可编程控制器(PLC)相关梯形图程序设计
?
用PLC 控制6个彩灯，要求每隔10秒
?钟亮一只灯，并循环往复工作。
(画出6个灯的时序图，并画出梯形图)
6个彩灯循环控制
Y0Y1Y2
Y3T0T1
M8014T0T1
M8014K200
T0
K100M8014T1
M8014T0T1
M8014
T0
T1
M8014
Y4Y5
M8014M8014
M0
M0Y0
Y1
Y2
Y3
M8014
Y4
Y5
M0
?
用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。
（画出梯形图，指令表，时序表）
X1
T0
C0
Y0
Y1
K50
K1
RST T0
C0
Y0Y1
T0
C0
Y0Y1
T0C0Y0
Y1T0T0C0Y0Y1
C0012567811121415LD LD LD OR OUT OUT OUT OUT ANI AND X1X1K50K1RST 起动
预警
预警
(a)梯形图
(b)指令表
(c)时序图
起动
预警
T0
单按钮电动机起动停止报警控制
?
用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1得电，电动机起动。
?
停止时，再按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全停止时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1失电，电动机停止。
单按钮电动机起动停止报警控制
智力竞赛抢答
PLF M0
Y1Y1
Y1
X0
M0
M0Y0
X0
Y1
X0M0Y0报警
停止
起动按钮
起动
八个人进行智力竞赛抢答，编号分别为0～7#，每个抢答台上放一个按钮和一个指示灯。主持人用一个按钮控制八个抢答台。当主持人报完题目后，按一下主持人按钮，抢答者才可按按钮，否则无效。
抢答开始后，先按按钮者的灯亮，同时蜂鸣器响，并保持一直响，后按按钮者灯不亮。当主持人再按一下主持人按钮时，所有指示灯和蜂鸣器复位。
智力竞赛抢答PLC 接线图
Y17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM1
COM2COM4
COM X0
X1
X2X3X4X5X6
X7
X10
HL0
HL1HL2HL3HL4
HL5HL6HL7HA 12V －＋SB0
SB1
SB2
SB3SB4
SB5
SB6
SB7
SB8
主持人
抢答人
12V电源
1#2#3#4#
0#
5#
6#7#1#2#3#0#4#
5#6#7#抢答指示灯
蜂鸣器
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7SET
SET
SET
SET
SET
SET
SET
SET
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y17
X10
END
ZRST Y0Y7图2-2 抢答器梯形图1
开始信号
蜂鸣器
X10
M0
M0
MC N0
Y17Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
MCR N0
智力竞赛抢答梯形图
交通灯编程实例
? 一、十字路口交通灯控制
?
在十字路口，要求东西方向和南北方向各通行35秒钟，并周而复始。在南北方向通行时，东西方向的红灯亮35秒，而南北方向的绿灯先亮30秒后再闪3秒（0.5秒暗，0.5秒亮）后黄灯亮2秒。在东西方向通行时，南北方向的红灯亮35秒，而东西方向的绿灯先亮30秒后再闪3秒（0.5秒暗，0.5秒亮）后黄灯亮2秒。
?
十字路口的交通灯布置如图4-45所示：
图4- 45 十字路口交通灯示意图
十字路口交通灯通行时间图
红灯绿灯 绿闪黄灯绿灯绿闪黄灯红灯 30秒
33秒
35秒
30秒33秒35秒
东西方向南北方向
交通灯工作状态图
Y27Y17
Y7
Y6Y6Y4
Y4Y5
北
南
西
东
红
黄
绿
绿黄红
红黄
绿
十字路口交通灯控制梯形图
绿绿黄红
黄红
(a)交通灯控制梯形图
Y17
M8013
Y17
T2
T1
T2
Y17
END
Y4Y6Y7
Y27Y5Y17T2
Y17
T0Y17
T0K330
T2K300T1K350T0T0
T2
T1T0绿黄红绿Y4
Y6
Y7
Y27
Y5
Y17
南北通行
东西通行
(b)时序图
按钮人行道
?
按钮人行道如图4-48所示，道路上的交通灯由行人控制，在人行道的两边各设一个按钮，当行人要过按钮人行道时按下路边的按钮，交通灯按图4-49的时间顺序变化，在交通灯已经进入运行状态时，再按按钮将不起作用。
图4- 48 按钮人行道
按钮人行道交通灯通行时间图
绿灯绿灯绿灯闪黄灯红灯红灯红灯绿灯Y0Y1
Y2
Y3Y430S
10S
5S
5S
5S
10S
Y3
Y4Y0
按下按钮
人行道车道
0.5S ON 0.5S OFF
T0T1T2T3T4T5
K300K400K450K550K600K650
按钮人行道梯形图
T7
T6
T3
K10
K5T7
T6车道人行道
车道END 车道人行道
T0T4
X1T1T2
X0T2T1
M0
T3T0T0
M0T4
T1Y4K650T5
T2Y3
K600T3Y2K550
T4
Y1K450T5
Y0K400绿灯红灯K300绿灯红灯黄灯