液压转向器的工作原理
1 液压转向器的工作原理及运用简介
1.1 液压转向器简介
液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。开心型转向系统中使用的是定量液压泵。闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到
的外力。无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理
液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
1.3 液压转向器的分类
转向器按结构形式可以分为多种类型。目前较为常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按助力形式，又可分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电助助力式、电液助力式等种类。
（1）齿轮齿条转向器
齿轮齿条式转向器收是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮转动时，齿条变作直线运动。又是，烤翅调制解来带动横拉杆，就可以转动转向器。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵活，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。
（2）蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器适宜蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向器摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自传，一
边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构式转向轮偏转。这种转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。
（3）循环球式转向器
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，是连杆臂摇动，连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动，改变齿轮的方向。循环球式转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
（4）齿轮齿条液压助力转向器
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
1.4 液压转向器的结构
结构简介：齿轮齿条式动力转向器的组成由控制阀、机械转向器、助力缸三大部分组成。控制阀为结构先进、灵敏性高、国外普遍应用的转阀。机械转向器为齿轮齿条式。下面分别介绍：（1）控制阀：由扭杆1、输入轴2、阀套3、等零件组成的常开式转阀。通过输入轴2和阀套3的预开间隙使液压油输入左右两油腔。（2）机械转向部分：为齿轮齿条式，由齿轮轴、齿条活塞总成及转向拉杆三大部分组成。助力缸为金属壳体，内部的齿条活塞将其分成左右两个油腔，并分别与控制阀的两个油口相联。1）中间位置：汽车直线行驶（转向盘不动）时，油泵供给液压油从进油口进入，经过转阀的预开间隙后，由于此时转阀不动，液压油从回油口到油罐，此时转向器两个工作腔油压相同不产生助力。（3）转向过程:当转动转向盘时，使阀套与输入轴之间阀槽间隙发生变化，从而使得流向两个工作腔的液压油形成油压差。该油压差作用在活塞上推动活塞克服转向阻力而产生位移，从而带动转向拉杆总成移动实现助力转向。（4）回位过程:
转向完成后，转向盘上的力消失，由于在扭杆弹力的作用使输入轴回到相对阀套的平衡位置，转向器两个工作油腔的油压差随之消失然后在汽车前轮自动回正力
矩的作用下，汽车将向直线行驶位置运动，直至回到汽车直行位置为止。（5）路感效应:路感效应即产生转向感觉的能力。当驾驶员施力于转向盘上时，也就同时作用于转向器的扭杆上并使之产生扭转变形。而此变形量取决于车轮转向阻力；当转向阻力增大时，则此变形量也增大。因此驾驶员可以根据他加在转向盘上力的大小来判断转向阻力的变化，以获得“路感”效应。
1.5 BZZ3-125全液压转向器
本图采用BZZ3-125 全液压转向器.
（一）主要技术参数
先导油路工作压力（由控制油路溢流阀调定）： 2.5MPa
理论排量：125mL/r
公称流量（指方向盘60r/min）：7.5L/min
（二）主要结构及工作原理
全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。随动转阀包括阀芯、阀套、阀体，控制油流方向。由定子，转子，实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子，联动轴，拔销，带动阀套与阀芯同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大．从而控制转向。随动阀处于中间位置（即方向盘不动）时，先导泵排出的油经控制油路溢流阀回油箱。转动方向盘时，先导泵来油经随动转阀到计量马达。推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端．使其阀杆动作，实现转向。阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向则较快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通，与此同时，与阀套相连的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转把与方向盘转角成一定比例的先导油送至流量放大阀。方向盘停止转动弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。
2 工厂简介
2.1 上海大渊汽车部件有限公司概况
上海大渊汽车部件有限公司是一家专业生产转向器厂家。公司成立于九十年代，有十几年的转向器生产历史，是一家集设计、开发、制造为一体转向器专业生产企业。该厂拥有国内最先进的制造转向器的专门设备和检测设备。注册的“大渊”牌汽车转向器严格遵守国家技术标准生产检测。销售面覆盖全国各地，深受用户的一致好评。该厂注重员工素质，注重产品及企业管理，先后聘请了多名工程师和十多个技师，加强了工厂的技术力量，为新产品的开发和研制有了坚硬的后盾，聘请3名高级企业管理人员及多名办公人员，使该厂在质量上管理上都有了新的突破。
公司拥有厂房面积达56160平方米，员工150余人，其中高级工程师2人，技师5名，专业技术工人60余人。拥有国内最先进的制造转向器的专门设备和检测设备。注册的“大渊”牌汽车转向器严格遵守国家技术标准生产检测。销售面覆盖全国各地，深受用户的一致好评，并远销东南亚、中东、非洲、欧洲等市场。
2.2 部门（车间）简介
一个企业是一个不可分割的整体，有不同的职能部门（车间）所组成。而每一个部门（车间）都是一个企业正常运作所不可分割的重要组成部分，每个部门（车间）都有着特定的职能，承担着明确的作业任务，同时，每个部门（车间）既相互独立又相互联系，共同为企业的整体利益服务。本公司各部门（车间）的组成和职能如下：
（1）生产部门：本部门直接负责企业的生产加工任务，其中包括铸造车间，机加工车间，热处理车间，总装车间及成品质检车间。
（2）仓储部门：本部门负责存储任务，包括原材料仓库和成品仓库。
（3）生产辅助部门：本部门负责辅助生产任务，宝库维护车间，变电所和停车库。
（4）管理部门：本部门负责产品研发，企业技术，财政，人员及后勤管理如
办公楼等。
3系统布置设计（SLP）
3.1 产品P分析
随着我国经济的高速发展，液压转向器的市场需求量逐年攀升，而离合器在很多新型行业中也得到了广泛的应用。而我们公司生产的WL系列离合器的应用范围非常广，备受广大客户好评。我公司生产计划灵活，除了可以接受大批量的产品订单外，还能根据客户的需要进行调整，以满足跟多可获得需求。
3.1.1 零件图
通常，每个零件都应有各自的零件图，并在图上注明详细的尺寸，加工符号，公差精度要求，材料，重量等。而螺钉，螺母，垫圈等标准件则可以省略其零件图。如果某一零部件是有其他工厂生产制造的标准产品，这种图样可略，只需列出技术规格即可。结构图、装配图如下：
图3-1 转向器结构图
图3 -2 部分装配图
3.1.2零部件明细表
以下便是我们公司所生产的WL系列桑塔拉轿车离合器的重要零件清单，包括零件名称，零件代号，数量，单重及是否外购等。
液压转向器由22个零、组件构成，每个零、组件的名称、材料、单件重量及年需求量如下表所示：见表3-1：（转下页）
3.2 产品Q分析
产品的生产规模就是产品的生产纲领，即生产量。对于生产品种较少的大批量生产来讲是很容易决定的。产品的年产量主要取决于对市场需求的预测，同时也考虑投资的可行性。而对于多品种成批生产的产家，为了简化设计，一般要从众多的产品中选定一种代表产品。选定代表产品考虑因素主要有以下三点：代表产品与被代表产品因是同类型产品，基本结构应尽量相似；选定的代表产品应该是该生产实施建成后所生产数量较多的产品；同类产品中若年产量较为接近，则应选取中等尺寸的产品为代表产品。经折算，本公司所生产的产品（代表产品：BZZ3-125全液压转向器）的年产量为8000台。
3.3工艺过程分析
任何物料在其加工过程中所进行的移动可以分为以下五中基本形态：
（1）操作：处于成形、处理、装配和拆卸等操作过程。
（2）运输：处于移动或运输过程。
（3）检验：处于计数、试验、校验和检验过程。
（4）停滞：处于等待其他操作完成状态。
（5）储存：处于存储状态。
这些物料在加工过程中的移动状态可以用工业工程标准的符号直观的表示，就形成了工艺过程图。
工艺过程图可以用详细描述产品生产过程中各工序之间的关系，也可以用来描述全厂各部门之间的工艺流程。在描述全厂各部门之间产品工艺流程时，用操作符号表示加工与装配等生产部门（车间）；用存储符号表示仓储部门；用检验符号表示成品质检车间。本公司主要设置如表3-2所示的生产单位，分别负责产品的生产与检验任务。表3.1 零件明细表
产品名称：液压转向器产品代号：计划年产量：
8000（套）
第1页
序号零件名称自制外购材料所需
数量
总计划
需求量
零件
图号
形状
尺寸
单件重
量（Kg）
说明
1 连接块组件√20 1 8000 0.09
2 前盖√HT250 1 8000 0.90
3 X型密封圈√橡胶 1 8000 0.04
4 挡环√20 1 8000 0.03
5 滑环√20 1 8000 0.03
6 弹簧片√65Mn 1 48000 0.01
7 拔销√65Mn 1 8000 0.02
8 联动轴√45 1 8000 0.27
9 阀体√HT250 1 8000 7.00
10 阀芯√45 2 16000 0.3
11 阀套√20 2 16000 0.232
12 隔盘√20 1 8000 0.32
13 限位柱√45 1 8000 0.01
14 定子√40Cr 1 8000 1.20
15 转子√45 1 8000 0.60
16 后盖√20 1 8000 0.80
17 螺栓√45 6 48000 0.02
18 O型密封圆√橡胶 3 24000 0.01
19 限位螺栓√45 1 8000 0.02
20 油堵√橡胶 4 32000 0.01
21 标牌√铝 1 8000 0.01
22 护盖√橡胶 1 8000 0.01 编制（日期）审核日期
表3-2作业单位建筑物汇总表
序
号作业单位名称用途建筑面积
（㎡）
结构型式备注
1 原材料库储存钢材、铸锭50×60 露天
2 机加工车间车、铣、钻削50×50
3 精密车间精镗、磨削50×80
4 铸造车间铸造50×60
5 热处理车间热处理50×50
6 标准件半成品库储存外购件、半成品50×60
7 组装车间组装转向器50×80
8 质检车间转向器性能检验50×50
9 成品库成品储存50×60
10 办公服务楼办公室、食堂等50×80
11 设备维修车间机床维修50×60
12 变电所动力提供与管理50×60
13 宾馆及食堂生活处理50×50
注:规划厂区占地面积56160平方米，东西长312米，南北宽180米，各车间实际面积如上。由表3-2中15个自制零件的工艺过程卡、工艺过程图如下：
表3-3液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：连接块组件件号
1
材料
20
单件重量
0.09 (kg)
计划年产量
8000(套)
年产总重
720(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车、镗、压装80
3 半成品库暂存
表3-4液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：
前盖件号
2
材料
HT260
单件重量
(0.90kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
7200(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库准备铸锭
2 机加工车间车、镗、压装60
3 精密车间精镗80
4 半成品库暂存
表3-5液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：
挡环件号
4
材料
20
单件重量
(0.03kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
240(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车削80
3 半成品库暂存
表3-6液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称:
阀芯件号
10
材料
45
单件重量
(0.3kg)
计划年产量
(16000件)
年产总重
4800(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间粗车、钻、铣70
3 热处理车间热处理
4 精密车间精磨95
5 半成品车间暂存
表3-7液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称滑环件号
5
材料
20
单件重量
(0.03kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
240(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车削60
3 半成品库暂存
表3-8液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称联动器件号
8
材料
45
单件重量
(0.27kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
2160(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车、铣40
3 精密车间精磨99
4 半成品库暂存
产品名称:
阀体件号
9
材料
HT250
单件重量
(7.00kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
56000kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库准备铸锭
2 铸造车间铸造60
3 机加工车间精铣、镗70
4 精密车间精镗90
5 半成品库暂存
表3-10液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称:
阀套件号
11
材料
20
单件重量
(0.232kg)
计划年产量
(16000件)
年产总重
3712(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车削80
3 半成品库暂存
表3-11液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称: 隔
盘件号
12
材料
20
单件重量
(0.32kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
2560(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间铣、钻80
3 半成品库暂存
表3-12液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：限位柱件号
13
材料
45
单件重量
(0.01kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
80(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车、镗70
3 热处理车间热处理
4 精密车间端磨95
5 半成品库暂存
产品名称：
定子件号
14
材料
40Cr
单件重量
(1.20kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
9600(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 热处理车间退火
3 机加工车间车、钻、插、铣80
4 热处理车间调质
5 精密车间研磨95
6 半成品库暂存
表3-14液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：
转子件号
15
材料
45
单件重量
(0.60kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
4800(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 热处理车间正火
3 机加工车间车、铣、钻70
4 热处理车间淬火
5 精密车间研磨95
6 半成品库暂存
表3-15液压转向器零件加工工艺过程表
产品名称：
后盖件号
16
材料
20
单件重量
(0.80kg)
计划年产量
(8000件)
年产总重
6400(kg)
序号作业单位名称工序内容工序材料利用率（％）
1 原材料库备料
2 机加工车间车、钻80
3 半成品库暂存
各个零件的加工工艺过程如下：
589
连接块
图3-3 连接块加工工艺过程图（单位：kg）
挡环
图3-4 挡环加工工艺过程图（单位：kg）
160
滑环
图3-5 滑环加工工艺过程图（单位：kg）
联动器图3-7
59259阀体
2667
6222图3-8 阀体加工工艺过程图（单位：kg）
前盖
图3-6 前盖加工工艺过程图（单位：kg）
废料
39限位柱图3-10
限位柱加工工艺过程图（单位:kg ）
2165
阀芯
图3-9 阀芯加工工艺过程图（单位：kg ）
隔盘图3-11 隔盘加工工艺过程图（单位：kg ）阀套图3-12 阀套加工工艺过程图（单位：kg ）
1600
后盖图3-13 后盖加工工艺过程图（单位：kg ）
转子336图3-15 转子加工工艺过程图（单位：kg ）
定子图3-14 定子加工工艺过程图（单位：kg ）2526
259667
X 4812
12
3.4辅助服务分析
在实施系统工作布置以前，必须生产系统的组成情况有一个总体的规划，可以大体上分为生产车间、职能管理部门、生活服务部门及仓储部门等，可以把除生产车间以外的所有作业单位统成为辅助服务部门，包括工具、维修、动力、收货、发运、铁路专用线路、办公室、食堂等，这些作业单位构成生产系统的生产支持部分，在某种意义上加强了生产能力。有时辅助服务部门的占地面积接近甚至大于生产车间所占面积所以布置设计时应给予足够的重视。
3.5时间分析
时间要素什么时候、用多少时间生产出产品，包括各工序的操作时间、更换批量的次数。在工艺过程设计中，根据时间因素确定生产所需各类设备的数量、藏地面积的大小及操作人员的数量来衡量各工序的生产时间。
4 物流分析
物流分析是工厂平面布置的基础，根据统计资料分析，物料搬运费站产品制造费用的20％~50％，而物料搬运工作量直接与工厂不知情况有关，有效的布置所节省的费用大约能达到总搬运费用的30％左右，工厂布置的优劣不仅影响着整个生产系统的运转，还影响到物料搬运的成本，成为决定产品生产成本高低的关键因素之一。因此，在满足生产工艺流程的前提下，减少物料搬运时工厂布置设计中最为重要的目标之一。
4.1确定从至表
当研究产品、零件或物料品种数量非常多时，用从至表研究物流状况非常简单。从至表是一张方格图，从至表的左边为“从”边，用作业单位表示，从上到下按生产顺序排列；上边为“至”边，也用作业单位表示，从左到右按生产顺序排列。行、列相交互的方格中记录从起始作业单位到终止作业单位的各种物料搬运量总和，有时也注明物料种类代号。
表4—1从至表
表中数字分别作业单位的代号：1. 原材料库，2. 机加工车间，3. 精密车间，4.铸造车间，5. 热处理车间，6. 标准件、半成品车间，7. 组装车间，8.质检车间，9. 成品库，10. 办公服务楼
4.2 物流强度分析
4.21 计算物流量
（1）计算各单位之间的物流量：根据产品总的工艺过程图，统计各作业单位之间的物流强度。当存在逆向物流时，物流强度等于正向、逆向之和。
（2）绘制物流强度总汇表和物流分析表：根据各作业单位物流强度计算值，将各作业单位之间物流强度计算值填入物流强度汇总表中，最后按物流强度分布比例划分物流强度等级。
4.2.2划分物流强度等级
当产品品种很少、产量很大时，可以采用工艺过程图进行物流分析。随着产品品种的增加，可以利用多品种工艺过程表来统计具体的物流量大小。当物流量大，且直接分析大量物流数据比较困难，而且也不必要时可以通过划分等级的方法来研究物流状况。在SPL法中将物流强度等级划分为五个等级，用符号A、E、I、O、U分别表示超高物流强度、特稿物流强度、较大物流强度、一般物流强度和可忽略搬运等五种物流等级，各物流等级所占的比例如表4-1所示。具体使用时，个作业单位对或对应物流路线的物流强度等级应按物流路线比例或承担的物流量比例来确定。
表4-1物流强度等级比列划分表
物流强度等级符号物流路线比例（％）承担的物流量比例
（％）
超高物流强度 A 10 40
特高物流强度 E 20 30
较大物流强度I 30 20
一般物流强度O 40 10
可忽略搬运U
物流强度等级符号物流路线比例（％）承担的物流量比例（％）经统计，该公司各业单位对的年物流数据如表4-2所示
表4-2 液压转向器生产物流汇总表
序号
作业单位
（物流路线）
物流强度物流强
度等级
序号作业单位
（物流路线）
物流强
度
物流等级强
度
1 1-
2 45641 I 40 4-11 0 U
2 1-
3 0 U 41 4-12 0 U
3 1-
4 148148 A 42 4-13 0 U
4 1-
5 21895 O 43 5-
6 0 U
5 1-
6 0 U 44 5-
7 0 U
6 1-
7 2800 O 45 5-
8 0 U
7 1-8 0 U 46 5-9 0 U
8 1-9 0 U 47 5-10 0 U
9 1-10 0 U 48 5-11 0 U
10 1-11 0 U 49 5-12 0 U
11 1-12 0 U 50 5-13 0 U
12 1-13 0 U 51 6-7 100112 E
13 2-3 76071 E 52 6-8 0 U
14 2-4 59259 I 53 6-9 0 U
15 2-5 65320 I 54 6-10 0 U
16 2-6 13872 O 55 6-11 0 U
17 2-7 0 U 56 6-12 0 U
18 2-8 0 U 57 6-13 0 U
19 2-9 0 U 58 7-8 102912 A
20 2-10 0 U 59 7-9 0 U
21 2-11 0 U 60 7-10 0 U
22 2-12 0 U 61 7-11 0 U
23 2-13 0 U 62 7-12 0 U
24 3-4 0 U 63 7-13 0 U
25 3-5 21978 O 64 8-9 102912 A
26 3-6 86240 E 65 8-10 0 U
27 3-7 0 U 66 8-11 0 U
28 3-8 0 U 67 8-12 0 U
29 3-9 0 U 68 8-13 0 U
30 3-10 0 U 69 9-10 0 U
31 3-11 0 U 70 9-11 0 U
32 3-12 0 U 71 9-12 0 U
33 3-13 0 U 72 9-13 0 U
34 4-5 0 U 73 10-11 0 U
35 4-6 0 U 74 10-12 0 U
36 4-7 0 U 75 10-13 0 U
37 4-8 0 U 76 11-12 0 U
38 4-9 0 U 77 11-13 0 U
39 4-10 0 U 78 12-13 0 U 合计（物流强度）847160
液压转向器的工作原理
1 液压转向器的工作原理及运用简介 1.1 液压转向器简介 液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。 液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。开心型转向系统中使用的是定量液压泵。闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上
受到的外力。无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理 液压转向器：即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。 1.3 液压转向器的分类 转向器按结构形式可以分为多种类型。目前较为常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按助力形式，又可分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电助助力式、电液助力式等种类。 （1）齿轮齿条转向器 齿轮齿条式转向器收是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮转动时，齿条变作直线运动。又是，烤翅调制解来带动横拉杆，就可以转动转向器。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵活，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。 （2）蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器适宜蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向器摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自传，一
调速器的工作原理
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
液压助力转向系统工作原理
液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除 排除, 原理, 液压, 系统, 故障诊断 于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南 250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。 1 前言 目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。 2 液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的
预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。
针对IO的缓冲器版图设计
《集成电路版图设计》实验（二）： 针对IO的缓冲器版图设计 一．实验内容 参考课程教学中互连部分的有关讲解，根据下图所示，假设输出负载为5PF，单位宽长比的PMOS等效电阻为31KΩ，单位宽长比的NMOS等效电阻为13KΩ；假设栅极和漏极单位面积（um2）电容值均为1fF，假设输入信号IN、EN是理想阶跃信号。与非门、或非门可直接调用LEDIT标准单元库，在此基础上，设计完成输出缓冲部分，要求从输入IN到OUT的传播延迟时间尽量短，可满足30MHz时钟频率对信号传输速度的要求（T=2T p）。 二．实验要求 要求：实验报告要涵盖分析计算过程 图1.常用于IO的三态缓冲器
三、实验分析 为了满足时钟频率对信号传输速度的要求，通过计算与非门和或非门的最坏延时，再用全局的时钟周期减去最坏的延时，就得到了反相器的应该满足的延时要求，可以得到反相器N管和P管宽度应该满足什么要求。标准与非门和或非门的电容、电阻可以通过已知条件算出。由于与非门、或非门可直接调用LEDIT标准单元库，所以本设计的关键在于后级反相器的设计上（通过调整反相器版图的宽长比等），以满足题目对电路延时的要求。由于输入信号IN和是理想的阶跃信号，所以输入的延时影响不用考虑。所以计算的重点在与非门和或非门的延时，以及输出级的延时。对于与非门，或非门的延时，由于调用的是标准单元，所以它的延时通过提取标准单元的尺寸进行估算，输出级的尺寸则根据延时的要求进行设计。 四、分析计算 计算过程： （1）全局延时要求为： 30MHz的信号的周期为T=1/f=33ns； 全局延时对Tp的取值要求，Tp<1/2*T=16.7ns； （2）标准单元延时的计算：
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述 汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、电动助力转向系统(EPS) 1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。 而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。 有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。 为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。 为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少“寄生损失”。 二、机械式液压动力转向系统
液压缓冲器原理
油压缓冲器讲义 一．油压缓冲器工作原理 二．油压缓冲器的应用场合及作用 应用于数控机床、自动化设备、铁路车辆、起重机、气缸、传送带、包装设备、医疗设备、机器人、铸造设备、注塑机、中空机等。 作用：消除震动和碰撞破坏等冲击，减少噪音，加速机械动作频率，延长机械寿命。 三．目前生产油压缓冲器的企业 美国ACE中国工厂、德国ITT中国工厂、台湾希捷克中国工厂、台湾亚德克、 日本KYB中国工厂以及分布在广东、浙江、江苏、山东的很多工厂。 四．目前选用的密封品牌 美系、日系、韩系、台系企业基本采用以阪上及NOK密封为基础的技术，德 系主要用B+S、Parker，但从走访企业情况来看，绝大部分企业在用阪上密封或仿阪上密封，这些企业无论是用国产密封还是用进口密封，基本都知道阪上密封在油研缓冲器行业的应用。 另外在日本，100%的缓冲器企业都选用阪上密封，如SMC/KYB/CKD/小金井KOGANEI。 五.目前各企业选用密封材料及对比分析 NBR材料：以阪上及国产品牌为主PU材料：以NOK、Parker为主 阪上推荐用NBR材料原因如下： 1.PU材料的低温性能不好； 2.刚装配或做实验时，会感觉PU密封比NBR密封的密封效果好，但长期使用后，PU材料会产生很大的
变形，导致漏油； 3.由于油压缓冲器体积小，PU材料密封的装配性不如NBR 。 六．目前使用不同品牌密封的寿命对比（以使用占多数的NBR材料为例）使用国产或台湾产NBR密封，缓冲器寿命10万次—80万次 使用阪上NMY系列密封，缓冲器寿命300万次—500万次 使用阪上NYH单道杆封，缓冲器寿命500万次—800万次 使用阪上RDH防尘+NYH杆封，缓冲器寿命1000万次以上
缓冲器
缓冲器 1、定义： 缓冲寄存器又称缓冲器，它分输入缓冲器和输出缓冲器两种。前者的作用是将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走；后者的作用是用来暂时存放处理器送往外设的数据。由于缓冲器接在数据总线上，故必须具有三态输出功能。 2、专用语 接口集成电路专用语 最基本线路构成的门电路存在着抗干扰性能差和不对称等缺点。为了克服这些缺点，可以在输出或输入端附加反相器作为缓冲级；也可以输出或输入端同时都加反相器作为缓冲级。这样组成的门电路称为带缓冲器的门电路。 带缓冲输出的门电路输出端都是1个反相器，输出驱动能力仅由该输出级的管子特性决定，与各输入端所处逻辑状态无关。而不带缓冲器的门电路其输出驱动能力与输入状态有关。另一方面。带缓冲器的门电路的转移特性至少是由3级转移特性相乘的结果，因此转换区域窄，形状接近理想矩形，并且不随输入使用端数的情况而变化、加缓冲器的门电路，抗干扰性能提高10%电源电压。此外，带缓冲器的门电路还有输出波形对称、交流电压增益大、带宽窄、输入电容比较小等优点。不过，由于附加了缓冲级，也带来了一些缺点。例如传输延迟时间加大，因此，带缓冲器的门电路适宜用在高速电路系统中。 3、基本原理 在CPU的设计中，一般输出线的直流负载能力可以驱动一个TTL负载，而在连接中，CPU的一根地址线或数据线，可能连接多个存储器芯片，但存储器芯片都为MOS电路，主要是电容负载，直流负载远小于TTL负载。故小型系统中，CPU可与存储器直接相连，在大型系统中就需要加缓冲器。 任何程序或数据要为CPU所使用，必须先放到主存储器（内存）中，即CPU只与主
存交换数据，所以主存的速度在很大程度上决定了系统的运行速度。程序在运行期间，在一个较短的时间间隔内，由程序产生的地址往往集中在存储器的一个很小范围的地址空间内。指令地址本来就是连续分布的，再加上循环程序段和子程序段要多次重复执行，因此对这些地址中的内容的访问就自然的具有时间集中分布的倾向。数据分布的集中倾向不如程序这么明显，但对数组的存储和访问以及工作单元的选择可以使存储器地址相对地集中。这种对局部范围的存储器地址频繁访问，而对此范围外的地址访问甚少的现象被称为程序访问的局部化（Locality of Reference）性质。由此性质可知，在这个局部范围内被访问的信息集合随时间的变化是很缓慢的，如果把在一段时间内一定地址范围被频繁访问的信息集合成批地从主存中读到一个能高速存取的小容量存储器中存放起来，供程序在这段时间内随时采用而减少或不再去访问速度较慢的主存，就可以加快程序的运行速度。这个介于CPU和主存之间的高速小容量存储器就称之为高速缓冲存储器，简称Cache。不难看出，程序访问的局部化性质是Cache得以实现的原理基础。同理，构造磁盘高速缓冲存储器（简称磁盘Cache），也将提高系统的整体运行速度CPU一般设有一级缓存（L1Cache）和二级缓存（L2Cache）。一级缓存是由CPU制造商直接做在CPU内部的，其速度极快，但容量较小，一般只有十几K。PⅡ以前的PC一般都是将二级缓存做在主板上，并且可以人为升级，其容量从256KB 到1MB不等，而PⅡCPU则采用了全新的封装方式，把CPU内核与二级缓存一起封装在一只金属盒内，并且不可以升级。二级缓存一般比一级缓存大一个数量级以上，另外，在CPU中，已经出现了带有三级缓存的情况。 4、作用及特点 作用 汽车缓冲器是通过利用液压弹簧减震功能，当汽车瞬间相撞时，缓冲器就起到了缓冲作用从而减轻两车相撞后的破坏程度，提高车与人的安全性。一般来说，对于新车，减震缓冲器起到的是使驾驶更加舒适的作用；而当减震弹簧用久之后，往往因缺乏弹性而出现疲软现象，反应不灵敏，很容易引发事故。 特点 1、采用高档轿车的缓冲原理，明显提高车辆减震性能。 2、降低由减震器受损和老化而产生的噪音。 3、可减轻长途驾驶后的疲劳感。 4、有效解决减震器弹簧疲软问题，恢复减震器性能。
液压助力转向的工作原理
液压助力转向的工作原理: 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，
油压处于低压状态。 图1汽车液压助力转向系统工作原理 1 油箱 2 溢流阀 3 齿轮油泵 4 进油道量孔 5 单向阀 6 安全阀 7 滑阀 8 反作用阀 9 阀体10 回位弹簧 11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸 汽车向右转弯时，转向螺杆11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示，环槽A与C，B与D分别连通，而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通，形成高压回路；B与D使回油道与R腔相通，形成低压回路。在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动，带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高（一般为6.9Mpa以上），汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为5～10N，最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。 汽车左转弯时滑阀7左移，如图1(c)所示，油路改变流通方向，助力缸15加力方向相反。 在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平衡。汽车转向时，助力缸只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制
溢流阀原理及故障处理
溢流阀原理及故障处理 主编：龙游
目录 一、DB/DBW型先导溢流阀 (1) 二、DR型先导式减压阀…………………………………………………… 三、DZ型先导顺序阀……………………………………………………… 四、DA/DAW型先导控制式卸荷阀………………………………………… 五、压力继电器……………………………………………………………… 六、压力表开关……………………………………………………………… 七、单向阀、液控单向阀…………………………………………………… 八、电磁换向阀和电液换向阀……………………………………………… 九、Z2FS型叠加式单向节流阀……………………………………………… 十、行程节流阀……………………………………………………………… 十一、2FRM型调速阀………………………………………………………… 十二、分流—集流阀………………………………………………………………
一、DB/DBW 型先导溢流阀 1．结构和工作原理 DB 型阀是先导控制式的溢流阀；DBW 型阀是先导控制式的电磁溢阀。DB 型阀是用来控制液压系统的压力；DBW 型阀也可以控制液压系统的压力，并且能在任意时刻使系统卸荷。 DB 型阀主要是由先导阀和主阀组成。DBW 型阀是由电磁换向阀、先导阀和主阀组成。 DB 型溢流阀： A 腔的压力油作用在主阀芯（1）下端的同时，通过阻尼器（2）、（3）和通道（12）、（4）、（5）作用在主阀芯上端和先导阀（7）的锥阀（6）上。当系统压力超过弹簧（8）的调定值时，锥阀（6）被打开。同时主阀芯上端的压力油通过阻尼器（3）、通道（5）、弹簧腔（9）及通道（10）流回B 腔（控制油内排型）或通过外排口（11） 流回油箱（控制油外排型）。这样，当压力油通过阻尼器（2）、（3）时在主阀芯（1）上产生了一个压力差，主阀芯在这个压差的作用下打开，这样在调定的工作压力下压力油从A 腔流到B 腔（即卸荷）。 DBW 型电磁溢流阀： 此阀工作原理与DB 型阀相同，只是可通过安装在先导阀上的电磁换向阀 （14）使系统在任意时刻卸荷。 DB/DBW 型阀均设有控制油内部供油道（12）、（4）和内部排油道（10）；控制油外供口X 和外排口Y 。这样就可根据控制油供给和排出的不同形式的组合内供内排、外供内排、内供外排和外供外排4种型式。 2．溢流阀常见故障及排除 溢流阀在使用中，常见的故障有噪声、振动、阀芯径向卡紧和调压失灵等。 （一）噪声和振动 液压装置中容易产生噪声的元件一般认为是泵和阀，阀中又以溢流阀和电磁换向阀等为主。产生噪声的因素很多。溢流阀的噪声有流速声和机械声二种。流速声中主要由油液振动、空穴以及液压冲击等原因产生的噪声。机械声中主要由阀中零件的撞击和磨擦等原因产生的噪声。 （1）压力不均匀引起的噪声 先导型溢流阀的导阀部分是一个易振部位如图3所示。在高压情况下溢流时，导阀的轴向开口很小，仅0.003～0.006厘米。过流面积很小，流速很高，可达200米/秒，易引起压力分布不均匀，使锥阀径向力不平衡而产生振动。另外锥阀和锥阀座加工时产生的椭圆度、导阀口的脏物粘住及调压弹簧变形等，也会引起锥阀的振动。所以一般认为导阀是发生噪声的振源部位。 由于有弹性元件（弹簧）和运动质量（锥阀）的存在，构成了一个产生振荡的条件，而导阀前腔又起了一个共振腔的作用，所以锥阀发生振动后易引起整个阀的共振而发出噪声，发生噪声时一般多伴随有剧烈的压力跳动。 （2）空穴产生的噪声 图1 DB 型溢流阀
矿用绞车结构与工作原理
第一章绞车的结构与工作原理 一、目的： 1、了解绞车的分类 2、掌握部分绞车的结构与工作原理 二、重点：矿用提升绞车的结构与工作原理 三、时间： 四、方法：讲述 五、过程： 第一节概述 1、绞车的主要用途 1）作为提升设备 2）作为运搬设备 2、绞车的矿山生产中的重要性 是中小型矿山的主要提升设备，一旦发生事故就会影响全矿生产，甚至导致全矿停产和人员伤亡。 3、对绞车工的要求： 作为一个合格的绞车操作工，应熟悉了解所使用的各类绞车性能、结构、和工作原理，撑握正确的操作方法，加强设备维修和管理，确保各类绞车的生产安全及经济运转，防止事故发生。 4、绞车的分类： 1）按钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车 2）按滚筒个数：可分为单滚洞式绞车和多滚筒式绞车 3）按传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车 4）按防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车 5）按滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车 6）按驱动动力：可分为电动绞车和风动绞车 7）按用途的不同：可分为矿用提升绞车、凿井绞车、耙矿绞车、调度绞车、回柱绞车等 第二节矿用提升绞车 一、老系列JT1600（1200）mm型矿用提升绞车 1、单滚筒提升绞车 1）主要技术特性（参教材表1-1）
2）结构及工作原理 单滚筒提升绞车按不同的结构有A、B、C三种型式。 A型和B型主要区别于主轴承：A型为铜瓦；B型为3516双列向心球面滚子轴承；C型是在A、B型的基础上加了液压推杆制动器。 其结构主要由主轴装臵、减速装臵、联轴器、制动器、齿轮、机座、电动机等部分组成。 2、双滚筒绞车 结构主要由基座、主轴装臵、减速器、弹性联轴器、提升电动机、牌坊式深度指示器、手动工作制动器及重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器等组成。 二、新系列JT1600（1200）型矿用提升绞车： 1、组成 由主轴装臵、齿轮联轴器、中心驱动减速器、弹性联轴器、提升电动机、盘式制动器、液压站、斜面操纵台及圆盘式深度指示器等组成。 2、与老系列区别： 1）制动 2）深度指示器 第三节凿井绞车 一、技术特性（参教材表1-5） 二、结构与工作原理 1、结构 （1）主轴装臵 （2）中间轴装臵 （3）工作制动器 （4）安全制动器 （5）蜗轮减速器 （6）粉未联轴器 （7）棘爪及操纵装臵 （8）机座 2、工作原理 第四节耙矿绞车 一、主要技术特性（参教材表1-6）
汽车液压转向器工作原理
汽车液压转向器工作原理 选择说明的转向器是:液压常流滑阀式动力转向装置 1.液压常流滑阀式动力转向装置的基本组成如图所示,主要包拪转向储油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸等。液压常流滑阀式动力转向装置: 【1-滑阀 2-反作用柱塞 3-滑阀复位弹 4-阀体 5-转向螺杆 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-转向动力缸 9-转向螺母 10-单向阀 11-安全阀 12-节流孔 13-溢流阀14-转向储油罐 15-转向油泵】图片来自:360汽车网 2.工作原理:
汽车直线行驶时,如图1a)所示,滑阀1在复位弹簧3的作用下保持在中间位 置。转向控制阀内各环槽相通,自油泵15输送出来的油液进入阀体环槽A之后,经环槽B和C分别流入动力缸8的R腔和L腔,同时又经环槽D和E进入回油管道流回油罐14。这时,滑阀不阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等,油路畅通,动力缸8因左右腔油压相等而不起加力作用。 汽车右转向时,驾驶员通过转向盘使转向螺杆5向右转动，顺时针，。开始时,转向螺母暂时不动,具有左旋螺纹的螺杆5在螺母9的推动下向右轴向移动,带动滑阀1压缩弹簧3向右移动,消除左端间隙h,如图11-1b)所示。此时环槽C不E之间、A不B之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭,而环槽A不C之间的油 路通道增大,油泵送来的油液自A经C流入动力缸的L腔,L腔成为高压油区。R腔油液经环槽B、D及回油管流回储油罐14,动力缸8的活塞右移,使转向摇臂7逆时针转动,从而起加力作用。 只要转向盘和转向螺杆5继续转动,加力作用就一直存在。当转向盘转过一定 角度保持不动时,转向螺杆5作用于转向螺母9的力消失,但动力缸活塞仍继续右移,转向摇臂7继续逆时针方向转动,其上端拨动转向螺母,带动转向螺杆5及滑阀一起向左移动,直到滑阀1恢复到中间稍偏右的位置。此时L腔的油压仍高于R腔的油压。此压力差在动力缸活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩,使转向轮的偏转角维持不动,这就是转向的维持过程。如转向轮进一步偏转,则需继续转动转向盘,重复上述全部过程。 松开转向盘,滑阀在回位弹簧3和反作用柱塞2上的油压的作用下回到中间位置,动力缸停止工作。转向轮在前轮定位产生的回正力矩的作用下自动回正,通过转向螺母9带动转向螺杆5反向转动,使转向盘回到直线行驶位置。如果滑阀不能回到中间位置,汽车将在行驶中跑偏。
压铸机的工作原理与本体结构
第2章压铸设备 2.1 压铸机的工作原理与分类 2.1.1 压铸成型特点 熔融合金在高压、高速条件下充型，并在高压下冷却凝固成型的一种精密铸造方法。 压铸特点： ①压铸件尺寸精度和表面质量高； ②压铸件表层组织致密，硬度和强度较高，表层较耐磨。 ③可采用镶铸法简化装配和制造工艺； ④生产率高，易实现机械化和自动化； ⑤由于压铸速度极快，型腔气体难于完全排除，厚壁难以补缩，使压铸件易出现气孔和缩松； ⑥压铸模具结构复杂、材料及加工的要求高。 2.1.2 压铸机的分类、型号 1．分类 按熔炼炉设置、压射装置、锁模装置布局等。 热压室压铸机 卧式冷压室压铸机 立式冷压室压铸机 全立式冷压室压铸机 2．型号 J1113B J表示金属性铸造设备；第一位数字表示所属列，共有两列，“1”为冷压室，“2”为热压室；第二位数字表示所属“组”，共有9组，“1”表示卧式，“5”表示立式；第二位数字后数字表示锁模力的1/100kN;型号后的字母表示第几次改型设计。 2.1.3 压铸机的工作原理 2.1. 3.1 热压室压铸机 热压室压铸机工作原理图
1-动模；2-定模；3-喷嘴；4-压射冲头；5-压室；6-坩埚 a-压室通道；b-鹅颈嘴；c-鹅颈通道 压射部分与金属熔化部分连为一体，并浸在金属液中。鹅颈嘴b的高度应比坩埚内金属液最高液面略高，使金属液不致自行流入模腔。 模具闭合。压射时，冲头向下封住通道a时，压室、鹅颈通道、模腔构成密闭系统。冲头以一定的推力和速度将金属液压入模腔，充满型腔并保压适当时间后，冲头提升复位。 2.1. 3.2 立式冷压室压铸机 锁模部分呈水平设置，负责模具的开、合及压铸件的顶出。压射部分呈垂直设置，压室与金属熔炉分开。压铸时，模具闭合，舀取一定金属液倒入压室，反料冲头应上升堵住浇道b，以防金属液自行流入模腔。当压射冲头下降接触金属液时，返料冲头随压射冲头下移，使压射室与模具浇道相通，金属液迅速充满模腔a 。冷却后，压射冲头上升复位，反料冲头往上移动，切断余料e并将其顶出压室，接着开模顶出压铸件。 立式冷压室压铸机工作原理图 a)合模；b)压射；c)开模、取件 1-动模；2-定模；3-压射冲头；4-压室；5-反料冲头 a-模腔；b-浇道；c-金属液；d-压铸件；e-余料 2.1. 3.3 卧式冷压室压铸机 压室与熔炉分开设置，压室水平布置，并可从锁模中心向下偏移一定距离。 压铸时，金属液c注入压室→冲头向前压射→金属液经内浇道a压射入模腔b→保压冷却→开模，同时，冲头继续前推，将余料e推出压室，让余料随动模1移动，压射冲头复位。动模开模结束、顶出压铸件d，再合模。 卧式冷压室压铸机工作原理图 a)合模；b)压射；c)开模、取件 1-动模；2-定模；3-压室；4-压射冲头； a-内浇道；b-模腔；c-金属液；d-压铸件；e-余料 2.1. 3.4 全立式冷压室压铸机
简述矿用绞车的工作原理
简述矿用绞车的工作原理 绞车在矿山生产中的重要性很高，它可以作为提升设备也可以作为运搬设备。 绞车是中小型矿山的主要提升设备，一旦发生事故就会影响全矿生产，甚至导致全矿停产和人员伤亡。 矿用提升绞车可以简单地分为单滚筒提升绞车和双滚筒提升绞车两大类。 1、单滚筒提升绞车 单滚筒提升绞车按不同的结构有A、B、C三种型式。 A型和B型主要区别于主轴承：A型为铜瓦；B型为3516双列向心球面滚子轴承；C型是在A、B型的基础上加了液压推杆制动器。 其结构主要由主轴装臵、减速装臵、联轴器、制动器、齿轮、机座、电动机等部分组成。 2、双滚筒绞车 双滚筒绞车结构主要由基座、主轴装臵、减速器、弹性联轴器、提升电动机、牌坊式深度指示器、手动工作制动器及重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器等组成。 制动装置是矿用提升绞车及其他各类型绞车的重要组成部分，直接关系着提升、运输等设备的安全运行。 制动装置的主要作用： 1、在减速阶段或下放重物时，用来控制绞车的运行速度即工作制动。在绞车停止工作时，能可靠地闸住绞车即正常停机，这种制动闸叫工作闸。 2、当发生紧急事故或其他意外情况时，能够迅速而合乎要求地闸住绞车，这种闸叫安全闸。块式制动闸因闸块大都使用木块而得其名，常见的有角移式块式制动闸，平移式块式制动闸。 一、手动角移式工作制动闸 特点：结构简单，制动力沿制动轮的分布不均匀，制动力矩较小。 结构组成：由杠杆机构，操纵架、制动重锤等组成。 二、重锤—电磁铁丝杆螺母操纵瓦块式安全制动 特点：结构简单，制动力有缓冲，制动力矩较小。 结构组成：由安全制动闸、制动柱、液压缓冲器等部分组成。 三、重锤-电力液压推杆操纵瓦块式制动 特点：制动力沿制动轮的分布均匀，制动力矩较大。 结构组成：由电力液压推杆、电动机、及制动重锤等组成。 盘式制动闸是一种利用盘形弹簧（碟形弹簧）弹力紧闸和利用液压推力松闸的一种新型制动装臵。 与块式制动闸相比优点： 1.安全可靠程度高 2.制动力矩可调性好 3.惯量小、动作快、灵敏度高 4.重理轻结构紧凑外型尺寸小 5.安装和使用维护方便，通用性好 盘式制动闸的调整与维护： 1）保持闸瓦间隙在1-1.5mm范围内。 2）常检查碟形弹簧的工作性能。 液压站 作用： 1）、产生可以调节的油压控制制动闸。 2）、当提升绞车工作异常时，能使压力油迅速回油以产生安全制动。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架
油压缓冲器定义
油压缓冲器在国内自动化机械中应用十分广泛，但是真正知道油压缓冲器具体作用的却是十分少见。油压缓冲器能有效的吸收高速运动产生的震动及噪音，将动能转换为热能并释放于大气中，故可在每一次的动作中将物体平稳有效的停止，过去许多厂商为节省成本，只使用PU胶、弹簧等来作缓冲，但往往造成效果不彰，噪音依旧，效率无法提升；选择使用油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，在自动化机械作为中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止；使机械提高效率增加产能，使机器的寿命延长降低维修成本，使机器的运作稳定维持产品品质，使机器的操作更安全避免意外，使工作环境改善提高人员效率增加企业的竞争优势。使用油压缓冲器将可有效的解决因缓冲不良的弊端，使机械提高效率增加。 知道了油压缓冲器的作用那么怎么选择油压缓冲器呢？要选择一支适用的油压缓冲器，首先需将移动物体所产生的动能计算出，然后再依物体实际移动速度计算出其有效重量值。在做物理能量的计算中，将有三种型态的能量须知道：为物理能量是物体本身的重量和速度所产生E1 = 0.5 x W x V2 为工作能量是由推进力和油压缓冲器行程所产生E2 = F x S，E1+E2即为物理能量加上工作能量的总合能量E3 = E1 + E2。为热能，热能是由油压缓冲器受外力所产生并同时释放掉，其总热能是以每小时次数x 每次总能量E4 = E3 x C。油压缓冲器有效重量值：we=(2×E3)×V2工作时所感受到之重量，当将有效重量值计算出来之后，即可在各页的数据表容许范围内找到一支合适的油压缓冲器。 油压缓冲器又称为液压缓冲器、吸震器，是利用液体、油液的阻尼缓冲作用，将运动中物体的动能转化为热能并释放在大气中。 可以有效减少自动化机械中的震动与噪音，使物体能够平衡有效地停止运动，提高机械效率，增加产能，延长机械寿命降低维修成本很。稳定机械动作，维护机械产品的品质，避免在机械操作中产生异味。放松工作环境，提高人员的工作效率，提升企业竞争优势。 其次了解油压缓冲器的结构原理：油压缓缓冲器之主要结构为本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等组成，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管之液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出之液压油也由内管之回油孔回流到内管;当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。依此原理，油压缓冲器将能把移动中的物体平衡有效的停止。 再来看看油压缓冲器的分类： 1.AC 不可调整型 2.AD 手动可调型 3.ACD双向吸收型 最后讲解油压缓冲器的功能： 1、消除非机械运动之震动和碰撞破坏等冲击。 2、大幅减少噪音，提供安静之工作环境。 3、加速机械作动频率，增加产能 4、高效率生产高品质产品。 5、延长机械寿命，减少售后服务。
液压调速器工作原理
一节柴油机转速的调节 一、调速器的作用 柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。 船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。 发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。 用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。 二、调速器的分类 1．接转速调节范围分类 （1）极限调速器（限速器） （2）定速调速器（单制式调速器） （3）双制式调速器 （4）全制式调速器 2．按作用原理分类 （1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。 （2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。 （3）电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式的调速器称电子调速器。 三、超速保护装置 此种超速保护装置是一种运转安全装置，它与调速器不同，它只能限制柴油机转速，本身无调速特性，在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设立而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 第二节机械式调速器 一、机械式调速器的结构和工作原理（图8-1） 图8-1 机械式调速器原理图 柴油机运转时，飞铁座架和转轴一同旋转，飞铁便产生离心力，通过推脚向上作用在滑动套筒下端，滑套的上端受调速弹簧向下的张力作用。当柴油机发出的功率与外界负荷刚好平衡时，其转速稳定，飞铁的离心力与弹簧张力相等，柴油处于稳定运转。
缓冲阀
油压缓冲器原理及构造: 所有的油压缓冲器皆可由（图一）来说明其缓冲原理。当受到撞击时，活塞杆往内移，迫使液压油通过油孔流入蓄压器内，因而产生抵制力。经由设计及试验过的油孔大小及排列，在整个撞击的过程中，内压缸内的压力始终保持一定，如此便产生一固定大小之缓冲力，也就是所谓的线性减速。经由此线性减速过程，CJAC油压缓冲器能将运动工作件平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。在冲击行程结束时，复归弹簧将活塞杆推回起始位置，以等待下一次冲击。 油压缓冲器缓冲效果: 和其他缓冲器装置如弹簧、PU胶、空气暂存器(air buffer) 、阻尼器(dashpot) 等相较，停止同一运动工作件所需要的作用力会因缓冲装置的不同，而有所不同，但唯工业用油压缓冲器，能在其缓冲的行程中，平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。(图二) 为各种不同缓冲材料所产生的冲击力曲线图，透过特殊设计的油孔系统，CJAC 工业用油压缓冲器在整个缓冲行程中，可提供一个近乎固定大小的抵抗力(或称为线性减速) ，工作件所有的动能皆转为热能，散发至周遭的环境中。而弹簧、PU胶、空气暂存器、或其他橡胶类的材料只消耗一小部份的动能，而将大部份的能量以弹性位能的形式储存，因此在行程的末端，无可避免地会产生非常大的抗力及反弹力。其他如阻尼器等，由于缺乏精心设计的油孔系统，会在缓冲行程的开始时产生很大的冲击力。 油压缓冲器作用（功能）: 1、消除非机械运动需要之震动和碰撞破坏等冲击。 2、大幅减少噪音，提供安静之工作环境。 3、加速机械作动频率，增加产能。 4、高效率，生产高品质产品。 5、延长机械寿命，减少售后服务。 油压缓冲器使用条件： 1、运动方向。(水平、自由落体、旋转等) 。