In_Sight操作步骤
1．打开软件，查看—添加In_Sight网络，在左侧出现In_Sight 传感器栏，如图1.1：
图1.1
右击In_Sight传感器—添加传感器---弹出添加网络窗口（图1.2），此时会自动弹出相机型号---点击右侧使用下列网络设置可以设置相机IP地址---点击应用即可。
图1.2
连接完成后，出现如图1.3界面：
图1.3
2. 设置程序文件：如图2.1
图2.1
2.1．点击图2.1中的设置图像---左下角出现采集/加载图像窗口，如图2.1.1
图2.1.1
编辑采集设置：触发器：触发采集照片的信号来源
曝光：可适当调大或调小
其他参数不要动，都采用默认
点击实况视频---在图像界面可以看到实时图像---将相机和产品位置调整好---双击实时图像即可拍一张照片—如图2.1.2：
图2.1.2
2.2 点击图 2.1中的检查部件---左下角出现添加工具窗口，如图2.2.1：
图2.2.1
点击产品识别工具----颜色，如图2.2.2：
图2.2.2
点击添加—在右侧窗口出现区域类型选项，如图2.2.3，同时在刚拍的照片上出现一个紫色小方框，如图2.2.4：
图2.2.3
图2.2.4
区域类型后的下拉菜单可以选择区域类型，此处选择矩形，则在2.2.4中出现方框符号，如果区域类型选择圆，则在2.2.4中出现的就是一个圆形的粉红色符号。
将2.2.4中粉红色方框移动到要检测的区域内，如图2.2.5：
图2.2.5
点击图2.2.3中的OK按钮
此时在右侧选择板出现如图2.2.6
图2.2.6
同时在窗口下侧出现常规设置窗口：如图2.2.7：
图2.2.7
点击训练颜色—弹出窗口2.2.8：
图2.2.8
点击加上新颜色上方的方框按钮，点击加上新颜色—在图像中拖动刚才选择的粉色小方框到检测区域----双击鼠标左键，弹出窗口2.2.9---点击确定，在窗口下册即添加成功，如图2.2.10
图2.2.9
图2.2.10
在图2.2.10中，Color_1前打钩，此时图像中的选择小方框变为绿色，如图2.2.11：
图2.2.11
拖动小方框到别的区域，小方框即变为红色，说明设置成功。如图2.2.12
图2.2.12
可用此方法添加多个颜色，如图2.2.13
图2.2.13
添加多个颜色后，前边打钩的有效，即如果打钩了，只要检测到打钩的颜色类型，都算合格。
3 输入输出设置：
Lin1 Lin2 Lin3即IO线中的IN2,IN3，Receive1
Direct 0 1 2 3即IO线中的HS OUT2 HS OUT3 HS OUT0
PLC切换程序和触发逻辑：切换程序时要先脱机---然后输入作业ID 编号---作业加载开关的上升沿（此三项可用Lin1 2 3代表三个信号）注：用IO线控制时要用此逻辑，用IO模块时可不用此逻辑。
4 保存作业：
点击保存作业，弹出窗口4.1
图4.1
点击保存，弹出窗口4.2
图4.2
点击左侧的----输入文件名---保存即可。
注意：在图4.1中的启动选项，如果有多个程序需要切换时，启动作业右侧的下拉菜单选择《新》即可，不要选择程序文件。
一定要在联机模式下启动传感器前边打钩。
女病人留置导尿术操作流程,用物准备
女病人留置导尿术 用物准备：（1）外阴消毒包：包布1条：内置治疗碗1个，（一次性）碘伏消毒棉球12块，弯盘1只，血管钳1把，手套或指套2只。 （2）无菌导尿包：包布1条：内置弯盘2只，血管钳2把，小药杯1个，（一次性）碘伏消毒棉球4块，（一次性）液状石蜡棉球1块，洞巾1条，纱布2块，（一次性）装满的10ml生理盐水注射器1只。 （3）其他：治疗盘1个，小橡胶单和一次性垫巾，无菌持物钳和容器，无菌手套，一次性双腔气囊导尿管2条（注明：其中1条备用），一次性1000ml集尿袋，便盆及便盆巾，必要时准备屏风。 简单操作流程：（规定15min内完成） 1、核对解释：携用物至床旁，核对医嘱、床号、姓名，向病员说明导尿目的，以取得合作。能自理者嘱病员清洗外阴，不能起床者，护士协助洗净。 2、评估环境，安置体位；松开床尾被，站于病人右侧，病人取仰卧屈膝位，双腿略向外展，脱去对侧裤腿，盖在近侧腿上，对侧大腿用盖被遮盖，露出会阴。将小橡胶单及一次性垫巾铺于病人臀下。 3、首次消毒：弯盘置于近会阴处，治疗碗与弯盘放于病员两腿之间，左手戴手套或指套，右手持血管钳夹消毒棉球擦洗外阴（依次消毒阴
阜、大阴唇），左手分开大阴唇，消毒小阴唇及尿道口至肛门（自外向内，由上而下，先对侧后近侧，每处2次，每个棉球限用一次）将污棉球放于弯盘内，脱下手套或指套放于弯盘内，撤于床尾。 4、开包铺巾：无菌导尿包置于病人两腿间打开，持物钳夹取一次性双腔气囊导尿管及集尿袋于无菌区域内，戴无菌手套，铺洞巾，使洞巾与导尿包包布形成一无菌；小药杯内放消毒棉球和弯盘一起置于会阴处，检查导尿管是否漏气，石蜡油棉球润滑双腔气囊导尿管前端放于另一弯盘以备用。 5、再次消毒；左手分开并固定小阴唇，右手用止血钳夹取消毒棉球自上而下，由内向外分别消毒尿道口（在尿道口轻轻旋转消毒后向下擦洗，共两次）及小阴唇，每个棉球限用一次。擦洗完毕用血管钳将弯盘及污棉球移至床尾。 6、插管导尿：嘱病人张口呼吸，右手持血管钳将导尿管对准尿道口轻轻插入尿道约4-6cm，见尿液流出再插入1cm，松开左手，固定导尿管，将尿液引入弯盘内，及时夹住导尿管末端，右手持集尿袋连接上双腔气囊导尿管置于床栏下，然后往水囊腔内注入10ml生理盐水以固定导尿管留置导尿，纱布擦净会阴部，打开导尿管末端开始放尿，首次放尿量不超过1000ml。 7、整理用物，做好记录：脱下手套于弯盘内，撤去洞巾，床尾用物及小橡胶单于治疗车下层，协助病人穿裤取舒适卧位并告知注意事
空间后方交会编程实习报告
空间后方交会编程实习报告 一实习目的 用程序设计语言（Visual C++或者C语言）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。 二实习内容 利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素。 三实习数据 已知航摄仪的内方位元素：f k =153.24mm，x =y =0.0mm，摄影比例尺为1:50000； 4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标： 四实习原理 如果我们知道每幅影像的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄影像的关系。因此，如何获取影像的外方位元素，一直是摄影测量工作者所探讨的问题。可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与摄影坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。 单像空间后方交会的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs，Ys，Zs，t，w，k。 五实习流程 （1）获取已知数据。从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高、内方位元素x0，y0，f；获取控制点的空间坐标Xt，Yt，Zt。 （2）量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。 （3）确定未知数的初始值。单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值，在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，可按如下方法确定初始值：
男病人导尿操作流程
男病人导尿操作流程 一、目的： 1、作细菌培养，测量膀胱容量、压力及检查残余尿量，鉴别尿闭及尿潴留，协助诊断。 2、为尿潴留病人放出尿液，以减轻痛苦。 3、盆腔内器官手术前导尿，以排控膀胱，避免手术中误伤。 4、保留导尿管用于昏迷、尿失禁或会阴部有损伤时，以保持局部干燥、清洁；某些泌尿系统疾病手术后，以促使膀胱功能的恢复及切口的愈合。 二、评估： 1、核对床号，姓名，评估有无膀胱、尿道、前列腺疾病，患者膀胱充盈程度 2、向患者解释导尿的目的，注意事项，取得配合。 三、准备： 1、个人准备：衣帽整洁、洗手、戴口罩 2、用物准备：一次性无菌导尿包（弯盘2个、治疗盘一个、塑料镊子2把、塑料卵圆钳1把、碘伏棉球2袋、石蜡油棉球1袋，橡胶手套3只、双腔气囊导尿管1根、洞巾1块、10ml一次性射器1个（内盛灭菌水10ml）、纱布2块、尿袋、无菌标本试管1个、）、尿垫1块、别针1个、核对效期及必要时备屏风、手消毒凝胶 四、操作程序： 1、备齐用物，携至病人床旁，核对，解释。将治疗盘放在床旁桌上，便盆放于右侧床下。 2、关门窗，大房间用屏风遮挡。请相关人员回避，协助病人清洗外阴（自理病人自行清洗）。 3、再次核对并向病人说明以取得合作，松开床尾盖被。 4、协助病人脱对侧裤腿盖在近侧腿上，盖上浴巾，将盖被斜盖在对侧腿上。 5、嘱病人仰卧屈膝，双腿外展，露出外阴，将尿垫垫于臀下。 6、打开无菌导尿包，将第一个弯盘放于两腿之间，取碘伏棉球倒入弯盘内右侧，左手戴手套，右手用镊子取棉球依次擦洗阴阜、阴茎、阴囊，左手用纱布裹住阴茎将包皮向后推暴露尿道口，自尿道口向外向后旋转擦拭尿道口、龟头、及冠状沟。消毒时污棉球放在弯盘左侧，每个棉球只用一次，脱手套放入弯盘内与治疗碗一并移至床尾，洗消手。 7、把全部打开无菌导尿包移至两腿之间，将无菌包上半幅垫于臀下。戴手套，铺好洞巾，（洞巾下缘连接导尿包布，形成一无菌区）置弯盘于会阴部。 8、检查导尿管是管通畅，气囊是否漏气。润滑导尿管前端18-20厘米放于治疗盘内。打开碘棉球袋，倒入弯盘右侧、左手取纱布扶阴茎使之与腹壁成60度角，将包皮后推露出尿道口再次消毒，由尿道口向外向后旋转擦拭尿道口、龟头、及冠状沟，消毒时污棉球放在弯盘左侧，每个棉球只用一次。 9、嘱病人放松，做深呼吸右手换卵圆钳，持卵圆钳夹导尿管轻轻插入20cm～22cm，见尿后再插入1-2cm，固定导尿管将尿液引流入治疗盘内(需要时可留取尿标本)，嘱患者放松。 10、导尿毕，拔除尿管，用纱布擦净外阴。持续导尿者，将注射器接气囊管注入无菌水10ml以固定尿管，连接一次性尿袋，尿袋引流管用别针挂于床旁，尿管标识粘贴引流管上与床持平。 11、撤去用物，脱手套，协助病人穿好裤子，整理床单位。 12、处理用物，洗手。询问病人需要，酌情开窗通风，撤去屏风。 13、记录尿量、颜色。如有标本及时送检。 五、注意事项 1、选择光滑和粗细适宜的导尿管，插管动作要轻、慢，注意尿道的三个狭窄，以免损伤尿道粘膜。 2、为女病人导尿时，如误入阴道，应更换导尿管重新插入 3、若膀胱高度膨胀或病人极度衰弱，第一次排放尿液不宜过快且不应超过1000ml，以
全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤
全站仪后方交会法步骤和 高程测量步骤 Revised final draft November 26, 2020
1、角度测量（angleobservation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（methodofobservationset）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（HSET）。 2、距离测量（distancemeasurement） PSM、PPM的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM）的设置。 一般：PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜） 2）大气改正数（PPM）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。 （1）功能：可测量平距HD、高差VD和斜距SD（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS）。 3、坐标测量（coordinatemeasurement） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（X，Y，H）。 （2）测量原理任意架仪器，先设置仪器高为0，棱镜高是多少就是多少，棱镜拿去直接放在已知点上测高差，测得的高差为棱镜头到仪器视线的高差，当然，有正有负了，然后拿出计算器用已
知点加上棱镜高，再加上或减去（因为有正有负）测得的高差就是仪器的视线高啊，因为仪器高为0，所以这个数字就是你的测站点高程，进测站点把它改成这个数字就行了，改完测站点了一般情况下都要打一下已知点复核一下。。。 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S高程，测得：仪器高i，棱镜高v，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S（X，Y，H），仪器高i，棱镜高v——瞄准后视点B，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T，按“测量”，即可显示点T的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。 2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。 3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，逐渐找到放样点的位置。
摄影测量后方交会
单张相片后方交会
目录 ●作业任务 (3) ●解算原理 (3) ●具体过程 (4) ●算法描述及程序流程 (4) ●计算结果 (7) ●结果分析 (8) ●心得体会及建议 (8) ●参考文献 (9)
一，作业任务 已知摄影机主距f=153.24mm，四对点的像点坐标与相应地面坐标列入下表： 表1-1 计算近似垂直摄影情况下后方交会解。 二，解算原理 【关键词1】中心投影构像方程 在摄影测量学中，最重要的方程就是中心投影构像方程（图2-1）。这个方程 将地面点在地面摄影测量坐标系中的坐标（物方坐标）和地面点对应像点的像平 面坐标联系起来。在解析摄影测量与数字摄影测量中是极其有用的。在以后将要 学习到的双像摄影测量光束法、解析测图仪原理及数字影像纠正等都要用到该 式。 图2-1 在上述公式中：x和y分别为以像主点为原点的像点坐标，相应地面点坐标 为X,Y,Z，相片主距f以及外方位元素Xs，Ys，Zs，ψ，ω，κ。 而在此次作业中，就是已知四个地面控制点的坐标以及其对应的像点坐标， 通过间接平差原理来求解此张航片的外方位元素。 【关键词2】间接平差 在一个平差问题中，当所选的独立参数X的个数等于必要观测值t时，可将 每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程，然后依据最小二乘原理求 解，这种以观测方程为函数模型的平差方法，就是间接平差方法 间接平差的函数模型为： 随机模型为： 平差准则为：VtPV=min 【关键词3】单像空间后方交会 利用至少三个已知地面控制点的坐标A（Xa，Ya，Za）、B（Xb，Yb，Zb）、Z（Xc，
Yc，Zc），与其影像上对应的三个像点的影像坐标a（xa，ya）、b（xb，yb）、c（xc，yc），根据共线方程，反求该像点的外方位元素Xs，Ys，Zs，ψ，ω，κ。这种解算方法是以单张像片为基础，亦称单像空间后方交会。 在此次作业中，就是已知四个控制点在地面摄影测量坐标系中的坐标和对应的像点坐标。由此可以列出8个误差方程，存在两个多余观测数，则n=2。故可利用间接平差里，依据最小二乘法则，进行求解。由于共线条件方程是非线性函数模型，为了便于计算，需把非线性函数表达式用泰勒公式展开成现行形式，即“线性化”。而又因为仅取泰勒级数展开式的一次项，未知数的近似值改正是粗略的，所以必须计算采用逐渐趋近法，解求过程需要反复趋近，直至改正值小于限差为止。 三，具体过程 1，获取已知点数据：从摄影资料中查取像片比例尺1/m，平均航高，内方元素x0，y0，f；从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标Xt，Yt，Zt，并转换成摄影测量坐标X,Y,Z。 2，量测控制点的像点坐标：将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点的像框坐标，并经像点坐标改正，得到像点坐标x，y。 3，确定未知数的初始值：在竖直摄影测量情况下，角元素的初始值为0，及ψ=ω=κ=0； 线元素中，Zso =m*f+(Z[0]+Z[1]+Z[2]+Z[3])/4，Xso，Yso的取值可用四个角点上制点坐标的平均值，即：Xso=(X[0]+X[1]+X[2]+X[3])/4;Yso=(Y[0]+Y[1]+Y[2]+Y[3])/4；4，计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值计算方向余弦，组成R阵。公式如下：R[0][0]=cos(ψ)*cos(k)-sin(ψ)*sin(w)*sin(k); R[0][1]=-cos(ψ)*sin(k)-sin(ψ)*sin(w)*cos(k); R[0][2]=-sin(ψ)*cos(w); R[1][0]=cos(w)*sin(k); R[1][1]=cos(w)*cos(k); R[1][2]=-sin(w); R[2][0]=sin(ψ)*cos(k)+cos(ψ)*sin(w)*sin(k); R[2][1]=-sin(ψ)*sin(k)+cos(ψ)*sin(w)*cos(k); R[2][2]=cos(ψ)*cos(w); 5，逐点计算像点坐标的近似值：利用未知数的近似值按共线方程计算控制点像点坐标的近似值（x）、（y）； 6，组成误差方程式：参照教材（5-8）式、（5-9b）式、（5-4）式逐点计算误差方程的系数阵和常数项。 7，组成法方程：计算法方程的系数矩阵与常数项。 8，解求外方位元素：根据法方程，按间接平差原理解求外方位元素改正值，并与相应的近似值求和，得到外方位元素的新的近似值。 9，检查计算是否收敛：将求得的外方位元素的改正值与规定的限差比较，小于限差则计算终止，否则用新的近似值重复第4至第8步骤计算，直至满足要求为止。 四，算法描述及程序流程。 算法描述（图4-1）：
全站仪后方交会操作过程
全站仪放样，作为施工过程中一项重要环节，对技术员已上升为必须擅长的仪器操作内容。全站仪建站一般有两种方法，即极坐标法建站和后方交会法建站。现以尼康全站仪为例，讲述全站仪后方交会法建站、放样全过程。（其他品牌全站仪可参考进行） 一、建站 1.将仪器架于两已知点均可通视，且可完全看到放样目标点位置的高处。尽量保证视线夹角在60度左右，仪器架设高度适中，三脚架腿踩实，不可出现放样过程中架腿松动现象。（注意：整个放样过程中仪器附近不应有人来回走动，且放样人员应尽量站在一点不动，减少因人员走动导致仪器震动偏移。） 2.固定仪器，上下松动架腿大致调整圆水准器气泡基本居中，按下电源键开机，上下左右转动一下，按下“0”键，进入精平模式。 将水准管放于平行于两螺旋连线方向，关注屏幕上数值，“”过大，便同时向内或向外转动平行方向两螺旋至数值符合要求（一般数值处于5＂以内即可）；“”过大，便左转或右转垂直方向螺旋至数值符合要求。旋转60度，检查，若仍有些许偏差，再按上述调整。再旋转60度继续检查至完成。 3.按下“确定”键记录，按“建站”键进入建站模式，选择“后方交会法”按“确定”。①若全站仪内已有建站点坐标，可在“PT”栏输入点名（“MODE”键可切换数字与字母），按“确定”键自动跳出坐标，再输入棱镜高（本项目为1.35m和1.2m两种）；②若全站仪内无建站点坐标，于“PT”处按“确定”键进入坐标输入界面，XYZ
输完后，按“确定”回到界面，再输入仪器高。 CD数值暂时不输，按“确定”跳过进而记录，进入瞄准后视点1界面，视线内横竖丝卡住棱镜头“横竖尖头”（一般要求：竖向从镜杆底部瞄起，再翻转上去；横向以卡住两边尖为准），瞄准后，点击“测量1”（一般仪器内部设置“测量1”为棱镜模式且双频，“测量2”为免棱镜模式且单频，具体设置可内部调节变动）测量，待响两声后，在不转动仪器前按“确定”键记录，重复“PT”输入点坐标和棱镜高进行后视点2的瞄准，按“测量1”测量（若发现测量时后视瞄准有移动，再瞄准再按“测量1”测量）。 4.确定无误后，按“确定”键记录，自动开始计算建站误差，一般要求建站误差在5mm以内。（考虑仪器自身状态和其他情况，计算出结果有几种不正常情况：①建站误差过大，处理办法为按一次“ESC 键”返回测量后视点2，再次瞄准，测量，再计算，若还是很大，重新建站；②出现“输入第三个点”，处理办法为检查输入点坐标是否输入有误，确定无误，再次测量，若不行，重新建站） 建站误差符合要求后，按“确定”键记录，重新输入点名，其他可按“确定”或“”键跳过，最后“确定”键完成建站。 二、放样 点击“放样”键，按“确定”或“”键跳过界面，至下一个坐标输入界面，输入坐标，瞄准，“测量1”测量，按指示告知架镜人员左右前后移动至定点位置，通知定点。 一次“ESC”键返回，再按“确定”或“”键跳过界面，进入下
单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现
单像空间后方交会和双像解析空间后方-前 方交会的算法程序实现 遥感科学与技术 摘要：如果已知每张像片的6个外方位元素，就能确定被摄物体与航摄像片的关系。因此，利用单像空间后方交会的方法，可以迅速的算出每张像片的6个外方位元素。而前方交会的计算，可以算出像片上点对应于地面点的三维坐标。基于这两点，利用计算机强大的运算能力，可以代替人脑快速的完成复杂的计算过程。 关键词：后方交会，前方交会，外方位元素，C++编程 0.引言： 单张像片空间后方交会是摄影测量基本问题之一,是由若干控制点及其相应像点坐标求解摄站参数(X S,Y S,ZS,ψ、ω、κ)。单像空间后方交会主要有三种方法:基于共线条件方程的平差解法、角锥法、基于直接线性变换的解法。而本文将介绍第一种方法，基于共线条件方程反求象片的外方位元素。 而空间前方交会先以单张像片为单位进行空间后方交会，分别求出两张像片的外方位元素，再根据待定点的一对像点坐标，用空间前方交会的方法求解待定点的地面坐标。可以说，这种求解地面点的坐标的方法是以单张像片空间后方交会为基础的，因此，单张像片空间后方交会成为解决这两个问题以及算法程序实现的关键。
1.单像空间后方交会的算法程序实现： （1）空间后方交会的基本原理：对于遥感影像,如何获取像片的外方位元素,一直是摄影测量工作者探讨的问题,其方法有:利用雷达(Radar)、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(I N S)以及星像摄影机来获取像片的外方位元素;也可以利用一定数量的地面控制点,根据共线方程,反求像片的外方位元素,这种方法称为单像空间后方交会(如图1所示)。 图中,地面坐标X i、Yi、Zi和对应的像点坐标x i、yi是已知的,外方位元素XS、Y S、ZS(摄站点坐标),ψ、ω、κ(像片姿态角)是待求的。 （2）空间后方交会数学模型：空间后方交会的数学模型是共线方程, 即中心投影的构像方程： 式中X、Y、Z是地面某点在地面摄影测量坐标系中的坐标,x,y是该地面点在像片上的构像点的像片坐标,对 于空间后方交会而言它们是已知的,还有主距f是已知的。而9个方向余弦a 1,a 2,a3;b1,b 2,b 3;c 1,c2,c 3是未知的，具体表达式可以取
后方交会程序实现(c语言版)
#include for(l=0;l 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。（1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理任意架仪器，先设置仪器高为0，棱镜高是多少就是多少，棱镜拿去直接放在已知点上测高差，测得的高差为棱镜头到仪器视线的高差，当然，有正有负了，然后拿出计算器用已知点加上棱镜高，再加上或减去（因为有正有负）测得的高差就是仪器的视线高啊，因为仪器高为0，所以这个数字就是你的测站点高程，进测站点把它改成这个数字就行了，改完测站点了一般情况下都要打一下已知点复核一下。。。 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。（2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。 2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD 和角度差dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。 3）根据显示的dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。 5、程序测量（programs ） （1）数据采集(data collecting) （2）坐标放样(layout) （3）对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、面积测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。 程序运行环境为Visual Studio2010.运行前请先将坐标数据放在debug 下。 1.单像空间后方交会 C语言程序： #include 18．后方交会测量 后方交会通过对多个已知点的测量定出测站点的坐 标。 输入值或观测值 输出值 Ni.Ei.Zi：已知点的坐标值No.Eo.Zo：测站点的坐标值 Hi ：水平角观测值 Vi ：垂直角观测值 Di ：距离观测值 已知点(P1) 已知点(P2) 测站点(P0) 已知点(P4) 已知点(P3) BTS-800 通过观测2-10 已知点便可计算出测站点的坐标。 当观测的已知点超过 2 个,计算N、E 坐标时将采用最小二乘法进行平差，并给出平差结果的不确定度。而Z 坐标则通过计算平均值求取。因此，观测的已知点越多，计算所得的坐标精度也就越高。 后方交会测量也可在菜单模式下选取“后方交会”来进行。 使用“后方交会”，已知点输入应按顺时针顺序输入，否则计算结果可能不准确。 49 18.1 测量两已知点求取测站坐标 操作过程操作键 1．在测量模式第三页下按【后交】进入 显示 后方交会测量功能，显示已知点坐标 输入屏幕。 在菜单模式下选取“3.后方交会”也 可以进入后方交会测量 2.输入已知点1 的坐标，每输入一行数据 按【】，输入完成后，照准已知点 1 棱镜，按【测量】进行测量。 3.测量完成后，显示测量结果，并要求输 入已知点棱镜高。【后交】 【测量】 【输入测量已知点1】 N﹤m﹥: E﹤m﹥: Z﹤m﹥: 【后方交会】 S: 557.259m ZA: 97°31′05″ HAR: 351°15′06″ 连续测量模式需按【停止】停止测量。 4.按【确定】，进入已知点2 坐标输入及测 量。 重复2-3 完成已知点2 的输入及测量。 【确定】 50 { System; System.Collections.Generic; System.Linq; System.Text; namespace 单像空间后方交会 { class Program { static void Main( string [] args) for (j = 0; j < 5; j++) if (j < 3) "请输入第 {0} 个点的第 {1} 个地面坐标： ", i + 1, j + 1); double .Parse( Console .ReadLine()); "请输入第 {0} 个点的第 {1} 个像点 坐标： ", i + 1, j - 2); double .Parse( Console .ReadLine()); Console .WriteLine(); // 归算像点坐标 (i = 0; i < 4; i++) for (j = 3; j < 5; j++) if (j == 3) zuobiao[i, j] = zuobiao[i, j] - x0; else zuobiao[i, j] = zuobiao[i, j] - y0; // 计算和确定初值 double zs0 = m * f, xs0 = 0, ys0 = 0; for (i = 0; i < 4; i++) else using using using using x0 = y0 = int x0, y0, i, j; double f, m; Console .Write( " 请输入像片比例尺： "); double .Parse( Console .ReadLine()); Console .Write( " 请输入像片的内方位元素 x0:" ); // 均以毫米为单 位 int .Parse( Console .ReadLine()); Console .Write( " 请输入像片的内方位元素 y0:" ); int .Parse( Console .ReadLine()); Console .Write( " 请输入摄影机主距 f:" ); double .Parse( Console .ReadLine()); Console .WriteLine(); // 输入坐标数据 double [,] zuobiao = new double [4, 5]; (i = 0; i < 4; i++) for Console .Write( zuobiao[i, j] = Console .Write( zuobiao[i, j] = for 导尿技术操作流程及语言沟通 一、护士自身准备：着装整洁规范、仪表端庄大方 二、用物准备：①治疗盘：一次性导尿包（弯盘2个、导尿管一根， 血管钳2把、小药杯、棉球数个、孔巾、消毒液、液状石蜡、无菌手套、持物钳及容器）②垫巾、橡胶单、便盆及便盆布、屏风、胶布③无菌外阴消毒包：弯盘、治疗碗内盛大棉球8-10个、血管钳或镊子1个、单只左手套。④记录单 三、操作 （一）操作前评估 护士：您好！（查看床头卡、床号），可以告诉我您叫什么名字吗？患者：“我叫王丽”。护士：“4-2床王丽，（核对腕带），我是您的责任护士张红，今天要给您做子宫肌瘤手术，为了术中术后便于观察尿量，遵医嘱需给您下个尿管，以利于疾病恢复，请您不要紧张，操作时我会动作轻柔点。您还有问题吗？您如果有担心可以告诉我。”患者：“下尿管我担心疼痛，还担心感染，希望您能注意这两点。”护士：“好的，我会很小心，如果可以的话您可以先清洗一下会阴，我呆会来给您下尿管。 （二）、1、携用物至患者床旁，再次核对患者床号、姓名及手腕带。您是4-2床王丽吗？我是您的责任护士张红，遵医嘱我要为您下尿管，请您配合。关闭门窗，用屏风为患者遮挡，协助做好准备。2、 操作者站在患者一侧，移床旁椅在同侧床尾，置便器，打开便器巾3、松开床尾盖被折于对侧，请您抬起臀部，我帮您把裤子脱下来，脱下右侧裤腿盖于左侧腿上，取屈膝仰卧位，暴露外阴4、请您再抬起臀部，将橡胶单、垫巾垫于患者臀下5、外阴消毒包在灭菌有效期内，打开外阴消毒包，置弯盘于近外阴处，置治疗碗于两腿间，倒消毒液浸湿棉球6、我现在给您消毒皮肤，可能会感觉有点凉，请您不要紧张。戴左手手套，右手持血管钳夹紧棉球，按顺序消毒阴阜，大阴唇，再以左手分开阴阜，擦小阴唇及尿道口到肛门（由外到内，由上到下，每个棉球只用一次）7、在患者两腿之间打开导尿包，用持物钳夹取物品，盛棉球药杯放在右下角包布上，倒入消毒液8、戴手套，铺洞巾，孔巾与导尿包形成一无菌区，拿弯盘放于外阴部，告知患者双手不能触摸会阴部。检查尿管气囊是否漏气，尿管是否通畅，尿管通畅无漏气即用石蜡油润滑尿管前端。9、再次消毒尿道口自上而下，由里向外消毒尿道口、小阴唇、阴道口10、核对床号姓名：4-2床王丽吗？我现在开始给您上尿管了，请您不要紧张，请深呼吸，我会动作轻柔。用镊子（或血管钳）尿管轻轻插入尿道4-6cm，见尿后再插入1-2cm，见尿液流出接尿袋，固定尿管（向气囊内注入10-15ml的生理盐水，轻拉尿管，尿管无脱出），第一次排尿不能超过1000ml. 11、护士：王红，您现在感觉怎么样？为您导出尿液800ml 患者：感觉很轻松。 护士：您配合的很好，导尿已结束（固定尿袋，整理用物，协助患者穿好裤子，盖好被子），您在活动时要注意避免尿管、打折、弯曲、 导尿流程图 素质要求各位老师大家好，我是来自×的护士×××，我今天做的操作是导尿术，我做到服装鞋帽整洁，举止端庄，仪表大方，现开始操作。 1、核对医嘱，导尿原因 解释和评估2、进病房，核对病人，解释导尿的目的 3、评估：意识状态及合作程度；会阴情况；膀胱充盈情况；必要时能自理者先自 行清洗外阴（不能自理者予协助）。 4、环境安全：清洁、安静、有屏风、关门窗、劝退家属 5、回治疗室汇报评估结果 、核对，解释得体，检查环境 病人准备、松被尾→脱对侧裤→掀被→取仰卧屈膝双腿外展位→对侧腿用 、置弯盘（凸面朝向会阴）→开导尿包→取出消毒用物→左手戴手套→倒出碘伏棉球 →置消毒用物于会阴旁→钳夹棉球消毒 、消毒顺序：（1）阴阜→（2）对侧大阴唇→（3）近侧大阴唇→（4）（用食指与拇指 分开大阴唇）对侧小阴唇→（5）近侧小阴唇→（6）阴蒂到尿道口到肛门（由外向 内、自上而下，每个棉球限用一次） 3、撤弯盘和消毒盘→脱手套→洗手。 1、将导尿包置两腿之间打开（注意无菌操作，先对侧后近侧）→戴手套（离开无菌区 上方戴）→铺孔巾（一次性打开、注意无菌操作）→置插管用物于无菌区上方→置 弯盘于会阴下 2、整理盘内用物（取出尿袋并检查底部活塞是否关紧、碘伏倒入弯盘外侧、取出纱块 及标本瓶、打开尿管、连接尿袋和注射器、倒出石蜡油并润滑尿管前端） 插管3、消毒：左手分开并略向上提起小阴唇→右手持钳二次消毒 消毒顺序：（1）尿道口（2）对侧小阴唇（3）近侧小阴唇（4）尿道口（由内向外、 自上而下，每个棉球限用一次）→右手撤弯盘于无菌区的外侧→置另一盛尿管的盘 于会阴下 4、插管4—6cm 见尿再插入1—2cm→打水固定→轻拉→取下孔巾→关闭尿袋开关→ 链接尿袋、固定于床旁→取纱块擦拭外阴。 5、打包处理床上用物→脱手套→取出胶单→放平双腿→盖被→穿裤 、询问病人感受，协助病人取舒适的体位，整理床单位，核对 、告知患者注意事项，谢谢你的配合。 、开窗、收屏风 清理用物，洗手，脱口罩 观察尿液的色、质、量、不适症状有无改善以及有无拔管指证 记录尿液的色、质、量及躯体症状 空间后方交会程序 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ? 一． 实验目的: 掌握摄影测量空间后方交会的原理,利用计算机编程语言实现空间 后方交会外方位元素的解算。 二． 仪器用具及已知数据文件： 计算机wind ｏws xp 系统,编程软件(VI ＳＵA Ｌ C ＋+6．0)，地面控 制点在摄影测量坐标系中的坐标及其像点坐标文件shu ｊu.txt 。 三． 实验内容: 单张影像的空间后方交会:利用已知地面控制点数据及相应像点坐标根据 共线方程反求影像的外方位元素。 数学模型：共线条件方程式: ) (3)(3)(3) (1)(1)(1Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x -+-+--+-+--= ) (3)(3)(3)(2)(2)(2Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y -+-+--+-+--= 求解过程: （1)获取已知数据。从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距;获取 控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标。 （2)量测控制点的像点坐标并做系统改正。 (３)确定未知数的初始值。在竖直摄影且地面控制点大致分布均匀 的情况下,按如下方法确定初始值,即: n X X S ∑=0,n Y Y S ∑=0,n Z mf Z S ∑=0 φ =ω=κ=0 式中;ｍ为摄影比例尺分母;ｎ为控制点个数。 （４)用三个角元素的初始值,计算个方向余弦，组成旋转矩阵R 。 (5)逐点计算像点坐标的近似值。利用未知数的近似值和控制点的地面坐标代入共 线方程式，逐点计算像点坐标的近似值（x ）、（y ）。 （6)逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差方程式。 (7）计算法方程的系数矩阵A A T 和常数项l A T ,组成法方程式。 （8）解法方程，求得外方位元素的改正数dXs ,S dY ，s dZ ,d φ,ｄω，d κ。 （９）用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。 一、观测方法与基本原理 ?? 结合现场实际情况，在首级控制网的基础上，布设了加密控制网。根据松花江大顶子山航电枢纽厂房、泄洪闸、船闸土建工程所处的施工部位，本着便于整体控制，易于保存的原则，以首级控制网为基础，在施工区周围布设了JK01、JK02、JK03、JK04四个加密点。这些加密点，分布均匀，通视条件好，地基稳定且不易被破坏，对整个施工区域可以进行全方位的观测。加密控制网布设原则以首级控制点为基础，并按二等的施测方安案做了一条闭合导线。 ?? 由于首级控制点江南SN01、SN02、SN03、02-1之间互不通视，江北SN04、SN05互不通视。受地形、通视条件的限制，采取边角后方交会的方法，加密了JK01点、JK02点，再由SN02-Jk01起算，复核JK02，在布网过程中，为了保证精度，在不同的测站使用不同仪器和由不同人员观测，采取了增加多余观测、增加测回数、强制归心等措施，后视SN01 、SN02、02-1，使用徕卡TCR1800全站仪，观测9个测回，经过计算JK01点的误差为2.3mm，达到二等的精度要求。JK01与JK02、JK03 、JK04、SN02构成一条闭合导线。 ?? 精度指标严格执法《水利水电工程施工测量规范》（DL/T5173-2003）中二等控制网的技术要求。Mb<1.0”、Mp<（5~7）mm（注：Mb：测量角中误差；Mp：平面控制网点的点位中误差）。 ?? 使用仪器及观测方法。使用仪器为瑞士徕佧TCR1800系列全站仪，新建控制点采用具有强制归心装置的混凝土观测墩，水平角观测采用测回法，施测9个测回，同测回盘左、盘右所得角值较差小于4”，半测回归零差小于6”，同方向各测回互差小6”；2C值互差小于9”，距离观测采用电磁波测距（往返测），并进行了温度和气压修正。二、精度计算与分析 1、平面部分精度计算，边角后方交会法测量测站点的精度估算公式为： ?? {[1+(sin2β)/(K2-sin2β)]m2s+[1+(cos2β)/(K2-sin2β)] 2(s2m2β/ρ2)} ?? =±2.3mm<±(5~7)mm ?? 其中：Mp JK01为测站点JK01的点位中误差，单位为mm ?? β=27”06”11.4722” ?? K=363.9389273/363.9341726=1.000013065 空间后交-前交程序设计 (实验报告) 姓名： 班级： 学号： 时间： 空间后交-前交程序设计 一、实验目的 用 C 、VB或MATLAB语言编写空间后方交会-空间前方交会程序 ⑴提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果、体会 ⑵计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度 二、实验数据 f=150.000mm，x0=0，y0=0 三、实验思路 1.利用空间后方交会求左右像片的外方位元素 (1).获取m(于像片中选取两点，于地面摄影测量坐标系中选取同点，分别计算距离，距离比值即为m)，x,y,f,X,Y,Z (2).确定未知数初始值Xs,Ys,Zs,q,w,k (3).计算旋转矩阵R (4).逐点计算像点坐标的近似值（x），（y） (5).组成误差方程式 (6).组成法方程式 (7).解求外方位元素 (8).检查是否收敛，即将求得的外方位元素的改正数与规定限差比较，小于限差即终止；否则用新的近似值重复步骤（3）-（7） 2.利用求出的外方位元素进行空间前交，求出待定点地面坐标(1).用各自像片的角元素计算出左、右像片的方向余弦值，组成旋转矩阵R1,R2 (2).根据左、右像片的外方位元素，计算摄影基线分量Bx，By，Bz (3).计算像点的像空间辅助坐标（X1,Y1,Z1）和（X2,Y2,Z2） (4).计算点投影系数N1和N2 (5).计算未知点的地面摄影测量坐标 四、实验过程 ⑴程序框图 函数AandL %求间接平差时需要的系数 %%%已知 %a=像点坐标x,b=像点坐标y，f内方位元素主距 %φ=q,ψ=w,κ=k %像空间坐标系X,Y,Z %地面摄影测量坐标系Xs,Ys,Zs function [A1,L1,A2,L2]=AandL(a,b,f,q,w,k,X,Y,Z,Xs,Ys,Zs) %%%%%%%%%%%选择矩阵元素 a1=cos(q)*cos(k)-sin(q)*sin(w)*sin(k); a2=-cos(q)*sin(k)-sin(q)*sin(w)*cos(k); a3=-sin(q)*cos(w); b1=cos(w)*sin(k); b2=cos(w)*cos(k); b3=-sin(w); c1=sin(q)*cos(k)+cos(q)*sin(w)*sin(k); c2=-sin(q)*sin(k)+cos(q)*sin(w)*cos(k); c3=cos(q)*cos(w); %%%%%%%共线方程的分子分母 X_=a1*(X-Xs)+b1*(Y-Ys)+c1*(Z-Zs); Y_=a2*(X-Xs)+b2*(Y-Ys)+c2*(Z-Zs); Z_=a3*(X-Xs)+b3*(Y-Ys)+c3*(Z-Zs); %%%%%%%近似值 x=-f*X_/Z_; y=-f*Y_/Z_; %%%%%%%A组成L组成 a11=1/Z_*(a1*f+a3*x); a12=1/Z_*(b1*f+b3*x); a13=1/Z_*(c1*f+c3*x); a21=1/Z_*(a2*f+a3*y); a22=1/Z_*(b2*f+b3*y); a23=1/Z_*(c2*f+c3*y); a14=y*sin(w)-(x/f*(x*cos(k)-y*sin(k))+f*cos(k))*cos(w); a15=-f*sin(k)-x/f*(x*sin(k)+y*cos(k)); a16=y; a24=-x*sin(w)-(y/f*(x*cos(k)-y*sin(k))-f*sin(k))*cos(w); a25=-f*cos(k)-y/f*(x*sin(k)+y*cos(k)); a26=-x; lx=a-x; ly=b-y; %%%%%%%%%组成一个矩阵，并返回 A1=[a11,a12,a13,a14,a15,a16]; A2=[a21,a22,a23,a24,a25,a26]; L1=lx; L2=ly; 函数deg2dms全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤
摄影测量程序汇总(后方交会+前方交会+单模型光束法平差)
后方交会测量步骤
摄影测量学单像空间后方交会程序设计作业
导尿技术操作流程及语言沟通
导尿流程图
空间后方交会程序
全站仪后方交会测量
空间后交-前交程序设计实验报告
- 全站仪后方交会法放样过程详述
- 南方全站仪后方交汇操作步骤
- 全站仪后方交会法的具体操作步骤
- 全站仪后方交会法的具体操作步骤++
- 全站仪后方交会法放样过程详述
- 全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤.
- 全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤
- 全站仪后方交会法的具体操作步骤
- 后方交会测量步骤
- 后方交会计算详解过程
- 全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤
- 南方全站仪后方交汇操作步骤
- 空间后方交会程序
- 前方后方交会计算方法
- 全站仪后方交会放样使用方法
- 后方交会测量操作入门
- 全站仪后方交会法的具体操作步骤+++
- 全站仪后方交会法步骤和高程测量步骤说课材料
- 拓普康全站仪后方交会测量操作入门
- 全站仪后方交会法的具体操作步骤