基于多智能体一致性与网损的智能电网调度

多智能体技术

多智能体技术 [摘要]当今，分布式人工智能研究的一个热点是多智能体系统，它是分布式问题求解的进一步发展。随着多智能体理论与技术的发展，其应用范围也在不断扩大着，但是由于其理论与应用研究刚起步不久，还有不少问题有待解决。本论文回顾了多智能体技术的发展历史，指出了多智能体理论及应用的研究方向，介绍了多智能体技术的基本概念和特点，多智能体系统的体系结构，多智能体中的协调与协作方法等内容。 [关键词]多智能体系统；多智能体结构；多目标优化；协调协作 Multi-agent technology [Abstract] Nowadays, one of the hot points in distributed artificial intelligence research is multi-agent system, which is the further development in distributed problem solving. With the development of multi-agent theory and technology, its application is being expanded.As the theory and application is just starting, there are many issues to be resolved.In this paper, the thesis reviews the development of EGCS, points out the research directions of multi-agent theory and application, and introduces the basic concepts and characteristics, Multi-agent system architecture，the coordination and collaboration on Multi-agent system. [Keywords] Multi-agent systems；Multi-agent architecture；Multi-objective optimization；Coordination and collaboration 1.前言 目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变，传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能 (DAI，Distributed Artificial Intelligence)与多智能体系统(MAS, Multi-Agent System)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径。智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科。研究的目的在于解决大型、复杂的现实问题，而解决这类问题已超出了单个智能体的能力，将DAT、MAS充分应用于工业系统和多机器人系统的结果，便产生了一门新兴的机器人技术领域一多智能体机器人系统(MARS，MultiAgent Robot System)。总的来说，多智能体系统领域正在蓬勃发展。 2.多智能体 2.1多智能体理论的发展历史 智能体—Agent的概念最早可以追溯到1977年的 Carl Hewitt的“Viewing Control Structure as Patterns of Passing Messages”一文。在此文中，Carl Hewitt 给出了一个称为“Actor”的对象，它具有自身的内在状态，又能与其他同类对象发送和反馈信息。而正式采用“Agent”一词可见于M. Minsky于1986年出版的“Society of Mind”一书，文中用“Agent”称呼一些具有特别技能的个体，它们存在于社会中，并通过竞争或协商求解矛盾[1]。 多智能体系统（简称 MAS）是由多个单Agent组成的集合，该系统可以协调一组Agent的行为（知识、目标、方法和规划），以协同完成一个任务或是求解问题，各个单

浅论智能电网调度系统现状与技术展望

浅论智能电网调度系统现状与技术展望 发表时间：2016-08-12T15:05:53.260Z 来源：《基层建设》2016年11期作者：张浩 [导读] 随着我国经济的快速的发展，科技行业的得到了快速的发展。 国网江苏省电力公司 210024 摘要：随着我国经济的快速的发展，科技行业的得到了快速的发展，先进的技术也渐渐的加入到电网的建设中，智能化渐渐成为了电网发展的目标，在世界的许多的国家已经把智能电网作为国家发展的标志。在智能电网的的建设中，智能调度显得尤为重要，文章介绍了电网智能调度技术的研究现状，并为其未来的发展趋势提出了展望。 关键词：智能电网；调度；调度技术 引言：近些年，随着全球经济的快速发展，电网逐步实现现代化的建设。结合我国经济的体系和国情，不断的完善电网智能化的建设，对我国的电网不断的创新，建立各级电网的协调发展，坚持以智能电网的发展为目标。智能电网调度系统对智能电网的建设尤为重要，所以我们要格外注意智能电网调度系统的建设，为我国的供电系统提供更好的服务。 一、电网调度自动化系统的结构和功能 国民经济基础设施有很多，电网是其中最重要的一种。它具有协调国民经济的发展、保证能源优化利用和保障生产安全等重要职责。电网调度自动化系统主要分为四个系统，即信息的采集以及命令执行子系统、信息传输子系统、信息的收集以及处理控制子系统、人机联系子系统，每一个子系统都在实际的操作和应用当中扮演着非常重要的角色。电网调度自动化系统的主要功能：第一，是变电站的自动化，针对变电站的相关运行工作特点，实现对变电站的综合控制，完成相关数据的远距离传输以及遥测；第二，是配电网管理，通过对变电以及配电用电等进行监控，达到控制和管理的效果。 二、我国电网调度自动化系统现状 1、随着计算机技术的快速发展，我国电网的调度系统逐步实现自动化，从最简单的远程遥控，到现在的高度智能化系统，我国的电网调度系统实现的质的飞跃，现在的高科技设备比以往更加安全可好，稳定性也大大的提高，许多电力企业都升级了相应的设备和技术。 2、为了与国际的电网调度自动化技术接轨，我国从七十年代就开始加强了专业人才的储备工作。如今经过这么多年的发展，我们国家已经培养了大批的专业人才，并开发了一批自主产权的高科技产品，并在我国电网调度中得到了大量的应用，且效果都非常好，逐渐赶上国外许多先进的技术水平，在国际上形成了良好的竞争力。 3、计算机技术的快速发展，给电网的自动化建设带来了很大的基础保障，电网调度自动化系统越来越得到广泛的应用，这样可以使得我国电网系统的运行实现更加规范化、科学化的管理，更加方便了我国电网各级的调度人员对电网运行数据的收集、分析工作，对出现的问题可以及时的向上级反映，按时上报。 三、电网调度自动化系统的发展趋势 对电网调度自动化系统的未来发展趋势进行分析和探讨，掌握好未来电网的发展趋势，建立明确的发展目标，为我国电网的建设做出应有的贡献，使得我国的人们有更好的用电体验，提高我国在国际上的地位。 1、集成化 集成化是为了电网系统发展的方向，随着互联网的不断发展，通过各平台系统数据的不断的相互共享，使得系统与系统之间达成统一，优化平台和应用功能，从而完善更好的服务体系。同时与现代各种先进的技术相结合，使得系统的使用更加的快捷、准确对各大电网的数据和信息进行利用和处理，让整个电网调度系统的功能效果更加出色。 2、数字化 数字化是数字计算机的基础：若没有数字化技术，就没有当今的计算机，因为数字计算机的一切运算和功能都是用数字来完成的。数字化技术在我们日常的应用十分广泛，且包含着许多方面的内容。首先电网的测量信息、控制信息以及管理信息等，通过最开始的模拟的信号转换成完美的数字信号，此可称之为信息数字化；通过依靠信息化为主体，今昔数据的集成化处理以及采集和监控；其次，是通信数字化，指的是数字化的变电站以及调度自动化主站，实现更加通畅、快速、安全的网络环境，保证数据的实时准确传输；最后，是管理的数字化，主要包括有设备的生产、运行等，来更好的实现电网规划、设计、运行以及维护等多个环节的全程信息化。实现数字化的根本在于对电网调度过程中所涉及到的全部数据信息进行量化统计与处理，将调度管理的对象演变成为数字量模式。 3、网格化 网格化的建设可以让电网调度系统的资源进行有效的协调和共享，网格化是一种在无力网络互连基础上的应用和功能意义上的系统级联网。利用网格化的技术，可以对电力系统的每个时刻的变化进行很好的监控和预测，建立相应的数据系统，通过计算和储存将资源进行共享。在这信息化的时代，这样可以使得信息得到很好的利用，让电网调度系统的运行更加的流畅，使得我国电网更加的稳定。 4、智能化 智能化是未来电网发展的一大趋势，所以也是电网调度系统的发展趋势，智能化的技术可以让电网更好的运行。智能化技术可以及时的有效的对电力系统的信息进行收集，对电网的运行做到实时的监控和控制，做到动态的预警工作。当电网在运行是出现问题时，智能化的技术可以进行数据的分析和调整，及时的避免会出现的问题，如一些无法处理的紧急的事故，智能化技术还可以将电网紧急关闭，从而保障整个电网系统的安全。在日常的运行中，智能化技术还可以对电网进行优化处理，保障电网的更加长久的运行，保证人们的用电安全。 5、市场化 在当今社会，市场化带来的影响越来越大，未来电网调度系统与电力市场化的运用管理的结合会更加的紧密。市场化决定的人们的用电需求，人们的用电需求则决定着电网的发展方向。同时市场是一个大的环境，不同的市场里存在着不同的电力需求，这就需要我们的电网调度系统更加的市场化多元化。市场的不稳定因素对电网的影响也巨大，这就要求我们去主动的分析市场，预测市场的风险，优化电网

浅议智能电网中电网调度技术的应用

浅议智能电网中电网调度技术的应用 摘要：我国近年来经济发展十分迅速，人民的生活水平也逐步提高，这在很大 程度上提升了对用电量和供电质量的需求。但是在传统的电网中，存在着很多缺陷，导致实际的供电稳定性和安全性不能得到保障，并需要花费大量的人力和物 力资源进行维护。智能电网的出现很好的弥补了传统电网的缺陷，可以利用新能 源和新技术提高电网运行的稳定性，并保证电能分配的合理性。因此，在智能电 网中应用电网调度技术是十分有必要的。 关键词：智能电网；电网调度技术；应用 一、电网调度技术的主要内容及必要性 电网中的电网调度技术是指在电网调度过程中采取技术手段进行调控调度， 在此工作中要保证电力安全可靠，调度过程有序，电力传输过程可控。电网调度 的主要作用就是保证整个电网的安全可靠，在出现故障时也能及时控制，所以电 网调度在电网工程建设中的作用十分重要。智能电网调度工作就是在电网的运作 过程中运用传感设备、测量设备来完成数据的采集、分析和处理。调控电网运行 的指标有电流、电压、频率等，智能调度要收集各个指标信息进行分析，对于存 在异常的指标要及时发出警报并按照设定的程序进行初步调控。调度工作人员在 收到预警信息后作出分析，通过自动智能系统进行故障排除，以确保电网的安全 运行。 在电网中，配电用电与发电要达到平衡状态，实现对发电系统、电气设备和 配电站变电站的监控，都需要智能电网的调度技术。电网也要在变化的自然环境 中保持稳定性和安全性也需要调度技术的作用。调度系统能够实现远程的监管控制，并能对用电需要进行智能决策。调度系统能够保障调度倒闸指令的准确无误，来实现电网设备的调度。为了能够形象的反映出配电网络，电网调度系统与GPS 平台相结合，当电网出现故障后，GPS的跟踪功能可以快速找到故障具体方位， 从而使得电网系统更加安全稳定。 为了快速查找故障位置，智能电网调度技术要具备一下以下功能：在线分析 功能，故障发生时能对故障有着系统的分析。计算功能，对故障进行负荷计算和 网损计算等。智能通信功能，第一时间将故障发生的信号发送给工作人员。云计 算功能是目前最先进的计算功能，可以更快实现对信息的分析共享。综上所述， 智能电网调度要具备通讯智能、控制自动化、操作便捷，经济节约的特点。 二、智能电网中电网调度技术应用 2.1实现设备一体化控制 设备运行状态直接关系到智能电网中的电网调度工作开展，设备运行中受多 方面因素影响，导致设备出现故障。设备故障后，将影响电网调度工作开展，威 胁电网运行稳定。电网调度技术应用可解决这一问题，在电网调度技术支持下， 可对设备实现一体化控制，将智能设备纳入统一管理体系，对其运行状态实时监督，及时发现设备运行隐患。电网调度技术可实现对设备故障自动检测，提前预警，避免故障发生后，威胁电网稳定运行，确保电能分配合理，提高电网调度工 作效率及质量。 2.2应用服务 从宏观层面上看，智能电网规划工作还需要继续优化，这是因为当今电网集

智能电网调度一体化设计分析

智能电网调度一体化设计分析 摘要在我国的科学技术飞速发展的今天，智能电网已经成为目前世界电力工业发展的一种必然趋势。只能电网的应用优势来源是多方面的，它可以使电网在传输过程中的电力资源的使用效率得到显著的提高，还可以提高电网运行过程中的安全稳定性以及供电过程中的可靠性。在智能电网普及的今天，智能电网的电力调度部门智能变革是促进这一工程成功运行和实现的一项关键性因素。 关键词智能电网调度；数据库；一体化；动态数据；功能 1 引言 二十一世纪后，能源的消耗已经演变成了一项备受世界关注的热点问题。节约能源、降低能源消耗、降低二氧化碳排放量等一系列指标也相继提出，建立一个环境节约型和能源友好型的可持续发展的社会主义社会成为了整个世界都十分关注的焦点性话题。本篇文章是在笔者的亲身实践工作经验的基础上，在目前国家电网已经提出了的技术支持系统框架中，再度提出调度现有的智能国家电网系统实现智能调度技术框架的功能目标。 2 电网调度功能 现如今，我国的能源资源利用的现状是，资源有限甚至很多地区都出现了资源十分紧张的状况。目前，在我国国内，以现有的可再生资源能源以及最新研发获得的绿色能源已经开始逐步地替代化石能源、天然气能源和煤炭能源等不可再生的重要资源。在我国的能源领域建立起一个全新的资源能源使用体系并不断地将此进行完善，并且在发展过程中紧跟时代发展的脚步，以信息技术彻底改造现有的能源利用体系。现如今，智能电网一词虽然已经在全国各地的范围内掀起了一个热浪，但是不可否认的是，世界上对于智能电网并没有给出一个相对来说较为明确的概念。一个国家内部的电网公司应该本着对社会高度负责的历史使命感和责任感，积极地参与国家电网工作，推动电网技术的创新与发展，推动能源开发和利用方式的变革。 电力这种能源本身具备着独特的特点，它的特点在很大程度上决定了电能必须应该要时刻保持着平衡的特性，简单的来说，就是指国家电网部门在发电和用电传输的过程应该处于一种平衡的状态。因此，国家电网作为电网中一项非常安全稳定的一项电力生产单位，国家的各省份各部门应该要做到各个国家电网时时刻刻准备着获得相关区域电网在实际工作运行过程中的真实数据并且根据各区域所提供的不同数据进行合理的电网运行方式安排以及在国家电网运行过程中可能出现的一系列电力事故处理，这样一来，便可以在很大程度上确保各区域国家电网运行过程的安全性和稳定性。 我国的国家电网系统从开始产生发展至今，一直沿用着传统电网中的SCADA/EMS系统，并将该系统作为我国国家电力调度过程当中最为核心的一项

智能电网调度技术支持系统-“四星拱月”熠熠生辉

四星拱月”熠熠生辉 公司智能电网调度技术支持系统试点建设纪实 杨胜春曹琰汪胜和 2010 年对于奋战在电网调度战线的每一位员工来说，是具有里程碑意义的一年。这一年我国电网调度科技研究与建设应用取得了重大突破。 2010年12月28日，在国家电力调度通信中心多功能会议室大屏幕上，全国电网，“ 华”区域电网，江苏、四川省级电网，北京城区、河北衡水、辽宁沈阳地区电网的广域全景运行信息，实时监控与预警、调度计划、安全校核、调度管理四大类应用的数十项功能，一一展现在国家电网公司副总经理栾军、总信息师吴玉生等领导面前，四类应用犹如四颗明星支撑起了智能调度这轮“新月”。 立志打造“智能神经中枢 坚强智能电网已成为现代能源产业和综合运输体系的重要组成部分。电网调度作为电网运行的指挥中枢，如何能够更好地适应特高压大电网运行和智能电网建设发展需要，保障大电网安全稳定、经济优质运行，成为调度人日夜思考的问题。 面对电网发展相对滞后，一次网架较薄弱的现实，调度人压力巨大。作为我国最高一级电网调度机构——国调中心，于2008 年年初就开始谋划建设新一代调度技术支持系统，立志打造能够适应坚强智能电网运行要求的、具有国际领先水平的电网“智能神经中枢”。 2009 年9 月，公司下达了智能电网试点工程项目计划，明确智能电网调度技术支持系统试点建设的首批9 家单位，拉开了这一系统研发与试点工程建设的序幕。 电网调度领域的“一大步” “这是个人的一小步，却是人类的一大步。”这是美国航天员阿姆斯特朗在踏上月球时所说的一句话。本次研发的智能电网调度技术支持系统，就是电网调度领域向前迈出的一大步，具有划时代的意义。它遵循标准化、一体化、集成化和智能化设计思想，集成传统省级以上调度应用系统功能，全面支撑各级调度业务发展需要，是我国电网调度自动化系统研制和建设史上前所未有的创新性工程。 牛顿说：“如果说我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”新系统技术复杂、涉及面广，没有现成的技术和经验可供参考，项目管理和协调难度前所未有。从基础研究、规划设计、技术攻关、系统研制、工程建设到运行管理都需要全面创新。依靠电网调度领域的深厚积淀、建设模式的创新和各方资源的高效利用，从2008 年2 月启动系统建设框架研究，到2010 年12 月试点工程全部通过现场验收，用了不到三年时间，调度人就完成了技术支持系统革命性、跨越式的发展，创造了电网调度技术支持系统研发和工程建设的新水 平、新纪录。

智能电网调度一体化设计与研究

智能电网调度一体化设计与研究 智能电网调度一体化有着极为重要的实践意义，文章首先分析中国智能电网调度发展的现状，在此基础上，从数据采集一体化、数据平台一体化和功能一体化三个角度阐述智能电网调度一体化的实现方法。 标签：智能电网；调度一体化；SCADA/EMS系统；设计与研究 引言 随着中国社会经济文化的不断发展和变化，节约能源、降低污染以及减少排放，构建和谐的可持续发展的社会机制已经得到越来越广泛的关注，智能电网也随之进入研究者的视野。智能电网也称为电网智能化，有时也被称为“电网2.0”，智能电网以高速双向的集成通信为基础，采用国内外领先的电力工程（Power Engineering，PE）、智能控制技术（Intelligent Control Technology，ICT）、决策支持系统（Decision Support System，DSS）以及信息技术（Information Technology，IT）等新技术和新方法，以实现电网可以安全合理、经济节能的目标。智能电网调度一体化以最新的信息技术和数据技术为基础，采用国内外最先进的智能控制方法，最大限度地提高和增加电网体制中的能源使用效率。 1 中国智能电网调度的现状 要实现智能电网调度的一体化，首先要分析中国电网的发展状况，以实际的发展现状为事实依据，才能提出更为可靠的设计方案。中国电网正处在一个高速发展建设的阶段，其重点主要在电网系统的建设和发电系统等工程建设方面，然而随着中国电网规模的迅速扩张，导致在电网运行和管理上出现了一些问题，这些问题的解决可以借鉴西方发达国家的经验，利用电网的智能化来进行解决。 以现在的视角观察，智能电网是电网系统建设的革命性变革，将会引起电力行业发展方向的转变和发展速度的增大，研究智能电网是一项极具创新的科学研究。智能电网的建设，提高了资源优化配置的能力，增加了安全服务的水平，同时也实现了电网中能源的高效利用，因此研究智能电网的一体化有着重要的实践意义。 2 智能电网调度一体化的相关方案 由于智能电网调度要实现电网系统中的各项资源的合理配置和整合，完成国家电网制定的《坚强智能电网技术标准体系规划》，通过相关研究，智能电网调度一体化可以分解为数据的一体化、平台的一体化和功能的一体化，本部分就三个“一体化”进行详细的阐述。 2.1 数据采集一体化

多智能体系统一致性综述

多智能体系统一致性综述 一 引言 多智能体系统在20世纪80年代后期成为分布式人工智能研究中的主要研究对象。研究多智能体系统的主要目的就是期望功能相对简单的智能体系统之间进行分布式合作协调控制，最终完成复杂任务。多智能体系统由于其强健、可靠、高效、可扩展等特性，在科学计算、计算机网络、机器人、制造业、电力系统、交通控制、社会仿真、虚拟现实、计算机游戏、军事等方面广泛应用。多智能体的分布式协调合作能力是多智能体系统的基础，是发挥多智能体系统优势的关键，也是整个系统智能性的体现。 在多智能体分布式协调合作控制问题中，一致性问题作为智能体之间合作协调控制的基础，具有重要的现实意义和理论价值。所谓一致性是指随着时间的演化，一个多智能体系统中所有智能体的某一个状态趋于一致。一致性协议是智能体之间相互作用、传递信息的规则，它描述了每个智能体和其相邻的智能体的信息交互过程。当一组智能体要合作共同去完成一项任务，合作控制策略的有效性表现在多智能体必须能够应对各种不可预知的形式和突然变化的环境，必须对任务达成一致意见，这就要求智能体系统随着环境的变化能够达到一致。因此，智能体之间协调合作控制的一个首要条件是多智能体达到一致。 近年来，一致性问题的研究发展迅速，包括生物科学、物理科学、系统与控制科学、计算机科学等各个领域都对一致性问题从不同层面进行了深入分析，研究进展主要集中在群体集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题。 目前，许多学科的研究人员都开展了多智能体系统的一致性问题的研究，比如多智能体分布式一致性协议、多智能体协作、蜂涌问题、聚集问题等等。下面，主要对现有文献中多智能体一致性协议进行了总结，并对相关应用进行简单的介绍。 1.1 图论基础 多智能体系统是指由多个具有独立自主能力的智能体通过一定的信息传递方式相互作用形成的系统；如果把系统中的每一个智能体看成是一个节点，任意两个节点传递的智能体之间用有向边来连接的话，智能体的拓扑结构就可以用相应的有向图来表示。 用)(A E,V,G =来表示一个有向加权图，其中}{n 21v ,,v ,v V =代表图的n 个顶

智能电网调度运行面临的关键技术研究

智能电网调度运行面临的关键技术研究 发表时间：2019-08-13T09:21:01.623Z 来源：《中国建筑知识仓库》2019年02期作者：杨国钦 [导读] 作为电力系统中的核心部分，智能电网调度不仅承担着维护电力正常运行的重要职责，更肩负着电力系统安全、稳定运行的重要任务。也正因为如此，确保智能电网调度的顺利进行具有十分重要的现实意义。尤其是时下在智能电网调度运行中，往往面临着安全性与精确性无法保证这个重大难题。所以，笔者基于构建坚强智能电网的背景下，就智能电网的概念、必要性及其意义展开探讨，并提出了智能电网运行过程中的关键技术，以期为进一步提高智能 1智能电网的概念 作为电网发展中最先进的电网形式，智能电网主要是基于原有电网，通过一体化和高速双向通信网络技术，使电网的使用这个过程更倾向于自动化，高效。可以说，智能电网是电力自动控制和监控输电网络的一种电力运行状态，保证了整个电网的运行平稳发挥至关重要的作用。目前，智能电网先进传感技术的发展，精准的测量技术，完善的控制技术和敏感的传感技术是智能电网最重要的技术。为了实现综合电网容量，其最重要的表现方式是进一步提高输变电效率和质量，减少传输过程中可能会导致能量损失，加强电源质量精度的控制，使整个电源在传输过程中更加安全高效。正是由于这个原因，使得智能电网得到了更广泛的应用。 2发展智能电网的必要性与意义 伴随着现代化信息技术的快速发展以及自动化技术水平的不断提高，也就决定了关系着民生之本的电力行业，其今后发展的技术方向自然要向着信息化技术与自动化技术方面不断地靠拢。尤其是随着社会的进步和发展，人们对电能的需求量与日俱增，发电环节又是温室气体排放较大的行业，所以对其进行必要的技术改革就成为社会发展的重中之重，而发展智能电网则成为必要前提。可以说，现如今发展并研究智能电网的重要意义，可以具体体现在以下几点：第一，能够优化资源配置，使得清洁能源得到合理全面的利用；第二，能够提高能源利用效率，节约能源，并有效降低污染气体排放量；第三，能够提高用户对电能质量和用电安全性的需求。 3在智能电网调度运行当中所包含的关键技术 3.1在智能电网调度运行中控制技术的运用 控制技术是确保智能电网调度顺利运行的重要技术之一。然而，在智能电网的实际调度运行过程中，在控制技术的使用与发展上往往存在着一定的不足，主要体现在在电网运行过程中会出现无法全面获取控制点信息以及控制的灵敏性不足，即在进行调控过程中某一控制点出现异常情况，此时将无法进行有效的控制以及无法按照预定的指令进行调整，从而使得问题进一步发展，扩大了影响范围。因此，针对控制技术所存在的这一问题，要想有效给予解决，就必须要随时对智能电网系统进行检查，进而有效的预防隐性问题的进一步扩大而影响到整体的控制质量。同时，还要对其进行技术优化，也就是说在原有的控制技术基础上，针对具体的隐患展开研究，促进控制技术的完善、发展。 3.2电网实时动态监测技术分析 电网实施动态监测技术是随着科技的发展产生的全新技术，主要包括电网实施动态监测系统以及同步相量测量装置两部分。电网实时动态监测系统主要用于控制以及管理同步相量测量装置的工作情况，同时对于动态数据进行收集、管理、存储以及分析决策，并且对动态数据进行转发；而同步相量测量装置主要进行同步相量的测量、记录以及输出。通过电网实时动态监测技术能够对电网的运行状态进行有效监测，同时能够准确分析系统特性，及时有效的获得电力系统在出现故障时的动态特性。另外，能够和EMS系统、电力系统稳定计算模型进行有效的结合，从而形成确保电网安全运行的辅助系统。 3.3对于智能电网调度运行中网络技术的有效分析 网络技术就是支持智能电网调度运行的主要核心技术，所以在提升其调度运行质量和效率的研究工作当中，应对网络技术进行合理的研究与分析。对于这一技术在使用当中存在的问题，就是网络技术发展处于不断改变的形式，使得网络中新技术出现不稳定的问题，这使得在实际的运行当中存在失控或是信息损坏等现象。对于这一问题，应通过进行多次研究试验工作，并在试验当中找出不足之处，从而根据相应问题制定合理的改进策略，真正有效的使其调度运行发展更为安全稳定。 3.4电网调度预警以及辅助技术分析 通过电网调度预警和辅助技术能够对于电网进行实时的监测，同时也能够使得工作人员获得相对准确的信息和电网运行具体状态，确保相关工作人员能够全方位了解电网调度的运行情况，电网调度人员可以依照这些信息进行判断决策，从而确保电网能够更加稳定可靠的运行。同时，将电网调度预警监测和辅助技术应用在相关数据的分析计算方面，利用相应的软件对于数据进行分析计算，对于电压、功率以及频率等指标进行跟踪判定，电网调度系统会按照数据分析所得到的结果判定是否发出预警，同时制定出科学合理的预警方案，通过较为合理的措施降低电网事故发生的概率，确保电网的安全稳定运行，提升电网运行经济效益。 3.5现场总线技术分析 所谓的现场总线技术就是指以互联网作为重要的中介和载体将智能自动化设备和相关仪表控制设备进行连接，从而形成点一线一面为一体的信息网络，确保其形成一体化、数字化的信息网络，最大程度的结合智能电网信息以及计算机通信技术，充分体现出综合性的特征。在具体的应用现场总线技术过程中，相应工作人员要充分分析目标电网的相关数据，从而能够充分了解目标电网的具体运行情况以及信息指数，利用网络将相关的通讯网络信息导出，这样总线在接入变电站之后可以第一时间处理存在的问题以及故障，并且统一不同的调度任务，最终能够实现单纯通过现场仪表来控制和管理电网的目的。 4结语 总而言之，在智能电网越发普及应用的如今，智能电网俨然已经成为了电力系统中的核心部分。所，如何确保智能电网调度的顺利进行也就成为了电力企业所面临的重要课题。尤其是现如今在智能电网调度运行过程中，其技术的先进性已经在实际的使用过程中显现出来。因此，为了进一步确保智能电网的安全稳定运行，就必须更加深入的对智能电网调度运行中所应用的关键技术进行研究，并不断的结合实际需求与科技发展进行改进，也只有如此，才能够确保智能电网调度的顺利进行，满足现代化社会对电能质量的需求。

多智能体系统及其协同控制研究进展

多智能体系统及其协同控制研究进展 摘要：:对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent 系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究. 关键词：多Agent系统(MAS)；协同控制；代数图论；群集运动；一致性协议 Advances in Multi-Agent Systems and Cooperative Control Abstract: Progress in multi-Agent systems with cooperative controlwas reviewed in terms of theoretical research and its applications. Firs,t concepts and features used to define Agents and multi-Agents were analyzed. Then graph theory was introduced, since it is often used in research on cooperative control of multi-Agent systems. Then advances in swarming/flocking as well as the means used to derive a consensus among multi-Agents under cooperative control were summarized. The application of these abilitieswas discussed for the military, transportation systems,and robotics. Finally, future developments for multi-Agent systemswere considered and significant research problems proposed to help focus research on key questions formulti-Agent systemswith cooperative control. Key words:Multi-Agent system (MAS) ; Cooperative control; Graph theory; Swarming/ flocking; Consensus protocol 分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的研究方向,而多Agent系统(multi-Agent systemMAS)则是其一个主要的分支. 20世纪90年代,随着计算机技术、网络技术、通信技术的飞速发展,Agent及MAS的相关研究已经成为控制领域的一个新兴的研究方向.由于Agent体现了人类的社会智能,具有很强的自治性和适应性,因此,越来越多的研究人员开始关注对其理论及应用方面的研究.目前,人们已经将MAS的相关技术应用到交通控制电子商务、多机器人系统、军事等诸多领域.而在MAS中,Agent之间如何在复杂环境中相互协调,共同完成任务则成为这些应用的重要前提.近年来,从控制的角度对MAS进行分析与研究已经成为国内外众多学术机构的关注热点,人们在MAS协同控制问题上做了大量的研究工作,特别是在MAS群集运动控制和协同控制一致性问题方面取得了很大的进展.目前对MAS的研究总体上来说还处于发展的初步阶段,离真正的实用化还有一定的距离;但其广泛的应用性预示着巨大的发展潜力,这必将吸引更多专家、学者投入到这一领域的研究工作中,对MAS的理论及应用做进一步探索.根据上述目的,本文主要概述了多智能体系统(MAS)在协同控制方面的研究现状及其新进展. 1Agent与MAS的相关概念 1.1Agent的概念 Agent一词最早可见于Minsky于1986年出版的《Social of Mind》一书中.国内文献中经常将Agent翻译为:智能体、主体、代理等,但最常见的仍是采用英文“Agent”；因为Agent的概念尚无统一标准,人们对于

智能电网调度控制系统现状与技术展望

智能电网调度控制系统现状与技术展望 发表时间：2019-06-18T10:17:36.507Z 来源：《中国建筑知识仓库》2019年01期作者： 1李玲君 2赵振华[导读] 现阶段，各行各业及人们对电能的需求量呈逐年递增的趋势，如果未做好电网调度工作将会出现供电不平衡的情况，为此电力企业需要充分重视电网调度工作，调度情况对电力系统正常运行有较大的影响，为了最大程度地保证电力系统安全运行电力企业需要对一些先进的技术进行合理应用。在科学技术不断发展下，智能电网建设目标得以实现，智能电网调度控制系统是智能电网建设中的关键环节，下 面笔者对其现状及技术展望分别进行分析。 一、智能电网调度控制系统技术的应用现状 将智能电网调度控制系统应用于实际电网的运行过程中，能够以较为安全的方式满足特大电网对调度控制的需求。具体来说，这一目标是通过建立分布式的实时数据库、大电网的统一建模以及远程控制实时图形的浏览技术来实现的。此外，由于这一系统技术的应用攻克了协调控制多级调度业务的告警问题，不仅解决了电网运行在线安全预警的技术难题，还对智能电网调度控制系统在电网中的应用现状进行了具体分析。 1.1多级调度业务告警问题 对于特大电网的多级调度中心系统来说，将全网运行所产生的实时数据信息内容实现共享和协同作用，是提高其可观测性的重要技术应用内容。相关研究人员应按照国际、国家以及多领域行业的运行标准，开发出分布式的实时数据库、特大电网的统一建模。这样一来，该系统所具备的相关技术就可以为电网调控业务的处理以及标准一体化D5000平台的建设提供支撑。在此过程中，优先要解决的问题是对特大电网中多个控制中心进行资源共享。 1.2多级调度协调故障控制 利用智能电网调度控制系统技术，能够实现多级调度协同业务的实时监控、安全控制以及电网智能告警。具体来说，智能电网调度控制系统技术的应用，将国家电网500kV以上的电网故障实现了全网的联动实时告警。这一内容的实现，是智能电网调度控制系统技术，解决了特大电网多级调度协调控制和电网故障联合处理难题的前提下进行的。 1.3多级调度中心的协同运行 在协同运行方面，智能电网调度控制系统技术的应用，能够反映出特大电网实时运行的工况、事件故障的触发情况以及多级调度互动的安全动态预警，这就在很大程度上提高了特大电网系统的运行安全。智能电网调度控制技术具体是通过评估电网实时状态，来解决其过程中存在的运行时间长、多重连锁故障的预警处置问题。以下几点即为该技术突破的最主要内容：第一点，技术的应用，将国、网、省三级调度业务内容实现了联合互动。此外，还为其运行提供了动态预警的保护功能。在跨区域、大规模的电网系统中，成功地建立起了数据信息资源的在线共享平台。这就意味着其的应用，具体解决了特大电网系统的运行过程中，多级调度协同计算的难题和快速对运行数据进行动态预警分析的难题。第二点，此技术的应用还为电网运行，提供了在线小干扰稳定分析和低频振荡预警相结合的综合分析功能。这就意味着对电网运行过程中的低频振荡问题实现了在线监测，在很大程度上提高了电网运行计算的精准性和分析工作的实际效率。第三点，此技术应用还综合考虑了电网运行过程中的开机方式、电压使用技术水平以及负荷的均匀分布等问题。 二、技术展望 尽管我国智能电网调度控制系统在技术上已经取得了很大进步，并在实际应用中取得了显著成效，但由于特大电网对于安全运行、新能源消纳提出了新的发展要求，又随着市场化改革步伐的加快和网络技术的发展，网络安全形势受到严重威胁，这样就对电网调度控制提出新要求，为解决这一问题就需要对智能电网调度控制系统技术进行深层研究。 2.1可信计算与安全免疫技术 随着我国科学技术的不断发展，智能电网调度控制系统已经逐步趋于成熟，无论是从安全性、智能性以及自控性来说都有了较为完善的系统，同时其在电网运行安全管理过程中也发挥着重要的作用。但是从安全管理角度来说仅靠技术的发展是不够的，还需要在原有技术的基础上进行安全管理的完善，进一步确保系统运行状态的平稳性。所以在未来智能电网调度控制的过程中需要对安全管理与系统构建技术进行有机的融合。在现阶段电网调度安全运行过程中信息技术的发展受到了网络信息攻击能力和传播能力的冲击，这对其自身的发展来说既是机遇也是一种挑战，如何能够在意识形态以及技术形态上对其进行进一步的创新显得尤为重要。除此之外在地区电网可信计算和安全免疫技术的发展过程中可以采用国外先进技术与我国实际运行状况相结合的方式，在实际运用过程中对其技术进行改进。 2.2短期电力市场的多级多时段优化技术 我国电力市场的发展经历了几次大起大落，却一直达不到欧美电力市场水平。尽管我国智能电网调度控制系统已经加入了能够支持现阶段电力市场所需要的先进模块，省级以上的调度控制系统也可以满足电力市场运行需求，但这项技术并没有得到实际应用，又由于缺乏一定的市场规则，导致这项技术在实际电力市场中的运行受到了一定阻碍。 2.3运行方式自描述及动态解析技术 电力网络调控技术以及电网调度运行的关键技术指的是电力网络的运行方式以及时机电网的调配。从现阶段我国电网的运行方式来看主要还是以年月日等时间模式运行的，这些运行方式的技术特征都较为相同，在运行管理过程中相关技术人员要根据标准的运行规范进行操作，避免操作不当引起的调度安全问题，在电网调度的科学配置过程中技术人员必须根据技术继续拧动态解析和运行方式的自描述。在电网的运行调控过程中需要对其技术进行不断的改进，并对电网阅读能力进行不断的提升，在促进电力网络动态识别能力以及运行解析方式的同时加强电网调度的安全性。从目前我国电网调度技术的发展状况来看，其不仅在电网控制调度技术方面有了极大的提升，同时可再生资源的随机性方面也变得更为优越。因此在后续发展过程中相关技术人员可以结合新兴的技术以及我国的实际发展国情进行相应的创造和调整，从而有效促进电网调度的自描述技术，加强其运行的有序性与高效性。

智能电网的调度自动化技术分析

智能电网的调度自动化技术分析 发表时间：2017-01-17T10:44:47.653Z 来源：《电力设备》2016年第24期作者：张宁 [导读] 无论是从发展经济还是节能环保的角度来看,对于智能电网自动化技术的应用都显得尤为重要,因此应该进一步地对其加以推广。（国网山东省电力公司平原县供电公司山东德州 253100） 摘要：电能是一种非常重要的能源,它对于社会的发展有着十分重要的意义,正因为如此,所以我国不断地在对电网进行改进,逐渐地实现了电网的智能化。为了能够保证生产生活用电的正常供应,提供给客户更加优质的供电服务,电力企业又将调度自动化技术应用到了智能电网之中,使得电网调度与自动化技术实现了融合,大大地提高了供电的质量,同时也更加有利于管理人员对电网进行管理。因而对智能电网调度自动化技术进行探讨是十分必要的。 关键词：智能电网；调度自动化 1、智能电网调度自动化概述 所谓的智能电网调度自动化,就是指的对于自动化技术、智能技术等加以综合的利用,使得电网调度测量以及监控能够实现自动化、数字化和集成化,再通过对于网络技术的利用,使得电网调度系统能够统一地运行。通过对于智能电网调度自动化技术的应用,使得工作人员能够更加有效地对电网进行管理,而且随着用我国电量的不断增大,对于电网的运行也提出了更高的要求,要求电网能够实现更加安全、高效和经济的运行,而这众多的要求,通过对于智能电网调度自动化技术的应用都可以加以实现,而且通过对于智能电网自动化技术的应用,还有效地实现了节能环保的目标,减少了能源的浪费。所以,无论是从发展经济还是节能环保的角度来看,对于智能电网自动化技术的应用都显得尤为重要,因此应该进一步地对其加以推广。 2、智能电网调度自动化系统的主要特点 2.1 超强的自愈性 智能电网调度自动化系统具有超强的自愈性，保障电网能够安全可靠运行。系统可以在无人操作的情况下，自动对电网中的问题进行修正和解决，从而消除潜在的风险隐患。智能电网在运行过程中，系统可以持续地进行检测，通过自动诊断修复功能来操作防爆控制系统，操作准确方便，这一功能是传统电网所不具备的。 2.2 强大的兼容性 智能电网调度自动化系统具有强大的兼容性，能够将电能供应、环保科学有机地结合起来。当客户用电负荷过高时，智能电网可以通过自动化系统进行合理的资源配置，从而减轻电网负荷过高的压力。智能电网通过调度自动化系统可以使多种能源发出的电能接入电网系统，特别是风能、太阳能等清洁可再生能源，对于节能减排环境保护具有重大意义。此外，智能电网调度自动化系统可以消除电网扰动的不利影响，大大提高电能的质量，有效保障电力系统的供电可靠性。 2.3较好的交互性 智能电网调度自动化系统具有较好的交互性，可以对电网设计方面存在的不足和问题进行修复和完善。充分利用建立在用户端的接口，通过人机互动、人机联动和模拟等技术手段，使电能的供应和使用能够进行信息互换，从而更好地配置电力系统的资源，有力保障电力系统的供求平衡。 2.4较强的集成功能 智能电网调度自动化系统具有较强的集成功能，可以将各个子系统进行良好地融合，使各系统间的信息和资源实现共享。并且，信息控制和系统优化等功能可以进行规范化处理，从而能够整体分析电网调度系统。 2.5较优的资源配置功能 智能电网调度自动化系统具有优化资源配置功能，可以根据经济效益和设备运行情况对电网进行协调和优化。对输送线路输电状态进行科学分析，有效协调配置电网资源，一方面能够降低电网运行成本，另一方面可以实现社会效益与经济效益双提高，为电力企业可持续发展奠定坚实的基础。 3、智能电网调度自动化技术分析 3.1节能发电调度技术 在电网的运行过程之中,在进行发电调度的时候,往往会造成大量的能源浪费,但是当前我国所追求的是可持续发展,所以各个行业都十分注重对于资源的节约和合理利用,而电能作为人们生活和工作的必需能源,所以更加应该注重能源的节约。所以电网的管理层也对发电节能减排引起了足够的重视，因此在进行发电调度的过程中，开始对节能发电调度技术加以应用，这一项关键技术的应用对于电网的节能运行有着非常重要的意义。通过引入电厂脱硫实时监测系统还有水调自动化系统等，都可以在发电环节达到节约能源的效果，再通过对于节能发电调度技术的应用，就可以使得各个系统有效地连接在一起，实现信自、的共享，从而满足节能的需求。在智能电网的调度自动化技术中，节能发电调度技术是一个关键技术，可以有效地在发电环节对于能源浪费进行有效控制，解决发电过程中能源浪费严重的问题。 3.2数据服务技术 在智能电网调度自动化系统之中，数据也是一种非常重要的资源，电网的稳定和安全运行离不开数据的支撑，所以智能电网调度自动化系统必须要实现对于数据的有效处理，通过对于这些数据的利用来服务于电网调度，因此数据服务技术也是智能电网调度自动化的一项关键技术。传统的电网系统在对数据进行处理的时候，效率往往非常低下，由于这些数据不能够得到有效的处理，所以也就使得电网的运行效率非常低，不能够很好地满足人们的用电需求。而通过对于智能电网调度自动化技术的应用，可以提供更加优质的数据服务技术，而对数据进行了有效的分析和处理，就可以使得电网更加高效地运行，从而提高供电网的质量。除此之外，通过数据服务技术也可以对智能电网中各个设备的生命周期进行有效的管理，使得电网调度系统中的数据更加真实和准确。 3.3面向服务架构SOA技术 电网调度自动化技术具备的功能是多样化，而传统电网调度自动化技术中，一些功能是重复多余的，如何将这些分散的功能集中融合起来，是目前存在的一个难题。将 SOA 技术应用到智能电网调度自动化系统中，就是与服务构架直接联系，实现不同应用的封装与相互调用，同时可以对调度功能进行灵活的配置，满足不同阶段工作对电网调度功能的不同需求。另外，智能电网调度自动化技术在 SOA 应用过