基于VERICUT的双转台五轴数控微型铣床建模和仿真
数控机床的操作及编程实训报告范本
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
简介五轴联动数控机床
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 简介 装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的 需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。 五轴机床的种类 有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B 轴、NC工作台+ A轴°、二轴NC 主轴等。 A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。 国外五轴联动数控机床是为适应多面体和曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的新发展，在数控车床的基础上,又很快生产出了能进行铣削加工的车铣中心。五轴联动数控机床的加工效率相当于两台三轴机床，有时甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资,大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。市场的需求推动了我国五轴联动数控机床的发展，CIMT99 展览会上国产五轴联动数控机床第一次登上机床市场的舞台。自江苏多棱数控机床股份有限公司展出第一台五轴联动龙门加工中心以来，北京机电研究院、北京第一机床厂、桂林机床股份有限公司、济南二机床集团有限公司等企业也相继开发出五轴联动数控机床。 当前，国产五轴联动数控机床在品种上已经拥有立式、卧式、龙门式和落地式的加工中心，适应不同大小尺寸的杂零件加工，加上五轴联动铣床和大型镗铣床以及车铣中心等的开发，基本涵盖了国内市场的需求。精度上，北京机床研究所的高精度加工中心、宁江机械集
五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置22
五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同，可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐B(A)、C，其结构如图1所示。该种结构是中、小A 型五轴加工机床采用较多的一种结构形式，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，工艺性好，适合中小型体零件的五面粗、精铣削加工，机床能在加工时减少装夹次数，达到高效率、高精度、高可靠性的要求。 1 五轴加工设置内容介绍 零件在进行五轴加工时主要设置的内容有：编程方式选择及转台旋转中心到摆动中心位置偏置设置、编程零点到c轴中心位置偏置设置、加工工件坐标系的位置偏置设置、刀具长度补偿设置、机床五轴RTCPJJIJ工设置及。下面以广数GSK 25i五轴数控系统、CAXA制造工程师201 1软件五轴后置处理为例，介绍双转台式五轴数控加工中心的加工设置与机床精度的测量、调整方法。 2 旋转轴与直线轴的位置偏置 (1)旋转中心到摆动中心偏置距离测量如图2所示，具体操作方法如下： 第1步：通过旋转B轴，采用打表方式校平、校正C轴，使c轴平面与z轴垂直，然后在C轴上安装一圆棒，旋转C轴铣出圆棒直径为D，最后对圆棒进行分中，找出XYZ车由的坐标系零点位置坐标C，使C轴旋转轴轴线与Z轴轴线重合，在机床坐标相对坐标系中将X、B轴坐标清零。 第2步：手动旋转摆动轴B轴至90°位置，采用打表方式校正B轴使C轴平面与Z轴轴线平行，然后移动X轴，用百分表或分中棒对C轴平面进行多次校准取平均值，使z轴轴线位于旋转轴C轴平面上，aOz轴轴线到旋转轴C 轴平面的距离为0，所移动的距离为L(z’+x’)，最后移动z、y轴，采用打表方式，测出圆柱旋转后(B轴相对坐标90°位置)其侧面至旋转前(B轴相对坐标0度位置)的高度值日。依据以上步骤得出c轴旋转中,GNB轴摆动中心的偏置值：
数控仿真编程与加工实训报告
实训报告 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 实训地点： 实训时间： 指导老师： 重庆工程职业技术学院
目录 一、实训目的 二、实训要求 三、实训内容 1、数控车床实训一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 2、数控车床实训二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 3、数控铣床实训一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 4、数控铣床实训二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 5、数控加工中心一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 6、数控加工中心二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 四、实习总结与感想
数控仿真编程与加工实训 实训目的 通过实训使学生了解数控车床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识，掌握数控车床的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代码的作用，学会简单零件的手工编程方法，培养良好的职业素质，使学生适应当前工作岗位的能力需求。实训的基本目的在于训练学生的实际操作技能。 其实验的目的是： 1. 熟悉并熟练运用计算机仿真技术，模拟数控车床、铣床完成零件加工的过程； 2. 为实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 实训内容 1、数控车床一 （1）零件图 （2）毛坯为?60x120mm的棒料，材料为45号钢。 （3）程序：加工过程 O0002; M03 S600 F100; G00 X52 Z5; G73 U16 W0 R16; G73 P10 Q20 U0.5 W0; N10 G00 X0; G01 Z3;
Vericut 基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真 by ljg
Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.wendangku.net/doc/ea9016948.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。
图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4
5轴数控机床检验规格
5 轴数控机床检验规格 （ISO） 的最新动向 State of the art ISO standard for testing five‐axis machine tools 東京農工大学教授 堤正臣 Tokyo University of Agriculture and Technology Prof.Dr.Masaomi TSUTSUMI
2 5轴数控加工中心的代表形式 主要有三种形式 工作台回转式主轴头回转式(龙门)主轴头·工作台 回转式(混合式) w C A Y b X Z(C)t w X b Y Z C B(C)t w C X b Y Z A(C)t 工作台上有2个回转轴主轴上有2个回转轴主轴，工作台各有
1个回转轴
具有代表性的复合加工机(大连科德数控) 3 卧式复合加工机（KDW‐4200FH）立式复合加工机（KDL‐1550FH） （14轴5轴联动卧式复合加工机）（11轴5轴联动立式复合加工机）w C b Z X Y B(C)t C’Z’w C X b Z Y B(C)t
4 5轴数控加工中心和复合加工机的检验规格 -目前ISO认证中，只有主轴头回转式的检验规格 -还没有工作台回转式，混合式(复合加工机)的检验规格 -为此，在日本有了新的提案 (开发研究主要以东京农工大学为主) ISO10791：Test conditions for machining centers审议中 Part1～3几何误差检测 P art6插补运动检测 P art7工作精度检测
插补运动检测·工作精度检测的 主要检测方法 5 ISO10791‐6 (1)插补运动检测 专用仪器测量 ①3轴联动控制运动：利用Ball bar，R‐test检测 目的：轴的几何误差?工作台回转精度的评价 ②5轴联动控制运动(圆锥台的底面)：利用Ball bar检测 目的：和圆锥台的工作精度比较 (不用精加工就可以测量精度) ISO10791‐7 (2)工作精度检测(切削实验)精加工 ①圆锥台(NAS979标准)(M3)
数控机床仿真加工实训报告样本
设计课程: 机电一体化实训 学院: 职业技术学院 专业: 机电一体化技术 年级: 级 学生姓名: 贞丰有你 学号: 0226 3月15日
目录 数控综合实训 .................... 错误!未定义书签。第1章数控车床仿真加工实例...... 错误!未定义书签。 第1节数控车床仿真加工零件图.. 错误!未定义书签。 第2节零件加工工艺分析........ 错误!未定义书签。 1.2.1 设定工件坐标系......... 错误!未定义书签。 1.2.2刀具选择 ............... 错误!未定义书签。 第3节编写数控加工程序........ 错误!未定义书签。 第4节数控仿真软件的安装运行.. 错误!未定义书签。 第5节数控仿真加工过程........ 错误!未定义书签。 1.5.1 机床回零............... 错误!未定义书签。 1.5.2 安装零件............... 错误!未定义书签。 1.5.3 装刀具................. 错误!未定义书签。 1.5.4 对刀和设定刀补......... 错误!未定义书签。 1.5.6 输入NC程序............ 错误!未定义书签。 1.5.7 检查运行轨迹........... 错误!未定义书签。 1.5.8 仿真自动加工........... 错误!未定义书签。第2章数控铣床仿真加工.......... 错误!未定义书签。
第1节数控铣床仿真加工零件图.. 错误!未定义书签。 第2节数控铣床加工程序........ 错误!未定义书签。 第3节零件加工工艺分析........ 错误!未定义书签。 2.3.1 设定工件坐标系......... 错误!未定义书签。 2.3.2刀具选择 ............... 错误!未定义书签。 第4节数控铣床仿真加工........ 错误!未定义书签。 2.4.1 FANUC 0iM数控铣床操作面板错误!未定义书 签。 2.4.2 铣床回零、工件装夹、刀具选择错误!未定 义书签。 2.4.3 数控铣床对刀方法....... 错误!未定义书签。 2.4.4 仿真加工............... 错误!未定义书签。总结.......................... 错误!未定义书签。
浅谈数控仿真软件在数控实训中的优缺点
浅谈数控仿真软件在数控实训中的优缺点 摘要：现阶段，我国正处于经济新常态时期，企业间的市场竞争不断加剧，对数控人才提出了更高的要求。传统的教学方法存在很多的限制性问题，导致学生的实践能力比较差，而将数控仿真软件应用到数控实训中，可全面提高学生的专业素质，从而提高其就业竞争力。 关键词：数控仿真软件；数控实训；优缺?c DOI：10.16640/https://www.wendangku.net/doc/ea9016948.html,ki.37-1222/t.2017.23.119 0 引言 在新课改的推动下，我国的教育理念发生了改变，开始注重素质教育。对于高校机械专业的学生来说，数控机床的实践操作是比较难的部分，仅仅通过理论教学很难提高自身的专业素质，对学习效率有严重的影响，所以越来越多的高校开始增加了数控机床实训课程。而将数控仿真软件应用在实训教学中，可以满足教师理实一体化教学的需求，激发学生的学习兴趣，保证教学安全，提高教学质量。 1 传统数控教学存在的问题 随着社会对技术性人才要求的提高，传统的教学模式已不符合现代人才发展的需要，它存在很多的限制性问题。例如，一是，近几年来，各大高校都在开展扩招工作，使生源
数量不断增加，而固有的教师队伍无法满足教学需要，导致教学质量比较差；二是，数控课程的实践性比较强，传统的理念教学并不利于学生理解教学中的知识点，学生的学习效率比较低，需要高校不断引进数控机床设备，加强实践教学力度，但所需投资过高，很多高校难以满足教学需求；三是，传统的实践操作存在一定的安全隐患，对学生的人身安全构成严重的威胁，给学校的安全管理工作带来了巨大的挑战。因此，我们需要创新教学方法，在提高学生的专业素质的同时，降低实训成本，为学生打造高效、安全的实训环境。 2 数控仿真软件在数控实训教学中的优缺点 传统的数控教学模式存在很多弊端，对学生的发展有严重的影响，一些高校选择将数控仿真软件应用到数控实训中，以便提高教学效率。在此，本人结合自身经验与学生的反馈情况对数控仿真软件在数控实训中的优缺点进行了简 单探究。 2.1 优点 2.1.1 降低实训成本 目前，我国很多高校都在开展扩招工作，高校机械专业学生的数量迅速增多。现有的机床设备已无法满足实训教学的需要，常常出现多名学生共用一台机床的情况，导致学生的学习效率比较低，专业能力比较差。因此，高校需要花费巨额的资金来引进数控机床设备，加大了高校的财政负担，
五轴联动数控机床技术现状与发展趋势
五轴联动数控机床技术现状与发展趋势 摘要：介绍五轴联动数控机床在工业加工中的优势和重要性，从国内、国外两个方面阐述目前五轴联动数控机床发展的现状，最后从目前机床工业发展动态出发展望五轴联动数控机床的发展趋势。 关键词：五轴联动数控机床技术现状发展趋势 一、简介 五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。 二、国内外研究现状 陈则仕，张秋菊2005年提出一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究，探讨在VC ＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析求解，然后建立友好人机交互界面，对机器人示教再现过程进行模拟，最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真。该方法为五轴联动机器人研究开辟新的道路，为五轴联动机器人的实用化做好理论实践经验。 赵世田，孙殿柱，孙肖霞2006年提出基于UG／POST五轴联动加工中心专用后置处理器的研发，通过结舍UG／Post Builder后置处理器开发工具和上述后置处理算法，开发了该机床的专用后置处理器，并通过试验进一步验证了该后置处理器的正确性和实用性。 德国兹默曼公司2007年开发出FZ25龙门铣床，标志着Zimmermann（兹默曼）公司再次扩展了其高度专业化的五轴联动HSC龙门铣床的应用范围。FZ 25非常适合大工件的干式切削，尤其是轻型的复合材料的加工，例如碳纤维和玻璃纤维强化塑料、环氧树脂、亚安酯、聚苯乙稀等。 杜玉湘，陆启建，刘明灯2007年提出五轴联动数控机床的结构和应用，介绍了五轴联动数控机床的几种结构及其特点和发展趋势；阐述了几种五轴联动机床加工的加工造型、编程(CAD／CAM系统)及其优缺点；详细描述了五轴联动数控机床对数控系统的要求及四开公司五轴联动数控系统的关键参数；列举了四开公司历年来参展的五轴联动数控机床及现场加工工件的情况。 燕红波，杨庆东，刘芳在2007年提出五轴联动的数控加工技术的研究及应用，五轴联动加工以其高柔性,高复合性,优良的切削位置姿态赢得越来越多用户的青睐,但编程的抽象和操作的复杂已经成为提高数控加工技术的一大瓶颈问题.本文介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型,提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴后处理方法和加工实例,并对某一新型的五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系,开发了后处理系统,为多轴联动加工方案的制定提供了参考。 李培楠，郭锐锋，黄艳等在2008年提出四元数五轴联动插补算法的研究，设计一种基于四元数五轴联动的插补算法，不仅简化了插补计算量，同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点，而且插补的轨迹更光滑连续．文章引入四元数理论，重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用，并在Matlab中成功的进行了仿真．实验结果表明了该算法的可行性。四元数是最简单的超复数，那可不可以引入其他元数理论，产生的效果将会是怎么样呢？ 刘士玉,徐树洛在2008年提出五轴联动龙门加工中心现状与发展探讨，通过对五轴联动龙门加工中心现状的分析，总结了机床总体结构特点，找出了国内外机床在技术上的差距。
数控加工技术实训报告
数控加工技术实训报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控加工技术实训报告 班级：机械1111 学号： 姓名：倪浩然 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：殷振 时间过得真快，为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下，我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力。在这次实训中，我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识，让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床：华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解：数控机床的类型、基本结构及工作原理；加工特点和应用；数控系统的的基本操作；还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能，还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明： 1、数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1）CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，有微处理器（CPU）、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2）数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3）可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4）机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5）伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成，用于完成刀架和工作台的各项运动；主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6）机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。
数控加工仿真实训
第六章华中世纪星21M数控铣床 6.1数控系统面板介绍 图6-1 华中世纪星数控系统面板 6.1.1 MDI键盘说明 名称功能说明 地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
切换键 输入键 替换键 删除键 翻页键 光标移动键有四种不同的光标移动键。 ：用于将光标向右或者向前移动。 ：用于将光标向左或者往回移动。 ：用于将光标向下或者向前移动。 ：用于将光标向上或者往回移动。 6.1.2 菜单命令条说明 数控系统屏幕的下方就是菜单命令条。 图6-2 菜单命令条 由于每个功能包括不同的操作，在主菜单条上选择一个功能项后，菜单条会显示该功能下的子菜单。例如，按下主菜单条中的“自动加工”后，就进入自动加工下面的子菜单条，如图6-3所示。 图6-3 自动加工子菜单 每个子菜单条的最后一项都是“返回”项，按该键就能返回上一级菜单。 6.1.3 快捷键说明
图6-4 快捷键 这些是快捷键，这些键的作用和菜单命令条是一样的。 在菜单命令条及弹出菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作也可以通过按下相应的快捷键来执行。 6.1.4 机床操作键说明 表6-2 机床操作键说明 名称功能说明 急停键用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运动。 急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时， 该键下方没有阴影，见下图b。 （a）（b） 循环启动/保持在自动和MDI运行方式下，用来启动和暂停程序。 方式选择键用来选择系统的运行方式。 ：按下该键，进入自动运行方式。 ：按下该键，进入单段运行方式。 ：按下该键，进入手动连续进给运行方式。 ：按下该键，进入增量运行方式。 ：按下该键，进入返回机床参考点运行方式。 方式选择键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯 亮），其余各键失效（指示灯灭）。 进给轴和方向选择开关在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点运行方式下， 用来选择机床欲移动的轴和方向。 其中的为快进开关。当按下该健后，该键左上方的指
高精度多工位转台
第一章绪论 1.1 引言 在当代机械制造业飞速发展过程中，现代机械制造业正在向“高速、精密、复合、智能和环保”的方向前进。而高精度加工在其中扮演着重要角色，从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。在发达国家，围绕高精度的新型的机构不仅在技术开发方面投入了大量精力，而且在应用推广方面取得了前所未有的进展。 （我们最后选的东西的工作原理及简介：............如。。。。。。机构是由输入轴上的弧面凸轮与输出轴分度轮上的滚动轴承无间隙垂直啮合,从而实现间歇输出的新型传动机构.它已成为当今世界上精密驱动的主流装置. 它具有。。。。。。。。。优点.....是代替。。。。。。。。。机构等传统间歇机构的理想产品,用于把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上的必备的理想功能部件。。。。。。） 1.2 高精度多工位转台概述 “转台”是回转工作台的简称。在计量工作中又称为分度台。 广义而言，具有旋转工作台的仪器或设备，都可称作“转台”，如陀螺测试中使用的伺服转台、速率转台等专用仪器，然而，通常所说的“转台”，并非是这些专用仪器，而是指通用性很强的、应用范围很广的回转工作台。它既是机床加工中一种重要的分度附件。用作加工时，高精度多工位转台可以精密铣床、镗床、磨床、坐标镗床等配用，对钻模、分度板、齿轮、凸轮、样板、多面体、端齿盘等等有精密角度要求的零件进行加工。转台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途。 虽然现在市场上回转工作台的种类和型号很多，但其基本结构大同小异，主要有三大系统：主轴系统、动力系统、锁紧系统；二大零件：工作台和底座。主轴系统是转台的关键部件，工作台就安装在主轴上，主轴系统的精度直接影响转台的分度精度；工作台和主轴系统依靠动力系统驱动，当旋转到所要求的角度时，必须用锁紧机构固定，然后再进行加工。 在高精度多工位转台的设计中，“高精度”是重中之重。 典型转台见图1所示
数控机床仿真模拟加工实验报告
数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用； 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工，进一步熟悉实际数控机床操作，提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测，以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统；应用该软件，可以基于虚拟现实技术，模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上，针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工，从而预测加工过程，验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习，分两个阶段完成实验任务；具体如下： 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法： 通过实际练习，了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法，包括： 如何选择机床类型； 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件； 如何选择刀具； FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法； 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心，应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工： 凸轮零件图如下所示：
机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下： 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项：1.所有开关应处于非工作的安全位置；2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态；3.检查工作台区域有无搁放其他杂物，确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关，启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”，按下“回参考点”按键，健内指示灯亮之后，按“+X”健及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯，并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装
VERICUT虚拟加工仿真过程研究
VERICUT虚拟加工仿真过程研究 随着现代工业的发展，零件的复杂程度、精度要求越来越高，经过软件自动生成的刀具路径处理后，生成的NC程序也更加复杂。因此，如何保证NC程序的精确性,成为数控加工生产中的一个难点。虚拟制造技术正是在这种背景下近年来出现的一种新的先进制造技术；在实际加工过程前，能够对具体加工过程进行仿真、优化,并对虚拟结果进行分析，可预先发现和改进实际加工中出现的问题，以较优的加工工艺投入生产。虚拟制造技术由建模技术、仿真技术、控制技术及支撑技术组成。其中，建模与仿真是虚拟制造技术的基础与核心。虚拟制造依靠建模与仿真技术模拟制造、生产和装配过程。虚拟加工环境是进行制造过程仿真、预测加工问题的前提和基础。 本文将在虚拟制造软件VERICUT平台上，提出建立仿真机床的方法与过程，并结合具体实例，说明在VERICUT平台上进行虚拟机床建模的过程。 1 VERICUT主要功能 VERICUT是CGTech公司提供的一种专用于数控加工仿真的软件，具有较强的机床和NC程序的仿真功能。其主要功能模块如下： 1)Verification：三轴加工验证及分析。 2)OptiPath：对切削用量进行优化设计，以满足最小加工时间的目标函数及最大机床功率等约束条件的要求。 3)Model Export：从NC刀具路径创建CAD兼容模型。 4)Machine Simulation：提供虚拟机床及其工作环境建模功能；解读可识别的数控代码。 5)Mult-iAxis：四轴及五轴验证。 6)AUTO-DIFF：实时擦伤检查和模型分析，并与CAD设计模型相比较。 7)Machine Developerps Kit：定制VERICUT功能，用来解释复杂或不常用的数据。 8)AdvancedMachine Features：提高VERICUT仿真复杂机床功能的能力。 9)CAD/CAM Interfaces：可从Pro/E、UG、CA TIA等CAD/CAM系统内部无缝运行VERICUT。 10)VERICUT Utilities：模型修复工具和转换器(包括在验证模块中)。 2 虚拟机床的建模 虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，通过虚拟机床加工系统可以优化加工工艺、预报和检测加工质量,同时还可以优化切削参数、刀具路径,提高机床设备的利用率和生产效率。 在虚拟制造软件的研究领域中，建模的对象大多是局限于某一种或某一系列的机床，这种建模的方法不仅通用性差，工作量大，而且效率不高，影响仿真效果、制造周期和生产成本。针对不同类型机床的通用化建模方法是解决问题的必然出路，下面综合分析机床的结构特点，抽象出其功能模块，总结出通用性的建模方法。 机床结构分析与模块分解：常见的数控机床在结构上主要有床身、立柱、运动轴和工作台等部件，再配合刀具、夹具和一些辅助部件共同组成。其中床身起到支承和承载机床组件的作用；立柱在结构上起到了拉开加工刀具和工件的空间距离，实现运动轴的布局；工作台则用来摆放工件，通过夹具等辅助工具实现工件的定位与夹紧。根据结构的特点可将机床的组件划分为三种类型：通用模块、辅助模块、专用模块。其中，通用模块是指各类机床共有的零/部件，如床身、立柱、工作台等等；辅助模块是指刀具、夹具等机床工具；专用模块
SMC-MSQA-气动小转台-高精度型-中文样本
基本型 高精度型 型号表示方法 ※导线长度记号 0.5m……………无记号(例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ ※○号的无触点磁性开关按订货规格生产。 ※磁性开关同包出厂(未组装)。 ※※可安装耐水性强的磁性开关，但不表示摆动气缸耐水性强。 无触点磁性开关带导线前置插头型详见 P.843、844。 摆台/齿轮齿条式 MSQ系列 尺寸: 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200 307 CRB2 -Z CRBU2 CRB1 MSU D-;
规格 注1) 缓冲器的最大允许推力决定执行元件的最高使用压力。 注2) 带内部缓冲器的摆动角度设定时，若小于下表的值，按缓冲器的有效行程，活塞的有效行程变小， 允许动能与摆动时间调整范围 注) 不含磁性开关质量的值。 质量 (g) JIS 图形符号 基本型/MSQB 高精度型/MSQA 液压缓冲器的寿命，根据使用条件，与摆台本体不同。更换标准请参见单独注意事项栏。 注1) 超过允许值的动能动作的场合，产品内部有可能发生会破损，不能使用，故设计、运转时，要特别 注意不要超过动能的允许值。注2) 内部缓冲器的摆动时间设定比表中值长的场合，液压缓冲器的动能吸收能力明显下降，请注意。 MSQ 系列 端面通口 侧面通口 308
90°摆动 90°摆动90°摆动摆动角度范围的设定例 ·通过对调整螺钉A 、B 的调整，如下图，可设定不同的摆动范围。 (图中表示了定位销孔的摆动范围) ·带内部液压缓冲器的场合，同样也可设定摆动角度。 摆动方向及摆动角度 ·从A 口加压，摆台顺时针回转，从B 口加压，摆台则逆时针回转。 ·通过对调整螺钉的调整，在下图范围内设定回转端，可得到任意的摆动角度。·带内部液压缓冲器的场合，同样也可设定摆动角度。 摆台／齿轮齿条式 MSQ 系列 309 CRB2-Z CRBU2CRB1MSU D-;
数控仿真实训报告
数控仿真加工实训报告
一、实训目的 1、综合复习《数控加工工艺与编程》要求掌握的知识，并加以运用。 2、考查学生手工零件测绘及AUTOCAD制图能力。 3、针对具体零件，锻炼学生工艺分析及工艺方案处理能力。 4、提高学生程序编制及调试能力。 5、为学生后续的中级工认证操作服务。 二、实训要求 本次实训课题为“齿轮泵盖数控仿真加工”，要求如下： 1、要求学生应严格遵守实验实训各项规章制度，服从实验实训老师的指导。 2、手工测量零件数据精确到0.1毫米，AUTOCAD绘图数据精确到0.001毫米。 3、合理制定零件加工工艺方案。 4、熟练掌握仿真软件的对刀、程序输入、导出、编辑等各项操作。 5、数控程序编写规范、条理清晰。 三、实训内容及步骤 1、利用手工测绘图纸测绘出AUTOCAD齿轮泵盖零件图。
2、用AUTOCAD绘图并求节点坐标
3、工艺方案确定。 合理选择刀具,安排加工顺序及加工内容,选择主轴转速及刀具的进给速 4、编写源程序 O0016 N10 G90 G80 G40 G49 G21;//绝对式编程钻孔固定循环取消刀具半径补 偿取消刀具长度补偿取消采用米制 N20 G91 G28 X0. Y0. Z0.M08;//增量方式返回参考点切削液开 N30 G54;//调用G54坐标系 N35 M06 T01;//换第一把刀（Φ5外轮廓立铣刀）
N40 M03 S800; N70 G90 G41 G00 X-20.3851 Y-45.9141 D01;//绝对式编程刀具半径左 补偿补偿号D01 N75 Z10.; N80 G01 Z-7. F100.;//铣外轮廓 N90 X-35.1561 Y-28.1092; N100 G02 X-36.3332 Y-19.8011 R10.; N120 G03 X-37.3441 Y-9.1812 R10.; N130 G02 X-35.8571 Y13.0663 R18.; N140 G03 X-32.2320 Y34.1584 R20.; N150 G02 X-20.4351 Y47.6660 R10.; N160 G03 X-11.9421 Y48.5561 R12.; N170 G02 X-25.5061 Y42.2421 R32.5.; N180 G03 X29.7401 Y39.7802 R9.; N190 G02 X33.0223 Y37.8778 R7.; N200 G01 X41.6745 Y 28.9670; N210 G02 X43.6971 Y-1.1798R10.; N220 G03 X44.2634 Y9.0991 R10.; N230 G02 X41.6743 Y-15.2931 R20.; N240 G03 X37.9161 Y-33.9723 R16.; N250 G02 X25.9341 Y-48.0184 R10.; N260 G03 X25.9341 Y-48.5192 R12.; N270 G02 X-17.3912 Y-43.4681 R32.5.; N280 G03 X-24.1263 Y-39.6691 R19.; N290 G02 X-27.3861 Y-37.4712 R7.; N300 G01 X-40.8571 Y-21.2134;//外轮廓铣削完毕 N305 Z5.;// 刀具抬高到5mm N320 G40 G91 G28 X0. Y0. Z0 .M05;//取消刀具长度补偿增量方式下返 回参考点主轴停转 N330 M06 T02;//更换第二把刀（Φ10麻花钻） N340 M03 S800; N350 G90 G43 G00 X32.Y 2. H02;//绝对式编程刀具长度正补偿补偿号 H02 N352 Z5.; N360 G00 X34.5000 Y22.0000 ; N361 G01 Z-3. F80.;//加工O1孔 N362 G00 Z5.; N370 X29.0000.Y38.5000; N371 G01 Z-3. F80;//加工O2孔 N372 G00 Z5.; N380 X-29.0000Y-23.0000; N381 G01 Z-3. F80;//加工O3孔 N382 G00 Z5.; N390 X-23.0000 Y-38.0000;
数控车床仿真软件实习教程
一、数控加工仿真系统的运行 单击【开始】按钮，在【程序】中选择【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】，如图1所示。 图1 单击【加密锁管理程序】，WINDOWS XP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。 图2 再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】，如图3所示。
图3 单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面，如图4所示。直接单击【快速登陆】按钮进入系统。 图4
二、数控加工仿真系统的基本用户界面 1.选择机床 在主界面下，单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】；或者单击图标 菜单中的图标，如图5所示，系统将会弹出选择机床子界面，将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUC OI Mate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项，然后单击确定，如图6。 图5
图6
机械操作面板 图7 图5所示为数控加工仿真系统的主界面，用户可以通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。它包括下拉菜单；图标菜单；机械操作面板；机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。 2.图标菜单 3.机械操作面板 数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区，其各键名称功能见图7。
模式旋钮上的功能： 为编辑模式，在此模式下才可以进行程序的输入和修改 . 为手动模式在此模式下可以进行手动操作. 为微米模式，指针对准1则为1微米模式，对准10为10微米模式，以此类推，同时在微米模式下激活手轮旋钮.手轮共有100个小格，指针对准哪个数字则每个小格单位为多少微米。 模式旋钮 主轴正转 倍率开关 主轴反转
高精度五轴转台方位系统设计与仿真
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：高精度五轴转台方位系统 设计与仿真 院系：航天学院 班级：XXXX 设计者： 学号： 指导教师：XXXXXX 设计时间：2014年2月 哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计任务书
目录 1、题目要求与分析 (5) 1.1题目要求 (5) 1.2 题目分析 (5) 2、人工设计 (6) 2.1 校正方法的选择 (6) 2.2 串联迟后校正 (7) 2.2.1 串联迟后校正计算 (7) 2.2.2 验算 (8) 2.3 局部反馈校正 (9) 2.3.1 局部反馈校正计算 (9) 2.3.2 验算 (11) 2.4 校正结果的检验及修正 (11) 3、计算机辅助设计 (12) 3.1 校正前的开环simulink模型图 (12) 3.2 校正前的开环Bode图 (13) 3.3 校正后的开环simulink模型图 (14) 3.4 校正后的开环Bode图 (14) 3.5 校正后的闭环simulink模型图 (15) 3.6 校正后的闭环单位阶跃响应仿真曲线 (15) 3.7 校正后的闭环正弦响应仿真曲线 (16) 4、校正装置电路图 (17) 4.1 串联装置原理图 (18) 4.2 串联迟后校正环节装置电路 (18) 4.2 局部反馈校正环节装置电路 (18) 5、设计总结 (19) 6、心得体会 (20)
1、题目要求与分析 1.1题目要求 （1）、对于高精度五轴仿真转台方位系统，已知其固有传递函数为 ) 18 .5325.26491( 87 .95) () (2 ++=s s s s I s Q （2）、性能指标要求： a. 最大角速度s /500； b. 最大角加速度s /3500； c. 动态误差小于5角秒； d. 剪切频率高于50 1/s ； e. 相角裕度大于45度 1.2 题目分析 根据题目所给原系统传递函数如下： ) 18 .5325.26491( 87 .95) () (2 ++=s s s s I s Q 可画出原控制系统的方框图如下