入电路、LED显示电路、发光二极管显示电路和报警电路，系统原理框图如图1所示。 At89c51单片机的P2口输出控制步进电机速度的时钟脉冲信号和控制步进电机运转方向的高低电平。通过定时程序和延时程序可以控制步进电机的速度和在某一

虹膜识别外文翻译文献

虹膜识别外文翻译文献 虹膜识别外文翻译文献 (文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 外文： The first chapter 1.1 The research background of iris recognition Biometrics is a technology for personal identification using physiological characteristics and behavior characteristics inherent in the human body. Can be used for the biological characteristics of biological recognition, fingerprint, hand type face, iris, retina, pulse, ear etc.. Behavior has the following characteristics: signature, voice, gait, etc.. Based on these characteristics, it has been the development of hand shape recognition, fingerprint recognition, facial recognition, iris recognition, signature recognition and other biometric technology, many techniques have been formed and mature to application of. Biological recognition technology in a , has a long history, the ancient Egyptians through identification of each part of the body size measure to carry out identity may be the earliest human based on the earliest history of biometrics. But the modern biological recognition technology began in twentieth Century 70 time metaphase, as biometric devices early is relatively expensive, so only a higher security level atomic test, production base.due to declining cost of microprocessor and various electronic components, precision gradually improve, control device of a biological recognition technology has been gradually applied to commerce authorized, such as access control, attendance management, management system, safety certification field etc.. All biometric technology, iris recognition is currently used as a convenient and accurate.

PLC控制系统外文翻译

附录 Abstract: Programmable controller in the field of industrial control applications, and PLC in the application process, to ensure normal operation should be noted that a series of questions, and give some reasonable suggestions. Key words: PLC Industrial Control Interference Wiring Ground Proposal Description Over the years, programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) from its production to the present, to achieve a connection to the storage logical leap of logic; its function from weak to strong, to achieve a logic control to digital control of progress; its applications from small to large, simple controls to achieve a single device to qualified motion control, process control and distributed control across the various tasks. PLC today in dealing with analog, digital computing, human-machine interface and the network have been a substantial increase in the capacity to become the mainstream of the field of control of industrial control equipment, in all walks of life playing an increasingly important role. ⅡPLC application areas Currently, PLC has been widely used in domestic and foreign steel, petroleum, chemical, power, building materials, machinery manufacturing, automobile, textile, transportation, environmental and cultural entertainment and other industries, the use of mainly divided into the following categories: 1. Binary logic control Replace traditional relay circuit, logic control, sequential control, can be used to control a single device can also be used for multi-cluster control and automation lines. Such as injection molding machine, printing machine, stapler machine, lathe, grinding machines, packaging lines, plating lines and so on. 2. Industrial Process Control In the industrial production process, there are some, such as temperature, pressure, flow, level and speed, the amount of continuous change (ie, analog), PLC using the appropriate A / D and D / A converter module, and a variety of control algorithm program to handle analog, complete closed-loop control. PID closed loop control system adjustment is generally used as a conditioning method was more. Process control in metallurgy, chemical industry, heat treatment, boiler control and so forth have a very wide range of applications 3. Motion Control PLC can be used in a circular motion or linear motion control. Generally use a dedicated motion control module, for example a stepper motor or servo motor driven single-axis or multi-axis position control module, used in a variety of machinery, machine tools, robots, elevators and other occasions. 4. Data Processing PLC with mathematics (including matrix operations, functions, operation, logic operation), data transfer, data conversion, sorting, look-up table, bit manipulation functions, you can complete the data collection, analysis and processing.Data

机械类外文翻译

机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存

集散控制系统参考文献

[1] MCGS用户指南. 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司[M]，2006. [2] MCGS参考手册. 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司[M]，2006. [3] 刘建民，陈建军.螺杆式空压机运行及维护技术问答[M].北京：中国电力出版社，2010. [4] 张培友.空压机智能监控节能改造研究[D].济南：山东科技大学硕士学位论文，2004. [5] 包建华,张兴奎. 基于MCGS组态软件的空气压缩机组监控软件开发[J], 2007 [6] 黄中原,刘健. 基于组态王的空压机远程监控系统研究[M].浙江大学，2006 [7] 吉永成. 用PLC对数台空气压缩机的控制[M]. 机械工业出版社，2002 [8] 活塞式压缩机产品介绍，山东生建集团 [9] 螺杆式压缩机产品介绍，北京复盛机械有限公司 [10] 苏娟，叶佳卓，杨贵.一种基于单片机的空气压缩机监控系统[[J] .测控技术与设备，2003, 5(29): 16-17 [11] 王立坤.基于PLC的空压机试验台的研究与开发[D].北京交通大学硕士学位论文，2008 [12] 邢子文.螺杆压缩机—理论、设计及应用「M].北京:机械工业出版社，2000: 1-5 [13] 王迪生，杨乐之.活塞式压缩机结构[M].北京:机械工业出版社，1988: 10-15 [14] 张芳玺，彭学院，张成兵.基于PLC的机车空压机性能测控系统研制[J].压缩机技术，2005年第6期，Pag. l -3 [15] 万毅.矿山空压机站智能监控系统的设计与实现[J].南京理工大学硕士论文，2007 [16]徐少明，金光熹.空气压缩机实用技术.北京:机械工业出版社，1994 [17]廖常初． FX 系统PLC 编程及应用．北京: 机械工业出版社，2007． [18]王兆义，杨新志.小型可编程控制器实用技术． 2 版．北京: 机械工 业出版社，2006． [19] 曹辉《可编程序控制器系统原理及应用》电子工业出版社,2003 [20] 路林吉.江龙康等《可编程序控制器原理及应用》清华大学出版社,2002

论文《人工智能》---文献检索结课作业

人工智能 【摘要】：人工智能是一门极富挑战性的科学，但也是一门边沿学科。它属于自然科学和社会科学的交叉。涉及的学科主要有哲学、认知科学、数学、神经生理学、心理学、计算机科学、信息论、控制论、不定性论、仿生学等。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等1。 【关键词】：人工智能；应用领域；发展方向；人工检索。 1．人工智能描述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学2。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智 能的实质，并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式作出反应的智能 机器，该领域的研究包括机器人、语 言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。“人工智能”一词最初 是在1956 年Dartmouth学会上提出 的。从那以后,研究者们发展了众多 理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复 1.蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用.北京：清华大学出版社，2010 2元慧·议当人工智能的应用领域与发展状态〖Ｊ〗．2008