过程控制期中考试试题精选

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

机械基础试卷-1(2)答案

一、填空题：（每空格1分，共20分） 1、机构要能够动，自由度必须大于零，机构具有确定运动的条件是 机构自由度必须大于零并且机构自由度数目与原动件数目相等。 2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；通过面接触组成的运动副 称为低副。 4、机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。 5、构件是机构的____运动单元，零件是是机构的__制造_单元。 6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论 7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、__导杆机构、摇块机构、定块机构四 种基本类型。 8、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和≦另外两杆之和、 机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 9、带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起 的滑动称为弹性滑动。 10、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角越大。 1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。（×） 2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。（×） 3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（×） 4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（×） 5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（√） 6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。(×) 7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（√） 8、传动的重合度越大，承载能力越强。（√）

9、齿轮插刀加工齿轮时，其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。（×） 10、用齿条刀具切制轮齿时，如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时，则发生 轮齿的根切。（×）三、选择填空题（每空格1分，20分） 具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K≥1 F、K>1 2、机构运动简图是（B ），机构示意图是（A ）。 A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 3、具有确定运动的机构，其原动件数目应_ B ___自由度数。 A、大于； B、等于； C、小于。 4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_ B _。 A、900； B、00； C、450。 5、铰链四杆机构是按__ D __的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。 6、缝纫机的脚踏板机构是以_ A ___为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆； B、连杆； C、曲柄。 7、一对心曲柄滑快机构，若以连杆为机架时，则将演化成__ C__机构 8、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是_ C _。 A、能严格的实现给定的从动件运动规律； B、能实现间歇运动； C、能实现多种运动形式的变换； D、传力性能好。 9、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_ B ___。 A、移动副； B、高副； C、转动副； D、可能是高副也可能是低副。

模拟电子技术期中考试题及答案

2013－2014学年第(2)学期期中考试答案 课程代码0471003/3122200 课程名称模拟电子技术A/模拟电子技术 教师签字 一、选择及填空题:（共52分，每空2分） 1．在某放大电路中，测得晶体管的三个电极①、②、③的流入电流分别为－1.2mA、－0.03mA、1.23mA。 由此可判断电极①是 C ，电极②是__B __，电极③是_A ___（A．发射极，B．基极，C．集电极）； 该晶体管的类型是_ A ___（A．PNP型，B．NPN型）；该晶体管的共射电流放大系数约为_ A ___（A．40 ， B．100，C．400）。 2．写出图示各电路的输出电压值（设二极管导通电压V U D 7.0 =），= 1 O U 1.3V ，= 2 O U 0v 。 3.已知下面图（a）所示电路的幅频响应特性如图（b）所示。影响f L大小的因素是 C ，影响f H大小 的因素是 A 。（A．晶体管极间电容，B．晶体管的非线性特性，C．耦合电容） H L O C R b R c +V CC u i ( a )( b ) . A u 20lg u o 题号一 （52分） 二.1 （18分） 二.2 （14分） 二.3 （16分） 总成绩 得分 班 级 学 号 姓 名

R b +V CC C 2 R L C 1 u i u o 12 23 6u C E V 60μA 40μA 50μA 30μA 514 4 8 =10μA I B 20μA 2 6 10 VT R c Q i C mA 当信号频率等于放大电路的f L 或f H 时，放大倍数的值约下降到中频时的 B （A. 0.5 B. 0.7 C. 0.9） 倍。当f ＝ f L 时，o U 与i U 相位关系是 C （A. 45? B. -90? C. －135?）。 4．有一放大电路对一电压信号进行放大，当输出端开路时输出电压是5V ；接入2k 负载后，输出电压降为 4V ，这说明放大电路的输出电阻为 0.5K 。 5．为下列不同的要求分别从图示电路中选择合适的电路形式。 （1）．电压放大倍数u A >10，并具有较大的电流放大能力的电路是 A 。 （2）．电压放大倍数u A >10，并且输出电压与输入电压同相的电路是 C 。 （3）．电压放大倍数u A ≈1，输入电阻i R >100k Ω的电路是 B 。 C 2 C 1 R b1 R b2L R e C 3 R c ( a )C 2 C 1 R b1 R b2L R e C 3 R c ( b )C 2 C 1 R b1 R b2 L R e R c ( c ) +12V +12V +12V C 3 u i u i u i u o u o u o 6．放大电路及相应的晶体管输出特性如下图所示，直流负载线和Q 点也标在图上（设U BEQ ＝0.7V ）。 （1）电源电压V CC= 12 V ，c R = 2 Ωk ，b R = 377 Ωk ；最大不失真输出电压幅值=om U 4.5 V ；； 为获得更大的不失真输出电压，b R 应 减小（增大、减小） （2）若Ω=K R 6L ，画出交流负载线，要标出关键点的数值；(2分) 7. 欲将方波电压转换成三角波电压，应选用哪种运算电路 B 。 A.比例运算电路 B.积分运算电路

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

12机电机械基础期中试卷(答案)

富阳学院2014学年第二学期期中质量检测卷 12机电3+2《机械基础》试卷 本试题卷共五大题。满分100分，考试时间90分钟。命题人：夏仁东 完成本试卷实际所需时间：分钟 一、填空题：（20分） 1．一般机器是由、和三部分组成。 2．渐开线齿轮分度圆上的和的比值，称为模数。模数越大，分度圆直径越，轮齿越，齿轮所能承受的载荷就。 3．直齿圆柱齿轮外啮合传动的两齿轮转向，内啮合传动的两齿轮转向。 4．直齿圆柱齿轮分度圆直径的计算公式，对于正常齿，它的ha*和c*分别为。 5．只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，称为蜗杆传动具有。 6．在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为，只能来回摇摆某一角度的构件称为，连接两连架杆可动构件称为。 7．铰链四杆机构的三种基本运动形式是_______ 机构，_______ 机构，_______ 构。8．凸轮机构主要是由_______ 、_______ 和固定机架三个基本构件所组成。 9．按凸轮的形状，凸轮主要分为_______ 凸轮、_______ 凸轮和凸轮。10．从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______ 、_______ 和三种。 11．惰轮对传动比并无影响，但能改变从动轮的转动方向。 12．一螺杆转螺母移的螺旋传动装置，螺杆为双线螺纹，导程为12mm，当螺杆转两周后，螺母位移量为24 mm。 13．若直齿圆柱齿轮的模数m=5mm，则齿轮的齿距p=15.7 mm。 14．蜗杆头数越多，则传动效率越高。 15．能实现间歇运动的机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。 16．齿轮轮齿的失效形式有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形。润滑剂有润滑油、润滑脂和固体润滑剂三类。 常用联接螺纹的旋向为右旋。 二、选择题：（20分） 1．下列机构中的运动副，属于高副的是()。 A.火车车轮与铁轨之间的运动副 B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副 C.车床床鞍与导轨之间的运动副 2．能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是()。 A. 带传动 B.齿轮传动 C.平带传动 D.链传动 3．渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 4．蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。 A.平行 B.相交 C.相错 D.空间任意两轴 5．铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。 A.>1 B.=1 C.<1 D.=0 6．铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360 °旋转的构件是D

模拟电子技术基础期末考试试题集及答案(18套)

《模拟电子技术》模拟试题一 一、填空题：（每空1分共40分） 1、PN结正偏时（导通），反偏时（截止），所以PN结具有（单向）导 电性。 2、漂移电流是（温度）电流，它由（少数）载流子形成，其大小与（温 度）有关，而与外加电压（无关）。 3、所谓理想二极管，就是当其正偏时，结电阻为（0 ），等效成一条直线；当其反 偏时，结电阻为（无穷），等效成断开； 4、三极管是（电流）控制元件，场效应管是（电压）控制元件。 5、三极管具有放大作用外部电压条件是发射结（正偏），集电结（反偏）。 6、当温度升高时，晶体三极管集电极电流Ic（变小），发射结压降（不变）。 7、三极管放大电路共有三种组态分别是（共基）、（共射）、（共集） 放大电路。 8、为了稳定三极管放大电路的静态工作点，采用（电压并联）负反馈，为了稳 定交流输出电流采用（串联）负反馈。 9、负反馈放大电路和放大倍数AF=（1/（1/A+F）），对于深度负反馈放大电路的 放大倍数AF=（ 1/ F ）。 10、带有负反馈放大电路的频带宽度BWF=（）BW，其中BW=（）， （）称为反馈深度。 11、差分放大电路输入端加上大小相等、极性相同的两个信号，称为（）信号， 而加上大小相等、极性相反的两个信号，称为（）信号。 12、为了消除乙类互补功率放大器输出波形的（）失真，而采用（）类互补 功率放大器。 13、OCL电路是（）电源互补功率放大电路； OTL电路是（）电源互补功率放大电路。 14、共集电极放大电路具有电压放大倍数（），输入电阻（），输出电阻（） 等特点，所以常用在输入级，输出级或缓冲级。 15、差分放大电路能够抑制（）漂移，也称（）漂移，所以它广泛应用于（） 电路中。 16、用待传输的低频信号去改变高频信号的幅度称为（），未被调制的高频信号 是运载信息的工具，称为（）。 17、模拟乘法器输出与输入的关系式是U0=（），电路符号是（）。 二、选择题（每空2分共30分） 1、稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在（）状态，但其两端电压 必须（），它的稳压值Uz才有导通电流，否则处于（）状态。 A、正偏 B、反偏 C、大于 D、小于 E、导通 F、截止 2、用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V、6V、2.7V，则三个电 极分别是（），该管是（）型。 A、（ B、 C、E） B、（C、B、E） C、（E、C、B） D、（NPN） E、（PNP） 3、对功率放大器的要求主要是（）、（）、（）。 A、U0高 B、P0大 C、功率大 D、Ri大 E、波形不失真 4、共射极放大电路的交流输出波形上半周失真时为（），此时应该（）偏置

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号 一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系

统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

机械基础期末考试答案

精品文档 期末考试试卷（A）卷答案 2013-2014学年第二学期科目：《机械基础》 一、填空题。（每空1分，共20分） 1.铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 2.螺纹连接的基本类型有：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。 3.以凸轮的最小半径所做的圆称为基圆。 4.常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。 5.根据两轴的相对位置和轮齿方向的不同，齿轮传动可分为圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和交错轴的蜗杆蜗轮。 6.标准直齿圆柱齿轮的压力角α=20° 7.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 8.运动副是指使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定相对运动的连接。 9.曲柄摇杆机构能将曲柄的整周回转运动转换为摇杆的往复摆动运动。 10.将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。 11.在实际生产中，常常利用急回运动，来缩短空回行程时间，从而提高工作效率。 12.锥齿轮传动应用于两轴线相交的场合，通常采用两轴交角为 90°。 13.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件 称为连架杆；不与机架直接连接的杆件称为连杆。 14.有惰轮的轮系只能改变从动轮转向，不能改变轮系的传动比。 15.凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 16.为适应人们的视觉暂现象，要求电影放映机上的卷片机构能使影片作间歇运动， 此间歇运动通过槽轮机构实现。 17.凸轮与从动件接触处的运动副属于高副 18.轮系可获得大的传动比，并可作较远距离的传动。 二、判断题。（每题2分，共20分，对的打√，错的打×） 1.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（×） 2.尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力（×） 3.轮系中的惰轮可以改变从动轮的转向和轮系传动比的大小。（×） 4.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（√） 5.一对能正确啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角一定为20°（√） 6.弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。（√） 7.在圆周速度小于30m/s时，带轮最常用的材料为铸铁。（√） 8.齿轮在运动中轴线位置都不动的轮系称为定轴轮系。（√） 9.按凸轮的理论，轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆（√） 10.齿轮传动是靠轮齿的直接啮合来传递运动和动力的。（√） 三、选择题：将正确的选项填入答题框（每题2分，共30分） 1.能产生急回运动的平面连杆机构有（ C ） A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 2.不属于凸轮机构从动杆的端部形式有（C ） A、尖顶式 B、滚子式 C、直动式 D、平底式 3.通常根据（ C ）选择平键的宽度和厚度。 A、传递转矩的大小 B、传递功率的大小 C、轴的直径 4.在螺栓连接中，采用弹簧垫圈防松的是（ A ）。 A、摩擦防松 B、机械防松 C、冲边防松 5.普通螺纹的公称直径是指（ A ）。 A、螺纹大径 B、螺纹小径 C、螺纹中径 6.汽车底盘传动轴应选用（ B ） A、齿轮式联轴器 B、万向联轴器 C、滑块联轴器 7.V带是标准件，在标准系列之中规定（ B ）是公称长度。 A、内周长度 B、基准长度 C、计算长度 8.下列传动中，可以用于两轴相交的场合的是（ C ） A、链传动 B、直齿圆柱齿轮传动 C、直齿圆锥齿轮传动 9.润滑良好的闭式蜗杆传动的主要失效形式是（ C ） A、齿面点蚀 B、齿面磨损 C、齿面胶合 10.齿轮在运动中轴线位置都不动的轮系称为（ C ） A、行星轮系 B、周转轮系 C、定轴轮系 11.轮系可获得大的传动比，并可作（ C ）距离的传动。 A、较近 B、都不是 C、较远

西南科技大学模拟电子技术基础期末考试_试题

1.单项选择题(在每一小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其序号写在题干后的( )内。每一小题２分，共２０分) （1）杂质半导体中的少数载流子浓度取决于（A ） A.掺杂浓度 B.工艺 C.温度 D.晶体缺陷 (2 )硅稳压管在稳压电路中稳压时，工作于( B ) A.正向导通状态 B.反向电击穿状态 C.反向截止状态 D.反向热击穿状态 (3 )测得一放大电路中的三极管各电极相对一地的电压如图1所示，该管为( ) A.PNP 型硅管 B.NPN 型锗管 C.PNP 型锗管 D.PNP 型硅管 (4 )温度上升时，半导体三极管的( A ) A.β和I CEO 增大，u BE 下降 B.β和u BE 增大,I CEO 减小 C.β减小，I CEO 和u BE 增大 D.β、I CEO 和u BE 均增大 (5 )在共射极、共基极、共集电极、共漏极四种基本放大电路中，u o 与u i 相位相反、|A u |>1的只可能是( ) A.共集电极放大电路 B.共基极放大电路 C.共漏极放大电路 D.共射极放大电路 (6 )在四种反馈组态中，能够使输出电压稳定，并提高输入电阻的负反馈是( ) A.电压并联负反馈 B.电压串联负反馈 C.电流并联负反馈 D.电流串联负反馈 (7 )关于多级放大电路下列说法中错误的是( ) A.A u 等于各级电压放大倍数之积 B.R i 等于输入级的输入电阻 C.R o 等于输出级的输出电阻 D.A u 等于各级电压放大倍数之和 (8 )用恒流源电路代替典型差动放大电路中的公共射极电阻R E ，可以提高电路的( ) A.|A ud | B.|A uc | C.R id D.K CMR (9 )电路如图2所示，其中U 2=20V ,C=100μf 。变压器内阻及各二极管正向导通时的电压降、反向电流均可忽略，该电路的输出电压U o ≈( )。 A.24V B.28V C.-28V D.-18V (10 )在下列四种比较器中，抗干扰能力强的是 ( )。A.迟滞比较器 B.零比较器C.三态比较器 D.窗口比较器 2.填充题 (每格1分，共20分) (11 )当放大电路输入非正 弦信号时，由于放大电路 对不同频率分量有不同的 放大倍数而产生的输出失 真为 ＿＿＿＿ 失真，由于相位落后与信号频率不成正比而产生的输出失真称为 ＿＿＿失真，这两种失真统称为 ＿＿＿＿＿失真或 ＿＿＿＿＿＿失真。 (12 )半导体三极管属 ＿＿＿＿＿控制器件，而场效应管属于＿＿＿＿＿控制器件。 (13按结构不同场效应管分为＿＿＿＿＿ 型和＿＿＿＿＿＿型两大类。 (14 )集成运放内部电路实际是一个 ＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿ 、＿＿＿＿＿＿ 放大电路。 + _ + D 4 TR D 3 Uo D 2 U 2 + C D 1 U 1 （图2） _ _ －2V －8V －2.2V ① ② ③ 图1

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期2012年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？

答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分）

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

机械基础期中考试卷

《机械基础》期中考试卷 班级姓名得分 一、填空题（35分） 1、机械基础课程内容主要包括、、 和的基础知识。 2、计算机是用来实现变换的机器。 3、机器是人们根据使用要求而设计的一种执行的装置，其用来或能量、物料与信息，从而人类的体力劳动和脑力劳动。 4、V带是一种接头的环形带，其工作面是与轮槽相接触的 ，带与轮槽地面。 5、普通V带的标记由、和三部分组成。 6、安装V带带轮时，两带轮的轴线应相互，两带轮轮槽的对称平面应。 7、在窄V带的标记SPB 1500 GB/T11544—1997中，SPB表示 ，1500表示。 8、同步带最基本的参数是。 9、细牙螺纹适用于零件的连接和机构的调整。 10、螺旋传动常用的类型有、和 。 11、差动螺旋传动中，活动螺母可以产生的位移，因此可以

方便地实现调节。 12、套筒滚子链常用的接头形式有、和等。 13、渐开线的形状取决于的大小。 14、齿轮传动的传动比，指主动轮与从动轮的之比，与齿数成比，用公式表示为。 15、在一堆齿轮传动中，两齿轮中心距稍有变化，其瞬时传动比能 ，这种性质称为传动的可分离性。 二、选择题（20x1.5=30分） 1、在内燃机曲柄滑块机构中，连杆是由连杆盖、连杆体、螺栓以及螺母等组成。其中，连杆属于（），连杆体、连杆盖属于（）。 A、零件 B、机构 C、构件 2、（）是用来变换物料的机器。 A、电动机 B、手机 C、缝纫机 3、机器和机构的本质区别在于（） A、是否做功或实现能量转换 B、是否由许多构件组合而成 C、各构件间是否产生相对运动 4、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。 A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C、螺杆回转，螺母移动

模拟电子技术基础期末试题(西安交大)

模电试题 三、计算题(每题1０分，共60分) １.某放大电路输入电阻Ri＝１0kΩ，如果用１μA电流源驱动,放大电路短路输出电流为1０ｍＡ，开路输出电压为10V。求放大电路接4kΩ负载电阻时的电压增益Av、电流增益Ai、功率增益Ａp。 2．二极管电路如图题所示,试判断图中的二极管是导通还是截止，并求出AO两端电压V AＯ。设二极管是理想的。

３.电路如图题所示，设BJT的β=8０，V BE＝０.6 V,I CＥO、V CES可忽略不计,试分析当开关Ｓ分别接通A、B、C三位置时，BJT各工作在其输出特性曲线的哪个区域，并求出相应的集电极电流Ic。 4.电路参数如图所示,FET工作点上的互导g m＝１ｍｓ,设r d>>R d。(1)画出电路的小信号模型;(2)求电压增益Av；(3)求放大器的输入电阻Ri。

5．电路如图所示,假设运放是理想的,试写出电路输出电压Ｖｏ的值。

6.由运放组成的BJT电流放大系数β的测试电路如图所示,设BJT的V ＝0．7 V。(1）求出ＢJT的c、ｂ、ｅ各极的电位值；(2)若电压表ＢE 读数为2０0mV,试求BJＴ的β值。 一、选择题(每题2分,共２0分) （1）PＮ结加正向电压时,PＮ结将。 Ａ. 变窄B．基本不变C．变宽

（2)稳压管的稳压区是其工作在。 A．正向导通B.反向截止C.反向击穿 (３）当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为。A.前者反偏、后者也反偏B.前者正偏、后者反偏C. 前者正偏、后者也正偏 (４)在本征半导体中加入元素可形成N型半导体。 A.五价Ｂ. 四价C．三价 （5)当温度升高时,二极管的反向饱和电流将。 A.增大B．不变Ｃ. 减小 (６）工作在放大区的某三极管,如果当I B从１2μA增大到22μA时,I C 从1mA变为2mA，那么它的β约为。 A. 83 B. 91 C. 10０ （７）已知变压器副边电压有效值U２为１0V,采用桥式整流R L C≥3(T/2)（T为电网电压的周期)。测得输出电压平均值U O可能的数值为A.１4V B. 12V C.9V D．4．5V （８）功率放大电路的最大输出功率是在输入电压为正弦波时,输出基本不失真情况下，负载上可能获得的最大。 A.交流功率Ｂ.直流功率C.交直流功率 (9)功率放大电路的转换效率是指。 A.输出功率与晶体管所消耗的功率之比 B．最大输出功率与电源提供的平均功率之比 C.晶体管所消耗的功率与电源提供的平均功率之比

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？