雷柏鼠标更换编码器

鼠标滚轮、按键失灵的解决办法

——雷柏鼠标（3900无线激光鼠标）微动、编码器更换

如果你的鼠标还比较贵你又是个节俭的人，或者它对你来说有特殊意义而你又比较念旧，又或者你是个DIY患者那你可以看看本文，如果你用的是15块钱一个的鼠标就略过吧。

鼠标的中键也就是我么常说的鼠标滚轮，其原理是通过将我们手指的物理运动转换成电子设备识别的电信号来实现控制的。市面上的鼠标大多采用“编码器”来作为信号转换的元件，但这个元件使用不太耐用，且鼠标的滚轮使用的频率相当高，因此鼠标用久了就会出现失灵的情况，例如查看网页时明明往下滚动滚轮，页面却又自动往上跳，让人相当蛋疼。其实除了可以用编码器实现滚轮的功能，还有一个就是罗技公司（罗技是电脑鼠标领域内的全球领导厂商）的光栅技术，它的原理我就不说了，总是比市面上常用的那些个编码器耐用N倍，但是这个技术是他家的专利，所以一般的鼠标生产厂商就只能曲线救国了。毕竟还是有相当多的网虫们使用的都是带编码器的鼠标，所以闲言碎语不多说，下面我就叫大家解决鼠标滚轮失灵的方法——更换编码器。

首先当然是吧螺丝卸掉

这就是鼠标的内脏

滚轮认识吧？看清楚它的构造没有？

拆之前先把那个连着黄线的插头给拔出来如下图

按照我图片中的手法把他卸下来

接着拆

这就是拆下了的滚轮了，那根连着黄线附在滚轮里的就是编码器

把编码器取出来（so easy）再换上新的编码器

这些都是我在网上买的，我已经换个N个了，上面带线的都是用坏了被我换下来的（真是万恶的淘宝居然什么都有，难怪腐女们要剁手，淘宝里搜索鼠标编码器就ok，记得买带线的方便一些不用自己焊接了，三四块钱一个，一次多买几个，不然邮费不值当）

然后原样装回去就ok了。

下面说一下鼠标按键不灵的解决方法，看见下图中黄色箭头指示的东西了么，那个就是我们平时鼠标左、右键按下后滴答作响的东西，它的名字叫“微动”，如果左右键不灵了更换它就行了，不过这玩意是要焊接到电路上的，是个手艺活。微动在淘宝上也有得卖。

最后附带说说鼠标垫脚，这玩意专业的竞技游戏玩家都知道（就是鼠标背面那几个薄薄的胶垫片）如图箭头指示的东西，如果是比较高档的鼠标，商店或者网店会有专门针对鼠标型号的垫脚出售，但价格都不便宜，如果想省钱或者不容易买到针对型号的垫脚也可以买通用的垫脚自己裁剪，如下图那个黑色的大块垫脚，十来二十块就能买到了。

虽然不怎么圆但总算是穿上鞋了，再也不用打赤脚了，萌萌哒！

顺道说一句，凡是都要珍惜，鼠标要珍惜，人要珍惜，感情要珍惜，生活也要珍惜。

Leo.N

2014．12．24

编码器基础知识大全

编码器 科技名词定义 中文名称： 编码器 英文名称： coder;encoder 定义： 一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。 应用学科： 通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 编码器 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电

刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 作用 设计图纸 利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组

的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 分类 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式

默纳克故障代码及处理方案

E01：逆变单元保护 故障级别: 5 故障原因:1．主回路输出接地或短路；2．曳引机连线过长；3．工作环境过热； 4．控制器内部连线松动； 故障解决方案1．排除接线等外部问题；2．加电抗器或输出滤波器；3．检查风道与风扇是否正常；4．请与代理商或厂家联系； E02：加速过电流 故障级别: 5 故障原因:1．主回路输出接地或短路；2．电机是否进行了参数调谐；3．负载太大； 4．编码器信号不正确；5．UPS运行反馈信号是否正常； 故障解决方案1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常；2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性，连线是否牢靠；3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭4．检查电机内部是否短路或搭地；5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符；7．重新进行电机参数自学习；8．检查抱闸报故障前是否持续张开；9．检查是否有机械上的卡死；10．检查平衡系数是否正确；11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常；12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确；13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地；14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02）16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03）E03：减速过电流 故障级别: 5 故障原因:1．主回路输出接地或短路；2．电机是否进行了参数调谐；3．负载太大；4．减速曲线太陡；5．编码器信号不正确； 故障解决方案1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常；2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠；3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地；5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路；6．检查电机参数是否与铭牌相符；7．重新进行电机参数自学习；8．检查抱闸报故障前是否持续张开；9．检查是否有机械上的卡死；10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码

光电脉冲编码器故障

数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测元件，故障发生率较高，外表现多种多样，我们维修实践中，将有关光电脉冲编码器故障给予归纳和分类，使故障更加明确。 1、简介 首先对光电脉冲编码器作一下简介。光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。所谓增量式即编码器转过角度就发出脉冲，查不出轴处于什么位置，只能记录电后脉冲数。机床失电后，不能记忆轴位置。绝对式则能够记忆轴转过角度和空间位置。这依赖于一组或一个备用电池支持，使机床失电后仍能保持记忆。当然编码器依据安装位置不同又可分为内装式和外装式，内装式和伺服电动机同轴安装，外装式则安装传动链末端。编码器输出信号通常有两组相位差90度方波信号用于辨向，一个零标志位（又称一转信号）， +5V 电源和接端。绝对式还有备用电池连接端。 2、故障分类 （1）编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 （2）编码器连接电缆故障:这种故障出现几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 （3）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 （4）绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确报警，这时需更换电池，参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 （5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信准确性，必须保证屏蔽线可靠焊接及接。 （6）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 （7）光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻

西门子伺服电机编码器的正确安装法

雒补清关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613， 1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一 字改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器 关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图1自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘 不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm或12mm。 1.支持盘 2.编码器 图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘

故障代码说明、处理方法

故障代码说明处理方法 Er2 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。 Er3 驱动故障检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。Er4 电梯运行方向与指令方向相反 1．改变输出相序，对调电机V、W 相。 2．将主控板的A、B 相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。 Er5 开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号， 1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S 内未反馈，或X15（闸臂开关反馈） 2 秒内未反馈。 2、没有Y6 输出，X17 或X15 有效。 1．检查抱闸监测开关及接线。 2．无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（BrakE，FEEdback）设为OFF。 Er6 运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）检查门区信号回路及感应开关。 Er7 在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少检查控制器的脉冲编码器连线。Er9 KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致： 1、Y9 输出，X16 在0.4 秒内没有反馈。 2、Y9 无输出，X16 有效。 检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。 Er10 急停回路断开，X13、X29 输入无效。检查急停回路。 Er11 门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）检查门区信号回路及门区感应开关。 Er12 过上限位（X5 无效）检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。 Er13 过下限位（X6 无效）检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。 Er14 楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置 1．检查编码器或相关线路； 2．检查门区回路； 3．典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。 Er17 发出运行指令后，没有驱动输出检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。 Er18 楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置 检查编码器或相关回路。

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

戴尔无线鼠标没反应怎么解决

戴尔无线鼠标没反应怎么解决 戴尔无线鼠标没反应的解决方法一： 戴尔电脑的无线鼠标用不了，有3种可能性，第一种可能是无限鼠标的光电管故障，造成鼠标无法侦测位置，鼠标就无法使用了。第二种是鼠标的电路故障，内部存在电路的短路或者断路，鼠标也无法使用。第三种，鼠标没有插牢固，造成接口接受器的接触不良，鼠标也无法使用。 1.在设备管理器--通用串行总线控制器--将usb拔出(记住此时显示的设备)--再插入--多出的设备将其删除-重新连接看看。 2.假如无法连接--登陆电脑官方网页--输入电脑型号--驱动工具及相关下载--找到串行总线控制器驱动--下载即可。 3.或下载驱动精灵或驱动人生--打开软件--检测驱动--点击usb驱动下载即可。 其次： 首先，确认电脑能够正常使用鼠标，不能确认的情况下，可以找一个有线鼠标测试即可。 如果不能使用，那要先把电脑能使用鼠标的问题解决就行的; 如果能使用，那把无线鼠标接收器插入到电脑usb口。 检查无线鼠标电池是否安装正确，有的品牌新买的鼠标电池是安装好的，有一绝缘小纸拉条，拉开即可; 检查无线鼠标开关，置于“on”的位置。部分入门级鼠标无

开关，那装装了电池就表示已经开启。 确保接收器和无线鼠标间没有明显的物体阻挡，有的usb接口处于四周为金属板的凹槽内，这样信号会受到严重的屏蔽，建议使用延长线或更换其它位置usb接口。如果是台式机，建议置于机箱前置usb接口;确保2米内没有wifi无线信号源或其它高频无线信号源。 更换不同的usb口测试; 更换电脑测试; 更换电池测试。有的新买的鼠标也会存在原配电池掉电情况。 对码配对操作。无线鼠标有可能掉码，即忘记谁是它的伴侣是谁了，需要用官方提供的对码软件做对码操作，配对成功，又可以正常使用了。 如果按以上操作多次还是不能使用，基本就有故障问题了，需要联系售后处理。 戴尔无线鼠标没反应的解决方法二： 1、无线鼠标的电源来源是电池，有的是5号电池，有的是7号电池。当你的无线鼠标没反应时，你要检验下无线鼠标的电池是否还有电。 2、2.4g无线鼠标接收器采用的是迷你usb接口的。如果当无线鼠标无反应的时候，你要把你的无线鼠标插在其它电脑上看看，从而排除无线鼠标无反应是因为usb接口不良的原因。 3、一般情况下，2.4g无线鼠标使用距离是10到12米。首先要想想你使用无线鼠标的距离是不是超出了无线鼠标规定的使用距离。如果你使用的是红外线无线鼠标，那么有可能是鼠标与接

编码器安装以及检测方法

问过很多人了，大家都知道这个东西不能私自乱碰，但是问题是：它还是被我莽撞地宽衣解带了，已近不是原装处子的西门子伺服电机，装上伺服驱动器就耍泼，从地面跳起老高。一个劲的扑腾，特来此请教坛子里的高手，到底如何从新安装伺服电机的编码器，如何检测编码器的位置，如何调整，需要的设备等。 问题起由：伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装，最近天气温度高，齿轮箱油封故障，齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机，再从伺服电机电缆接口漏出来了，但是电机各项参数正常，电流，速度，力矩，温度均正常。因为对伺服的不了解，我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命，故决定拆开电机清洁，不小心连编码器也拆了，清洁电机后，原样装回，伺服驱动器上电就转，而且转速不均匀，空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动，如果不用手按住，就会跳离地面！ 问题分析：查看电机的结构后，发现该三相交流永磁转子电机，定子类似于普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两相，估计是励磁用的。 这样一个结构的伺服电机拆开后竟然就完全不能原装装回去了，怎么装都不能正常运行了，电机抖的厉害，西门子SIMODRIVE 611驱动器有时有501,509,605等报警，一般都是501，报警内容为转子位置检测过电流120%。 处理过程：经过请教西门子的一些工程师和一些朋友，都反应是编码器安装位置不对引起的，同时特意叮嘱不能随便拆编码器和转子的相对位置，但是都无法提供正确的编码器从新安装的方法，所以特来求教，希望有过这方面经验，知识，的高手指点一二，多谢了！ 解决办法：1 该电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条，不知道该对那里，没有明显的对应标记，但是我松掉变压器螺钉后，运转电机，慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置，现在那个电机恢复了青春，在设备上无怨无悔地工作了 2 将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的 M5螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线（与编码器连接的部分），记好两刻线的位置 3这电机应是无刷电机了，所以编码器检测换向位置UVW,故不能随意安装了，现场调节一般手一边调节编码器，一边看电机电流，让其在最小则是最佳位置，但往往由于手的抖动或其他原因，不会在位置最佳，电机不能满负荷或高速运行，正规的如下： 1.波形观察法 适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。 1) 以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位； 2) 以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形，接入永磁伺服电机的UVW动力线，以示波器观察U相动力线与星形等值电阻的中心点之间的虚拟U相反电势波形与

深圳卡尔波无线鼠标对码方法详细步骤-义隆-圆形

》》》》PDF中待视频和软件《《《《 1.先测试接收器是否正常 接收器检测方法 插入USB接收器 在我的电脑----右击"属性"----硬件----设备管理器-- --人体学输入设备----发现多了"USB输入设备"----说明 接收器功能正常 2.下载对码软件 地址：https://www.wendangku.net/doc/e07117439.html,/system/picture/2010040918535837603.rar 3.对码注意事项： 1.确认电池是否有装反或者未装到位 确认电池装到位后打开鼠标电源开关，电源灯亮，表示正常 2.鼠标尽量离接收器近点 3.对码的过程中，同时按住鼠标左中右三个键不放三到五秒，尽量多试几次 三．义隆方案对码方法（键盘+ 鼠标） ○1鼠标装上电池，看底壳上有“OFF/ON”字样，拔到ON灯会亮一下后会灭，属正常状态。 ○2打开对码软件

打开后的对话框： 没插接收器时的状态 ○3插入接收器到电脑的USB接口（电脑第一次用时，会识别提示：“找到新硬件”。。。。 当出现：“可以使用了”字样，表示接收器已连接到电脑） ○4同时装电池到键盘的电池槽内 电池负方向的对应电池正 装好电池后 正面右上角有一指示灯应亮一会后灭掉，属正常状态。

○4接收器连接OK后的软件对话框 点击进入对码打勾选中要设的DPI值对码中状态中的软件对话框： ○5按住鼠标的中/右键3-5秒

○6鼠标对上码后： 键盘对码：按ESC键+Q键 3-5秒钟 提示灯会闪时，表示进入对码状态当对好码后 点下结束对码 ○7设置DPI（一般设800 / 1000）

DPI ○8点击DPI设置 出现：表示已设好要选的DPI值，点确定完成上述对码，鼠标和键盘就可以使用了。 这时就可以畅快使用无线鼠标了！ 深圳市卡尔波有限公司！

fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法

fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法 默认分类2007-10-13 10:35:01 阅读362 评论0 字号：大中小 c轴是围绕z轴的旋转轴。 cs是主轴，cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。cf是进给轴。 fanuc主轴需要1024的位置编码器。fanuc有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。 mzi传感器，m代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。 bzi是内装电机应用的。 czi是轮廓控制加工时应用的。 主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。 用什么做速度反馈。 原配置为带psm的放大器，伺服电机需要加一个svu，带光栅尺，需要增加什麽。0i-b有一个四个轴的光栅尺板，光缆（0i-a不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。 车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。 3105#2。 车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。p407，408，1020。 8130=3，1020=67。 0i-tb，mateb同样。4001#2=1，安装位置编码器。 9929#6=1外部信息显示 9930#2=1外部数据输入 9929#6=0 9930#2=0不显示 9929#6=1 9930#2=1 9929#6=1 9930#2=0 9929#6=0 9930#2=1 没有信息内容时不显示。 电机时转时停，故障解决方法： amr，接线（相序接的是否正确），a型接口b型接口短路棒设定（只有一半激磁）。 定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。 内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1：1连接。 内装sensor，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy4） 使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2） 在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy5） 外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转信号开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（jy2，jy3） 磁传感器定向，（jy2，jy3）。

无线鼠标无法移动的解决方法

无线鼠标无法移动的解决方法 相比于有线鼠标，无线鼠标出现无法移动的现象较多，鼠标上的电源指示灯和底部光源均正常亮起，但是移动鼠标屏幕指针无法移动。造成这种鼠标不动了的原因，可能是由于鼠标与电脑的无线连接中断造成的。下面是jy135收集的无线鼠标无法移动的解决方法，欢迎阅读。 1、鼠标连线接触不良 鼠标接口一般分为USB或者PS/2接口，其中PS/2是台式电脑最常用的接口，USB接口用在笔记本上比较多，并且USB接口鼠标是通用的，如果发现鼠标动不了，首先我们可以简单的晃动下鼠标线是否接触不良，如果晃动过程鼠标偶尔可以移动说明接触不良，如果晃动鼠标线依然不动，则可以换个接口试试或者换个电脑试试。需要注意的是：PS/2接口鼠标拔掉再重新插入电脑需要重新启动电脑才可以识别，这点大家需要注意下。 2、鼠标坏了 如果鼠标由于不小心摔地上了，或者其他碰撞导致的鼠标动不了则多数可能是鼠标坏了，首先可以采用上面方法试试，无效的话基本是鼠标出问题，有兴趣的朋友不妨死马当活马医，拆开维修试试。

3、成像表面不兼容 该问题多见于笔记本电脑用户，鼠标平时使用正常，但是在外出办公时，不管如何移动鼠标，屏幕上的指针就是纹丝不动或动的断断续续。造成这一现象的原因，是因为鼠标引擎无法在用户目前使用表面上捕捉到可以让鼠标进行定位的细节所造成。无论光学鼠标还是激光鼠标，都存在着对部分表面不兼容的现象。比如透明玻璃、大理石表面或部分纯色表面都会出现无法移动的现象。 解决方法这种鼠标不动了的方法，其实很简单，只要将鼠标放置在其它表面，比如白纸或裤腿上使用，即可解决该问题。用户在遇到此类问题时，一定不要心慌，往往将鼠标换个地方，就可以避免在客户面前失态。 4、无线鼠标无法移动 相比于有线鼠标，无线鼠标出现无法移动的现象较多，鼠标上的电源指示灯和底部光源均正常亮起，但是移动鼠标屏幕指针无法移动。造成这种鼠标不动了的原因，可能是由于鼠标与电脑的无线连接中断造成的。

无线接收器配对

雷柏无线鼠标接收器丢了,接收器怎样配对 RT，接收器丢了，能不能改成有线的。。。。。。 无线鼠标理论上是和接收器对应的……否则就会出现临近的2个鼠标互相干扰现象了。意思就是说鼠标发出的信号只有自己的专用接收器才会接收到，其他的接收器是接受不到的，不过丢失接收器的这种现象生产商肯定意识到了。因此准备了一种叫对码器的软件，如果你的接收器丢了，只需要在买一个同型号的接收器，按照下面的操作步骤来做就可以了！ Rapoo 2.4G键鼠强制配对方法 安装备注： 1.请先双击安装：RF_DRT_Add_Device.reg文件 2. 双击安装主程序：RF_DRT_1.1.1022.exe 设置接收器进入对码模式 如何进入对码模式？ 1．安装RF Desktop Re-pairing Tool软件 2．鼠标左键双击安装RF_DRT_Add_Device. 3．重新启动电脑，并运行RF Desktop Re-pairing Tool软件. 4．将接收器插入USB口，当[Device Ready]变为黄色后,点击[Bind Key(60sec)]按钮,即可设置接收器进入对码模式. 如何设置鼠标进入对码模式？ 第一步．装入电池. 第二步．在接收器处于对码状态的情况下，同时按左、中、右键3秒钟，即可设置鼠标进入对码模式，实现鼠标与接收器的配对. 注意: 第一项. 接受器进入对码模式的持续时间为60秒，设置鼠标或键盘进入对码过程必须在此60秒内完成. 第二项. 对于同一套产品，此强制对码过程可重复多次.

第三项. 对于键鼠套装中鼠标或键盘有一者不对码的情况，仅需要对不对码部分强制对码即可. 第四项. 严禁强制配对不同型号的产品 希望以上信息对你有所帮助

编码器选型及故障判断

编码器选型介绍及简单故障判断 编码器元件是一种可替代炭膜电位器的新型数字式电子元件，有着良好的市场应用前景和发展空间。广泛应用于家用电器、汽车音响、通讯设备、多媒体、音响、仪器仪表设备、数控机床、医疗设备、工程机械、航空航天设备、智能控制、物联网终端设备等，具有极大推广应用的价值。 1 编码器的分类： 按产品结构分为：编码器元件和编码器组件; 按使用方式分为：旋转式和直线式; 按技术原理分为：接触式(电刷机械接触)和非接触式(含有：光学式、光电感应式、磁感应式、磁电感应式…); 按工作原理分为：增量型和绝对型。 2 部分编码器元件产品(图一)

(图一：编码器元件) 3 编码器元件工作原理 本文将对增量型编码器和绝对型编码器的工作原理和应用进行介绍。 在编码器的本体(脉冲码盘)中预先根据不同的产品要求，制作金属导通区与塑胶绝缘区，导通区与绝缘区的角度、形状大小，决定着产品最终的信号输出形式。 3.1增量型编码器： 在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器 . (1) 产品特点： a) 可以360度旋转; b) 在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点; c) 能在任一位置停下或起步; d) 使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。 (2) 产品构造：

该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。 (3) 输出信号： 通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。 a) 输出二组信号时，一般分为：A相、B相，相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期，根据通断的先后顺序，判断产品的旋转方向(信号递增或递减)，如图二所示： (图二：二组信号方波) b) 输出三组信号时，一般分为：A相、B相C相，通过三组信号的通断先后顺序(时间差)来判定信号的递增或递减，三组信号在导通的状态时互不相交，从而使成品的相位差相对变大。信号增减更易识别，更稳定，不易出现乱码，如图三所示：

编码器故障

高手修理电梯．从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置．因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。 旋转编码器故障的确认 实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的现象．在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除． 实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止．思来想去．既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题．最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象． 实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯．然后自动平层后又可正常运行．经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致．实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显．在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因．经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象．后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心．后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除．由旋转编码器导致的故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心．故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行．假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障．这是确认旋转编码器故障的理论和方法．当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行

默纳克nice3000控制系统故障代码及详细处理方法

E01：逆变单元保护 故障级别 : 5 故障原因 :? 1．主回路输出接地或短路； 2．曳引机连线过长； 3．工作环境过热； 4．控制器内部连线松动； 故障解决方案 1．排除接线等外部问题； 2．加电抗器或输出滤波器； 3．检查风道与风扇是否正常； 4．请与代理商或厂家联系； E02：加速过电流 故障级别 : 5 故障原因 :? 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．编码器信号不正确； 5．UPS运行反馈信号是否正常； 故障解决方案 1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠； 3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死； 10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流， 以判断编码器是否工作正常； 12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确； 13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地； 14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02） 16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03） E03：减速过电流 故障级别 : 5 故障原因 :?

1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．减速曲线太陡； 5．编码器信号不正确； 故障解决方案 1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠； 3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死； 10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器 是否工作正常； 12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确； 13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层 是否单端接地； 14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02） 16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03） E04：恒速过电流 故障级别 : 5 故障原因 :? 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．旋转编码器干扰大； 故障解决方案 1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠； 3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死；

莫纳克故障分析及解决方法

NICE控制系统故障代码及详细处理方法 E01：逆变单元保护 故障级别: 5 故障原因: 1．主回路输出接地或短路； 2．曳引机连线过长； 3．工作环境过热； 4．控制器内部连线松动； 故障解决方案 1．排除接线等外部问题； 2．加电抗器或输出滤波器； 3．检查风道与风扇是否正常； 4．请与代理商或厂家联系； E02：加速过电流 故障级别: 5 故障原因: 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．编码器信号不正确； 5．UPS运行反馈信号是否正常； 故障解决方案 1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠；3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死； 10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常；

12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确； 13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长； 屏蔽层是否单端接地； 14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02） 16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03） E03：减速过电流 故障级别: 5 故障原因: 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．减速曲线太陡； 5．编码器信号不正确； 故障解决方案 1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠； 3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死； 10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常； 12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确； 13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地； 14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02） 16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03） E04：恒速过电流

24G无线鼠标故障排除及对码步骤说明

2.4G无线鼠标故障排除及对码说明 2.4G无线鼠标故障排除： 故障一：接收器插入电脑主机后鼠标无反应。 原因1：电量不够，需更换电池 原因2：电池安装错误或接触不良。按鼠标电池槽内正负极指示方向装入电池、并保证电池同正负极弹片完全接触。 原因3：USB口接触不良。2.4G无线鼠标采用高速传输，如主机USB口插拔过于频繁，易使主机USB接口增大，造成接收器接触不良，此时请换用主机其它USB接口，因本产品采用NONA超微型接收器，建议接收器不使用时无须拔出电脑。 原因4：跳码，当使用环境电磁干扰较大时会影响无线电传输而造成跳码，此时需要重新对码。（详见对码操作说明，对码软件可向销售商索取或登录本公司网站下载）。 故障二：鼠标光标移动不顺，定位不准确。 原因1，电池电量不够，需更换电池。 原因2：使用环境恶劣，鼠标内透镜或芯片进入灰尘，此时需找销售商进行专业维修。 CPI切换模式设置： 如需启动左右键同按三秒进行CPI切换，可使用对码软件进行设定，详见对码步骤说明中第4步：设定选项。 无线鼠对码步骤说明： 1.打开对码软件，按提示进行操作。 2.如果是英文版请在右上角打开下拉文件选择“简体中文”；

3.点击左上角“SunplusIT”这单词，出现对话框，输入密码：SunplusIT，注意大小写之分。 如 提示：可能需要持续多次点击“SunplusIT”单词才能出现对话框。 4.设定选项：1，RX种类设定：纯鼠标（用在单鼠标）或键盘+滑鼠（用在键盘和鼠标）； 2，切换CPI功能：启用（启用则表示鼠标左右按键同时按下三秒可切换DPI）； 3，未连线时省电模式设定：选定“不使用省电模式”。如下图

台式机无线鼠标没反应怎么办

台式机无线鼠标没反应怎么办 台式机无线鼠标没反应解决方法一： 一、电池问题用户买的无线鼠标基本上都自带有电池，但是自带电池质量差，鼠标电池的耐用性能更差，建议更换电量充足的品牌电池，无线鼠标失灵故障也就可以解决了。无线鼠标电池 二、外部环境干扰当使用环境中有很强的磁场、电子辐射干扰的时候，会很大程度上影响到无线信号的传输品质，在这种环境下容易引起发射装置与接收装置之间的连接状况产生不稳定的情况，引起间歇失灵停顿。遇到这种情况我们可以避开不良的使用环境，对鼠标重新对码连接即可。 三、操作系统当我们运行大型游戏的时候，或者是杀毒软件后台扫描的时候，都会导致电脑资源的消耗，当系统资源消耗到一定程度时，电脑就会出现缓慢的状况，也就是我们常说电脑很卡那种现象。这个时候电脑处理数据的能力会下降，也容易出现无线鼠标间歇性停顿。这种情况，要根据自身电脑性能合理安排运行程序。 台式机无线鼠标没反应解决方法二： 1：接收器出问题，重新插拔下试试，如果还不行，换个试试。 2：鼠标的电池是不是没电了，换个电池试试。 3：电脑的接口出问题了，换个插口试试。

4：鼠标的驱动出现问题了，可以下载驱动精灵之类的软件，安装相应驱动。 台式机无线鼠标没反应解决方法三： 1、检查鼠标是否损坏。 2、首先，确认电脑能够正常使用鼠标，不能确认的情况下，可以找一个有线鼠标测试即可。 3、如果不能使用，那要先把电脑能使用鼠标的问题解决就行的; 4、如果能使用，那把无线鼠标接收器插入到电脑usb口。 5、检查无线鼠标电池是否安装正确，有的品牌新买的鼠标电池是安装好的，一绝缘小纸拉条，拉开即可; 6、检查无线鼠标开关，置于“on”的位置。部分入门级鼠标无开关，那装装了电池就表示已经开启。 7、确保接收器和无线鼠标间没有明显的物体阻挡，有的usb 接口处于四周为金属板的凹槽内，这样信号会受到严重的屏蔽，建议使用延长线或更换其它位置usb接口。确保2米内没有wifi 无线信号源或其它高频无线信号源。 8、更换不同的usb口测试; 9、更换电脑测试; 10、更换电池测试。有的新买的鼠标也会存在原配电池掉电情况。 11、对码配对操作。无线鼠标有可能掉码，即忘记谁是它的伴侣是谁了，需要用官方提供的对码软件做对码操作，配对成功，又可以正常使用了。

编码器的安装使用与接线方法

编码器的安装使用与接线方法 绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器 有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减 速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM[1]