智能电动自行车调速控制系统毕业设计说明书
毕业设计说明书
智能电动自行车调速控制系统
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教研室（或答辩小组）及教学系意见
1 绪论
电动车比燃油车有更长的发展史。世界第一辆机动车就是电动车而不是燃油车。起初燃油汽车技术快速发展，电动车却未能在能源和行驶里程的研究上取得突破性成果。在上世纪20年代初到80年代末这段时间里，电动车一直没有得到重视。自从进入70年代以后，中东石油问题爆发并且人类逐渐认识到环境问题日益加重，电动车的研究再次成为人类关注的热点。
近年来，许多国家投入了大量资金和人才到电动车开发研究领域。因此电动车的技术发展也获得了巨大成果。虽然电动车的能源和行驶距离方面至今还没有得到令人非常满意的突破，但是电动车的前景依然值得人们继续不断的开发和改善相关技术。
现代社会的不断发展，石油煤炭等不可再生能源持续消耗，清洁可再生能源的需求越加明显，电动自行车已经成为了当今世界各国急需开发的新型交通工具。虽然智能电动自行车在能源和续航时间的开发领域里，至今都没有取得突破性的成果，然而智能电动车光明的未来前景仍然激励着人类坚持不懈地研究新型电动自行车，不断完善和改良其性能。二十一世纪，能源紧缺和环境污染给人类带来了巨大的生存压力，越来越多的声音呼唤人类尽快的改善自身的自然生存环境，减少对环境的污染，更多使用绿色能源。为了推动这一倡导的发展，世界各国各地区的相关政府机关、学术研究领域、工业生产领域都在加大对电动自行车开发研究的投资资金和人才派遣力度，以推进电动自行车商品化的进度。虽然目前电动车在能源利用和行驶距离方面的表现还未能达到理想程度，但已经可以满足人们出行的基本要求。从技术不断发展的方面来看，相信在经过漫长而艰难的研究开发历程以后，电动自行车将会获得的技术突破，有望成为二十一世纪的重要交通工具。
在我国自行车的使用量相当大，在很长一段时期内，自行车仍将是老百姓出行最方便常用的交通工具。近年来，人民生活水平不断提高，一种以蓄电池为能的自行车用其轻便、安全、省时、省力、低能耗、零排放、低噪音、有利于创造绿色人居环境等优点，赢得了越来越受到人民群众的喜爱。在现如今的城乡大小街道上，电动自行车越来越普及，并且大有取代传统自行车的趋势。
电动车电机的基本要求：
（1）电动车的运行，相比于一般的工业应用有所区别，相当复杂。因此，对电动机驱动系统有很高的要求。
（2）电动车使用的电动机应具备瞬时功率大，过载能力比较强、加速的性能比较好，使用寿命相对长的特点。
（3）电动车用电动机的调速范围应该比较宽。在恒转矩区运行时，低速运行需要具有较大的转矩，从而能够达到起动和爬坡的需求；在恒功率运行时，低转矩运行需要具有较高的速度，从而达到车在平坦的路面可以高速行驶的要求。
（4）电动车使用的电机应能够在车子速度减慢时实现能量回收，把减速的能量传输给蓄电池，提高电动车能量的利用率，在摩托车这种情况上是不能实现的。
2 总体方案论证
总体方案论证部分选取了两个方案进行比较，一个方案是采用PSOC单片机来实现电动车调速系统，另一个方案则是使用STC89C52单片机实现课题要求的方案。
2.1 系统方案一
关于通过PSOC单片机来实现电动车调速系统的设计，单片机产生PWM脉冲信号来完成信号检测、控制系统的任务。采用霍尔元件检测电动机所在的位置信号与当前转速，用场效应管MOSFET进行功率转换。
PSOC片上系统具有很灵活的特性，控制效果可以达到很好的程度，并且可以增加系统的可靠性、安全性以及快速性。PSOC单片机通过霍尔元件测出频率，经过换算以后间接得到电机转速。
电机刚开始启动时，速度变化快，电流输入信号大，得到较高的输出占空比，电动机所得到的平均电压提高。这样可以使电动机在启动的一段时间内拥有一个较高的启动转矩，但这是电流输入信号需要被限制从而可以减少因启动电流太大而导致电动机损坏。该控制系统原理框图如图2.1所示。
图2.1 调速系统框图
调速系统根据对电动自行车和蓄电池的需要，设置保护电路等其他防护措施。在电动车运行时，通过电流中断保护电动机的方法最为有效。
2.2 系统方案二
本设计的基本思想是以STC89C52为核心器件，从而控制电动自行车的行驶。以STC89C52为核心所组成的闭环控制系统，能够实现速度显示，速度控制，采用改变电机驱动电压的方法实现电机调速。
电压调速的实现方法有多种，在应用单片机输出控制信号进行调速的场合，比较便于实现而且调整性能良好的是脉冲宽度调制（PWM）技术。系统框图如图2.2所示。
图2.2 系统框图
2.2.1 电源电路
220V电压经过变压器调整过后变为12V电压，在经过L7805三端稳压器以后，可以输出单片机工作所需要的+5V的电压，作为工作电源。电路中电容用来补偿频率，
这样可以防止稳压器产生过多的自激振荡，而且这样也可以减少电路产生的高频干扰。二极管用来起保护作用，电解电容具有较大容量，这样可以降低稳压电源输入电路以后产生的低频干扰。当输入端因为不可预知的原因而短路的时候，二极管可以给电容一个放电通路。
2.2.2 显示电路
显示部分使用LCD1602液晶显示，1602液晶也可以称做1602字符型显示液晶，数字、字母、符号等信号都可以用LCD1602来显示在它的点阵型液晶模块上面。通过串行口通讯来连接液晶显示和单片机，可以充分利用单片机的端口，
液晶显示依靠单片机的中断来工作。LCD1602的表示为是十六乘以二，意思是每行有16个字符的显示空间，可以显示两行。单片机计算出电动机的转速以后，再显示到LCD1602上面。
2.2.3 速度控制原理
电动车所使用的电源电压一般都比较小。调控小功率的直流电动机一般会使用脉宽调制的方法控制转速。脉宽调制是一种经常被工程师使用的调速方法，这种调速方法拥有很多的优点：调速特性好、过载能力较大、可以频繁承受负载冲击、调速区间大、可以频繁瞬间启动、制动等。所以经过考虑选择采用脉宽调制方式控制直流电动机。
2.2.4 无刷直流电动机
无刷直流电机是一种新型的直流电机，它伴随着迅猛发展起来的电子信息技术应运而生。现在无刷直流电动机已经成为一种重要的元件，并且被广泛的应用于新型科学技术以及军事装备中。法拉第电磁感应技术作为无刷直流电机的基础，然后加以电子、数字技术辅助，加上各种物理原理支持，这些都寄予了无刷直流电动机强大的生命力。
无刷直流电机没有换向器以及电刷所构成的机械接触机构，这是它最大的特色。无刷直流电机的转子是永磁体所构成的，减少了能量的消耗。无刷直流电机的电枢绕组被安装在定子上。这样的设计减少了热量的产生，便于散热。由于有这样的设计就使得无刷直流电动机不会产生换向火花，失去了电磁干扰，使用时间变长，运行起来更加可靠。同时无刷直流电动机可以快速的实现无级变速，这样的特性使得它很适合用于电动自行车。
2.2.5 单片机选择
STC89C52是具有损耗小，性能好的CMOS八位微处理器，片内有8K的快速擦除、写入、可重复编程的存储器。MCS-51作为STC89C52的核心，并且做了很多更新改良，这样使STC89C52具备了更多的功能。STC89C52拥有方便的8位处理器以及可在系统可编程Flash。STC89C52有高灵活度、高效率的特点使系统设计变得更为简单。
2.3 系统方案确定
经过两种设计方案的比较，并且根据任务要求，第二种方案更加适合本课题的需要，相对来说第二种方案程序设计比较简单操作起来更为方便，因此选择第二种方案来进行本次课题设计。
3 硬件电路设计
硬件电路设计主要分为电源电压转换电路、电动机驱动电路、电动机调速、液晶显示电路、速度控制电路几大部分。具体的各部分电路以及所用到的芯片和元件将会在各个部分中详细进行介绍。
3.1 电源电路
单片机所需要的+5V电源需要通过三端稳压器LM7805将12V电源转换以后得到。选用LM78/LM79系列三端稳压电源，可以极大地减少外围电路的元件。在芯片内部电路有过流和过热的保护电路。这一系列的集成稳压型号中，LM78XX其中XX表示的是经过三端稳压器输出来的电压大小。例如LM7808的含义就是三端稳压输出电压为正8V，LM7910含义是三端稳压输出电压为负10V。LM78XX系列输出电压分别有：5V、6V、8V、9V、10V、12V、15V、18V、24V。电源电路图如图3.1所示。
图3.1电源电路图
220V电压经过变压器调整过后变为12V电压，在经过L7805三端稳压器变压以后，可以输出单片机工作所需要的+5V的电压，作为工作电源。电路中电容用来补偿频率，这样可以防止稳压器产生过多的自激振荡，而且这样也可以减少电路产生的高频干扰[1]。二极管用来起保护作用，电解电容具有较大容量，这样可以降低稳压电源输入电路以后产生的低频干扰，当输入端口因为不可预知的原因而短路的时候，二极管可以给电容一个放电通路。
3.2 液晶显示电路
显示模块采用LCD1602来实现在本系统中，采用占用I/O资源少，功耗低，体积小，显示字符多的1602液晶显示器作为显示器件。LCD液晶连接图如图3.2所示
图3.2 LCD仿真连接图
LCD液晶显示器的优点：
（1）显示质量高：液晶显示器相比于阴极射线管来说有很多的优点，阴极射线管现实的时候要通过不停的刷新亮点来保持显示，而液晶则不需要这样，液晶上的每个点接收到信号以后，就可以一直显示，持续发出光亮，所以液晶显示器画质好而且不会产生闪烁现象。
（2）数字式接口：液晶显示器通过串行口与单片机系统接口连接操作起来更加便利而且可靠。
（3）体积小、重量轻：液晶显示器相比于传统显示器在重量上要有很大的优势，液晶显示器上的液晶分子由电极控制从而能够正常的把信息显示出来。
（4）功耗低：在功耗方面液晶显示器比其它显示器要省电得多，因为液晶显示器消耗的电能主要用于内部电路以及芯片的驱动。
LCD液晶显示器的显示原理：LCD1602的点阵图是16×2个显示字符构成的，每行有16个字符，一共有2行，所以LCD1602一共有16×8=128个点组成，液
晶显示屏上通过各个点位置的明暗来显示信息。比如说第一行的明暗对应RAM 区的000H——00FH的16个字节。如果（000H）=FFH的时候，这时液晶显示屏左上方显示一条明亮的线，有8个字符的长度，如果（3FFH）=FFH的时候，那么屏幕右下方就会显示一条亮线。LCD的基本显示原理就是这样。
3.3 单片机介绍
3.3.1 STC89C52单片机
STC89C52是具有损耗小，性能好的CMOS八位微处理器，片内有8K字节的可重复擦除快速写入可重复编程的存储器。MCS-51作为STC89C52的核心，并且做了很多更新改良，这样使STC89C52具备了更多的功能。STC89C52拥有方便的8位处理器以及可在系统可编程Flash。因为STC89C52具有高灵活度、高效率的特点为应用系统提供了很大便利。STC89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。
单片机最常用的是40引脚双列直插式集成电路芯片。由于单片机是一个芯片。本身体积小，为了增加其功能，许多管脚具有两个功能[2]。
为了方便说明，下面将单片机的引脚按功能分为4部分：
（1）主电源引脚Vcc和GND
Vcc（40脚）——接+5V电源。
GND（20脚）——接地端。
（2）外接晶体引脚XTALl和XTAL2
XTAL2（18脚）——接外部晶振和微调电容。当需要外部时钟时，这个引脚可以作为外部时钟的输入端口。
XTAL1（19脚）——接外部晶振和微调电容的另一端口。当需要外部时钟时，这个引脚只有接地才能使时钟生效。
（3）控制信号引脚
RST（9脚）——复位输入，高电平有效，使单片机回复到初始状态。
PSEN（29脚）——该端口低电平有效，同时也是外部程序存储器读选通信号输出端。此引脚的输出作为外部程序存储器的读选通信号。
ALE（30脚）——地址锁存信号，并且输出高电平时有效。当外部存储器受访问时，ALE（允许地址锁存）的输出脉冲用于锁存P0端口地址/数据总线上
的低8位地址。ALE信号通常连接到外部地址锁存器的使能引脚上。因此，它可用作对外输出用于定时的时钟电路。在复位期间，ALE可以被强制输出高电平。
EA（31脚）——用于访问存储器程序的控制信号。当EA为低电平时，对程序存储器ROM的读操作限定在外部程序存储器。
当选用内部没有程序存储器，必须扩展外部程序存储器的单片机时，EA信号应为低电平，即接地。当选用内部具有程序存储器的单片机时，EA信号为高电平时，对程序存储器ROM的读操作从内部ROM延伸到外部ROM[3]。
（4）输入/输出端口引脚P0、P1、P2、P3（共32条口线）
P0口（32脚～39脚）：一个8位漏极开路型双向I/O口。当用作通用I/O口时，每个引脚可驱动8个TTL负载；当用作输入时，每个端口首先置1。在反问外部存储器时，它是分时传送的低字节地址和数据总线，此时，P0口内含上拉电阻。
P1口（1脚～8脚）：一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口。当用作通用I/O口时，每个引脚可驱动8个TTL负载。当用作输入时，每个端口首先置1。P1口还用于第二功能。
P1.0（T2）：定时器2的外部事件输入端；可编程脉冲输出端。
P1.1（T2EX）：定时器2的捕捉/重装触发器输入端；定时器2的计数方向控制端。
P1.5（MOSI）：Flash串行编程/下载时串行指令输入端。
P1.6（MISO）：Flash串行编程/下载时串行数据输出端。
P1.7（SCK）：时钟输入端。
P2口（21脚～28脚）：一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口，在访问外部存储器时，它输出高8位地址。P2口可以驱动四个TTL负载。当用作输入时，每个端口首先置1。
P3口（10脚～17脚）：一个带有内部提升电阻的8位准双向I/O口。能驱动四个TTL负载。当用作输入时，每个端口首先置1。P3口还用于第二功能。
P3.0（RxD）：串行口输入端；
P3.1（TxD）：串行口输出端；
P3.2（INT0）：外部中断0请求输入端；
P3.3（INT1）：外部中断1请求输出端；
P3.4（T0）：定时器/计数器0计数脉冲输入端；
P3.5（T1）：定时器/计数器1计数脉冲输入端；
P3.6（WR）：外部RAM写选通输出端；
P3.7（RD）：外部RAM读选通输出端。
STC89C52单片机主要特点：
（1）兼容MCS51指令系统。
（2）8kb可反复擦写(大于1000次）Flash ROM。
（3）32个双向I/O口。
（4）256×8bit内部RAM。
（5）3个16位可编程定时/计数器中断。
（6）时钟频率0MHz～24MHz。
（7）2个串行中断，可编程UART串行通道。
（8）2个外部中断源，共8个中断源。
（9）2个读写中断口线，3级加密位。
（10）低功耗空闲和掉电模式，软件设置睡眠和唤醒功能。
（11）有PDIP、PQFP、TQFP及PLCC等几种封装形式，以适应产品的需求[8]。
3.3.2 STC89C52最小系统
单片机的扩展一般是以基本的最小系统为基础的，所谓的最小系统，是指一个真正可用的单片机最小配置系统。而对于本系统中所使用的单片机，基于其片内自带有程序存储器，因此只需要在芯片相应引脚外接复位电路和晶振电路就构成简单的最小系统。单片机的XTAL1和XTAL2引脚通过与一个12MHz的晶振和两个33pF的电容相连接形成晶体振荡器，二者分别组成振荡器的反相放大器的输入端和输出端[4]。RST接单片机的复位电路，是单片机的复位端，当该引脚为高电平是，单片机复位，所有数据回到初始状态。本系统的复位电路包含复位开关，复位电阻和复位电容[7]。STC89C52单片机最小系统如图3.3所示。
图3.3STC89C52单片机最小系统
单片机的最小系统指的是外接部分简单的电路就能够开始独立工作，完成一定的工作任务的单片机系统，一般由最基本的电路元件组成[5]。STC89C52单片机的最小系统由单片机芯片、电源、时钟电路和复位电路组成。
单片机的时钟电路用来产生时钟信号，为单片机片内各数字逻辑电路模块的工作提供时间基准。片内振荡方式和片外振荡方式是STC89C52单片机时钟电路
的两种电路形式。本实验采用内部振荡方式。晶振电路图如图3.4所示。
图3.4单片机晶振电路
在实际的电路中，本设计方案采用的是上电复位法中的高电平复位法：即将
电容接在高电平上，电阻与地相连接，中间为RST。其工作原理是：通电瞬间，
电容充电电流最大，电容相当于短路，RST端为高电平，自动复位；电容两端的
电压达到电源电压时，电容充电时电流为零，电容相当于开路，RST端为低电平，
程序正常运行[9]。
本设计时钟方式采用的内部时钟方式，在时钟工作的时候通过XTAL1、
XTAL2引脚外接晶振电路构成自激振荡以此向内部时钟提供振荡时钟，其振荡频率主要取决于所选择的晶体。复位电路如图3.5所示。
图3.5单片机复位电路
复位对于单片机来说是一项非常重要的调零操作。复位电路是为了电路的安全起见，是系统上电提供复位信号，当系统电源稳定后系统才撤销复位。同时为了防止电源抖动对系统的影响，一般情况都会对系统经过一定时间的延时再撤销复位信号。在单片机的程序进入死循环后，复位电路能使单片机重新执行程序而非进入死循环。在本设计方案中，采用的是上电复位的方法[6]。上电复位法指的是上电压从无到有在RESET处会先处于高电平一段时间，然后由于该点通过电阻接地则RESET该点的电平会逐渐的改变为低电平，从而使得单片机复位口电平从1到0，达到给单片机复位的功能。
3.4 控制电路
控制电路中LM2596开关电压调节器能够输出3A的驱动电流，而且它还具有良好的线性调节特性和负载特性。可调版本可以输出任意小于27V的电压值。LM2596是性能较好的降压型电源控制集成芯片[7]。控制电路图如图3.6所示。
机械专业毕业设计论文绞肉机的设计
优秀设计 本科生毕业论文（设计）书题目绞肉机的设计 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师 职称 答辩时间
毕业论文(设计)开题报告 论文(设计) 题目绞肉机的设计 工院院(系) 专业级学生姓名 指导教师 职称 起讫日期 地点本校 发任务书日期：
毕业论文（设计）任务的内容和要求
毕业论文（设计）进度计划
目 录 目录..................................................................................................................1 中文摘要............................................................................................................3 ABSTRACT (3) 第1章 绪论 (3) 第2章 结构及工作原理 (4) 2.1绞肉机的结构 (4) 2.1.1送料机构 (4) 2.1.2切割机构 (4) 2.1.3驱动机构 (4) 2.2绞肉机的工作原理 (5) 第3章 螺旋供料器的设计 (5) 3.1绞笼的设计 (5) 3.1.1绞笼的材料 (6) 3.1.2螺旋直径 (6) 3.1.3螺旋供料器的转速 (6) 3.1.4螺旋节距 (6) 3.2绞筒的设计 (6) 第4章 传动系统的设计 (7) 4.1电机的选择 (7) 4.2带传动的设计 (8) 4.2.1设计功率 (8) 4.2.2 选定带型 (8) 4.2.3 传动比 (8) 4.2.4 小带轮基准直径 (8) 4.2.5 大带轮基准直径 (8) 4.2.6 带速验算 (8) 4.2.7 初定轴间距 (9) 4.2.8 所需带的基准长度 (9) 4.2.9 实际轴间距 (9) 4.2.10 小带轮包角 (9) 4.2.11单根V 带的基本额定功率 (9) 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 (9) 4.2.13 V 带的根数 (9) 4.2.14 单根V 带的预紧力 (10) 4.2.15作用在轴上的力 (10) 4.2.16带轮的结构和尺寸 (10) 4.3齿轮传动设计 (11) 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 (11) 4.3.2按接触强度进行初步设计 (11)
电动车使用说明
DTA-Z电动车报警器使用说明 一、遥控器按键介绍 二、主要功能及操作 1、安装连接：将本报警器的红色连接线接12V电瓶的正端，黑色连接线 接负端。将天线拉直悬空。 2、防盗设置：电动车停止取下钥匙后，按下键，喇叭响一声，方向灯 闪一下，3秒后进入警戒状态。 3、防盗解除： 闪二下，电动车取消警戒状态，恢复正常使用状态。 4、紧急报警：在警戒状态下，按键，启动报警，喇叭响6秒，报警结 束后继续处于警戒状态。报警过程中再次按键，则立即停止报警，继续处于警戒状态。 5、震动报警：在警戒状态下，电动车受到震动，喇叭响1声，若5—10 秒内再次受到震动立即启动报警，喇叭响6秒。报警停止后10秒钟内再次受到震动，则再次启动报警。10秒钟后自动恢复警戒状态。 6、遥控寻车：按键，喇叭响6秒，可方便在停车场寻车。 7、固定调节感应灵敏度：若震动灵敏度过高，可剪断用于调节灵敏度的 环形短路线，以降低灵敏度。 8、遥控调节感应灵敏度：同时按住和键，车灯闪动三次（闪动次数 与灵敏度等级一致。灵敏度出厂值为三级），表示己进入灵敏度调节状 态。每按键一次，灵敏度改变一级。车灯闪动的次数代表灵敏度的级数，次数越多，代表级数越高，也就越灵敏，共四级循环调节。当 目前灵敏度级数。 三、注意事项
①本防盗报警器工作电压范围为DC 12V±3V。 ②安装前请仔细阅读接线参考示意图和操作使用说明； ③为了保证有效遥控距离，请将主机天线拉直悬空；远距离遥控时， 可将遥控器的天线拉出。 ④遥控器是精密电子产品，要注意防摔、防水、防潮和防高温； ⑤当遥控距离变短或遥控器指示灯变暗，请更换同型号的12V电池； ⑥电池电压不足时，会影响本防盗报警器的功能使用。 四、产品包装清单
变速器设计课程设计说明书
变速器设计说明书 课程名称: 基于整车匹配的变速器总体及整车动力性计算院（部）：机电学院 专业：车辆工程 班级：车辆101 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计时限：2013.7.1-2013.7.21
目录 1概述 (1) 2基于整车性能匹配的变速器的设计 (2) 2.1变速器总体尺寸的确定及变速器机构形式的选择 (2) 2.2变速器档位及各档传动比等各项参数的总体设计 (2) 2.3在满足中心距，传动比，轴向力平衡的条件下确定个档位齿轮的参数 (3) 2.3.1确定第一档齿轮传动比 (3) 2.3.3确定常啮合齿轮传动比 (4) 2.3.4确定第二档 (5) 2.3.5确定第三档 (6) 2.3.6确定第四档 (6) 2.3.7确定第五档 (7) 2.3.8确定倒挡 (7) 3 对整车的动力性进行计算 (9) 3.1计算最高车速 (9) 3.2最大爬坡度 (9) 3.3最大加速度 (9) 4 采用面向对象的程序设计语言进行程序设计 (10) 4.1程序框图 (10) 4.2程序运行图 (11) 4.3发动机外特性曲线 (12) 4.4驱动力与行驶阻力图 (13) 4.5动力特性图 (14) 4.6加速度曲线图 (15) 4.7爬坡度图 (16) 4.8 加速度倒数曲线 (17) 5 总结 (18) 6 参考文献 (19)
1概述 本课程设计是在完成基础课和大部分专业课学习后的一个集中实践教学环节，是应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 本设计将会使用到《汽车构造》，《汽车理论》，《汽车设计》等参考文献，在整个过程中将要定位变速器的结构，齿轮的布置以及各项齿轮的参数，如齿数，轴距等参数。 第二个阶段就是用vb编程带入计算值绘制汽车行驶力与阻力平衡图，动力特性图，加速度倒数曲线。 1：培养具有汽车初步设计能力。通过思想，原则和方法体现出来的。 2：复习汽车构造，汽车理论，汽车设计以及相关课程进行必要的复习。 3：学习使用vb编程软件。 4：处理各齿轮相互之间轴向力平衡的问题。 5：要求熟练操作office等办公软件，处理排版，字体等内容。
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
(完整版)手动变速器毕业设计论文
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目桑塔纳2000变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名 学号
专业名称汽车制造与装配技术 指导教师 2013年12 月 4 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的发展史及未来的发展方向 (3) 二、国内外研究现状、水平及存在的问题 (4) 三、变速器的分类、组成及功用 (5) （一）、变速器分类 (5) （二）、变速器组成 (6) （三）、变速器功用 (7) 四、桑塔纳2000变速器的工作原理分析 (7) 五、桑塔纳2000变速器的结构 (13) 六、桑塔纳2000变速器参数 (15) 七、桑塔纳2000变速器装配尺寸链 (18) 八、桑塔纳2000变速器的同步器 (21) （一）、同步器的结构 (21) （二）、同步环主要参数的确定 (22) 九、桑塔纳2000变速器装配方案及调试 (24) 结束语 (26) 文献参考 (27) 致谢 (28) 桑塔纳2000变速器装配工艺 摘要:本论文以变速器的装配问题为研究对象，论述了手动变速器变速器的发展史及 未来的发展方向国内外研究现状、水平及存在的问题、变速器的种类及作用、以及
变速器的装配方法精度等。 变速器，转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，当前手动变速器仍然是现代的主流。 关键词：手动变速器装配方法齿轮间的啮合间隙 每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器.伴随着人们的需求和科技技术的不断提高人们对变速器的要求也越来越高，变速器发展至今其结构越来越紧凑复杂当然为了更好的保证驾车中的舒适性对变速器装配的要求越来越高,因此装配工艺的将决定决定变速器工作状况.使用寿命和经济性,由此可见，对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。 而在未来的课题的学习中，我将重点研究装配手动变速器对变速器的重要性。 一、变速器的发展史及未来的发展方向 汽车工业的百年历史中，肯定没有任何一个时代的变速器技术能比得上今天那么深入民心和丰富多彩，我们也几乎能断言，在下一个百年，变
毕业论文设计-绞肉机地设计
密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生： 指导老师： 完成日期：
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer
自行车电动车打码系统说明书
第一章：引言 自行车电动车打码系统的工作原理是：操作人员按一定的规则将需打印的字符和图形输入计算机，计算机控制打印针按字符、图形的轨迹移动，同时压缩空气使打印针以每秒350次的频率往复运动，从而在车架上打出由连续点阵构成的字符和图形. 根据这一原理，有以下几点结论： A．打印深度和车架材质，打印针离车架表面的距离、气压、打印速度有关.一般而言，材料越软，打印越深；打印针离车架表面越近（大于最小距离），打印越深；气压越高，打印越深；打印速度越慢，打印越深。 B．打印线条宽度和针尖形越深状有关。打印针越尖，打印线条越窄。 C．打印线条的连续性舆打印速度有关。打印越快，构成线条 的连续性越差。 注意： A．在拆装本机任何连接线，部件之前，必须关闭所有电源和气源，否则装将损坏机器。 B．机头X、Y轴平台上的圆柱导轨每周必须清洁并加普通机油一次，传动齿形皮带上不能沾染油污。 C．本系统是精密数控设备，任何不遵循操作操作指南都有可能损坏机器。操作人员必需熟读本说明书后才能上机操作。 D．X、Y轴电机皮带松紧要合适（不要太紧、也不要太松） 第二章：安装
安装要求 （1）应准备电脑一台。 （2）确保AC220V ±10%,50Hz稳压电源，且必须接地，以保证设备及人身安全。 （3）应准备一根径为8mm的高压直插软管，以便连接到本系统。确保气源气压在0.3~0.7Mpa。 （4）电源插座需用电脑专用插座。现场应避免有强电磁场、超声波辐射，以免干扰微机的正常运行。环境通风良好、干净、少尘，以延长设备使用寿命。 XE-001标记打印机连接平面图 2．1标准配置 一台自行车电动车打码系统由下列所示部件组成： 主件------计算机、控制器、打印机 附件------打印针、气压调节阀、19芯打印电缆、 3芯电源线、25芯电脑数据线 2．2安装 A．检查打印机、控制器上的螺丝是否松动 B．用19芯打印电缆连接打印机和控制器 C．用3芯电源线连接控制器和电源
变速器设计说明书 正文
第1章 变速器主要参数的计算及校核 学号：15 最高车速：m ax a U =113Km/h 发动机功率：m ax e P =65.5KW 转矩：max e T =206.5Nm 总质量：m a =4123Kg 转矩转速：n T =2200r/min 车轮：R16（选6.00R16LT ） 1.1设计的初始数据 表1.1已知基本数据 车轮：R16（选6.00R16LT ） 查GB/T2977-2008 r=337mm 1.2变速器传动比的确定 确定Ι档传动比： 汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有： ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g +==max ψmg （1.1） 式中：G ----作用在汽车上的重力，mg G =； m ----汽车质量； g ----重力加速度，41239.840405.4G mg N ==?=； max e T —发动机最大转矩，m N T e ?=174max ；
0i —主减速器传动比，0 4.36i =； T η—传动系效率，%4.86=T η； r —车轮半径，0.337r m =； f —滚动阻力系数，对于货车取02.0=f ； α—爬坡度，30%换算为16.7α=。 则由最大爬坡度要求的变速器I 档传动比为： T e r g i T mgr i η0max max 1ψ≥ = 41239.80.2940.337 5.1720 6.5 4.3686.4%???=?? （1.2） 驱动轮与路面的附着条件： ≤r T g r i i T η01emax φ2G （1.3） 2G ----汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷； 8.0~7.0=?取75.0=? 1g i ≤ 2max 00.641239.80.750.337 7.9 206.5 4.3686.4% r e T G r T i φη????==?? 综上可知：15.177.9g i ≤≤ 取1 5.8g i = 其他各档传动比的确定： 按等比级数分配原则： q i i i i i i i i g g g g g g g g == = = 5 44 33 22 1 （1.4） 式中：q —常数，也就是各挡之间的公比；因此，各挡的传动比为： 41q i g =，32q i g =，23q i g =，q i g =4 1n 1-=g i q 1.55= 高档使用率比较高，低档使用率比较低，所以可使高档传动比较小，所以取其他各挡传动比分别为： 2g i =3 3.7q =；23 2.4g i q ==；4 1.55g i q ==
汽车变速器设计说明书 毕业设计
摘要 变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用档位可以中断动力的传递。变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。 设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。 本文设计了常用货车用机械式变速器。在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，同时设计了变速器所用的锁环式同步器，确定了同步器的主要参数，最后对变速器操纵机构进行设计。 关键词：变速器；齿轮；输入轴；同步器
Abstract The transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of. Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear. This designs commonly used truck with mechanical transmission. Describes the function of mechanical transmission and on the basis of the requirements, according to the requirements of the mission design, selection of three shaft type design, for the main parameters of transmission, gear strength checking and gear calculation of geometric size, while the design of transmission used by the lock ring synchronizer, identified synchronizer of main parameters, the transmission control mechanism design. Key words：Transmission；gearbox；synchronizer；input shaft
变速器装配毕业设计
新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目朗逸变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名崔远 学号110131100208 专业名称汽车制造与装配技术 指导教师靳长松 2013年12 月25 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的研究及发展方向 (3) （一）、国外变速器的研究及发展方向 (3) （二）、国内变速器的研究及发展方向 (3) 二、变速器的概述 (5) （一）、变速器的功用 (5) （二）、变速器的类型 (5) （三）、变速器的工作原理 (6) （四）、两轴式变速器 (6) （五）、三轴式变速器 (7) 三、2011款朗逸轿车变速器的结构及特性 (8) （一）、2011款朗逸轿车变速器的结构 (8) （二）、2011款朗逸轿车变速器的特性 (9) 四、变速器的装配工艺、主要工艺参数及装配方案 (10) （一）、变速器的装配工艺 (10) （二）、主要工艺参数的分析 (11) （三）、装配方案的确定 (15) 五、变速器的装配及调试 (17) （一）、输入轴总成的装配 (17) （二）、输出轴总成装配 (18) （三）、变速器盖总成的装配 (19) （四）、变速器本体装配 (20) 结束语 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25)
朗逸变速器装配工艺 崔远 摘要：汽车变速器是用来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速变矩装置用于发挥发动机的最佳性能。本文确定了朗逸五档手动变速器的装配方案。在阐述了变速器的功用、原理的基础上，根据任务书的论证，选择二轴式的分组装配方案，在变速器主要参数的选择在符合标准的同时又保证了精度。本装配主导思想即在于以提高汽车的动力性和经济性指标，具备较高的传动效率，操纵轻便，工作可靠，噪声小为目的的手动变速器。 关键词：手动变速器装配工作可靠 变速器是用来改变改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速的，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，，可在启动发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退行驶能力。本篇论文重点讨论朗逸手动变速器的装配工艺。 手动变速器因具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点， 故在不同形式的汽车上得到广泛的应用。
瑞邦绞肉机说明书
一、型号说明 RJR--A RJR一表示瑞邦绞肉机 A—表示出肉膛直径(mm) 二、功能及原理 利用旋转的工作螺杆将料斗中的原料肉推挤到绞刀中的预切孔板处，转动的切刀刃和孔板上的孔眼刃形成剪切作用，将肉切碎。进而将肉挤压至网眼板上，在多刃切刀的作用下将碎肉绞成肉粒，并在螺杆挤压力的作用下，将肉粒不断排出孔板外。 三、材质配置 1.进口日本SUS304不锈钢材料，全不锈钢构造。 2、采用进口轴承。 3、电器元件采用进口德国西门子、日本欧姆龙及法国TE产品。 四、结构性能特点 1，采用双刀、单绞龙结构，配备鲜肉绞龙、绞龙箱和冻肉绞龙，绞龙箱在加工不同品种的原料肉时，可以选配合适的绞龙。 2、网眼板采用独特的渐开线斜孔结构，出料快，颗粒清晰，可以绞肥膘，冻肉(-18℃)及鲜肉。原料肉的尺寸为~50X10X5mm 五、主要技术参数 RJR-130 (鲜肉型) RJR-160 RJR-200 RJR-250 电机功率11KW 15KW 22KW 37KW 生产能力250-750kg(根 据 不同网板计) 孔径按φ12网眼 板：鲜肉最大2-3t/h 孔径按φ8网眼板： 冻肉最大1t/h 孔径按φ12网眼板： 鲜肉最大5t/h 孔径按φ8网眼板：冻 肉最大1.5-2t/h 孔径按中12网眼 板：鲜肉最大12t/h 孔径按中8网眼板： 冻肉最大3.5t/h 螺杆转速200r/min 152r/min 150r/min 150r/min 网眼板直径φ130mm φ160mm φ200mm φ250mm 网眼板规格φ8、φ10、φ 12、φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 外形尺寸850X600X900 1060X740X1160 1565X850X1530 1760X1000X1620
电动自行车使用说明书
执行标准：GB17761-1999 电动自行车使用说明书 （能源介质：铅酸）
尊敬的用户朋友，为了您和他人的安全，为确保电动自行车性能优良、稳定，请您在使用前详细阅读说明书后再使用本产品。 本手册中提供的有关日常形式和保养知识，可便于您更熟悉本车的操控，任何不当操作，都有可能损坏您的爱车。 由于产品在技术上不断改进更新，可能未现实物与说明书稍有不同的情况，请以实物为准。 本手册中标有号内容，请认真阅读和遵守。 1用户注意事项…………………………… 2电动自行车结构示意图………………… 3电动车主要技术参数……………………….. 4产品特性介绍………………………………. 5电池充电说明………………………………. 6骑行注意事项………………………………… 7维修保养说明………………………………… 8常见保养说明………………………………….. 9重要提示与忠告……………………………………. 10保修卡……………………………….. 11售后服务承诺…………………………………
敬请用户注意 1、骑行前，请仔细阅读《产品使用说明书》，认真检查各零部件是否完好，以确保您骑行安全，如发现问题请及时与经销商联系。 2、请遵守城市交通法规，不准带人；雨雪天及路滑地段应减慢速度，刹车时应增加制动距离，以确保安全。 3、本车不怕雨、雪天气，但不能涉水，当水位淹至后轮电机轮毂时，将造成整车内部线路的短路并损坏电器，务请注意！ 4、本车所用电池为安全电源，但电池盒的两个金属触点不能用湿手同时触摸，更不能与金属同时接触，否则将产生较大的短路电流而引发事故。务请注意！ 5、请勿自行拆卸分解零部件，如需更换，请向本公司电动自行车总代理处购买标准零件。 6、为了他人的安全，请不要将您的电动自行车借给不会操作的人骑行，从而也使您的爱车免受不必要得损坏。 给用户的知心话 感谢您睿智的选择，使本电动车大家族又增添了一位新成员。
汽车设计变速器设计说明书
第一章 基本数据选择 1.1设计初始数据：（方案二） 学号：12； 最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ； 转矩转速：n T =2100r/min ； 车轮：R16（选205/55R16） ； r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 。 2.1.1 变速器各挡传动比的确定 1.初选传动比： 设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377 min i i r n g p 式中：m ax a U —最高车速 p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径 m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比 max e T =9549× p e n P max α （式中α=1.1～1.3）
所以，p n =9549×192 60 )3.1~1.1(?=3282.47～3879.28r/min 取p n =3500r/min p n / T n =3500/2100=1.67在1.4～2.0范围内，符合要求 0i =0.377×0 max i i r n g p =0.377×981095.31535003 -??=4.25 双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ?6时，η=85%。 轻型商用车1g i 在5.0~8.0范围， g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=86.4% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式 dt du m Gi u A C Gf r i i T a D T g δη+++ =20emax 15.21 （1.1） 汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为 ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g += （1.2） 即，()T tq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥ 式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度， mg G ==4076×9.8=39944.8N ； max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ；
手动变速器毕业设计说明书
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
电动汽车控制系统设计设计
电动汽车控制系统设计设计
摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方 37
式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR 公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很 37
好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制 37
变速器毕业设计
毕业论文（设计） 题目变速器的设计 系部名称 专业 学号 学生姓名 指导教师 学生毕业论文（设计）评定
论文题目：变速器的设计教师评语： 答辩委员会评语： 指导教师签字： 年月日 主任签字： 年月日
内容提要 设计内容：5+1两轴手动变速器设计 目的和意义： 变速器是汽车不可或缺的组成部分，其功用是使汽车在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下工作。 通过该设计使学生在设计变速器的过程中进一步掌握变速器的构造、工作特性、动力传动方式、及操纵方式，了解不同形式变速器的优缺点，掌握汽车零部件设计的基本思路，为学生以后的发展打下坚实的基础。通过毕业设计学生应当达到以下基本要求： 1．具有综合应用所学理论知识和实践技能，初步解决本专业范围内的工程技术问题的能力，善于应用新技术、新工艺、新材料。 2．具有查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。 3．综合考核学生掌握知识的广度和深度、运用知识处理问题的能力、实验能力、外语应用水平、计算机应用水平、科技写作能力、口头表达能力等。
目录 绪论（或引言） (1) 第1章需求分析 (1) 1.1 本设计的目的和意义 (1) 1.2 变速器的现状和发展 (2) 第2章系统分析 (3) 2.1 变速器设计的基本要求： (3) 2.2 变速器倒档传动与布置方案 (3) 第3章系统设计 (5) 3.1 本设计的数据准备 (5) 3.2 档数和传动比 (5) 3.3 中心距 (7) 3.4 轴向尺寸 (7) 第4章系统实施 (8) 4.1 模数的选用 (8) 4.2 压力角α (9) 4.3 螺旋角β (9) 4.4 齿宽b (9) 4.5 确定一挡齿轮的齿数 (11) 结论 (13) 参考文献 (14) 附录（可选） (15)
毕业论文 - 绞肉机的设计
密级： 学号：本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 实用精品文档
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日实用精品文档
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用范围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀 实用精品文档
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer 实用精品文档