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SONY E1000贴片机使用操作手册

SONY E1000贴片机使用操作手册

SONY E1000贴片机使用操作手册(一) E1000贴片机手动操作-轴操作

E1000贴片机手动操作-轴操作画面可操作之轴,如下: XY轴之操作:使吸嘴左右(X轴)前后(Y轴)移动。吸嘴(RN·H轴)之操作:使吸嘴旋转(RN轴)及使吸嘴上下(H轴)动作。 E1000贴片机吸嘴头RT轴之操作:使安装12支吸嘴之吸嘴座旋转(RT轴)。 E1000贴片机供料器FF、FR轴之操作:在零件供料器中操作供料部使其有排出动作。(前侧:FF轴、后侧:FR轴) 真空、吹气之操作:E1000贴片机执行零件之吸着(真空)及装着(吹气)。伺服器之操作:将伺服马达驱动轴之伺服器电源开启或关闭。关闭时各轴可用手移动。

贴片机使用说明书中文版

11.6 疑难解答 危险: 严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。 警告: 在(废料)切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论(废料)切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态,甚至贴片机已经断电,都存在高风险的受伤可能性。 严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器,甚至是为了解决问题(如供料器卡住时)。 11.6.1 更换气压切割刀片 警告: 佩戴厚度适度的保护手套。 取出刀片时,只能捏住它的外面,左边和右边。 严禁将刀片放置身体上,例如,放到膝盖或者腿上。 不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。 拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片 运行贴片机,开启压缩空气系统。 中断贴片机菜单中可动器件,然后将它取出。 停止运行贴片机,切断总电源,然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动(查看11.1章中“危险”一节)。 松弛螺丝更换喷嘴,略微将它举起并保持它在这一位置。 拔下电缆和喷嘴气动软管 慢慢的拔出喷嘴。 拧下空供料器各个配件的螺丝(参考图11.4.1 -> 11, 9),然后将这些管道移出机器。 警告: 刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。 基于这一原因,挡板、顶盖及保护罩(参见图11.4.3 -> 6,7, 2)必须安装到位。 打开连接电缆顶盖(见图11.6.6 -> 5) 拧下位于连接线缆(见图11.6.6 -> 5)处的气压连接阀(Y型插座:见图11.6.3 -> 9) 拔下电源和控制面板插头插座。(见图:see Fig. 11.6.5 -> 11, 10) 仔细解开外部控制面板箱内(见图11.6.5 -> 15)对应的接线头(向左或者向右)。在此期间不要损坏连线。 将顶盖放回控制面板及连接线缆处。 取出供料器斜槽(它只是扣住而已)。这使得取下刀片变得容易。 警告: 刀片下方必须保持干净。(例如,不要把脚放到下面) 在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件(2头M8六角头两边螺钉,见图 11.4.1 -> 15)。

JUKI贴片机的使用教程

贴片机的介绍与使用 目录 一:贴片技术与贴片机关系讲解 二:贴片机的编程循序 三:贴片机的保养目的 贴片技术与贴片机关系讲解 (一)X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标,它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热,而滚珠丝杆是主要的热源,其热量的变化会影响贴装精度,最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动,运行速度做得更快。 西门子贴片机是采用同步带-直线轴承驱动,该系统运行噪声低,工作环境好。 X-Y 伺服系统(定位控制系统) 由交流伺服电机驱动,并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位,因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1.园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅,园光栅由玻璃片或透明塑料制成,并在片上镀有明暗相间的放射状铬线,相邻的明暗间距称为一个栅节,整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅,另一片则随转动轴同眇运动并用来计数,因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统,相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中,它可测出转动件的位置、角度及角加速度,它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器,直至符合被线性量。该系统抗干扰性强,测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺 由磁栅尺和磁头检测电路组成,利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜(一般10~20um)在磁性膜上录制代 表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪,并转变成电信号输入到控制电路,最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大,测量精度高达1~5um,贴片精度一般在0.02mm。 深圳金狮王科技长期有JUKI:750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。 金狮王:1、3、5、7、0、8、6、9、7、1、5李工 3.光栅尺 由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜,利用光刻技术制作均匀密集条纹(每毫米100~300 条),条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成,光栅尺有相同的条纹,光栅尺是根据根据物理

贴片机结构(硬件知识)

贴片机结构(硬件知识) 06-10-2212:50发表于:《SMT技术交流》分类:未分类 贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”,显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期,由于片式元器件尺寸相对较大,人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作,至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要,特别是随着SMC/SMD的精细化,人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。 近30年来,贴片机已由早期的低速度(1-1.5秒/片)和低精度(机械对中)发展到高速(0.08秒/片)和高精度(光学对中,贴片精度+-60um/4δ)。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说,贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志,贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备,也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。 本章将着重讨论贴片机的主要结构,工作原理,各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准,为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性 目前,世界上生产贴片机的厂家有几十家,贴片机的品种达几百个之多,但无论是全自动贴片机还是手动贴片机,无论是高速贴片机还是中低速贴片机,它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台X,Y与Z/θ伺服,定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架 机架是机器的基础,所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面,大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面,因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架,大致可分为两类。 1.整体铸造式 整体铸造的机架的特点是整体性强,刚性好,整个机架铸造后采用时效处理,机架的变形微小,工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式 这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台 传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘,皮带分为A,B,C三段,并在B区传送部位设有PCB夹紧机构,在A,C区装有红外传感器,更先进的机器还带有条形码阅读器,它能识别PCB的进入和送出,记录PCB的数量。 传送机构根据贴片机的类型又分为两种。 (1)整体式导轨 在这种方式贴片机中,PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上,当PCB送到导轨上并前进到B区时,PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块,于是PCB停止运行,与此同时,PCB

SMT贴片机操作与编程说明书+文召召

SMT基本操作说明书,“鑫久盛”贴片机厂编写 软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块,左边部分为操作界面,包括软件的启动、停止、电机移动等等,右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。 软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下,变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态,为保护机器更稳定的运行,用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件,软件工程数据的格式为.txt;以上的软件,工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件,可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式,跟Window的文件系统一样,用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数,文件系统又是独立的,因此用户可以通过管理不同的文件,载入不同的基板参数,从而省去的重复设置参数的时间。 如图1,在软件的左上角,单击【载入数据】,载入材料的参数数据,在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数,单击【保存数据】,将保存系统所有的数据到当前文件;同时也可以选择了【另存为】,保存为另一个文件。 文件系统的操作技巧:在重新做一个材料参数之前,把先前已存在的参数文件复制一份,命名为该材料的名称,然后再打开软件,载入该文件,从而达到快速制作参数的目的。 电机移动 电机移动主要是为后面的设置参数服务的,选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm,选择【×50】,移动约是, 【×500】则移动4mm。 快捷键:键盘的四个方向键,分别对应X轴Y轴的四个方向,Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向,End是切换速度。 时间和速度 时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间,作为速度计算的参考参数。 调式选项 调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是,在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴,否则可能会把吸嘴撞坏。

SMT贴片机编程、原理、与维修

SMT贴片机 编程、原理、保养与维修“实训班” 一、参加对象与学院介绍 为了满足广大SMT行内人士的要求,学院最近推出SMT贴片机编程实训班,专门教授贴片机的编程、保养与维修等,报名者要求曾经从事过SMT技术人员,有一定的实践基础,想在SMT贴片机实践与理论上有提高的人士。 学习中包含了现代电子厂工程师所要掌握的全部知识量,有机器的编程操控、保养与维护控制等等。学院有与现代化电子厂相同的生产设备:EKRA 自动锡膏印刷机、YAMAHA YV-100Xg high speed 贴片机、FOLUNG 科隆威回流焊机、FOLUNG 波峰焊机、HOIKI、ICT 检测机等现代化电子生产设备,同时也讲到JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI (FLEXA)、SAMSUNG等机型机器结构与编程软件。 全新YAMAHA YV-100Xg 贴片机、锡膏印刷机、回流焊机、波峰焊机整条生产设备,YGOS、FLEXA、SAMSUNG学习,电子专家学者、厂家工程师手把手每天在生产线上教学,机器全天候开放给大家练习使用! 二、学习资料与培训内容 资料:SMT培训教材来源于贴片机厂家与技术研究机构的大力支持。除了有JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI(FLEXA)、SAMSUNG等机型机器的操作手册(全中文)提供给大家学习外,主要是教广东技术师

范学院SMT工程培训部教师自己编辑的书籍《贴片机编程、原理、维修与保养手册》(广东技术师范学院SMT培训部编辑,保密资料,仅供内部培训使用)。 本书详细讲述了SMT贴片机的工作原理、编程的步骤、常见故障的维修实例及贴片机的保养过程。讲述FUJI、SAMSUNG、YAMAHA机器的编程步骤与整体过程。尤其值得一提的是本书讲述了贴片机视觉系统工作的原理与结构,这个填补了国内贴片机资料的空白。 内容:讲到YAMAHA、SANYO、FUJI(FLEXA)、JUKI、SAMSUNG等机器结构与编程软件。 1、SMT贴片机编程生产实操(上机编程,也会教到其他机型) (1)设定电路板基本信息(Board); (2)固定电路板 (Unit Conveyor); (3)设定原点信息 (Board Offset); (4)设定基准点信息 (Board Fiducial); (5)设定标记点信息 (Mark); (6)设定贴装信息 (Board Mount); (7)设定元器件信息(Parts); (8)设定贴装信息里每个贴装元器件 (Board Mount); (9)保存、优化程序; (Save 、 Optimizer); (10)调出程序,按机器控制面板"start"按钮开始自动加工。 2、离线软件应用(YGOS、FLEXA、SAMSUNG) YGOS离线程序的应用;PROTEL文件的打开、材料清单BOM的提

第一讲 SMT贴片机介绍

第一讲SMT贴片机介绍 一、贴片机类型 1、按速度分类 中速贴片机高速贴片机超高速贴片机 2、按功能分类 高速/超高速贴片机(主要贴一些规则元件) 多功能机(主要贴一些不规则元件) 3、按贴装方式分类 顺序式同时式同时在线式 4、按工作原理分类 动臂式贴片机复合式贴片机转塔式贴片机大型平行系统1)、.动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度,适用于大部分元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。又可分为单臂式和多臂式。 2)、复合式机器是从动臂式机器发展而来,它集合了转盘式和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘,如Siemens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头,贴装速度可达每小时5万片 3)、转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行,使得贴片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片 4)、大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手,机械手带有摄象机和安装头。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头,实现了0.0375秒/片的贴装速度,但就每个安装头而言,贴装速度在0.6秒/片左右

二、贴片机的组成 1、贴装头 贴装头也叫做吸/放头,它的工作由移动/定位、拾取/释放两种模式组成: 第一,贴装头通过程序控制完成三维的往复运动,实现从供料系统取料后移动到SMB的指定位置上。 第二,贴装头的端部有一个用真空泵控制的吸盘,当换向阀打开时,吸盘上的负压把元器件从供料系统中吸上来;当换向阀门关闭时吸盘把元器件释放到SMB上 2、视觉系统 它也是以计算机为主体的图像观察、识别和分析系统。 视觉检测系统的主要功能通常有: ●SMB的精确定位、 ●元器件定心和对准、 ●元器件有/无检测、 ●机械性能及电器性能的检测等。 随着SMT技术的发展,全自动贴片机的功能、效率、精度及灵活性越来越强,全视觉、多功能、模块式、高速度的贴片机不断推出,能适应从片状元件直至BGA、CSP及0.3mm 细间隙QPF等精密器件的贴放;精度达到0.03mm;贴片速度达到0.04s/片甚至更高。 所以,SMA的装联效率之高是通孔插装组件所无法比拟的。 贴片机的摄像机可分为以下几类: 1)俯视摄像机(CCD) 2)仰视摄像机(CCD) 3)头部摄像机(Line-sensor) 4)激光对齐

贴片机完整的操作步骤

贴片机完整的操作步骤 1.贴装前准备 (1)准备相关产品工艺文件。 (2)根据产品工艺文件的贴装明细表领料(PCB、元器件),并进行核对。 (3)对已经开启包装的PCB,根据开封时间的长短及是否受潮或污染等具体情况,进行清洗和烘烤处理。 (4)开封后检查元器件,对受潮元器件按照SMT工艺元器件管理要求处理。 (5)按元器件的规格及类型选择遁合的供料器,并正确安装元器件编带供料器。装料时-。协须将元器件的中心对准供料器的拾片中心。 (6)设备状态检查: ①检查空气压缩机的气压应达到设备要求,一般为6kgjf/cm2~7kgf/cm2。 ②检查并确保导轨、贴装头移动范围内、自动更换吸嘴库周围、托盘架上没有任何障碍物。 2.开机 (1)按照设备安全技术操作规程开机。 (2)检查贴片机的气压是否达到设备要求,一般为5kg/crri2左右。 (3)打开伺服。 (4)将贴片机所有轴回到源点位置。 (5)根据PCB的宽度,调整贴片机FT1000A36导轨宽度,导轨宽度应

大于PCB宽度Imm左右,并保证PCB在导轨上滑动自如。 (6)设置并安装PCB定位装置: ①首先按照操作规程设置PCB定位方式,一般有针定位和边定位两种方式。 ②采用针定位时应按照PCB定位孑L的位置安装并调整定位针的位置,要使定位针恰好在PCB的定位孔中间,使PCB上下自如。 ③若采用边定位,必须根据PCB的外形尺寸调整限位器和顶块的位置。 (7)根据PCB厚度和外形尺寸安放PCB支承顶针,以保证贴片时PCB 上受力均匀,不松动。若为双面贴装PCB,B(第一)面贴装完毕后,必须重新调整PCB支承顶针的位置,以保证A(第二)面贴片时,PCB 支承顶针应避开B面已经贴装好的元器件。 (8)设置完毕后,可装上PCB,进行在线编程或贴片操作了。 3.在线编程 对于已经完成离线编程的产品,可直接调出产品程序,对于没有CAD 坐标文件的产品,可采用在线编程。在线编程是在贴片机上人工输入拾片和贴片程序的过程。拾片程序完全由人工编制并输入,贴片程序是通过教学摄像机对PCB上每个贴片元器件贴装位置的精确摄像,自动计算元器件中心坐标(贴装位置),并记录到贴片程序表中,然后通过人工优化而成。 4.安装供料器 (1)按照离线编程或在线编程编制的拾片程序表,将各种元器件安装到贴片机的料站上。

贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位

1 贴片机视觉系统构成及实现原理 如图1所示,贴片机视觉系统一般由两类CCD摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x-y 方向移动的基准(MARK)摄像机,它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标;其二是检测对中摄像机,用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值,完成贴装任务。 龌 傒 鮯 [ e 1.2 系统各坐标系的关系 韕 为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差,必须对景物、CCD摄像机、CCD成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析,以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来;并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。

对于单台摄像机,针孔模型是适合于很多计算机视觉应用的最简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换,其几何关系如图3所示,为便于进一步解释,定义如下4个坐标系统:棤咞 脮朩1? 垡々 } ?犹 坐标关系: 狨 由于视野小,采用的镜头畸变非常低,可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标,让uc =ui,vc=vi,而ui=(up-xp0)δ,vi=(vp-yp0)δ,δ为单个像素的大小。

这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系: 郠?? 由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的,所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。 狇 韻 姹R+逿 2.1 图像预处理 图像预处理的目的是改善图像数据,抑制不需要的变形或者增强某些对于后续处理重要的图像特征。由于SMT生产现场的非洁净因素造成CCD镜头上的尘埃等,易给图像带来较大的外界噪声。另外,图像的采集过程中也不可避免地引入了来自光路扰动、系统电路失真等噪声。因此,对图像进行预处理以消除这些噪声的影响是非常必要的。 对噪声平滑方法主要的要求是:既能有效地减少噪声,又不致引起边缘轮廓的模糊,同时还要求

贴片机操作指导书模板

贴片机操作指导书模板 机器名称:多功能贴片机机型:YVL88Ⅱ 一、.操作步骤 1开启机器运行 1.1 开启主机电源,按YPU的[READY]钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据,检查周围安全,执行回原点。 2.2 执行暖机操作,如停机时间较短(2 小时或更少),无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名,然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING],机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始,如果贴片期间发生故障,及时处置,继续贴片。 2.5 元件贴装完成,检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产,人工检查修正,准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束,退出各项显示及系统运用,按异常停止钮,清屏幕显示,关主电源。 3.2 清洁机器,做好维护保养事项。 二、.操作说明 操作条件及注意事项 1.操作期间如遇紧急情况,可按机器紧急停止按钮。

2.机器出现故障,马上通知技术人员排除。 3.检查供料器安装位置是否与排料单相符。 4.生产时,应及时放板取板。 5.定期保养,保持机器清洁,运行正常。 6.集成电路属易被静电损坏之器件,接触时注意戴防静电环。 机器名称:中速贴片机机型:YV100Ⅱ 一、操作步骤 1 开启机器运行 1.1开启主机电源,按YPU的[READY] 钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据,检查周围安全,执行回原点。 2.2 执行暖机操作,如停机时间较短(2 小时或更少),无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名,然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING] ,机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始,如果贴片期间发生故障,及时处置,继续贴片。 2.5 元件贴装完成,检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产,人工检查修正,准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束,退出各项显示及系统运用,按异常停止钮,清屏幕显示,关主机电源。 3.2 清洁机器,做好维护保养事项。

贴片机的结构分类

目前贴片机结构大致可分为四种结构:拱架式贴片机、复合式贴片机、转塔式贴片机和大型平行系统贴片机。 (1)拱架式贴片机。拱架式(又称动臂式)机器是最传统的贴片机,具有较好的灵活性和精度,适用于大部分元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上,比如有引线的QFP(Quad flat package,四边扁平封装器件)和BGA(Ball grid array,球栅阵列器件),安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。 拱架式机器分为单臂式和多臂式,单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高,如美国Universal公司的GSM2贴片机就有2个动臂安装头,可分别交替对两块PCB(Print Circuit Board,印刷线路板)同时进行安装。绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机,例如美国Universal公司的AC72、荷兰Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji 公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韩国Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki 公司的KE系列 (2)复合式贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来,它集合了转塔式和拱架式的特点,在动臂上安装有转盘,像Siemens 的

Siplace80S25贴片机,有两个带有12个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30个吸嘴的旋转头,称之为“闪电头”,两个这样的旋转头安装在Genesis贴片平台上,可实现每小时60,000片贴片速度。从严格意义上来说,复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度,具有较大灵活性,因此它的发展前景被看好,例如Siemens推出的HS60机器就安装有4个旋转头,贴装速度高达每小时60,000片。 (3)转塔式贴片机。转塔的概念是使用一组移动的送料器,转塔从这里吸取元件,然后把元件贴放在位于移动的工作台上的电路板上面。转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行,使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍,不但速度快,而且历经十余年的发展技术已非常成熟,如Fuji公司的CP842E 机器贴装速度可达到0.068秒/片。但是这种机器由于机械结构所限,其贴装速度已达到一个极限值,不可能再大幅度提高。该机型的不足之处是只能处理带状料。 转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上,这是因为在这些产品当中,阻容元件特别多、装配密度大,很适合采用这一机型进行生产。相当多的台资、港资电子组装企业以及国内电器生产商都采用这一机型,以满足高速组装的要求。生产转塔式机器的厂商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。

SIEMENS贴片机的操作指南

SIEMENS贴片机的操作指南(简装) 1.1 生产线启动 1.1.1 启动监控计算机 * 打开显示器 * 打开不间断电源,约2分钟之后,屏幕出现对话框 * 在“AUTxxxx”区输入 plr * 回车之后约2分钟,主菜单出现 1.1.2 打开 SiplaceHS50 注意:机器启动过程中不要擅自关电,否则会导致不可预估的故障 * 仔细检查机器,确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。 * 保证旋转头处于Z轴最上端 * 打开电源开关,计算机屏幕将出现 * 操作信息行出现“ Press Start Key”时,按下开始按钮,则机器处于准备工作状态 1.1.3 关闭 SIPLACE 生产线: 注意:* 所有的机器已完成生产

* 旋转头处于Z轴最上端 * 吸嘴上没有任何元件 * 旋转头处于等待位置 1.1.3.1 关闭监控计算机 注意:必须按下列步骤关闭监控计算机,不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障. * 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线 * 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单 * 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down”处, 屏幕将出现 Really shut down? Yes No * 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现 Safe to power of Press any key to reboot * 关闭 UPS 及显示屏 1.1.3.2 关闭SIPLACE * 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机 * 不要在机器执行命令时关闭贴片机 * 不要在机器打板子时关闭贴片机 * 不要在计算机启动过程中关闭贴片机 * 应在机器处于等待状态时关闭贴片机

贴片机操作规范

《贴片机操作规》 文件编号: 文件版号: 编制: 审核: 批准: 生效日期:

发放编号: 贴片机三星SM321操作说明: 编写程序 1、贴片机编程总步序流程说明: PCB板编辑---File—点击程序文件夹—open—打开任意程序文件进行修改 PCB板编辑:F2条板—F3元件—F5步骤—F8优化—F4 喂 料器—F8优化(如有修改喂料器,需要执行此步骤)--生产。2、各步序编写程序说明: (1)、手柄:UP/DN为调节移动速度等级;MODE为模式选择,一 般选用JOG(快速),BANG慢速,HOME回零;AXIS轴选择键;HEAD 吸嘴选择键;在操作时将MODE模式选择为JOG,AXIS选择XY, 调节移动速度等级,按方向键移动即可。 (2)、PCB编辑-条板: 1.客户名:录入客户名; 2.板名称:录入编程对应的PCB板型号; 3.坐标:一般选择第一个坐标;

4.板的大小:在X/Y处录入PCB板尺寸数据(Y以板的实际尺寸为准,X可大于PCB板实际尺寸0.5mm),然后调整轨道宽度;5.放板与贴片机轨道,点击PCB板传入,传入PCB板;6.贴装原点:PCB板右下角贴片元件/铜箔直角处作为原点,现在贴装原点X/Y处录入数据0,鼠标点击Mocve,通过手柄移 动贴装头部找寻到PCB板右下角贴片元件/铜箔直角处,点击Get 进行数据拾取; 7.4EA排列:点击4EA排列,进入PCB拼板设置界面。 (A)设置拼板:此项只需修改数量数据即可,一出二拼板的数据为1*2,一出三拼板的数据为1*3,以此类推。 (B)拼板坐标:NO1 X/Y/R数据不做修改;NO2 X/Y坐标点与NO1坐标点在PCB板的位置一样,点击MOVE,手柄移动贴装头部找寻到NO2 X/Y坐标点,点击Get进行数据拾取。其他按此方法以此类推。修改完数据有确定退出。 8.基准符号:点击基准符号,进入基准点设置界面。 (A)位置类型:选择第三个对角类型。 (B)标记位置:PCB板对角孔位或者PCB板上专用Mark点,对角的孔位越小越好。用卡尺测量基准点孔的X/Y参数,录入到表格,点击MOVE移动贴装头部,通过手柄找寻到准确XY参数,点击Get得到坐标数据。 (C)选择形状:孔位选择圆形。

JUKI贴片机拾取料片的原理

到目前为止,机器拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似:机械抓取和真空吸取两种基本模式,只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。如图1所示。 图1 手工元件拾取的工具和方式示意图 图1(a)所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法,在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下,例如,某些体积较大,形状特殊的异型元件,如图2所示,采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。 图2 形状特殊的异型元件实例 在贴片机中,真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大,一般贴片机都配备多种吸嘴。图3是一种贴片机配置的吸嘴,这些吸嘴存放在吸嘴盒中,在贴装工作中,贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴,完成贴装任务后再放回吸嘴盒。

图3 贴片机配置的吸嘴 吸嘴是贴装技术中非常重要的工具,关于吸嘴以下几个问题是必须注意的。 ·吸嘴的真空系统:包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。 ·吸嘴的材料:在高速贴装过程中,吸嘴与元器件在快速运动接触中,磨损不可避免。在吸嘴的头部进行耐磨处理或采用相应耐磨材料是现代贴片技术研究课题。从耐磨合金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石,都是增强吸嘴耐磨性的选择。 ·特殊吸嘴:有些特殊元件需要特殊的吸嘴,某些重而体积大的元器件可能需要在吸嘴上设置密封圈,才能保证真空吸着的可靠性。如图4所示。 图4 特殊吸嘴 吸嘴的结构:为了适应高密度微小型化元器件的贴装,吸嘴的结构在不断改进,如,在0603元件的贴片中,为了保证吸起的可靠性,在吸嘴上开有两个孔,以保证吸起时的平衡;此外不仅是元件本身尺寸在减小,而且与周围元件的间隙也在减小,因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件,故吸嘴的结构也必须不断改进

SMT贴片机知识(精)教学教材

第四章贴片机识 一、贴片机在SMT中的发展应用 随着电子产品的发展,现代高科技的需要,电子零件以越来越精细,元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件,各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展,很明显的一种情况为芯片的包装,以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展,这都是电子产品随科技发展的必然趋势,0603(1608)件在人的肉眼下可以操作已到了极限,同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求,产生了BGA,同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样,贴片机在SMT中的发展领域是自然的。 二、 YAMAHA贴片机简介 1. YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种,它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围,和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。 2.YAMAHA贴片机的电压要求。 2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%,50HZ 2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%,50HZ 2.3 通过对变压器接线的改变,单相电压适用范围为220-240V±10%,三相电压范围为200-416V±10% 3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。 3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2,否则当检测系统检测到小于此值时,将会出于安全考虑停止 机器工作并报警,同时如果气压达不到,吸料会经常出错。 3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。如果气体含有水份、油、灰尘时,机器就不能正 常工作,电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。 4. YAMAHA贴片机的环境要求 4.1 室温应为24℃左右,温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块 产生不良影响。 4.2 车间是封密无尘的,当空气中灰尘较多时,它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。 4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备,以免影响贴片机的正常工 作。 5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求 5.1 尺寸最小:L50×W50mm 最大:L457×W407mm 其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。

LED贴片机的原理与特点

LED贴片机的原理与特点 泛义上讲LED贴片机属于SMT(Surface Mount System表面贴装系统)贴片机中的一种,随着LED技术的发展,传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求,此时LED贴片机便应运而生。 Led贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备,用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高,但要求速度快。 原理 Led贴片机利用导轨或者线性马达原理控制驱动头;同时要配备专业的纺粘胶吸嘴头,这样在贴装过程中,才尽最大可能杜绝粘料、甩料等生产瑕疵;Led贴片机坦克链要求更有足够的 韧性和延展性,这样才能保证其稳定性和使用寿命。 特点 1、视觉识别技术应用:六咀视觉全自动贴片机,视觉识别软件技术,采取不停步快速拍摄定位技术,实现光学影像扑捉定位、飞行对中; 2、内置AOI检测功能:贴片机在贴装前对印刷锡膏的品质进行检查;在贴装后对贴装元器件的精度及错漏检查(选配功能);

3、采用柔性上顶下压,前后顶紧方法,挟持PCB,保证PCB挟紧后不变形; 4、装备两套高分辨率的影像系统,分别对PCB板,CHIP及IC进行定位; 5、可贴装0402-40mmIC组件,最佳可实现15000CPH贴片速度; 6、双边送料器座:双边最多可放80个8mm送料器; 7、可贴装多种元器件:各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&μBGA; 8、电机使用轻量化设计概念,可大幅减少机器运动部分重量,由此而使机器运作时消耗的功率也大幅降低到只有普通贴片机的1/4消耗,耗电可达普通贴片机1/4以下; 9、磁悬浮直线电机驱动的应用,改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线电机应用的是磁悬浮技术,运动时无摩擦,无阻力,速度高,使用寿命长。 注:LED贴片机对贴装精度要求不高,但要求速度较快。目前国内针对LED的专业贴片机,有几家在做,根据速度不同可分为4头、6头、8头设备。LED贴片机主流应用应该是可贴装大面 积的PCB板,要满足在线的要求,这样才能保证速度。 种类

贴片机选型的几大要点

贴片机选型的几大要点 ——李剑锋随着表面贴装技术的迅速发展,贴片机在我国电子组装行业中的应用越来越广泛。面对型号众多的贴片机,如何选型仍是一个复杂而艰难的工作,对贴片机选型时应注意以下几个关键技术问题。 贴片机类型 目前贴片机大致可分为四种类型:动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各有优劣,通常取决于应用或工艺对系统的要求,在其速度和精度之间也存在一定的平衡。 动臂式机器具有较好的灵活性和精度,适用于大部分元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上,比如有引线的QFP 和BGA阵列元件,安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式,单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高,如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头,可同时对两块电路板进行安装。 复合式机器是从动臂式机器发展而来的,它集合了转盘式和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘,像Siemens的Siplace HS系列贴片机,有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度,具有较大灵活性,因此它的发展前景被看好,如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头,贴装速度可达每小时5万片。 转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行,使得贴片速度大幅度提高,这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍,不但速度较高,而且性能非常的稳定,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片。但是这种机器由于机械结构所限,其贴装速度已达到一个极限值,不可能再有大幅度提高。 大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手,机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件,并能为多块电路板的多块分区进行安装,这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头,实现了0.0375秒/片的贴装速度,但就每个安装头而言,贴装速度在0.6秒/片左右,仍有大幅度提高的可能。 复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统,一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"(Chip shooter),因为它通常用于组装片式电阻电容。另外,此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多,因而价格也高出许多,在选择设备时要考虑到这一点。 试验表明,动臂式机器的安装精度较好,安装速度为每小时5000-20000个元件(cph)。复合式和转盘式机器的组装速度较高,一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度最快,可达每小时50000-100000个。 视觉系统 机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素,机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板

Fuji NXT贴片机操作指引

FUJI NXT贴片机操作 一.安全知识介绍 1在进行机器操作时, 手和人体的其他部位不能放在模组的缝隙里! 2机器工作时, 眼睛不能往机器内部看, 相机发出的光线太强,可能会影响视力! 二.机器面板介绍 1.START: 开始NXT模组动作 2.STOP: 完成当前模块中的电路板贴片后停止 3.POWER: 使模组唤醒/按4秒进入睡眠模式 4.OK: 确认和执行所选择的操作 5.CANCEL: 取消面板操作或输入的数据,或关掉 响着的蜂鸣器 6.GROUP: 同时操作几台模组 7.READY ON: 清除机器的报警状态 8.CYCLE STOP: 完成当前的工作循环后停止 9.MANUAL:进行手动模式和操作向导画面的切换 10.MONITOR:操作屏与影像处理屏之间切换 11.EMERGENCY: 紧急停止 12.4个方向键: 改变光标在屏幕上的位置 13.STANDBY: 在模组有电源供应时点亮 三.显示屏区域介绍

正常状态下,机器的显示屏区域内容介绍 A.机器状态显示区域:除了模组号码,还显示机器的生产状态 B.作业向导显示领域:显示机器的状态或操作要求,换线或维修保养时 的作业向导。 C.Job显示领域:以搬运轨道的各通道为单位显示Job名,有无电路 板,生产板数等 四.机器模组操作介绍 1.开机操作 1.1.检查紧急挚是否松开,安全门是否关好,打开机器主电源开关到ON, 机器 自动启动检测,完成后进入睡眠模式, 1.2.按下操作面板上的POWER按键, 机器的一个模组被唤醒,如果同时按下其 中一个模组的操作面板上的GROUP和POWER按键, 机器被唤醒。 注意:正常情况关机切断电源后,如需再次开机,必须等待30秒以上才可以进行,如非正常情况关机,必须间隔3分钟才能开机.每次开机进入睡眠模式后,不要马上唤醒机器. 2.关机操作 2.1.回到主画面,按下模组的操作面板上的POWER 按键(图中画圈的按键)约 4 秒钟, 该模组进入睡眠模式;如果同时按下机器的其中一个模组的操作面板 上的GROUP和POWER 按键约4 秒钟, 机器进入睡眠模式。 2.2.然后切断机器主电源开关。

JUKI贴片机的构造以及结构

SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”,显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT初期,由于片式元器件尺寸相对较大,人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作,至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要,特别是随着SMC/SMD的精细化,人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。 近30年来,贴片机已由早期的低速度(1-1.5秒/片)和低精度(机械对中)发展到高速(0.08秒/片)和高精度(光学对中,贴片精度+-60um /4δ)。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说,贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志,贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备,也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。 本章将着重讨论贴片机的主要结构,工作原理,各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准,为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1 贴片机的结构与特性

目前,世界上生产贴片机的厂家有几十家,贴片机的品种达几百个之多,但无论是全自动贴片机还是手动贴片机,无论是高速贴片机还是中低速贴片机,它的总体结构均有类似之处。 贴片机的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台X,Y与Z/θ伺服,定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。金狮王科技长期提有JUKI:750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我:13、5、7、0、8、69715李工 9.1.1 机架 机架是机器的基础,所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面,大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面,因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架,大致可分为两类。

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