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基于Pro-E及数控铣床的摆线轮CAD-CAM

数控加工技术

基于Pro/E及数控铣床的摆线轮CAD/CAM

口黄恺李雷

摘要介绍Pm/E环境下的摆线轮参数化设计方法,并在此基础上交互设定工艺参数,产生廓形加工的刀位文件,生成数控代码,实现摆线轮CAD/CAM无缝集成。

关键词:摆线轮数控加工CAD/CAM

中图分类号:TP391.7文献标识码:A文章编号:167l—3133(2004)02—0045—02

CAD/CAMf时cydoidwh代lb嬲edonPIIo/EandNCIniUi呜mcm玳

口H啪gKai.LiLei

AbstractThep眦metricdt搀ignmethodf撕cycloidwheelsunderPI∥Eisdescribed,andfurt.Iermo陀。themachiningpmces岛p眦metersarealsointemctivelydeteminedsothattlleCLdata6leisobtained蛐dfinally.tlleNCcod∞arecreated.Therefore,tllese锄lessintegmtionofCAD/CAMforcycloidwheelsisrealized.

Keywords:Cydoidwh∞lNCm舵hining

CJj山l/CJW

利用Pro/E所具备的方程曲线及内嵌的pmgram

编程功能进行二次开发,可实现摆线轮的参数化造型设计;再利用其cAM功能交互确定工艺参数,可获得廓形加工轨迹及相应的刀位文件,在此基础上后置处理可生成所需的数控加工代码。

一、摆线轮有关参数及廓形曲线

摆线轮齿廓为短幅外摆线的等距线,如图1所示,其参数方程为如下形式:

并=尺:sin(咖k尼:)一Asin咖^口+LcosaI

y=尺:cos(咖^。儿:)一Acos咖^d一‘sinal

tanal=[R:/乞cos(咖^。/乞)一Acos咖k]/[一尺/

z:sin(咖^o厶:)+Asin咖^。]

式中,尺,为针齿分布圆半径;以为针齿数;A为摆线轮与针轮偏心距;L为针齿套半径;咖h为针轮与摆线轮相对转角,其变化范围为0。~[360。+(360。/元)];z。=乙一1为摆线轮齿数。

图l摆线轮齿廓曲线

另有关系:尺:=A乞/K.;其中K为短幅系数,影响承载能力、传动效率等,一般取值为0.45—0.8。

摆线轮基本参数为:A,z。,L,K.外加齿宽CHJKMJ7v和孔径D,A。

理代爿詹工爱2∞4f2J

二、创建参数化摆线轮廓线

1.首先创建pn类型的Pr0/E新文件,默认坐标系统。

2.在menumanage菜单下选pan?program?editde—

si即进入program编辑状态,在INPuT至ENDINPuT中加入各输入参数名称包括:A,抛,R删,K,CmKMⅣ,D,A。然后在RELATIONS至ENDREIA.TIONS中间加入如下关系式:zz=加+1;尺C=A木zz;彪=尺c/K。存盘退出,按提示输入A,zB,尺删,K,a埘【泓Ⅳ,D从等初始参数值。

3.创建方程曲线:insen.datam—cunre—fmmequa.tion.done进入方程编辑状态;输入前述参数方程:phih=t+(360+360/zb)?zb求出phiIIa即咖h。o

bl=(一r乞/口{sin(phiha/Ⅱ)+a+sin(phiha))t∞aI的分母;

al=(nr/%}cos(phiha/口)一a+cos(phiha))t¨口l的分子;

c=(al^2+bl^2)^O.5sindl和co靴l的分母;

x=耽?sin(phiha/拢)一a?sin(phiha)+础奉bl/c齿型廓线x值;

y=n}c∞(phiha/%)一a+c∞(phiha)一rⅨ?al/c齿型廓线

y值;

z=chikuM齿宽。

存盘退出,曲线定义完毕。此时即可通过regene卜ate—enter选择参数重新输人数值改变曲线形状。

三、生成摆线轮实体

fbature—create—solid—protllJsion-extrude—done-oneside-done选取曲线所在的平面,进入绘图状态;选主菜单中sketch—edge—use点选已生成的曲线,done-blind输入齿宽数值,结束特征定义。再利用cut创建孔特征。

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 万方数据万方数据

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表 3 摆线针轮减速机型号标定法: 系列单级机型双级机型 X XO X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B 化工部B1B2B3B4B5B6B7 B 一机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527 BJ纺织行 BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106业 B上海B10A B10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163 各系列单级机型号对照表 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55

线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、 F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM 摆线针轮减速机选型表

RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/eb4674112.html, RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨 作者:郑红 来源:《价值工程》2015年第23期 摘要: RV减速器产品的关键零件是摆线轮,摆线轮零件加工一直是企业生产制造的难题,本文探讨了摆线轮零件加工工艺设计,通过此工艺来保证摆线轮零件的表面质量和加工精度要求。 Abstract: The key part of the RV reducer is cycloid, and cycloid parts processing is the manufacturing difficulty for enterprises. This paper discusses the processing design of cycloid part,to ensure the surface quality of cycloid parts and machining accuracy through this process. 关键词:摆线轮;加工工艺;RV减速器 Key words: cycloid;processing;RV reducer 中图分类号:TH132.41 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2015)23-0062-03 0 引言 近年来制造业转型升级、国家推出“机器换人”工程,把机器人、高端数控设备的应用推向了高潮,但基于机器人的RV减速器一直是个技术难题,直接影响到机器人的工作性能指标。RV减速器是一款刚度最高、振动最低的机器人用减速器,能够提高机器人工作时的动态特性,减小传动回差,而且还具有体积小重量轻、结构紧凑、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率高等优点。RV减速传动装置不仅在机器人中使用,在数控机床行业也广泛应用,例如:数控车床(NC)主轴分度驱动;加工中心(MC)坐标轴的驱动;工厂自动化(FA)领域、柔性制造单元;精密伺服机构等。 当下中国正处于从制造大国向制造强国转型发展中,工厂自动化生产线日益增多,机器人、数控机床的使用在企业日益普及,随着我国制造业的科技进步,对驱动机器人、数控设备的RV减速器工业化市场前景广阔,社会经济效益可观。 RV减速器产品在结构上由一级渐开线齿轮传动和一级摆线针轮行星传动串联构成,渐开线齿轮传动构成第一级传动,摆线齿轮行星传动构成第二级传动。第二级针摆传动中摆线轮与针齿壳的啮合传动,在结构上采用无针齿摆线内齿廓结构,即内齿廓不采用针齿滚动,而是直接使用摆线齿廓,这种结构对于摆线轮和针齿壳的零件加工精度、表面质量、硬度、强度、动平衡要求更高。为了提高RV减速器的承载能力并使机器工作时内部受力平衡,动力由齿轮轴输入后,由两个从动齿轮分别带动两根曲轴同步驱动摆线轮工作。RV减速器第二级传动就是由曲轴驱动摆线轮作行星运动,为了载荷平衡,一般用两个摆线轮,呈180度倒置安装,摆线轮与针齿壳相啮合产生减速运动,减速运动经曲轴拨动输出盘输出。

齿轮泵的选型原则

齿轮泵的选型原则 根据齿轮泵选型原则和选型基本条件,具体操作如下: 1、根据装置的布置、地形条件、水位条件、运转条件,确定选择卧式、立式和其它型式(管道式、潜水式、液下式、无堵塞式、自吸式、齿轮式等)的泵。 2、根据液体介质性质,确定清水泵,热水泵还是油泵、化工泵或耐腐蚀泵或杂质泵,或者采用无堵塞泵。 安装在爆炸区域的泵,应根据爆炸区域等级,采用相应的防爆电动机。 3、根据流量大小,确定选单吸泵还是双吸泵;根据扬程高低,选单级泵还是多级泵,高转速泵还是低转速泵(空调泵)、多级泵效率比单级泵低,如选单级泵和多级泵同样都能用时,首先选用单级泵。 4、确定齿轮泵的具体型号 确定选用什么系列的泵后,就可按最大流量,(在没有最大流量时,通常可取正常流量的1.1倍作为最大流量),取放大5%—10%余量后的扬程这两个性能的主要参数,在型谱图或者系列特性曲线上确定具体型号。操作如下: 利用泵特性曲线,在横坐标上找到所需流量值,在纵坐标上找到所需扬程值,从两值分别向上和向右引垂线或水平线,两线交点正好落在特性曲线上,则该泵就是要选的泵,但是这种理想情况一般很少,通常会碰上下列两种情况:

第一种:交点在特性曲线上方,这说明流量满足要求,但扬程不够,此时,若扬程相差不多,或相差5%左右,仍可选用,若扬程相差很多,则选扬程较大的泵。或设法减小管路阻力损失。 第二种:交点在特性曲线下方,在泵特性曲线扇状梯形范围内,就初步定下此型号,然后根据扬程相差多少,来决定是否切割叶轮直径, 若扬程相差很小,就不切割,若扬程相差很大,就按所需Q、H、,根据其ns和切割公式,切割叶轮直径,若交点不落在扇状梯形范围内,应选扬程较小的泵。选泵时,有时须考虑生产工艺要求,选用不同形状Q-H特性曲线。 5、泵型号确定后,对水泵或输送介质的物理化学介质近似水的泵,需再到有关产品目录或样本上,根据该型号性能表或性能曲线进行校改,看正常工作点是否落在该泵优先工作区?有效NPSH是否大于(NPSH)。也可反过来以NPSH校改几何安装高度? 6、对于输送粘度大于20mm2/s的液体泵(或密度大于1000kg/m3),一定要把以水实验泵特性曲线换算成该粘度(或者该密度下)的性能曲线,特别要对吸入性能和输入功率进行认真计算或较核。 7、确定齿轮泵的台数和备用率: 对正常运转的泵,一般只用一台,因为一台大泵与并联工作的两台小泵相当,(指扬程、流量相同),大泵效率高于小泵,故从节能角度讲宁可选一台大泵,而不用两台小泵,但遇有下列情况时,可考虑

齿轮齿廓设计

1 齿廓啮合基本定律 图示为一对作平面啮合的齿轮,两轮的齿廓曲线分别为G1和G2。设轮1绕轴O1以角速度ω1转动,轮2绕轴O2以角速度ω2转动,图中点K为两齿廓的接触点,过点K作两齿廓的公法线nn,公法线nn与连心线O1O2交于点C。由三心定理可知,点C是两轮的相对速度瞬心,故有:,由此可得: 在齿轮啮合原理中,将点C称为啮合节点,简称节点。i12称为传动比。 由以上分析可知:一对齿廓在任一位置啮合时,过接触点作齿廓公法线,必通过节点P,它们的传动比与连心线O1O2被节点C所分成两个线段成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。 作固定传动比传动齿廓必须满足的条件 通常齿轮传动要求两轮作定传动比传动,则由式 可得节点C为固定点。由此得到两轮作定传动比传动时,其齿廓必须满足的条件:无论两齿廓在何处接触,过接触点作两齿廓的公法线必须通过固定节点C。节点C在两轮运动平面上的轨迹是两个圆,称为齿轮的节圆。因为两轮在节点C处的相对速度等于零,所以一对齿轮的啮合传动可以视为其节圆的纯滚动。

设两轮节圆半径分别为r1'和r2',则 共轭齿廓: 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓,共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。理论上可以作为共轭齿廓的曲线有很多种,但是考虑到设计、制造、测量、安装及使用等问题,目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧等。因渐开线齿廓能较全面地满足上述要求,因此现代的齿轮绝大多数都是采用渐开线齿廓。 2 渐开线齿廓 渐开线的形成 如图示,当直线n-n沿圆周作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。 这个圆称为基圆,其半径用rb表示; 直线n-n称为渐开线的发生线, θk(=∠AOK)称为渐开线AK段的展角。 渐开线的性质

摆线针轮减速机型号和选型

. 目录 1 加热炉设计条件及基本参数 4 1.1. 加热炉基本参数 4 1.1.1. 加热炉形式、数量 4 1.1. 2. 燃料及其发热量 4 1.1.3. 钢坯加热温度 4 1.1.4. 加热加热质量要求 4 1.1.5. 加热炉单耗 4 1.1.6. 加热能力 4 1.1.7. 装出炉方式 4 1.1.8. 冷却方式 4 1.1.9. 加热炉控制水平 4 1.2. 公用设施条件 4 2 加热炉工艺过程简述、平面布置及土建8 2.1. 工艺过程简述8 2.2. 加热炉区域平面布置10 2.3. 加热炉区土建10 3 加热炉设备及设施12 3.1. 炉型结构12 3.2. 加热炉的主要结构尺寸12 3.3. 炉体钢结构12 3.3.1. 炉底钢结构12 3.3.2. 侧墙钢结构12 3.3.3. 端墙钢结构12 3.3. 4. 炉顶钢结构13 3.3.5. 平台、走廊、楼梯、栏杆13 3.4. 加热炉砌体结构13 3.4.1. 加热炉不同部位耐火材料选用结构13 3.4.2. 选用耐火材料的主要性能:14 3.5. 支撑梁及垫块16 3.6. 水封槽及刮渣机构17 3.7. 炉门及观察孔17 3.7.1. 装料门17 3.7.2. 出料门17 3.7.3. 检修门18 3.7. 4. 排渣管18 3.8. 加热炉燃烧系统18 3.8.1. 供热能力配置及烧嘴型式18 3.8.2. 蓄热体19 3.8.3. 换向系统20 3.8. 4. 助燃空气系统20 3.8.5. 天然气系统21 3.8.6. 排烟系统22 3.8.7. 氮气吹扫及放散系统22

. 3.8.8. 压缩空气系统23 3.8.9. 点火烘炉系统23 3.9. 水冷系统23 4 加热炉汽化冷却系统24 4.1. 循环系统特性与组成24 4.1.1. 特点24 4.1.2. 系统参数24 4.1.3. 系统组成25 4.2. 主要设备27 4.3. 设备布置29 4.4. 热力管道29 4.5. 汽化冷却系统检测、控制项目29 5 加热炉区机械设备31 5.1. 装料悬臂辊道31 5.2. 出料悬臂辊道31 5.3. 缓冲挡板32 5.4. 装料推钢机32 5.5. 炉底步进机械33 5.6. 液压系统36 5.7. 干油集中润滑系统41 6 加热炉一级自动化系统42 6.1. 概述42 6.2. 自动化控制系统的结构设计42 6.3. 加热炉仪表控制系统43 6.3.1. 炉温控制43 6.3.2. 煤气总管压力控制45 6.3.3. 空气总管压力控制45 6.3.4. 炉膛压力的调节46 6.3.5. 蓄热换向控制46 6.3.6. 水封槽液位测量47 6.3. 7. 仪控安全保护系统设计47 6.3.8. 设备故障处理对策48 6.3.9. 报警等级一览表48 6.3.10. 仪表检测与控制项目49 6.4. 汽化冷却控制系统50 6.4.1. 主要检测项目50 6.4.2. 汽化冷却仪表控制系统功能50 6.4.3. 汽化冷却电气控制系统52 6.5. 加热炉区传动及供电52 6.5.1. 电气设备的适用规范52 6.5.2. 技术条件52 6.5.3. 低压供电系统53 6.5.4. 操作设备54 6.5.5. 低压配电系统的保护55

齿轮泵毕业设计

苏州托普信息职业技术学院 毕业论文 论文题目齿轮泵的设计 指导教师吴小花 专业机械制造与自动化班级机械1201 姓名张杰学号 1205300125

摘要:在当今社会泵的应用是很广泛的,在国民经济的许多部门要用到它。在供给系统中几乎是不可缺少的一种设备。在泵的实际应用中损耗严重,特别是化工用泵在实际应用中损耗,主要是轴封部分,在输送过程中由于密封不当而出现泄漏造成重大损失和事故。轴封有填料密封和机械密封。填料密封使用周期短,损耗高,效率低。本设计中设计的齿轮泵排量较小安全性较高,轴封设计合理,精度较高,齿轮泵使用寿命较高。 关键词:泵填料密封机械密封

一、课程设计任务书………………………………………( 4 ) 二、齿轮的设计与校核……………………………………( 5 ) 三、卸荷槽的计算…………………………………………( 12 ) 四、泵体的校核……………………………………………( 13 ) 五、滑动轴承的计算………………………………………( 14 ) 六、联轴器的选择及校核计算……………………………( 17 ) 七、连接螺栓的选择与校核………………………………( 18 ) 八、连接螺栓的选择与校核………………………………( 20 ) 九、齿轮泵进出口大小确定………………………………( 21 ) 十、齿轮泵的密封…………………………………………( 22 ) 十一、法兰的选择…………………………………………( 23 ) 十二、键的选择……………………………………………( 24 ) 十三、键的选择……………………………………………( 25 ) 设计小结……………………………………………………( 27 ) 参考文献……………………………………………………( 29 )

齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线

7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线 7.2.1 平均传动比和瞬时传动比的概念 一对齿轮的啮合传动是通过主动齿轮1的齿面依次推动从动齿轮2的齿面而实现的,在一段时间内两轮转过的周数1n 、2n 之比称为平均传动比,用i 或12i 表示,若两轮的齿数分别为1z 、2z ,则 121221 n z i n z == (7-1) 由此可见,两齿轮的平均传动比与其齿数成反比,当一对齿轮的齿数确定后,其平均传动比是一个常数。但这并不能保证在一对齿廓的啮合过程中,其任一瞬时的传动比(即瞬时传动比)也是常数,因为,这取决于齿面的齿廓形状。 7.2.2 齿廓啮合基本定律 如图7-2所示,设主动轮1和从动轮2分别绕O 1、 O 2轴转动,角速度分别为ω1、ω2,方向相反,两齿廓在K 点接触。 为保证二齿廓既不分离又不相互嵌入地连续转动,要 求沿齿廓接触点K 的公法线n -n 方向上,齿廓间不能有相 对运动,即二齿廓接触点公法线方向上的分速度要相等, 12n n n v v v == 显然,在切线方向上二齿廓接触点的速度不相等,即 齿廓沿切线方向存在相对滑动。 根据三心定理,两齿轮的相对速度瞬心在过接触点的公法线n -n 与连心线O 1O 2的交点C 上,其速度为: 11 22c v OC O C ωω== 由此可得齿轮机构的瞬时传动比: 1221O C i O C ωω== (7-2) 从上面的分析可看出,相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比都与其连心线被齿廓接触点处公法线所分隔的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。该定律表明齿轮的瞬时传动比与齿廓曲线之间的关系。 齿廓啮合基本定律既适用于定传动比齿轮机构,也适用于变传动比齿轮机构。对于定传动比机构,齿廓啮合基本定律可表达为:两齿廓在任一位置啮合时,过啮合点所作两齿廓的公法线与两轮的连心线相交于一定点。 图7-2 齿廓啮合过程

Solidworks中渐开线齿廓曲线的精确绘制

第27卷 第1期 2006年3月大连铁道学院学报JOURNAL OF DALIAN RAILWAY INSTITUTE VOi.27 NO.1Mar. 2006 文章编号:1000-1670(2006)01-0083-02!研究简报! Solidworks 中渐开线齿廓曲线的精确绘制 朱 静,谢 军 (大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028) !关键词:SOiidwOrks ;齿廓曲线;绘图 中图分类号:TP317.4 文献标识码:A 与UG 、PrO /E 等流行的三维建模软件相比,SOiidWOrks 是一种真正基于WindOws 的软件.该软件具有全面的零件实体建模功能,灵活的装配设计和约束检验,能快速生成工程图,同时还具有强大的数据转换接口,因此它已广泛应用于电子、机械、模具、汽车等行业.但SOiidWOrks 软件在参数绘图方面的功能模块还不完善,如SOiidwOrks 中只能用近似圆弧代替渐开线曲线绘制齿轮,而齿轮的齿廓曲线比较复杂,其中渐开线齿轮能保证齿轮特定传动比、受力方向不变等优点,在许多行业得到应用.所以在齿轮的实体造型中有必要对渐开线齿廓曲线进行精确绘制,以满足轮齿造型的准确性. 本文针对渐开线直齿圆柱齿轮,通过采用笛卡尔坐标方程得到渐开线上一系列型值点,在SOiid-wOrksk 中准确的绘制出渐开线齿廓曲线,从而实现SOiidwOrks 的齿轮三维造型.渐开线齿轮造型比较复杂,一直是三维CAD 设计的难点.本论文解决了如何在SOiidWOrksk 精确绘制渐开线齿轮的问题,对SOiidWOrks 后续的齿轮机构造型设计,以及动态仿真、干涉检验、有限元分析等都有作用. (1)在SOiidwOrks 中建立圆柱齿轮的参数方程式,建立关系渐开线直齿齿轮的基本参数主要有:模 数m 、齿数z 1、 压力角alpha .在SOiidwOrksk 中,实现齿轮的造型,首先草绘出分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆草图,并根据SOiidWOrks 中的建立方程方法,按下列各式建立分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆直径关系. 分度圆直径d =m ?z 1. 齿顶圆直径d a =m ? (z 1+2)齿根圆直径d f =m ?(z 1-2.5) 基圆直径d b =m ?z 1?cOs (alpha ?!/180).(2)渐开线的绘制 图1 渐开线极坐标法当一条直线沿着一个直径为d b (基圆)的圆周上作纯滚动时,直线上任一点K 的轨迹为渐开线,如图1所示. 渐开线的极坐标方程为: r k =r b cOs "k #=inv "k =tg "k -"{k 其中r b =r ?cOs "=1/2m ?z 1?cOs "=d b /2 首先根据齿廓极坐标方程,经整理变换成为笛卡尔坐标系中的渐开线齿 廓参数方程(设参数t =0~1时,"=0~45 ) theta =t ?45?!/180 x =r b ?cOs (theta )+r b ?sin (theta )?theta !收稿日期:2005-09-15 作者简介:朱 静(1972-),女,讲师,硕士 .

成形磨削摆线轮齿廓修形的研究

5:1037 1040. [3] 林拜松.滑开型断裂的复合型脆断判据[J].应用数 学和力学,1985,6(11):977 983. [4] 赵艳华,徐世烺. -复合型裂纹脆性断裂的最 小J2准则[J].工程力学,2002,19(4):94 98. [5] 俞茂宏.双剪理论及其应用[M].北京:科学出版社, 1998. [6] 蒋国宾,蒋玉川.广义合成偏应力强度理论[C]//第 二届全国结构工程学术论文集.北京:清华大学出 版社,1993:324 328. [7] 张行.断裂力学与损伤力学[M].北京:北京航空航 天大学出版社,2006. [8] 蒋玉川,王启智.形状改变比能密度因子准则[J].工 程力学,2005,22(5):31 35. [9] 龙晓林,王国顺.高铬铸铁的切削用量优化计算[J]. 机械,2001,28(6):30 32. (编辑 袁兴玲) 作者简介:周建来,男,1969年生。淮海工学院机械工程学院副教授。主要研究方向为金属切削加工原理及加工工艺。发表论文30余篇。陈书法,男,1970年生。淮海工学院机械工程学院副教授。 成形磨削摆线轮齿廓修形的研究 焦文瑞1 孔庆华1 宋德朝1 刘金龙2 秦志文2 1.同济大学,上海,201804 2.镇江液压件厂有限责任公司,镇江,212005 摘要:根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系y g轴移距修形、沿磨床坐标系x g轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向变动量计算式,以BZZ系列全液压转向器中摆线针轮啮合副参数为例进行了计算。 关键词:摆线轮;成形磨削;齿廓修形;法向变动量 中图分类号:T H132.414 文章编号:1004!132X(2009)22!2676!04 Research on Modification on C ycloidal Teeth Profile with Form Grinding Jiao Wenr ui1 Kong Q inghua1 Song Dechao1 Liu Jinlong2 Qin Zhiw en2 1.T ong ji U niversity,Shanghai,201804 2.Zhenjiang H ydraulic Com ponents M anufacturing Co.,Ltd.,Zhenjiang,Jiangsu,212005 Abstract:Accor ding to manufacturing theory and pro duction practice o n cycloidal g ear pair with fo rm grinding,there are four m odificatio n methods,they ar e y g ax ial dir ectio n mov em ent distance,x g ax ial dir ectio n mov em ent distance of g rinding m achine coor dinate system,ro tating ang le and em er y-w heel.T he m athematical m odel of cyclo idal gear pair w ith form gr inding w as built,the form ula of no rmal alterant value o n modified pro file w as pr ovided,the norm al alterant value w as calculated as an ex ample of BZZ the full hydrostatic steering control units cycloidal pair pr actical parameter,w hich pro vides essential theoretical basis of teeth backlash and cycloidal pair modification desig n. Key words:cycloid gear;form gr inding;pro file m odificatio n;norm al alter ant v alue 0 引言 为了补偿摆线针轮啮合副(以下简称摆线副)的制造误差,保证合理的侧隙以利于装拆、摆线轮在针轮中的灵活转动及齿廓之间的可靠润滑,实际上的摆线副必须进行修形。传统的摆线轮精加工采用范成磨削,文献[1 6]对摆线副修形的研究都是以范成磨削摆线轮为对象。这种方法由于受到磨齿机传动链的影响,齿形精度低,误差达0 1m m,表面粗糙度(Ra)还达不到0 4 m,严重影响摆线副啮合质量,并且生产效率低。为了提高摆线齿轮的精度,国外摆线副制造一般使用成 收稿日期:2009!01!04形磨削,国内也在20世纪90年代逐渐使用成形磨削代替范成磨削[7]。成形磨削齿形误差小于0 03mm,表面粗糙度(Ra)可达0 2 m,适合大批量生产。采用成形法磨削摆线轮同样需要进行修形[8 9],因此,研究成形磨削修形方式及其齿廓法向变动量的变化规律,有着重要意义。 1 成形磨削的修形方式 用成形法加工摆线齿轮时,磨床坐标系如图1所示,z g轴过摆线轮中心,垂直于o c x g y g平面。磨削摆线轮时,砂轮转动,同时沿摆线轮自身轴线o c z g轴方向移动,待磨出一个齿槽,也就是磨出一个齿槽的两侧齿廓后,砂轮退回到原来的位置,并

B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机 一、摆线针轮减速机的使用范围: ????X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 二、摆线针轮减速机的主要特点: ??1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。 ??2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。? ??3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。? ??4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。 三、技术参数:? ????功率:0.37KW~55KW? ????转矩:150N·m~20000N·m? ????传动比:? ????单级:9-87? ????双级:121-7569 ????三级:2057-658503? 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55 JXJ江门JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8 BJ纺织BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7 B上海B10B11A/B11B12/B12B B13/B13B B14B14A B15B16/B16B B17B18 各系列双级机型号对照表 系列标准机型 X天津X32X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B化工部B10B20B31B41B52B53B63B74B85 B机械部B1512B1812B2215B2715B3318B3322B3922B4527B5527 JXJ江门JXJE10J XJE20JXJE41JXJE42JXJE52J XJE53J XJE63JXJE74J XJE85 BJ纺织BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84

摆线齿轮泵外转子加工工艺及主要工装DOC 49页.doc

摘要 本文就摆线的基本概念作了介绍,并阐述摆线齿轮泵中,外转子的加工工艺过程、工装设备以及成形拉刀的设计计算。摆线齿轮泵中以内转子为主动轮,外转子为从动轮,在设计中要求外转子精度高,同时考虑到经济成本,在设计加工工艺时,尽量采用既高精度又经济的方式。而且还介绍了在单件生产纲领下,进行摆线齿轮泵外转子曲面磨削的方法。确定了磨削参数及工艺装备。本加工方法具有传动链短,砂轮修磨简单,可稳定的保持加工精度。 关键词:摆线齿轮外转子;工艺;结构设计;工装设备;成形拉刀。

Abstract This article introduced the basic concept of cycloid and cycloid gear pump described, the outer rotor of the machining process, tooling equipment and design calculation of forming broach. Within the rotor cycloidal gear pump for the driving wheel, outer rotor to the driven wheel, the rotor in the design requirements of high precision, taking into account economic costs, in the design process, try to use the high-precision and economical way. But also introduced the program in the single production under the cycloid gear pump outer rotor surface grinding method. Determine the parameters and processes of grinding equipment. This processing method has a short transmission chain, grinding wheel simple, steady and precision Keywords: cycloidal gear outer rotor; process; structural design; tooling equipment; forming broach

内啮合摆线齿轮泵的简化设计

内啮合摆线齿轮泵的简化设计 浙江尚贵泵业有限公司 陈向军 徐金雷 摘 要: 提出内啮合摆线齿轮泵流量,转速,齿轮副的齿数和宽度,摆线、圆弧齿轮的齿隙和端面间隙等确定原则,分析了摆线、圆弧齿轮间的相互关系。 关键词:短幅外摆线;内等距线;齿轮; 前言 摆线转子泵以其结构紧凑、体积小、运转平稳、噪音低、不易产生“气穴”、容积效率较高等优点而得以广泛应用市政工程、公路沥青搅拌设备、沥青油库、注塑机械、石油化工机械、船舶设备等领域。 1、摆线、圆弧齿轮的主要参数 主要参数有:流量Q t ;摆线齿轮齿数Z 1;圆弧齿轮齿数Z 2;Z 1和Z 2的差齿数ΔZ 和齿比值i ;圆弧齿轮齿廓圆弧半径R ,圆弧中心创成圆半径L 及圆弧包齿数Z B ;摆线齿轮齿顶圆半径、节圆半径r 1e 、r 1;圆弧齿轮齿根圆半径、节圆半径r 2i 、r 2;中心距A 和模数m 。其中: ΔZ= Z 2-Z 1 r 1=m·Z 1/2 r 1e ≈r 1+0.2m r 2=m·Z 2/2 r 2i ≈ r 2+0.2m A= r 1-r 2=ΔZ·m/2 Q t =π(r 2i 2- r 1e 2)〃B 〃n 〃60×10-3 其中B 为齿轮厚度,n 为泵每分钟转速,实际流量Q 要小于Q t Q=η〃Q t η为泵的容积效率,在0.85以上。 2、短幅外摆线系数 幅系数k 是摆线齿轮泵设计的重要参数,与齿数、跨齿数一起决定着齿轮的形状,影响泵的质量、流量、齿轮强度等性能。 幅系数k 取值在0~1之间,越小泵轮的齿廓越大,强度越高,流量减小;反之则越大。选取时应根据介质的粘度等特性选择,一般k 取0.45到0.55之间。其中k 与成圆半径L 、圆弧齿轮齿廓圆弧半径R 存在以下关系: L= r 2/k ()[]23222/Z 1Z kcos 2k 1Z B L R ππ*+--+=

减速机标准

各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓(GB/T12759-1991) ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机(JB/T8853-2001) LZ型弹性柱销齿式联轴器(GB/T5015-2003) LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器(GB/T5015-2003) LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器(GB/T5015-2003) LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器(GB/T5015-2003) LX型弹性柱销联轴器(GB5014-2003) LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器(GB5014-2003) YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机(YB/T050-93) QJ-D型起重机底座式减速机(JB/T8905.2-1999) QJ型起重机减速机(JB/T89051-1999) QJ-T型起重机套装式减速机(JB/T8905.4-1999) QJ-L型起重机立式减速机(JB/T8905.3-1999) JPT型渐开线圆柱齿轮减速器(JB/T10244-2001) KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器(JB/T10243-2001) GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱(JB/T7514-94) S系列斜齿-蜗杆减速器(Q/ZTB04-2000) PGB型立式行星齿轮减速器(GB/T11870-1989) 谐波齿轮减速器(SJ2604-85) 滚柱活齿减速器(JB/T6137-92) ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器(JB/T8853-1999) ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器(JB1585-75) TP型平面包络环面蜗轮减速器(JB/T9051-1999) 圆柱齿轮减速器标准中心距(GB/T10090-1988) ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机(JB/T8853-2001) ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机(JB/T8853-2001) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器(JB/T7935-1999) ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器(JB/T7008-1993) SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机(JB/T6387-1992) WD型圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ4390-79) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器(GB9147-88) WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机(JB2318-79) SB系列双摆线针轮减速机(JB/T5561-1991) Z系列行星摆线针轮减速机(JB/T2982-1994) 带轮的材质、表面粗糙度及平衡(GB11357-89) 普通V带(GB1171-89) V带传动额定功率的计算(GB11355-89) 锥齿轮胶合承载能力计算方法(GB11367-89) 船用立式行星减速器(GB11870-89) NGW型行星齿轮减速器(JB1799-76) 平面包络环面蜗杆减速器(ZBJ19021-89)

摆线齿轮传动

传动:摆线针轮传动 摆线针轮传动 由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87﹐效率一般为0.9~0.94。图轮齿曲线的形成为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动﹐若大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。

摆线齿轮传动 cycloidal gearing 由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中a摆线齿轮的齿廓)。滚圆S 在节圆外面滚动形成齿顶曲线 bc,在节圆内面滚动形成齿根曲线;同样,滚圆Q 在内面滚动形 成齿根曲线,在外面滚动形成齿顶曲线。这样的轮齿接触传动相当 于一对大小为和的摩擦轮互相滚动。摆线齿轮传动大多用于钟表和某 些仪器,与一般齿轮传动相比,它的特点是:①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合,因而接触应力小,磨损均匀;②齿廓的重合度较大,有利于弯曲强度的改善;③无根切现象,最少齿数不受限制,故结构紧凑,也可得到较大的传动比;④对啮合齿轮的中心距要求较高,若不能保证轮齿正确啮合,会影响定传动比传动;⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分,啮合角是变化的,故轮齿承受的是交变作用力,影响传动平稳性;⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。 摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这种传动还有一些变形齿廓 (图中b[摆线齿轮

2021年下半年山西省化工工程师摆线齿轮泵选型一般步骤考试试卷

下半年山西省化工工程师:摆线齿轮泵选型普通环节考试试 卷 本卷共分为2大题50小题,作答时间为180分钟,总分100分,60分及格。 一、单项选取题(共25 题,每题 2 分,每题备选项中,只有 1 个事最符合题意) 1、当有电流在接地点流入地下时,电流在接地点周边土壤中产生电压降。人在接地点周边,两脚之间浮现电压称为____ A:跨步电压; B:跨步电势; C:临界电压; D:故障电压 2、化工工艺图涉及工艺流程图、设备布置图和。 A:物料流程图; B:管路立面图; C:管路平面图; D:管路布置图 3、可在器内设立搅拌器是____换热器。 A:套管; B:釜式; C:夹套; D:热管 4、有一钴镍硫酸盐水溶液,现欲把其中钴与镍分离,应选用__。 A.(精馏 B.(反渗入

C.(液液萃取 D.(离子互换 5、一定量某抱负气体,节流膨胀过程△U__、△S__、△G__。 A.(>0 B.(=0 C.(<0 D.(无法拟定 6、关于混合性质和超额性质关系式中错误是______。 A.CE=HE+TSE B.ME=M-Mid C.混合性质ΔM=M-∑xiMi D.GE/(RT)=∑xilnγi 7、不适合废水治理办法是____ A:过滤法; B:生物解决法; C:固化法; D:萃取法 8、控制通道是指__。 A.(A) 操纵变量至扰动变量信号联系 B.(B) 操纵变量至被控变量信号联系 C.(C) 扰动变量至被控变量信号联系 D.(D) 输入变量至被控变量信号联系 9、Cl2临界温度为144℃,临界压力为7.7MPa。在308K下,某装有Cl2钢瓶中Cl2压力为6200kPa,此钢瓶中Cl2必为__。 A.(气态

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表.doc

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法: 各系列单级机型号对照表

线针轮减速机-型号 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3、8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4、F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机 THM、THHM、THHHM

摆线齿轮泵

摆线齿轮泵 持把节能作为转变增长方式的主攻方向,从根本上改变高耗能、高污染的粗放型增长方式;坚持发挥市场机制作用与实施政府宏观调控相结合,努力营造有利于节能的体制环境、政策环境和市场环境;坚持源头控制与存量挖潜、依法管理与政策激励、突出重点与全面推进相结合。问:政府将采取哪些重要措施进一步加强节能工作?答:《决定》提出六个方面的重要措施。一是加快构建节能型产业结构。节能不仅是微观层面的问题,首先要着眼于宏观节能。大力调整产业结构,促进经济增长由主要依靠工业带动和数量扩张带动,向三次产业协同带动和优化升级带动转变,立足节约能源推动发展。合理规划产业和地区布局,避免由于决策失误造成能源浪费。推动业加快发展,提高其在国民经济中的比重。积极调整工业结构,加快发展高技术产业,运用高新技术和先进适用技术改造传统产业,提升工业整体水平。严格控制新开工高耗能项目,遏制高耗能行业过快增长。对企业搬迁改造严格能耗准入管理。采取坚决有力措施,加快淘汰落后生产能力。推进企业联合重组,提高产业集中度和规模效益。二是着力抓好重点领域节能。包括强化工业节能、推进建筑节能、加强交通运输节能、引导商业和民用节能、抓好农村节能、推进政府机构节能等。三是大力推进节能技术进步。节能优先,效率为本,技术进步是提高能源利用效率的根本性措施。加快 【KCB/2CY型齿轮油泵】产品: 【KCB/2CY型齿轮油泵】产品简介: 2CY、KCB齿轮式输油泵: 1、本泵适用于输送各种有润滑性的液体,温度不高于70℃,如需高温200℃,同本单位联系可配用耐高温材料即可,粘度为5×10-5~1.5×10-3m2/s。 2、本泵不适用于输送腐蚀性的、含硬质颗粒或纤维的、高度挥发或闪点低的液体,如汽油、笨等。 【KCB/2CY型齿轮油泵】型号意义:

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