顺序功能图语言S7 Graph的应用

5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用

5.6.1 S7 Graph 语言概述

S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。

1．顺序控制程序的结构

一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。

CALL FB1, DB1SQ_INIT :=

OB/FB/FC

FB1

DB1

永久性指令

永久性指令

S7 Graph 功能块

FB1的背景数据块

图5-45 顺序控制系统中的块

图5-46 S7 Graph 编辑器

步与转换跳步

分支中止

选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象

预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永

久条件插入动作插入永久性

FB ，FC 调用

插入顺序

控制器

“Drag and Drop ”

模式时与鼠标一起

移动的图形

图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形

3．S7 Graph 的显示模式

在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。

（1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择：

Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；

Conditions and Actions：显示转换条件和动作；

Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。

（2）单步显示模式

只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。

用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。

（3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。

Y0

Y1

2号运输带

1号运输带

I1.0I1.1

Q1.0

Q1.1

1号运输带

2号运输带

图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB

执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。

执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。

执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。

图5-51 运输带控制系统的顺序功能图

（1）命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。

（2）命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。

（3）命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。

（4）命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。

（5）命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。

（6）命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。

在“直接”模式用鼠标右键点击动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行。

6．对监控功能编程

双击步S3后，切换到单步视图，选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，插入比较器图标，设置的监视时间为2小时。

8．在主程序中调用S7 Graph FB

9．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序

图5-52 单步显示模式中的监控与互锁条件

5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作

执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。

图5-54 顺序控制器监控对话框

1．自动模式

“Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。

点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步。

点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步。

2．手动模式

选择“Manual”模式后，用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（Activate）按钮或去活（Unactivate）按钮来使该步变为活动步或不活动步。同时只能有1步是活动步。

3．单步（Inching）模式

在单步模式转换条件满足时，需要点击“Continue”按钮，才能使转换到下一步。

4．Automatic or switch to next模式

转换条件未满足，用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换。

5．错误显示

有互锁（Interlock）错误或监控（Supervision）错误时，相应的检查框为红色。

5.6.4 顺序控制器中的动作

1．标准动作中的命令：S, R, N, L, D, CALL

标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。

2．与事件有关的动作

A1

=1

步

监控信号互锁信号信息确认信号

A1:

R1: 记录信号被置位

图5-55 控制动作的事件

表5-2 控制动作的事件

ON命令或OFF命令分别使命令所在的步之外的其他步变为活动步或不活动步。

如果命令OFF的地址标识符为S _ALL，将除了命令“S1(V1, L1) OFF”所在的步之外其他的步变为不活动步。

图5-56 步与动作

一旦S3变为活动步和互锁条件满足，指令“S1 RC”使输出Q2.1复位为0并保持为0。

一旦监控错误发生（出现V1事件），除了动作中的命令“V1 OFF”所在的步S3，其他的活动步变为不活动步。

S3变为不活动步时（出现事件S0），将步S7变为活动步。

只要互锁条件满足（出现L0事件），就调用指定的功能块FB 2。

4．动作中的计数器

有互锁功能的计数器在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。

事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的初值。

事件发生时，CU，CD，CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。

5．动作中的定时器

事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。

TL为扩展的脉冲定时器命令，一旦事件发生，定时器被起动。

TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。一旦事件发生，定时器被起动。互锁条件C仅仅在定时器被起动的那一时刻起作用。

图5-57 步与动作

（4）TR是复位定时器命令，一旦事件发生，定时器位与定时值被复位为0。

当图5-57中的步S4变为活动步，事件S1使计数器C4的值加1。C4可以用来计步S4变为活动步的次数。只要步S4变为活动步，事件S1使A的值加1。

S4变为活动步后，T3开始定时，4s后T3的定时器位变为1状态。

5．动作中的算术运算

在动作中可以使用：A:=B；A:=函数(B) ；A:=B<运算符号>C。A:=函数(B)；

5.6.5 顺序控制器中的条件

1．转换条件

2．互锁条件：如果互锁条件的逻辑满足，执行受互锁控制的动作。

3．监控条件：如果监控条件的逻辑运算满足，表示有干扰事件V1发生。顺序控制器不会转换到下一步，保持当前步为活动步。如果监控条件的逻辑运算不满足，表示没有干扰，如果转换条件满足，转换到下一步。只有活动步被监控。

4．S7 Graph地址在条件中的应用

可以在转换、监控、互锁、动作和永久性的指令中，以地址的方式使用关于步的系统信息)。

表5-3 S7 Graph地址

表5-4 FB的参数集

5.6.7 用S7 Graph 编写具有多种工作方式的控制程序

1．初始化程序、手动程序与自动回原点程序

OB100中的初始化程序与5.5节中的图5-37完全相同。手动程序FC 2与5.5节中的图5-39完全相同。自动返回原点的梯形图程序FC 3与5.5节图5-42(b)中的相同。

图5-61 主程序OB1

S7 Graph FB的参数有好几十个，图5-61中的FB1使用的是标准参

数级，下面介绍图中使用的参数：

连续、单周期或单步时“自动方式”M0.3为1，调用FB1。

参数INIT_SQ（“自动允许”M0.0）为1：原点条件满足，激活初始步，复位顺序控制器。

参数OFF_SQ为1（“自动允许”M0.0=0）：复位顺序控制器，所有的步变为不活动步。

参数ACK_EF（“确认故障”I1.3）为1：确认错误和故障，强制切换到下一步。

参数SW_AUTO（“单周连续”M0.2）为1：切换到自动模式。

参数SW_TAP（“单步”I2.2）为1：切换到Inching(单步)模式。

参数T_PUSH（“起动按钮”I2.6）：条件满足并且在T_PUSH的上升沿时，转换实现。

参数ERR_FLT（“错误报警”Q4.5）为1：组故障。

图5-62 公用程序

连续标志M0.7的控制电路放在FB1的顺序控制器之前的永久性指令中。

图5-63 顺序控制器之前的永久性指令

2．初始化程序、手动程序与自动回原点程序

OB100中的初始化程序与5.5节中的图5-37完全相同。手动程序FC 2与5.5节中的图5-39完全相同。自动返回原点的梯形图程序FC 3与5.5节图5-42(b)中的相同。

FB1是自动程序（单步、单周期、连续）。

单步I2.2＝SW_TAP＝1时有单步功能。

单周连续M0.2=SW_AUTO=1时顺序控制器正常运行。

在顺序控制器中，用永久性指令中的M0.7（连续标志）区分单周期和连续模式。

人教版初中语文统编七上第四单元解析

第四单元教材解析 一、单元选文情况 本单元人文主题为“人生之舟”。选编的课文中，《纪念白求恩》是毛泽东同志的一篇纪念性文章，全文以说理为主，兼叙述和抒情，思路清晰，逻辑谨严。作者对白求恩同志的逝世表示沉痛悼念，高度赞扬了白求恩的国际主义精神和值得当代人学习的优秀品质。《植树的牧羊人》是绘本书中的名作，法国作家让·乔诺讲述了一个荒漠中的牧羊人默默无闻种树、以只手之力创造了一片森林的故事，这位牧羊人让人相信，人类除了毁灭，还可以像上帝一样创造。《走一步，再走一步》是美国作家莫顿·亨特的一篇记叙文。课文按照时间顺序，叙述了自己童年的一段经历：“我”跟五个小孩子一起爬悬崖，陷入险境，并最终在爸爸只关注眼前的一小步的策略引导下，脱离险境，收获成就感的同时，也积累了应对此类困境的人生经验。《诫子书》是一篇以议论为主的文言文，同时也是一篇富含道德劝喻的家书。这封诸葛亮临终前写给８岁儿子的信，因其文短意长，言辞恳切，成为后世学子修身立志的名篇。文中名句大家耳熟能详，加之文章句式整齐，读来朗朗上口，读背之中就能体味人生经验。 这个单元的课文都是关于人生的，体裁丰富，形式多样。既有对美好人生的礼赞，也有对人生的憧憬和感悟，还有对人生经验的总结和回顾。选择这些课文，意在引导学生初步思考人生问题，学会规划人生，珍爱生命。 二、单元教学重点 本单元四篇课文，包含四种体裁。《纪念白求恩》是一篇纪念性文章，《植树的牧羊人》是一个绘本小说，《走一步，再走一步》是一篇记叙文，《诫子书》是一封书信正文的节录。相关文体的知识，将在八九年级集中学习，本单元可不做要求。本单元教学的核心是：１．整体把握课文内容，理解人物精神、作者的情感体验及对人生的思考。要注意引导学生通过把握人物形象（白求恩、牧羊人）、知人论世（诸葛亮），理解作者从人物身上或者生活中获得的人生思考，从而汲取人生智慧，获得人生启示。教学时，注意让学生在阅读中体会，获得熏陶和感染，也可让学生联系生活体验，自由发表见解，表达自己的认识；不能采取贴标签的方式，将人生启示概括成抽象的教条，让学生死记硬背。还要注意联系当代生活，理解这些人生智慧在现代社会的价值。

顺序功能图语言s7graph的使用

——顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装 S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击安装文件，安装开始。 （2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图所示。 图选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图所示。

图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。 图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块： 1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。 2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。

其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图S7 Graph编辑器 4．应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。

三年级英语第四单元

PEP小学三年级上册英语单元作业（四） Listening Part(听力部分) I. Listen and number.（根据你听到的内容给下面的图片排列顺序） ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) II. Listen and tick.(根据听到的内容，判断与图片所表达的意思是否一致) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) III. Listen and tick.(根据你听到的内容，选出恰当的图片,在图片下面的括号里

划对号) 1. 2. （）（）( ) ( ) 3. 4. （）（）( ) ( ) 5. 6. （）（）( ) ( ) 7. 8. （）（）( ) ( ) 9. 10. （）（）( ) ( ) IV. Listen and circle.（听音，圈出单词的首字母。） 1. 2. g j l n

3. 4. k c n m 5. 6. l n d m V. Listen and circle.（听音，圈出你所听到的字母或单词） 1. KFC ABC CEO 2. CBA BBC CMC 3. JAN GEB KBC 4. HAB MAN NBA 5. monkey bird elephant 6. cat pig dog 7. bird duck pig 8. bear bird tiger 9. tiger bear panda 10. duck cat tiger Writing Part (笔试部分) I. Read and number.（读单词，给图片排列顺序） 1. duck 2. pig 3. cat 4. bear 5. dog 6. elephant 7. monkey 8. bird 9. tiger 10. panda

顺序功能图三种编程方式

3.1PLC梯形图的三种顺序控制设计法 PLC以其独特的优点,已经在当今各个领域中得到了广泛的应用,尤其是在组合机床的自动化改造中。在改造的过程中,主要涉及到PLC硬件的设计和软件的设计, 其中软件的设计主要是编程语言的设计。PLC常用的编程语言有梯形图语言、助记符(指令表)语言、功能块图语言、顺序功能图语言、高级编程语言等。但使用最广泛的是梯形图语言。梯形图语言的设计方法很多,主要有经验设计法、翻译法和顺序控制设计法。用经验设计法和翻译法设计梯形图时,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,特别是在设计机床复杂控制系统的梯形图时,常要用大量的中间单元来完成记忆、连锁和互锁的功能,需要考虑的因素很多。另外,用此方法设计的梯形图很难阅读,给系统的维修和改进带来很大困难。而用顺序控制设计法设计梯形图,却有一定的规律可循,程序的阅读和改进也比较容易,可以大大提高设计的效率。本文主要以西门子公司S7 - 200 PLC为例来介绍PLC梯形图的三种顺序控制设计法,并对其进行比较分析,总结其特点。 顺序控制与顺序功能图概述:顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序,在不同的输入信号作用下,根据内部状态和时间的顺序,使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。在使用顺序控制设计法设计梯形图时,首先要根据系统的工艺过程,设计出顺序功能图,然后根据顺序功能图编写出梯形图。顺序功能图( Sequential Function Chart简称SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,是设计PLC的顺序控制程序的主要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组 成(如图1所示) 。在顺序功能图中,步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段,当转换实现时,步便变为活动步,同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足,两者缺一不可。我们在进行顺序功能图的具体设计时,必须要注意:顺序功能图中必须有初始步,如没有它系统将无法开始和返回;两个相邻步不能直接相连,必须用一个转换条件将它们分开;应根据不同的控制要求,合理选择功能图的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构(如图2所示) ;设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路,使系统能够多次重复执行同一工艺过程,不出现中断的现象。 （1）步与动作 步的基本概念：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step）,并用编程元件来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF 状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。

新人教版一年级数学下册第四单元教案

新人教版一年级数学下册第四单元教案 一、单元教学内容；一年级数学上册第33-51页 二、单元教材分析； 这一单元的教学内容是100以内数的认识，包括了数数、数的组成、数位的含义、数的顺序和大小比较、整十数加一位数和相应的减法。 三、单元目标导向； 知识与技能；1、使学生熟练地数出数量是100以内物体的各数，感知这些数是由几个“十”和几个“一”组成的，掌握100以内数的顺序，会比较100以内数的大小；2、使学生知道个位和十位的意义，能够正确地读写100以内的数。结合数的认识，会计算整十数加一位数和相应的减法。 过程与方法；使学生经历数物体数量的过程，结合具体的事物，感受100以内数的意义，会用100以内的数来表示日常生活中的事物，并学会简单的估计和交流。 情感与态度；1、加强学生数感的培养，培养学生数学的意识，激发学生学习数学和应用数学的意识。2、让学生在学习中感受到数学与日常生活的密切联系，体验学数学、用数学的乐趣。 第一课时数数、数的组成 （教学内容；一年级数学上册第33-35页） 一、教学目标； 1.引导学生会点数100以内的数，知道这些数的组成，感受“十”在计数中的作用，知道10个十是100，感受“十”与“百”的关系，感受100与50、20等数的关系。 2.结合具体的事物，使学生感受100以内数的意义，并进行简单的估计。 3.使学生能够运用数进行表达和交流，培养学生对数的情感。 二、教学重点； 能够熟练地数出100以内的数，感受100以内数的大小，初步建立数感。

三、教学难点； 数到接近整十数时，下一个整十数是多少的数法。。 四、教学准备； 教具；教学情境图、投影仪、多媒体课件。 学具；学具盒。 五、教学过程； （一）读一读，初识百以内的数； 教师；我们已经认识了0-20这些数，你能从1数到20吗？ 教师随着学生回答呈现下图中的1-20各数。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 教师；今天又来了几位新朋友（在上图中呈现45、70、98），看看你们认识吗？教师；看到大家都认识，又来了更多的数朋友（呈现数字图）。 教师；看来大家都对这些数都有所认识。今天我们就继续来认识100以内的数。（二）数一数，感受100有多大； 1.估一估、数一数，初步认识100。 教师（出示百羊图）；绿色的草地上来了一群羊，请你估计一下大约有多少只羊。 教师；到底有多少只羊呢？为了解决这个问题，我请来了一位老朋友（将10贴 在黑板上），认数的时候它可是我们的好朋友呢！ 教师（在百羊图上圈出10只）；我圈出来的是10只，现在你再估一估草地上 有多少只羊，并说说你是怎么想的。 学生回答之后再10只10只地圈一圈，并数一数。 教师；大家都数对了，这是100只羊。100只羊有这么多！和我们以前认识的 20比较，你对100有什么感受？ 2.在数数中理解数，突破数数的难点。 教师；请大家从学具盒里拿出21根小棒摆在桌子上，要求摆出后一看就知道是21根。 组织学生交流、展示，结合学生作品适时追问；能一下看出是21吗？他请了谁 来帮忙？

顺序功能图

第5章基于顺序功能图的控制程序设计 PLC的程序设计方法有许多，有些设计者喜欢采用经验编程，通过对逻辑关系的直接翻译来实现，有些设计者则会采用较为严谨的组合逻辑分析方法完成，前者较为直观，后者较为缜密。但是，对于这些设计方法并无统一的设计规范，而且当控制系统工艺较为复杂时，程序的逻辑交织将十分复杂，结构也晦涩难懂，一旦需要改动，都将导致程序的大变动，牵一发而动全身。 多数系统的控制常可以流程形式体现，即便是复杂的大型系统，也有细分的空间，对于这些流程及划分，都需要建立在系统工艺基础上的，而控制系统设计的第一个步骤，也就是对系统的控制任务进行分析，建立工艺流程图。PLC在程序设计时，存在这么一种方法——基于顺序功能图的程序设计，它为设计者提供了一种设计规范，通过对系统工艺流程图的转换，采用顺序功能图来替代，再以顺序功能图所对应的编程方式完成编程，方法简单，结构清晰，同时也能大幅度提高编程效率。下面章节将首先介绍顺序功能图的画法，接着通过几个例子阐述不同结构顺序功能图的程序设计。 5.1用顺序功能图实现控制程序设计概述 5.1.1 顺序功能图的基本元素 图顺序功能图例

对于生产工艺为顺序执行的控制任务，采用顺序功能图来表征其控制过程十分合适，如图所示为一典型的顺序功能图例，它与系统的工艺流程图较为相似，所不同的是它由一系列标准的元素和机构组成，更为直观明确。下面将介绍顺序功能图中所包含的元素。 1.步 图中以矩形框表示，其中标示有“S*”的即为一个步，顺序功能图中用一个步来表征控制任务中的一步工序，也用来记录当前系统所处的状态。例如第四章中果汁调配例子中，加入果汁粉、加入牛奶粉、加热搅拌都可以用一个步来表示，控制任务中的一道工序，一种状态，能被独立划分并且有进入和结束条件的，都可以被定义为一个步。在程序编写过程中常以一个全局存储位来标识这个步，最为常用的是M存储区，例如M10.0，表示格式如图所示，当进入该步时将其置位，结束该步时将其复位，该状态下的动作，也便可用M10.0条件来驱动。 图步的表示格式 2.初始步 初始步以双矩形框表示，一般采用“S0”标示，用来表示系统的初始状态，作为进入系统控制流程的第一步。该步通常处于等待系统启动的一种静止状态，在该步中可完成一些初始化操作。初始步的表示格式如图所示，将初始步激活后即可进入系统控制任务。 图初始步的表示格式 3.方向线 方向线用来指明工序的流程方向，一方面作为各步关系的连接，另一方面也指明各步的动作方向。一般对于至上而下的方向线可以省略箭头，对于分支、循环之类的方向线，要求用箭头来标明流程方向。 图方向线的表示格式 4.转换条件 步与步连接的方向线上都要求有转换条件，可以是来自外部输入的信号变化，也可以来至PLC内部变化，如定时器、计数器。转换条件是区分不同工序步的关键，在定义步时就应当明确这些转换条件内容，一般转换条件采用布尔代数来表示，当然也可以有“↑”或“↓”表示边沿检测信号，除此之外还有“>”、“<”等，如图所示，最重要的是让设计者能够清晰的辨识。

第三、第四单元思维导图资料

第三单元复习 一、字词部分 妥帖贴补惊慌说谎一贯习惯贪婪贫穷机械戒心推敲礼貌 多音字：济济南接济蒙蒙骗蒙蒙亮 二、《成语故事》 1 《成语故事》分别讲了_《自相矛盾》__、_《滥竽充数》_、_《画龙点睛》_。 “自相矛盾”比喻一个人的言语或行为前后抵触，告诉我们说话做事要前后一致。 举例：.“今年过节不收礼……收礼只收脑白金” “滥竽充数”比喻没有真才实学的混在行家里面充数，或比喻拿不好的东西混在好的里面充数。告诉我们要有真才实学才能立身处世。 举例： “画龙点睛”比喻作文或说话时在关键地方加上精辟语句，使内容更加生动传神。 2、来自寓言故事的成语：守株待兔狐假虎威拔苗助长杯弓蛇影 来自历史故事的成语：望梅止渴背水一战四面楚歌纸上谈兵 来自神话故事的成语：大闹天宫火眼金睛精卫填海开天辟地 3、总是……她大大咧咧的，做事总是不能让人放心。 不要……而要……我们不要过分地依赖父母,而要学会独立。 三、《推敲》 1、《推敲》贾岛的《题李凝幽居》中诗句“鸟宿池边树，僧敲月下门”的“敲”原先是“推”，因此，后人把在写诗和作文时斟酌文字叫做“推敲”。 2、你认为用“推”，还是用“敲”好？请说明理由：（1）月夜访友，即使友人家门没有闩，也不能莽撞推门，敲门表明你是一个懂得礼貌的人。（2）用“敲”更能衬托出月夜的宁静，读起来也响亮些。 3、本课讲的是唐朝著名诗人贾岛（“苦吟诗人”）与韩愈一起斟酌诗句中用词的故事，表现了贾岛认真严肃的创作态度和锲而不舍的钻研精神。 4、课后习题4推敲练习 （1）“访问”与“拜访”。“访问”是有目的地去探望人并跟他谈话。“拜访”也是访问，但对被访者包含了敬意，是礼节性的访问。文中用“拜访”，说明贾岛对朋友充满敬意，并非一般性的“访问”。（2）“即时”与“即兴”。“即时”是立即的意思。“即兴”是对眼前情景有所感触，临时发生兴致而创作。文中用“即兴”是说贾岛的《题李凝幽居》一诗是即景生情，有感而发的。 （3）“安静”与“宁静”。“安静”指没有声音，没有吵闹和喧哗。“宁静”指（环境、心境）很安静，表示静的程度很深。文中用“宁静”准确地描写出月夜特定环境的特点。 四、《嫦娥奔月》

人教版语文二年级上册第四单元知识结构图

人教版语文二年级上册第四单元知识点汇总 本单元重难点： 1、会认47个生字，会写50个生字。明白成语的意思并熟练运用。 2、正确、流利、有感情地朗读课文。 3、能把课文中的道理跟生活联系起来，感悟故事，感悟生活。 4、能根据语文园地六，掌握形声字及积累丰富的数字成语。 一、读准字音。 1、注意平翘舌音： 寸(cùn)有(yǒu)所(suǒ)长(cháng);无(wú)边(biān)无(wú)际(jì);拔(bá)苗助(zhù)长(zhǎng);坐(zuò)井(jǐng)观(guān)天(tiān);思(sī)想(xiǎng);伤(shāng)心(xīn);告(gào)诉(sù) 2、读好轻声： 衣(yī)服(fu) 补(bǔ)丁(ding) 狐(hú)狸(li) 沿（yán）着（zhe） 二、掌握基础的词语。 尺有所短寸有所长取长补短拔苗助长徒劳无功一叶障目相得益彰水到渠成无边无际自言自语一串串穿衣服落后相信井沿抬头青蛙错过回答还有每次治病一棵牵挂挂念好哇奇怪快慢怎么意思弯曲对比浅海漂浮好啊纤夫表示口号汗水伤

心呼吸极点兔子告诉狐狸猴子颗粒 2 三、记清多音字读音及对应的组词。 cháng(长度) háo(号叫) 长号 zhǎng(长大) hào（号子） piāo(漂浮) zhuàn(转动) 漂转 piào（漂亮）zhuàn(转动) 四、区别形近字。 村（山村）拨（拨开）取（争取）沿（井沿）抬（抬头）示(表示) 寸（尺寸）拔（拔草）敢（勇敢）铅(铅笔) 治（治病）际（边际） 猴（猴子）信（相信）棵（一棵树）哇（好哇）怎（怎么）空（空气）候（时候）言（语言）颗(颗粒) 挂(牵挂) 作（作业）穿（穿衣服） 浅（深浅）飘（飘扬）狸（狐狸）吸（吸收）免（免费）诉（告诉）钱（金钱）漂（漂亮）理（道理）极（好极）兔（兔子）所（所以） 五、看标点符号写句子。 （1）叶子上的虫还用治？叶子上的虫不用治。 （2）有几个虫子怕什么！有几个虫子不可怕。 （3）自己的事情还要妈妈去做？自己的事情不要妈妈去做。 六、填上恰当的词语，扩写句子。

如何画顺序控制的顺序功能图

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/e24870241.html, 如何画顺序控制的顺序功能图 作者：王艳美 来源：《读与写·教育教学版》2010年第06期 摘要:为了满足生产的需要,很多工业设备要求有顺序的动作,这在当下大力提倡职业学校技能教学中,有重点要求,在各级竞赛中,也是必有的一个项目。由于参赛和学习条件的限制,使PLC 编程语言和编程方式也不尽相同,如何能既简单清楚地理清顺序动作要求,又能满足各种设计需要呢?本文就这些问题,详细讲解了顺序功能图的特点和运用。 关键词:PLC顺序控制顺序功能图 中图分类号: G718文献标识码: C文章编号:1672-1578(2010)06-0191-02 随着针对职业教育的各级技能大赛轰轰烈烈的开展,专门为机电专业所设立的机电组装和 调试,是每年各级赛事上必不可少的一个项目,而且题目大多要求机械手或带传动按照要求完成一套规定的动作,实现一定功能即为顺序控制。顺序控制在日常生活和生产中有许多运用,其中有繁有简、相应的控制要求和适用场合也各不相同。例如:送料小车开始时停止在左侧限位开关处,当按下起动按钮时打开贮料斗的闸门开始装料,10S后关闭贮料斗的闸门,开始右行当碰到右侧限位时停下来卸料,5S后开始左行碰到左侧限位开关返回初始状态,停止运行。要求送料小车按要求运行,实现顺序动作。 上例是在生产中很常见而且非常简单的顺序控制,但是若用基本指令的经验编程法来编写 该程序,就需要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,而它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,很容易遗漏一些该考虑的问题,修改某一局部电路很困难,而且会对系统的其它部分产生意想不到的影响,因此,这种方法编制的梯形图修改很麻烦,有可能花了很长时间还得不到一个满意的结果。在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间 顺序,在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行,这就是顺序控制。初学者很容易接受,即使是有经验的工程师也会提高设计效率。程序的调试、修改和阅读也很方便。而上例中有非常明显的工艺顺序要求,完全符合顺序控制要求。而顺序控制中最有力的工具就是顺序功能图,它不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用技术语言,可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。它由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 在顺序控制的编制程序过程中,只要先完成了顺序功能图,其后是直接用顺序功能图还是梯形图去编程,是用三菱还是欧姆龙或者松下的语言编程,都可以很容易地把顺序功能图转换成你需要的形式,完成题目要求完成的动作要求。 1画顺序功能图的步骤

顺序功能图(SFC)的种类与设计注意点

第二节顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点 1、单一流程的顺序功能图 单一流程是指步与步之间单线相连，从起步到结束没有分支。如上述的气动机械手搬运设备的顺序功能图就属于单一流程的SFC。再如三个指示灯依序点亮的动作控制，其顺序功能图如图5-5所示。它也属于单一流程的SFC。 图5-5 单一流程的SFC 2、有条件分支的顺序功能图 控制电路中会遇到按不同条件进行不同动作的要求，如装配流水线上根据正品与非正品进行不同的加工与包装；机械手根据抓取物品的类别移到相应的工作台，这些都属于有条件转移。其顺序功能图会因此出现分支，如图5-6所示。当步进点S20动作后，X1、X11哪一个移动条件存立，就执行那一个流程。如果X1触点闭合，就执行S30、S31、S50步；如果X11触点闭合，就执行S40、S41、S50步。 图5-6 有条件分支的SFC

3、有并行流程的顺序功能图 在步进移动中，如果一个转移条件成立后，有两个或两个以上的步进回路同时被执行，这种方式称为并行流程。如一台多钻头加工孔形的机械，工件到达台面后，不同钻头同时动作，这样的方式就是并行流程方式。当每一个回路的功能都执行完成后，再汇合一点，执行下一个步进点。其顺序功能图如图5-7所示。在步进点S20被执行后，如果移动条件X1满足，则S30、S31回路与S40、S41回路同时执行，执行较快的回路须等待，必须每一个并行回路都执行完成后，同时条件X2满足，再执行S50步的动作。 图5-7 有并行流程的SFC 4、流程之间跳跃转移 顺序功能图允许流程之间相互跳跃，如图5-8所示。当S20执行后，如果条件X1满足，就执行S21步；如果条件X4满足，就跳到另一个流程，执行S31步。同理，当S32执行后，如果条件X13满足，就执行S33步；如果条件X5满足，就跳到另一个流程，执行S23步。

步进顺序控制和顺序功能图的介绍

步进顺序控制和顺序功能图的介绍 在工业控制领域中，顺序控制系统应用很广，尤其在机械行业，基本上会利用顺序控制来实现加工的自动循环。那么今天就给大家讲解一下步进顺序控制和顺序功能图。 首先看一下，什么是步进顺序控制？对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 我们可以采用顺序控制设计法进行程序设计，基本步骤如下： 1、步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，这些状态称为步，PLC中用状态继电器S来代表各个状态步。 2、转移条件的确定 使系统由当前状态步转入下一状态步的信号称为转移条件。转移条件可能是外部输入信号，如按钮、开关、限位开关，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点，转移条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

3、顺序功能图的绘制 根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。这也是顺序控制设计中最关键的一步骤。 4、梯形图的编写 根据顺序功能图，用STL指令编写梯形图程序。 刚才说到顺序功能图的绘制，那么什么是顺序功能图呢？顺序功能图，也叫状态转移图。它的组成包括步与动作、有向连线、转移与转移条件。当相邻两状态步之间的转移条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一个状态步的动作结束，下一个状态步的动作开始。 我们看上面这个小车左行右行控制的顺序功能图，S0、S20、S21就是状态步，这些状态的输出就是驱动动作，状态步和状态步之间的箭头就是有向连线，跟箭头垂直的横线就是转移，在横线旁边标注的就是转移状态。比如说当前处于初始

交通信号灯控制--顺序功能图

交通信号灯控制 一、任务目标 二、任务分析 城市交通道路十字路口是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。在每个方向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮开关，系统停止工作。图4—16是某城市一交通信号灯示意图。 图4-16 交通信号灯示意图 在系统工作时，控制要求如表4-8所示： 表4-8 十字路口交通信号灯控制要求 南北 信号 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 时间 30 25 3 2 东西 信号 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 时间 25 3 2 30 1．用PLC 构成交通信号灯控制系统。。 2．掌握PLC 的编程技巧和程序调试方法。 3．掌握步进指令的应用。

具体控制要求如下： 1．南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应用自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。 4．两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。 三、相关知识 步进指令STL／RET及编程方法 1．FX2的状态元件 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2共有1000个状态元件，如表4-9所示。 表4-9 FX2的状态元件 类别元件编号个数用途及特点 初始状态S0～S910用作SFC的初始状态 返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态 掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行 的场合，可用这些状态元件 信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用 2．步进指令、状态转换图及步进梯形图 步进指令是利用状态转换图来设计梯形图的一种指令，状态转换图可以直观地表达工 艺流程。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。采用步进指令设计的梯形图不仅简单直观，而且使顺序控制变得比较容易．大大地缩短程序的设计时间。 FX2系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 （1）指令格式及梯形图表示方法见表4-10所示。