机器视觉系统在手机生产中的应用

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发https://www.wendangku.net/doc/e08389498.html,

机器视觉系统在手机生产中的应用近几年随着手机产业的不断更新换代，智能手机登上历史舞台，而曾经直板手机最畅销的诺基亚已经停产，没有销量了。因为现在的产品都倾向自动化。那么机器视觉在手机生产中的应用分为那几点呢？

手机部件贴合组装视觉应用

目前各知名手机生产厂商对于品质的要求越来越高，在手机多个部件（如摄像头，闪光灯，听筒孔背胶网纱，话筒背胶网纱等），位置度公差通常要求在0.05mm以内，角度公差要求在0.5度以内。人工或者无视觉引导的治具无法达到精度要求，通过引入机器视觉，结合高精度的运行执行机构，可以实现高精度贴合组装工作。

在此过程中，机器视觉利用高分辨率的相机，镜头，专用的光源，以及功能强大的视觉软件，完成对产品的定位，检测和与机械运动平台的坐标系转换，从而实现贴合引导工作。并在贴合完成后，根据客户要求，利用视觉方式完成对应的复检工作。

在实际应用中，如何满足高精度的定位要求？如果做到机器视觉对于机械平台的运动引导？为了满足高精度的定位，需要采集到高精度的图像，除了高分辨率的图像效果，高精度和高效的图像处理算法也是必不可少的。

1、手机部件贴合组装

机器视觉在这个过程中，通过定位、测量，表面检测等方法扮演了视觉引导、复检等角色

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2、手机质量检测及测量

整机外壳检测

屏幕检测

工件尺寸测量，包含高度的3D检测

3、激光打标、切割引导

通过标定、视觉引导，可以使打标精度提高一个数量级

4、手机质量跟踪

二维码等

上海嘉肯光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源的研发、生产和销售为一体的高新技术企业。以工业检测、机器视觉、图像处理、科学研究等领域为主要研发及经营方向。此外，公司还代理工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件和各类视觉附件。??上海嘉肯光电科技有限公司?将坚持“用心，创造未来”的企业经营理念，并持续不断地把最优秀、性价比最高的视觉产品提供给广大用户，以不断满足客户日益增长的要求。

《机器视觉及其应用》习题

第一章机器视觉系统构成与关键技术 1、机器视觉系统一般由哪几部分组成？机器视觉系统应用的核心目标是什么？主要的分 成几部分实现？ 用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断的装置。组成：光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。用机器来延伸或代替人眼对事物做测量、定位和判断。三部分：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2、图像是什么？有那些方法可以得到图像？ 图像是人对视觉感知的物质再现。光学设备获取或人为创作。 3、采样和量化是什么含义？ 数字化坐标值称为取样，数字化幅度值称为量化。采样指空间上或时域上连续的图像（模拟图像）变换成离散采样点（像素）集合的操作；量化指把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。采样和量化实现了图像的数字化。 4、图像的灰度变换是什么含义？请阐述图像反色算法原理？ 灰度变换指根据某种目标条件按照一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值，从而改善画质，使图像的显示效果更加清晰的方法。对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反。 第二章数字图像处理技术基础 1、对人类而言，颜色是什么？一幅彩色图像使用RGB色彩空间是如何定义的？24位真彩 色，有多少种颜色？ 对人类而言，在人类的可见光范围内，人眼对不同波长或频率的光的主观感知称为颜色。 一幅图像的每个像素点由24位编码的RGB 值表示：使用三个8位无符号整数（0 到255）表示红色、绿色和蓝色的强度。256*256*256=16,777,216种颜色。 2、红、绿、蓝三种颜色为互补色，光照在物体上，物体只反射与本身颜色相同的色光而吸 收互补色的光。一束白光照到绿色物体上，人类看到绿色是因为？ 该物体吸收了其他颜色的可见光，而主要反射绿光，所以看到绿色。 3、成像系统的动态范围是什么含义？ 动态范围最早是信号系统的概念，一个信号系统的动态范围被定义成最大不失真电平和噪声电平的差。而在实际用途中，多用对数和比值来表示一个信号系统的动态范围，比如在音频工程中，一个放大器的动态范围可以表示为： D = lg（Power_max / Power_min）×20； 对于一个底片扫描仪，动态范围是扫描仪能记录原稿的灰度调范围。即原稿最暗点的密度（Dmax）和最亮处密度值(Dmin)的差值。 我们已经知道对于一个胶片的密度公式为D = lg（Io/I）。那么假设有一张胶片，扫描仪向其投射了1000单位的光，最后在共有96%的光通过胶片的明亮（银盐较薄）部分，而在胶片的较厚的部分只通过了大约4%的光。那么前者的密度为： Dmin=lg（1000/960）= 0.02； 后者的密度为： Dmax=lg（1000/40）= 1.40 那么我们说动态范围为：D=Dmax-Dmin=1.40-0.02=1.38。

机器视觉系统中常用工业相机的种类

机器视觉系统中常用工业相机的分类 根据不同感光芯片划分 我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD和CMOS 两种： １．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出 来的电子有组织地储存起来的方法。 称为互补金属氧化物半导体，CMOS实际上只是将晶体管２．CMOS摄像机，CMOS“” 放在硅块上的技术，没有更多的含义。 表示互补金属氧化物半导体，但是不论CCD 表示电荷耦合器件而CMOS“” 尽管CCD“” 对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做图像半导体，CCD和CMOS 或者CMOS“” 传感器实际使用的都是同一种传感器图像半导体，图像半导体是一个P N结合半导体，能 “” 够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 1 因为人眼能看到Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度 传感器感光度的到倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质范围在Lux，是CMOS310 0.1~3 量要优于CMOS摄像机。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字 信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，年后出现了有源像敏单元结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还1989“” 有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊 应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达 到到帧秒。 400100000/ 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能 转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通用性好、成本低的特点，但一般分辨率较低、采集速度慢，而且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以只能用于对图像质量要求不高的机器视觉系统。常用的摄像机输出信号格式有： 中国电视标准，行，场 PAL（黑白为CCIR），62550

机器视觉课后心得体会

. ;.. 经过机器视觉技术及应用这门课程的学习，我觉得受益匪浅。可以说这门课 程更偏重于实践，也很好的锻炼了我们，老师讲课很认真，ppT准备的很详细，对于一些关键问题的讲解更是深入浅出。机器视觉技术，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，分CMOS 和CCD两种把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉不同于计算机视觉，它涉及图像处理、人工智能和模式识别，机器视觉是将计算机视觉应用于工业自动化。 目前在机器视觉系统中；CCD 摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。机器视觉伴随计算机技术、现场总线技术的发展，技术日臻成熟，已是现代加工制造业不可或缺的产品，广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求也逐渐增多；随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。加之机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。 通过本课程的学习，我们掌握了一些机器视觉方面的基本知识。这门课对于我们生活方面有很大的实用性，可以让我们了解到机器视觉的基本构造，对成为技术应用型人才，适应社会和培养实践能力与技能都起到了很大的作用。这样的学习让我们将知识更灵活的运用，更好的将知识和实践结合在一起并转化为技能。 通过这门课程的学习，我们懂得更多，收获更多，提升了自身操作能力的同时又学到了很多东西，我相信在以后的课堂学习和实践学习中可以掌握更多更深入的知识，不断的提高自身的学习与应用能力。

智能手机操作系统概述

本文对当前市场上流行的智能手机的操作系统作了简要介绍，同时概括了一下当前手机操作系的情况，最后预测了未来智能手机的主流操作系统。 1．引言 智能手机操作系统之争已经进入群雄争霸的时代，新势力的不断崛起，使其不断进步。因此，对智能手机的操作系统的研究与开发是当前移动计算技术发展中最为活跃的领域。但是，目前手机操作系统有哪些，哪个操作系统才是未来智能手机的主流操作系统呢？本文对此作了详细的分析。 2．智能手机的概述 所谓智能手机，是指使用开放式操作系统的手机，同时第三方可根据操作系统提供的应用编程接口为手机开发各种扩展应用硬件。这种手机除了具有普通手机的通话功能外，还具有PDA的大部分功能。另外，在个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子通信功能方面也比较突出。现在把是否具有嵌入式操作系统与是否可以支持第三方软件作为智能手机与普通手机的两大区分点。 3．智能手机的分类 现在市场上的智能手机共有以下几种不同的操作系统，它们分别是：Symbian，Windows Mobile，Linux，Palm，Android，Mac OS X，Rim和OMS。 3.1 Android操作系统 2008年手机市场最值得期待的就是谷歌新推出的Andriod，它在手机操作系统领域掀起了波澜。谷歌把其命名为Gphone。Andriod实际上是一款基于手机平台的操作系统，它是以Linux为最底层技术进行开发，依仗开放源代码。它是完全开放的，几乎能在所有硬件上运行，充分地开放和自由，并且拥有完全的原始代码。虽然，在开发的过程中遇到了很多困难（出现安全技术漏洞），但是现在按照它的发展趋势，瓜分手机操作系统市场已成为定局，它现在不仅仅是一部手机操作系统，许多厂商已经计划把该操作系统移植到其它电子产品上。 3.2 OMS操作系统 为了推动移动互联网产业的发展，并保持中国移动对产业链的控制力，在苹果iPhone以及谷歌Andriod平台的启发下，中国移动将要携联想推出自有的手机操作系统OMS（Open Mobile System）。OMS同样是基于Linux内核，采用Android 源代码，但在业务层和此前的谷歌手机完全不一样，OMS将集成大量中国移动

机器视觉技术发展现状文献综述

机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉，而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解 世界，具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科，同时也是一个交叉学科，取“信息”的人工智能系统，其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用，并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术，其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等，这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性，要能适应工业现场恶劣的环境，并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性，要求高速度和高精度，且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点，有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号，然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统，并根据像素分布、亮度和颜色等信息，将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、 数量、位置和长度等，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程：

手机操作系统有哪些

手机操作系统有哪些？ 目前常见的有如下一些手机操作系统: a. Symbiain操作系统 其中包括了Symbian UIQ、S40、S60 2nd、S60 3nd 、s60 5nd、S80 、S90，其中S40是Nokia 专用的非智能机的系统，由于Nokia的覆盖率过高，所以也经常会被列出来。UIQ系统现在已经停止开发了，而S80、S90也只用在之前的少数机型上面，比如之前高端的9系列，7710等手机上，现在也很久不见踪迹。 目前市面上主要常见的或者说开发手机客户端主要覆盖的S60系统，包括第二版和第三版，这些版本还会有FP1、FP2等，其中FP是Feature Pack的意思。 采用了Symbian系统的手机目前比较常见的是Nokia、三星、西门子、SonyErrison(UIQ的系统)等。 b.Windows Mobile操作系统 如果我没有没有理解错误的话，Windows Mobile的前身是划分较为凌乱的PocketPC、SmartPhone 等系列，现在统一成为Windows Mobile。 这个系列也有不同的版本，不过和windows一样，基本上是向下兼容的，不像Nokia的操作系统，不同版本之间有较大差别。 c.Windows CE操作系统 国内的酷派、魅族的M8 等都是采用的Windows CE的系统，Windows CE的系统相对来说有更大的定制性，但是目前市场覆盖面较小。 d.Iphone OS操作系统 近几年很火的Iphone的操作系统是Apple根据在PC操作系统Mac OS X的经验针对Iphone开发的，目前独此一家，别无分号。 其核心采用的是Linux系统。 e.BlackBerry 操作系统 黑莓使用的操作系统，在国内相关机型似乎只由中国移动引入了一款，其他都是水货，水货性价比很高。 f.Palm操作系统 一度非常受欢迎的Plam系统，现在越来越没落了，不过随着去年宣布推出的Plam Pre，似乎最近也开始火起来了，不过采用的是另外一款操作系统，即Plam Web OS g.Palm Web OS操作系统 随Plam Pre发售搭载的系统，之前引发了人们的无数遐想，现在根据初步评测似乎比较让人失望。 h.Linux 系统 其实有不少操作系统采用了Linux的系统，比如Motorola的e6、e680等型号，以及Nokia的n770、n800、n810等。酷派也有手机采用了Linux的系统。 i.Android系统 google主导的手机操作系统，其实也是基于Linux。

机器视觉系统的5个主要组成结构介绍

机器视觉系统的５个主要组成结构介绍 从机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分：机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制；视觉通过照明光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现；系统主要是指软件，也可理解为整套的机器视觉设备。下面我们重点说下机器视觉系统中的五大模块： 1.机器视觉光源（即照明光源） 照明光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的视觉光源，以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。 2.工业镜头 镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。镜头类型包括：标准、远心、广角、近摄和远摄等，选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。 3.工业相机 工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机；按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机，这种分类方式最为常见。 4.图像采集卡 图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件，但它同样非常重要，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA 采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。 5.机器视觉软件

概述机器视觉工业五大典型应用.

概述机器视觉工业五大典型应用 如今，自动化技术在我国发展迅猛，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度。快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的广泛，根据这些领域，我们大致可以概括出机器视觉工业的五大典型应用，这五大典型应用也基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。 图像识别应用。 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理，通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，例如：硬币边缘字符的检测。2000年10月新发行的第五套人民币中，壹圆硬币的侧边增强了防伪功能，鉴于生产过程的严格控制要求，在造币的最后一道工序上安装了视觉检测系统；印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等；玻璃瓶的缺陷检测。机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 视觉定位应用

机器视觉的现状及其应用

河北工业大学 院系：河北工业大学机械工程学院 班级：机研155班 姓名：翟云飞 学号： 201531204037 题目：机器视觉技术及其应用

目录 1.机器视觉的发展现状 2.机器视觉系统组成 2.1机器视觉系统的工作原理 3.机器视觉的应用 3.1基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统检测系统 3.2基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统 3.3基于机器视觉的PCB光板缺陷检测技术 3.4新兴行业 4.机器视觉发展趋势 5.中国机器视觉产业的发展现状 5.1、随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势 5.2、统一开放的标准是机器视觉发展的原动力 5.3、基于嵌入式的产品将取代板卡式产品 5.4、标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路 6.参考文献

1.中国机器视觉的发展趋势 近年来，机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支，广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。机器视觉在中国的蓬勃发展，使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建；接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况；最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 2.机器视觉系统组成及其工作原理 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 从原理上机器视觉系统主要由三部分组成：图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。—个典型的机器视觉系统应该包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1所示。

各个手机操作系统对比

Windows Mobile掌上电脑和手机的主流硬件配置：基于ARM构架的CPU，主频：195-624 Mhz, 主要芯片厂商：Intel, Texas Instruments, Samsung, Qualcomm等，内存：64-288MB Ram （用于程序运行），128-1GBRom （用于第三方程序及用户文件储存），显示屏：240x320、480x640和480×800，6.5万色，2.2-4.0英寸，扩充卡：Micro SD或SD，SDHC，高端机型内置WiFi 无线网络接收模块，GPS卫星接收模块，FM收音机接收模块，3G或3.5G高速网络，另配有红外、蓝牙及用于和电脑同步用的迷你USB接口，host-usb能直接读取U盘里的文件，通过驱动可以实现外接鼠标、键盘。 优点：1，界面类似于台式机的Windows，便于熟悉电脑的人操作。2，预装软件丰富，内置Office Word, Excel, Power Point，可浏览甚至编辑，内置Internet Explorer，Media Player。3，电脑同步非常便捷，完全兼容Outlook, Office Word, Excel等。4，多媒体功能强大，借助第三方软件可播放几乎任何主流格式的音视频文件。5，触摸式操作，可与iPhone媲美。6，极为丰富的第三方软件，特别是词典，卫星导航软件均可运行。 缺点：1，对不熟悉电脑的人来说操作较为复杂。2，相机目前最大为810万像素（索爱X2 等，2009年）。3，对硬件要求较高。4，体积略大，许多操作需借助触摸笔。 windows mobile相对应的智能操作系统还有S60系统以及苹果和谷歌的手机操作系统。 目前诺基亚的S60系统占了半壁江山，其次就是加拿大的RIM(RESERCH IN MOTION)黑莓，苹果的IPHONE , 再就是WM Symbian OS(中文译音“塞班系统”)由诺基亚、索尼爱立信、摩托罗拉、西门子等几家大型移动通讯设备商共同出资组建的一个合资公司，专门研发手机操作系统。现已被NOKIA全额收购。 Symbian操作系统的前身是EPOC，而EPOC是Electronic Piece of Cheese 取第一个字母而来的，其原意为"使用电子产品时可以像吃乳酪一样简单"，这就是它在设计时所坚持的理念。 Symbian操作系统在智能移动终端上拥有强大的应用程序以及通信能力，这都要归功于它有一个非常健全的核心－强大的对象导向系统、企业用标准通信传输协议以及完美的sun java语言。Symbian认为无线通讯装置除了要提供声音沟通的功能外，同时也应具有其它种沟通方式，如触笔、键盘等。在硬件设计上，它可以提供许多不同风格的外型，像使用真实或虚拟的键盘，在软件功能上可以容纳许多功能，包括和他人互相分享信息、浏览网页、传输、接收电子信件、传真以及个人生活行程管理等。此外，Symbian操作系统在扩展性方面为制造商预留了多种接口，而且EPOC 操作系统还可以细分成三种类型：Pearl／Quartz ／Crystal，分别对应普通手机、智能手机、Hand Held PC场合的应用。Symbian作为一款已经相当成熟的操作系统，具有以下的特点： 第一，提供无线通信服务，将计算技术与电话技术相结合。 第二，操作系统固化。 第三，相对固定的硬件组成。 第四，较低的研发成本。 第五，强大的开放性。 第六，低功耗，高处理性能。

目前应用在手机上的操作系统说明

概述 手机操作系统一般只应用在高端智能化手机上。目前，在智能手机市场上，中国市场仍以个人信息治理型手机为主，随着更多厂商的加入，整体市场的竞争差不多开始呈现出分散化的态势。从市场容量、竞争状态和应用状况上来看，整个市场仍处于启动时期。 目前应用在手机上的操作系统要紧有PalmOS、Symbian、Windows mobile、Linux和Android、iPhoneOS,黑莓以及中国移动将推自有手机操作系统“Ophone”。

Symbian系统（诺基亚为主、索爱、三星也有…） 简介 Symbian是一个实时性、多任务的纯32位操作系统，具有功耗低、内存占用少等特点，特不适合手机等移动设备使用，通过不断完善，能够支持GPRS、蓝牙、SyncML、以及3G技术。最重要的是它是一个标准化的开放式平台，任何人都能够为支持Symbian的设备开发软件。与微软产品不同的是，Symbian将移动设备的通用技术，也确实是操作系统的内核，与图形用户界面技术分开，能专门好的适应不同方式输入的平台，也能够使厂商能够为自己的产品制作更加友好的操作界面，符合个性化的潮流，这也是用户能见到不同模样的symbian系统的要紧缘故。现在为那个平台开发的java程序差不多开始在互联网上盛行。用户能够通过安装这些软件，扩展手机功能。 进展 在Symbian进展时期，出现了三个分支：分不是Crystal、Pearl和Quarz。前两个要紧针对通讯器市场，也是出现在手机上最多的，是今后智能手机操作系统的主力军。第一款基于Symabian系统的手机是2000年上市的爱立信R380手机。而真正较为成熟的同时引起人们注意的则是2001年上市的诺基亚9210，它采纳了Crystal分支的系统。而2002年推出的诺基亚7650与3650则是Symbian Pearl分系的机型，其中7650是第

机器视觉课后心得体会

经过机器视觉技术及应用这门课程的学习，我觉得受益匪浅。可以说这门课程更偏重于实践，也很好的锻炼了我们，老师讲课很认真，ppT准备的很详细，对于一些关键问题的讲解更是深入浅出。机器视觉技术，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，分CMOS 和CCD两种把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉不同于计算机视觉，它涉及图像处理、人工智能和模式识别，机器视觉是将计算机视觉应用于工业自动化。 目前在机器视觉系统中；CCD 摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。机器视觉伴随计算机技术、现场总线技术的发展，技术日臻成熟，已是现代加工制造业不可或缺的产品，广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求也逐渐增多；随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。加之机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。 通过本课程的学习，我们掌握了一些机器视觉方面的基本知识。这门课对于我们生活方面有很大的实用性，可以让我们了解到机器视觉的基本构造，对成为技术应用型人才，适应社会和培养实践能力与技能都起到了很大的作用。这样的学习让我们将知识更灵活的运用，更好的将知识和实践结合在一起并转化为技能。 通过这门课程的学习，我们懂得更多，收获更多，提升了自身操作能力的同时又学到了很多东西，我相信在以后的课堂学习和实践学习中可以掌握更多更深入的知识，不断的提高自身的学习与应用能力。

各大手机操作系统的优缺点介绍

Symbian OS（塞班） Symbian OS(中文译音“塞班系统”)由诺基亚、索尼爱立信、摩托罗拉、西门子等几家大型移动通讯设备商共同出资组建的一个合资公司，专门研发手机操作系统。而Symbian操作系统的前身是EPOC，而EPOC是Electronic Piece ofCheese取第一个字母而来的，其原意为"使用电子产品时可以像吃乳酪一样简单"，这就是它在设计时所坚持的理念。 Symbian操作系统在智能移动终端上拥有强大的应用程序以及通信能力，这都要归功于它有一个非常健全的核心－强大的对象导向系统、企业用标准通信传输协议以及完美的sun java 语言。Symbian认为无线通讯装置除了要提供声音沟通的功能外，同时也应具有其它种沟通方式，如触笔、键盘等。在硬件设计上，它可以提供许多不同风格的外型，像使用真实或虚拟的键盘，在软件功能上可以容纳许多功能，包括和他人互相分享信息、浏览网页、传输、接收电子信件、传真以及个人生活行程管理等。此外，Symbian操作系统在扩展性方面为制造商预留了多种接口，而且EPOC 操作系统还可以细分成三种类型：Pearl／Quartz／Crystal，分别对应普通手机、智能手机、Hand Held PC场合的应用。 发展历程： 1998年：Symbian的诞生； 2000年：第一台使用Symbian OS v5.1系统的R380； 2001年：增加了GPRS、WAP1.2浏览器及蓝牙技术的支持，用户可以运行第三方基于C++和J2ME开发的程序，出现第一款Symbian智能手机诺基亚7650； 2002年：Symbian OS v7.0开始支持3G； 2003年：Symbian阵营开始出现分裂，在摩托罗拉与Symbian合同到期之际，托罗拉与Symbian彻底分道扬镳，加入了微软系统阵营； 2004年：Symbian与Intel展开合作，同时发布最新Symbian OS v8.0； 2005年：历史意义的S60 V3发布； 2006年：Symbian系统的飞速前进； 2007年：Symbian系统的转折点，在同年苹果推出的iPhone却是Symbian系统的潜在威胁，它所带来的简单的操作界面以及全触控的方式是Symbian系统最为缺乏的； 2008年：UIQ的消亡与诺基亚的收购，索尼爱立信正式放弃了他们的UIQ平台，触摸Symbian 的历史在这里画上了一个短暂的句号，但是在同年的11月诺基亚发布了备受瞩目的5800，虽然他又一次填补了Symbian系统在触摸方面的空白，诺基亚还对Symbian公司进行了全资的收购； 2009年：Symbian面令严峻的挑战，市场份额开始逐渐的下滑，Symbian系统的影响力大不如前。另外诺基亚在童年还推出了Maemo平台，看来诺基亚也在做Symbian之外的打算；2010年：Symbian系统的全新开始，Symbian 3系统代码部分的完成，一个全新的专为触摸屏幕打造的系统就此诞生。 优点： 第一，提供无线通信服务，将计算技术与电话技术相结合。 第二，操作系统固化。 第三，相对固定的硬件组成。

四大主流手机系统简介

四大主流手机系统简介

四大主流手机系统简介 A ndroid系统 中文名：安卓、安致 外文名： Android 开发商： Google/开放手持设备联盟 发行商： Google 发行时间： 2008年9月23日 编程语言：C/C++（底层） Java等（应用层） 源码模式：混合（自由免费，开放源码） 包类型： APK 支持平台：ARM、MIPS、x86 内核类：整块性核心（Linux） 简介 Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统，主要使用于便携设备。目前尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用安卓（非官方）或安致（官方）。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，最初主要支持手机。2005年由Google收购注资，并组建开放手机联盟开发改良，逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。Android的主要竞争对手是苹果公司的iOS以及RIM的Blackberry OS。2011年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一。 2011年11月数据，Android占据全球智能手机操作系统市场52.5% 的份额，中国市场占有率为58%。 发展历史 2005年事件 Google收购了成立仅22个月的高科技企业Android。 2007年事件 11月5日，Google公司正式向外界展示Android操作系统。 11月5日，Google与34家手机制造商、软件开发商、电信运营商和芯片制造商共同创建开放手持设备联盟。 2008年事件 5月28日，Patrick Brady于Google I/O大会上提出Android HAL架构图。 8月18日，Android获得美国联邦通信委员会的批准。 9月22日，谷歌正式对外发布第一款Android手机——HTC G1。 9月23日，谷歌发布Android1.0。 9月24日，全球业界都表示不看好Android操作系统，并且声称最多1年，Android就会被Google关闭。 2009年事件 4月30日，Android1.5正式发布。

机器视觉之工业镜头的基本参数

工业镜头的基本参数 工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置)，可以将模糊的图像变得清晰。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 一．工业镜头的安装尺寸，接口 所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17．526mm。 CS安装座:特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12．5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时，则需要加装一个5mm厚的接圈。 二．镜头的尺寸 以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表: 格式1英寸2/3英寸1/2英寸1/3英寸1/4英寸 高度9.6mm 6.6 mm 4.8 mm 3.6 mm 2.4 mm 宽度12.8 mm 8.8 mm 6.4 mm 4.8 mm 3.2 mm 摄像机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。大概: ★摄像机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。 如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。 监控相机一般都比较小，甚至小于1/3英寸；工业相机稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，画面对角线长度为43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相机，其感光面尺寸有三种:45

机器视觉在工业自动化中的应用

工业4.0时代的到来，让机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，人们对于机器视觉的认识也愈加深刻，机器视觉系统提高了生产的自动化程度，大大提高了生产效率和产品精度。 机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 1、图像识别应用 利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理。通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 2、图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，比如应用于印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别，玻璃瓶的缺陷检测等。其中，机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检

测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 3、物体测量应用 机器视觉工业应用最大的特点就是其非接触测量技术，同样具有高精度和高速度的性能，但非接触无磨损，消除了接触测量可能造成的二次损伤隐患。常见的测量应用包括，齿轮，接插件，汽车零部件，IC元件管脚，麻花钻，罗定螺纹检测等。 4、视觉定位应用 视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。 5、物体分拣应用 物体分拣应用是建立在识别、检测之后一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，实现分拣。在机器视觉工业应用中常用于食品分拣、零件表面瑕疵自动分拣、棉花纤维分拣等。 随着社会现代化的蓬勃发展，我国工业取得了长足的发展。经过机器视觉检测市场的长期积累，我国涌现出一批具有一定实力的机器视觉研发和生产企业，泰视特就是代表企业之一。 机器视觉可以代替人眼做测量和判断，在工业自动化中的应用自然是十分重要的，我司机器视觉在食品、饮料、制药、酒水、日化、电子、五金、汽配、包装、印刷等行业均有广泛的应用，在不久的将来，还将会有更多领域的突破和发展。

手机操作系统介绍和应用

手机操作系统 Symbian系统 Symbian是一个实时性、多任务的纯32位操作系统，具有功耗低、存占用少等特点，非常适合手机等移动设备使用，经过不断完善，可以支持GPRS、蓝牙、SyncML、以及3G技术。最重要的是它是一个标准化的开放式平台，任何人都可以为支持Symbian的设备开发软件。与微软产品不同的是，Symbian将移动设备的通用技术，也就是操作系统的核，与图形用户界面技术分开，能很好的适应不同方式输入的平台，也可以使厂商可以为自己的产品制作更加友好的操作界面，符合个性化的潮流，这也是用户能见到不同样子的symbian系统的主要原因。现在为这个平台开发的java程序已经开始在互联网上盛行。用户可以通过安装这些软件，扩展手机功能。 在Symbian发展阶段，出现了三个分支：分别是Crystal、Pearl和Quarz。前两个主要针对通讯器市场，也是出现在手机上最多的，是今后智能手机操作系统的主力军。第一款基于Symabian系统的手机是2000年上市的爱立信R380手机。而真正较为成熟的同时引起人们注意的则是2001年上市的诺基亚9210，它采用了Crystal分支的系统。而2002年推出的诺基亚7650与3650则是Symbian Pearl分系的机型，其中7650是第一款基于2.5G 网的智能手机产品，他们都属于Symbian的6.0版本。索尼爱立信推出的一款机型也使用了Symbian的Pearl分支，版本已经发展到7.0，是专为3G网络而开发的，而目前的诺基亚已经达到8.0的6630、6681等，可以说代表了当今最强大的手机操作系统。此外，Symbian 从6.0版本就开始支持外接存储设备，如MMC卡，这让它强大的扩展能力得以充分发挥，使存放更多的软件以及各种大容量的多媒体文件成为了可能。 到今天，Symbian的系统已经发展至OS9.4，也就是S60的第5版操作系统，最大的革新就是加入了触控的可玩性。像5800XM，5530XM和最新推出的5230都是采用了这个系统。 目前根据人机界面的不同，Symbian体系的UI（User Interface 用户界面）平台分为Series 60、Series 80、Series 90、UIQ等。 为了更强力地支持Symbian平台，Nokia在2001年成立Nokia Mobile Software新部门，全力发展移动通信相关的软件。为了让手机厂商有更多的选择以投入Symbian手机的开发，Nokia发展出三种不同的用户界面：Series 60/80/90。Series60主要是给数字键盘手机用，Series 80是为完整键盘所设计，Series 90则是为触控笔方式而设计。另外一个重要的平台是由Symbian百分之百转投资的UIQ Technology所开发出来的UIQ。

手机操作系统排行

手机操作系统排行，操作系统介绍及评论 目前手机的操作系统有十多个之多，非常强大的Symbian、和PC有很好同步能力的wphone、苹果的iPhoneOS、黑莓OS，还有Linux和Android等等，这些操作系统并行发展，其实就是一场灾难。因为所有的业务都需要为这些操作系统做适应，每一个业务都需要多次开发，而用户手机互不通用，每一次换手机都会成为一场灾难。 我想操作系统问题一定会被解决，解决的途径无非两个，一个是和通信频率一样，全世界认识到通用的价值，必须通用，通过全球性的国际组织，形成统一的标准。另一个途径是通过市场的竞争和选择，形成一统天下的格局。我们都知道PC曾经有过上百个操作系统，但是最后存在的无非是两大系统，一是windows系统，一个是苹果的系统。虽然还存在其它的一些系统，但是均无法形成真正的影响力。手机目前还没有看到国际组织来形成标准。自然竞争最后一统天下的态势非常明显，我想未来十多个操作系统，会逐渐演变成五强争霸，最后到两强对峙，形成今天PC的基本大格局。 未来的五大操作系统： Symbian：曾经这个系统占据了手机60%左右的市

场份额，绝大部分用户使用的手机都是这个操作系统，很久以来，Symbian系统以人性化、操作方便著称，也有数十亿用户习惯了它的使用。在它的后面有一个强大的诺基亚。尤其值得的一提的是，现在它已经是一个开放的系统，它得到大量的开发者的支持。现在任何一个手机业务如果不先想到诺基亚的手机不想到Symbian，那无异是放弃一个巨大的市场。然而symbian要面临的一个巨大考验是，它是2G时代开发的系统，虽然面向智能手机时代，已经出了S60，功能也越来越强大，但是它的底层架构还是存在一些问题，效率不是很高。同样的硬件情况下，表现并不如人意，而以后用什么办法能突破，这也是一个巨大问题。但是，symbian在相当长一段时间会非常强大，我们也渴望诺基亚能在架构上完善symbian，或者用新的系统来取代它。 Wphone：在PC时代，windows的强大是不容质疑的，在手机领域要重造一个windows是微软一直的梦想。所以微软是投入了很大精力在手机操作系统想有所作为，windows ce，windows mobile一到今天的wphone。坦率地说，情况一直不太好，从来没有达到微软希望的份额，甚至未来有被挤垮的危险。出现这样的情况，最重要的一点，微软在手机操作系统上，