新能源汽车核心技术计划书汇编
计划书
新能源汽车的核心三大件研发
1．团队介绍
控制行业软件经验。软件硬件经
验。工控行业经验。汽车行业工作
经验。电池行业经验。工控行业软
件经验。汽车行业经验。汽车行业
工作经验。汽车行业经验。
2．要解决的问题
目前很多主机厂没有掌握新能源汽车的核心技术，例如目前京津冀的主机厂都没有掌握全部的核心技术。我们做好之后，可以和整车厂配套，如果有实力的投资人，我们也可以自己生产新能源汽车。
3．产品或服务介绍
开发新能源汽车核心三大件产品，掌握新能源汽车的核心技术，目前已经开发出整车控制器VCU，如果有资金和就可以和主机厂谈订单，具备量产的技术能力。
希望融资开发电池管理系统BMS和电机控制器MCU。具体产品介绍详见6.3的
介绍和分析。
4．发展规划
VCU 是新能源汽车的大脑，是整个新能源汽车其他零部件的入口，从互联网和物联网的角度，这是整个新能源汽车领域的网络入口。需要有大笔的投资，才能通过降低利润，占有全国最大的市场份额。我们可以通过帮助客户提供设计方案，来占领市场。
5．财务预测和融资需求
目前，研发电池管理系统BMS和电机控制器MCU
6．新能源汽车的技术介绍和分析
以下从消费者和技术角度分别对新能源汽车结构进行归纳分类，分析各种结构的优势，以及国内外各主机厂的应用情况。分析新能源汽车的模块组成和平台架构，详细介绍了三级模块体系中相关的执行系统和控制系统。分析VCU、MCU和BMS的结构组成及关键技术，以及世界主流供应商的技术参数和发展
动态。并从新能源汽车的核心技术新能源汽车分类、模块规划、电控技术方面进行了分析。
6.1 新能源汽车分类
在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。
6.1.1 消费者角度
消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，节油效果和成本增等指标加如表1所示。表中“-”表示无此功能或较弱、“+”个数越多表示效果越好，从表中可以看出随着节油效果改善、成本增加也较多。
表1消费者角度分类
6.1.2 技术角度
图1技术角度分类
技术角度由简到繁分为纯电动、串联混合动力、并联混合动力及混联混合动力，具体如图1所示。其中P0表示BSG（Belt starter generator，带传动启停装置）系统，P1代表ISG（Integrated starter generator，启动机和发电机一体化装置）系统、电机处于发动机和离合器之间，P2中电机处于离合器和变速器输入端之间，P3表示电机处于变速器输出端或布置于后轴，P03表示P0和P3的组合。从统计表中可以看出，各种结构在国内外乘用或商用车中均得到广泛应用，相对来说P2在欧洲比较流行，行星排结构在日系和美系车辆中占主导地位，P03 等组合结构在四驱车辆中应用较为普遍、欧蓝德和标致3008 均已实现量产。新能源车型选择应综合考虑结构复杂性、节油效果和成本增加，例如由通用、克莱斯勒和宝马联合开发的三行星排双模系统，尽管节油效果较好，但由于结构复杂且成本较高，近十年间的市场表现不尽如人意。
6.2 新能源汽车模块规划
尽管新能源汽车分类复杂，但其中共用的模块较多，在开发过程中可采用模块化方法，共享平台、提高开发速度。总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系、如图2所示，一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。二级模块分为执行系统和控制系统两部分，执行部分包括充电设备的地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统的单体、电箱和PACK，发动机部分的气体机、汽油机和柴油机，发电机的永磁同步和交流异步，离合器中的干式和湿式，驱动电机的永磁同步和交流异步，齿轮箱部分的有级式自动变速器（包括AMT、AT和DCT等）、行星排和减速
齿轮；二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU 和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、
离合器控制单元、电机控制器、变速器控制系统和整车控制器。三级模块体系中，包括电池单体的功率型和能量型，永磁和异步电机的水冷和风冷形式，控制系统的三级模块主要包括硬件、底层和应用层软件。
图2三级模块体系
根据功能和控制的相似性，三级模块体系的部分模块可组成纯电动（含增程式）、插电并联混动和插电混联混动三种平台架构，例如纯电动（含增程式）由充电设备、电动附件、储能系统、驱动电机和齿轮箱组成。各平台模块的通用性较强，采用平台和模块的开发方法，可共享核心部件资源，提升新能源系统的安全性和可靠性，缩短周期、降低研发及采购成本。
6.3 新能源汽车三大核心技术
在三级模块体系和平台架构中，整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。
6.3.1VCU
VCU 是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
图3为VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。
图 3 VCU组成
VCU 硬件采用标准化核心模块电路（32 位主处理器、电源、存储器、CAN ）和VCU专用电路（传感器采集等）设计；其中标准化核心模块电路可移植应用在MCU和BMS，平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。
底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元（ECU）开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。
应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展；采用快速原型工具和模型在环（MIL）工具对软件模型进行验证，加快开发速度；策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可追溯性；驾驶员转矩解析、换挡规律、模式切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。
表2为世界主流VCU供应商的技术参数，代表着VCU的发展动态。