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电机学课后复习题答案

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第1章 导论

1.1 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性? 解:磁路:硅钢片。 特点:导磁率高。

电路:紫铜线。 特点:导电性能好,电阻损耗小. 电机:热轧硅钢片, 永磁材料 铁氧体 稀土钴 钕铁硼 变压器:冷轧硅钢片。

1.2 磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关?

解:磁滞损耗:铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化,磁畴会不停转动,相互间产生摩擦,

消耗能量,产生功率损耗。 与磁场交变频率f ,磁通密度B ,材料,体积,厚度有关。

涡流损耗:由电磁感应定律,硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生

叫涡流,涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。 与

磁场交变频率f ,磁通密度,材料,体积,厚度有关。

1.3 变压器电动势、运动电动势产生的原因有什么不同?其大小与哪些因素有关? 解:变压器电势:磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势 4.44m E

fN φ=。

运动电势:线圈与磁场间的相对运动而产生的e T 与磁密B ,运动速度v ,导体长度l ,匝数N 有关。

1.6自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁心上,一个

绕在木质材料上,哪一个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么原因变化?

解:自感电势:由于电流本身随时间变化而在线圈内感应的电势叫自感电势。d L

e d t L

ψ

=-

对空心线圈:L Li ψ= 所以di

e L L dt

=-

自感:2L

L N N m m i

i

i

L

Ni N φψ=

=

=

∧=∧ A

m l μ∧=

所以,L 的大小与匝数平方、磁导率μ、磁路截面积A 、磁路平均长度l 有关。 闭合铁心μμ0,所以闭合铁心的自感系数远大于木质材料。因为μ0是常数,所

以木质材料的自感系数是常数,铁心材料的自感系数是随磁通密度而变化。 1.7 在图1.30中,若一次绕组外加正弦电压u 1、绕组电阻R 1、电流i 1时,问 (1)绕组内为什么会感应出电动势?

(2)标出磁通、一次绕组的自感电动势、二次绕组的互感电动势的正方向; (3)写出一次侧电压平衡方程式;

(4)当电流i 1增加或减小时,分别标出两侧绕组的感应电动势的实际方向。

解:(1) ∵u 1为正弦电压,∴电流i 1也随时间变化,由i 1产生的磁通随时间变化,由电磁

感应定律知d dt

e N Φ=-产生感应电动势. (2) 磁通方向:右手螺旋定则,全电流定律1e 方向:阻止线圈中磁链的变化,符合右手螺

旋定则:四指指向电势方向,拇指为磁通方向。 (3) 1

111d R N dt u i Φ

=+

(4) i 1增加,如右图。i 1减小

1.8 在图1.30中,如果电流i 1在铁心中建立的磁通是t m ωsin Φ=Φ,二次绕组的匝数是

2N ,试求二次绕组内感应电动势有效值的计算公式,并写出感应电动势与磁通量关系

的复数表示式。

解:(1)

222222

m m m E fN N N ωπΦ=

Φ=Φ (2)222900.70790m

E E N ω=?=-Φ?&

1.9 有一单匝矩形线圈与一无限长导体在同一平面上,如图1.31所示,试分别求出下列条件下线圈内的感应电动势:

(1)导体中通以直流电流I ,线圈以线速度v 从左向右移动; (2)导体中通以电流sin m i I t ω=,线圈不动;

(3)导体中通以电流sin m i I t ω=,线圈以线速度v 从左向右移动。 解:关键求磁通BA Φ= (1)∵a c vt a vt

x

b B dx +++Φ=? ∴

[]()()v e b B a c vt B a vt v =-++-+ 00()()2()

I

B a c vt H a c vt a c vt μμπ++=++=++

∵()2()

a c vt I Hl H a c vt π++=

=?++??

同理a+vt 处的B 值 0()0

2()

a vt a vt I

B H a vt μμπ++==+

∴001122()()

()Ibv bI vc a vt a c vt a vt a c vt e μμππ++++++=-=

(2) 只有变压器电势 d T dt

e N Φ=-

a c

x a

BA b B dx +Φ

==?

x

H l NI

=?? N=1 ∴2()x H a c i π?+=

0x B H μ= 0

122sin i

x m a x

a x

B I t

μμ

π

πω++==

0001222sin sin ln()sin ln m m a c I b

I b b a c a c

a m a x a

a

t

dx t a x I t μμμπ

ππωωω++++Φ==+=?

∴02ln cos b a c T

a

e t μωπω+=-

(3) 运动电势e v 变为:

0sin 2()()m bI vc t

v a vt a c vt e μωπ+++=(把(1)中的I 用sin m I t ω代)

变压器电势变为: 02sin ln m a c vt

I b a c vt x a vt

a vt

b B dt t μπω++++++Φ==

?

2ln cos b d a c vt T dt

a vt

e t μω

φπω+++=-

=-

线圈中感应电势v T e e e =+

1.10 在图1.32所示的磁路中,两个线圈都接在直流电源上,已知1I 、2I 、1N 、2N ,回答下列问题:

(1)总磁动势F 是多少?

(2)若2I 反向,总磁动势F 又是多少?

(3)电流方向仍如图所示,若在a 、b 出切开形成一空气隙δ,总磁动势F 是多少?此时铁心磁压降大还是空气隙磁压降大?

(4)在铁心截面积均匀和不计漏磁的情况下,比较(3)中铁心和气隙中B 、H 的大小。 (5)比较(1)和(3)中两种情况下铁心中的B 、H 的大小。 (1) 1122F

N I N I =- 有右手螺旋定则判断可知,两个磁势产生的磁通方向相反。

(2) 1122F

N I N I =+

(3) 总的磁势不变仍为1122F

N I N I =-

∵磁压降 m k Φ 铁心l

m A

R μ= 空气隙00A

m R δμ=

虽然 1δ> 但∵0μμ? ∴0m m R R =

∴空气隙的磁压降大

(4)∵忽略漏磁 ∴Fe δ

Φ=Φ 而截面积相等

∴Fe B

B δ

= ∵0μμ= ∴Fe H H δ

>

(5)∵第一种情况∵(1)Φ大 ∴(1)(3)B B >

同理 (1)(3)H H >

1.9 一个带有气隙的铁心线圈(参考图14.1),若线圈电阻为R ,接到电压为U 的直流电源上,如果改变气隙的大小,问铁心内的磁通Φ和线圈中的电流I 将如何变化?若线圈电阻可忽略不计,但线圈接到电压有效值为U 的工频交流电源上,如果改变气隙大小,问铁心内磁通和线圈中电流是否变化?

如气隙δ增大磁阻m R 增大,如磁势不变,则φ减小

∵ d dt

u Ri e Ri φ=+=+

φ在减小 ∴0d dt φ< ∴ i 增大

接在交流电源上,同上 直流电源:∵ 0d dt

φ= ∴i 不变

但φ仍然减小。

1.10 一个有铁心的线圈,电阻为Ω2。当将其接入110V 的交流电源时,测得输入功率为90W ,电流为A 5.2,试求此铁心的铁心损耗。

电功率平衡可知(或能量守恒),输入的功率一部分消耗在线圈电阻上,一部分为铁耗

∴2290 2.5277.5Fe P P I R w

=-=-?=入 1.11 对于图14.1,如果铁心用D23硅钢片叠成,截面积241025.12m A -?=,铁心的平均长度m l 4.0=,空气隙m 3105.0-?=δ绕组的匝数为600匝,试求产生磁通

Wb 4109.10-?=Φ时所需的励磁磁动势和励磁电流。

磁密4

4

10.91012.25100.89()A

B T --?Φ

?=

==

查磁化曲线 299()Fe A H m

=

气隙:570.897.0859910()410A H m δπ--==?? 磁动势: Fe F

H l H δδ

=+

= 5

32990.47.08599100.510-?+???

=473.9(A)

∵F=NI ∴I=F /N=473.9/600=0.79(A)

1.12 设1.11题的励磁绕组的电阻为Ω120,接于110V 的直流电源上,问铁心磁通是多少?

先求出磁势: ∵是直流电源 ∴φ不变,0d dt

e φ

=-=

∴110120U R I

== ∴110

120600550()F NI A ==?=

然后根据误差进行迭代 设'

412.5610Wb φ-=?则

1()A Fe B B T δΦ===

∴383()A m Fe H = 7

1

410H πδ-?=

∴7

1410H πδ-?=

7

'314103830.40.510551.3()

Fe F H l H A δπδ--?=+=?+??=

F ?=551.3-550=1.3 很小,∴假设正确

1.13 设1.12题的励磁绕组的电阻可忽略不计,接于50Hz 的正弦电压110V (有效值)上,问铁心磁通最大值是多少? ∵

e u = ∴E=110V

4.44m E fN =Φ

∴41104.44506008.25810()m Wb -??Φ==?

1.14 图1-4中直流磁路由D23硅钢片叠成,磁路各截面的净面积相等,为23105.2m A -?=,磁路平均长m l 5.01=,m l 2.02=,m l 5.03=(包括气隙δ)

,m 2102.0-?=δ。己知空气隙中的磁通量Wb 3106.4-?=Φ,又A I N 1030022=,求另

外两支路中的1Φ、2Φ及11I N 。 3

34.610

3 2.510 1.84()

A B T --?Φ?=== 37061.84410 1.46496810()B A u m H δ

π--?===?

14600()A m Fe H =(查表得到的) 由右侧回路可求:

22223()Fe H l N I H l H δδ=-+

=10300-(14600×0.5+1.464968×610×0.2×210-) =10300-(7300+2929.94)=70A ∴700.52140()A m H == 20.41()B T = ∴230.32

0.41 2.510 1.02510()B A Wb -Φ==??=?

33132(4.6 1.025)10 3.57510()Wb --Φ=Φ-Φ=-?=?

11 1.43()A B T Φ==

11420()A m H =

∴11122NI H l H l =-=1420×0.5-140×0.2=640(A)

第二章 直流电机

2.1 为什么直流发电机能发出直流电流?如果没有换向器,电机能不能发出直流电流? 换向器与电刷共同把电枢导体中的交流电流,“换向”成直流电,如果没有换向器,电机不能发出直流电。

2.2 试判断下列情况下,电刷两端电压性质 (1)磁极固定,电刷与电枢同时旋转; (2)电枢固定,电刷与磁极同时旋转。

(1)交流 ∵电刷与电枢间相对静止,∴电刷两端的电压性质与电枢的相同。

(2)直流 电刷与磁极相对静止,∴电刷总是引出某一极性下的电枢电压,而电枢不动,磁场方向不变 ∴是直流。

2.3 在直流发电机中,为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置;但在直流电动机中,加在电刷两端的电压已是直流电压,那么换向器有什么呢? 直流电动机中,换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电,以使电枢无论旋转到N 极下,还是S 极下,都能产生同一方向的电磁转矩 2.4 直流电机结构的主要部件有哪几个?它们是用什么材料制成的,为什么?这些部件的功能是什么?

有7个 主磁极 换向极, 机座 电刷 电枢铁心,电枢绕组,换向器 见备课笔记 2.5 从原理上看,直流电机电枢绕组可以只有一个线圈做成,单实际的直流电机用很多线圈串联组成,为什么?是不是线圈愈多愈好?

一个线圈产生的直流脉动太大,且感应电势或电磁力太小,线圈愈多,脉动愈小,但线圈也不能太多,因为电枢铁心表面不能开太多的槽,∴线圈太多,无处嵌放。 2.6 何谓主磁通?何谓漏磁通?漏磁通的大小与哪些因素有关?

主磁通: 从主极铁心经气隙,电枢,再经过相邻主极下的气隙和主极铁心,最后经

定子绕组磁轭闭合,同时交链励磁绕组和电枢绕组,在电枢中感应电动势,实现机电能量转换。

漏磁通: 有一小部分不穿过气隙进入电枢,而是经主极间的空气隙钉子磁轭闭合,不参与机电能量转换,δΦ与饱和系数有关。

2.7 什么是直流电机的磁化曲线?为什么电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近?

磁化曲线:00()f F Φ= 0Φ-主磁通,0F 励磁磁动势

设计在低于“膝点”,则没有充分利用铁磁材料,即 同样的磁势产生较小的磁通0Φ,如交于“膝点”,则磁路饱和,浪费磁势,即使有较大的0F ,若磁通0Φ基本不变了,而我的需要是0Φ(根据E 和m T 公式)选在膝点附近好处:①材料利用较充分②可调性好③稳定性较好。

电机额定点选在不饱和段有两个缺点:①材料利用不充分②磁场容易受到励磁电流的干扰而不易稳定。

选在饱和点有三个缺点:①励磁功率大增②磁场调节困难③电枢反应敏感

2.8 为什么直流电机的电枢绕组必须是闭合绕组? 直流电机电枢绕组是闭合的,为了换向的需要,如果不闭合,换向器旋转,电刷不动,无法保证正常换向。

2.9 何谓电枢上的几何中性线?何谓换向器上的几何中性线?换向器上的几何中性线由什么决定?它在实际电机中的位置在何处? ①电枢上几何中性线:相临两点极间的中性线

②换向器上几何中性线:电动势为零的元件所接两换向片间的中心线

③由元件结构决定,不对称元件:与电枢上的几何中性线重合。对称元件:与极轴轴线重合。

④实际电机中。

2.10 单叠绕组与单波绕组在绕法上、节距上、并联支路数上的主要区别是什么? 绕法上: 单叠:任意两个串联元件都是后一个叠在前一个上面1k y = 单波:相临两串联元件对应边的距离约为2τ形成波浪型 节距上:

12i Z P

y ε

=

±

1y

=±(单叠)11i Z k P

p

y ±±== k y y =

21y y y =-

并联支路数 2a=2p(单叠) 2a=z(单波)

2.11 直流发电机的感应电动势与哪些因素有关?若一台直流发电机的额定空载电动势是230V ,试问在下列情况下电动势的变化如何? (1)磁通减少10%; (2)励磁电流减少10%;

(3)磁通不变,速度增加20%; (4)磁通减少10%,同时速度增加20%。 直发:60a PN E a

E C n n =Φ=

Φ

(1)φ减少10%,则'

0.9φφ=

'

'10.9E E

C n E E C n

ΦΦ== ∴'0.90.9230207()E E V ==?= (2)励磁电流减少10%,如果饱和,则φ不变,E 也不变,如没有饱和,则φ也减少10%,'

E =207(V)

∴207

' 1.2n n

E n

E n == ∴' 1.2276()E E V == (4)

'

''

0.9 1.2n n

E

n E n ΦΦΦΦ=

=

'0.9 1.22302484()E V =??=

2.12 一台4极单叠绕组的直流电机,问:

(1)如果取出相邻的两组电刷,只用剩下的另外两组电刷是否可以?对电机的性能有何影响?端电压有何变化?此时发电机能供给多大的负载(用额定功率的百分比表示)? (2)如有一元件断线,电刷间的电压有何变化?此时发电机能供给多大的负载? (3)若只用相对的两组电刷是否能够运行? (4)若有一极失磁,将会产生什么后果?

(1)取出相临的两组电刷,电机能够工作,此时,电枢感应电动势不受影响,但电机容量会减小;设原来每条支路电流为I ,4条支路总电流为4I ,现在两条支路并联,一条支路电阻为另一条支路的3倍,因此两条并联总电流为I+13I=4

3I ,现在电流与原来电流之比为4

3I :4I=13,因此容量减为原来容量的13

(2)只有一个元件断线时,电动势不受影响,元件断线的那条支路为零,因此现在相当于三条支路并联,总电流为原来的3

4

(3)若只用相对的两组电刷,由于两路电刷间的电压为零,所以电机无法运行。 (4)单叠:由于电刷不动,若有一磁极失磁,则有一条支路无电势,∴电刷间无感应电动势,电机内部产生环流,电机不能运行。

2.13 如果是单波绕组,问2.12题的结果如何?

(1)只用相邻两只电刷,电机能工作,对感应电势和电机容量均无影响,仅取一只电刷时,因仍是两条支路并联,所以电机还能工作,对电动势和电机容量均无影响。 (2)一个元件断线,对电动势无影响,由于仅剩下一条支路有电流,电流为原来的1

2,容量减为原来的12

(3)只用相对的两只电刷时,由于两只电刷为等电位,电压为零,因此电机无法运行。 (4)单波失去一个磁极,感应电动势减小12,容量减小1

2且内部产生环流。

2.14 何谓电枢反应?电枢反应对气隙磁场有何影响?直流发电机和直流电动机的电枢反应有哪些共同点?又有哪些主要区别? 电枢反应:电枢磁场对励磁磁场的作用

交轴电枢反应影响:①物理中性线偏离几何中性线 ②发生畴变

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