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STM32的USB开发教程详解

MINI-STM32 开发板入门教程.

MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用 我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK3.50 点击此处下载 EWARM 5.40 点击此处下载 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式 应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选 中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,

STM32固件库的学习(重要,要常看)

1. stm32的编程中,在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊? 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动,把NVIC的外设驱动放在了misc.c中,实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver,CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层,为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口,简化了软件复用工作,降低了Cortex-M上操作系统的移植难度,并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数,这些驱动函数均使用C语言编写,并提供了统一的易于调用的函数接口,供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板,这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数,供使用官方评估板的开发者使用,很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明

4.CMSIS文件夹结构

在实际开发过程中,根据应用程序的需要,可以采取2种方法使用标准外设库

(StdPeriph_Lib): (1)使用外设驱动:这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”,并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动:这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数,如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦,本节将主要叙述标准外设库中的相关规范,通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库,同时也将极大增强程序的规范性和易读性,同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式,通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。

STM32入门教程

前言 一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。 我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言) 1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32 本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》 学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。 基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。 作为一名合格的嵌入式工程师,面对新出现的技术,我们不是充耳不闻,而是要尽快吻合市场的需要,跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势,一种潮流,我们要做的就是搭上这趟快车,让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别 我们先普及一个概念,单片机(即MCU)里面有什么。一个人最重要的是大脑,身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像,简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成,内核就相当于人的大脑,外设就如人体的各个功能器官。 下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图

stm32入门C语言详解

阅读flash:芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。所有程序中必须的 用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。 基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。 3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1,只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法:#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置:main函数开头,声明变量之后。 4、阅读nvic:系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。 基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法:void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格) NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组,方式。 //注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定, NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断,中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化

stm32库函数解释

部分库函数简介 一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49

STM32固件库详解42324

STM32固件库详解 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理介绍,部分参考了固件库的说明,但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单,很多人写教程只是告诉你怎么做,不会告诉你为什么这么做,我就尽量吧前因后果都说清楚,这是我的出发点,水平所限,难免有很大的局限性,具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设。因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。

ST公司2007年10月发布了版本的固件库,MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库,从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大,本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说,使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器,再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识,所有代码经过严格测试,易于理解和使用,并且配有完整的文档,非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势,因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写,下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本,开发环境中自带的标准外设库为版本,本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。

用STM32一步一步点亮led灯

STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签: stm32led v3.4MDK 4.12入门分类:stm32 入手stm32以来,一直想快速上手,所以在各大论坛闲逛,各个达人的blog 上学习,正所谓欲速则不达,心急是吃不了热豆腐的!有木有? 最终决定使用st官网的库开发,据大侠们写道使用库可以快速上手,貌似的确如此,一个个教程写的那么好,直接拿过来用就是了。可是那么多个库,聪明的你请告诉到底选择哪一个啊?My God!实话实说,我被这些库折腾了个够!好吧,我最后还是承认最后用的是v3.4的库,是很方便! 切入正题,点亮LED。 硬件:红牛开发板,STM32F103ZET6(144封装). 软件:RealView MDK 4.12 stm32固件库:v3.4 附上自己整理后的库: V3.4_clean.rar 根据官网库自己整理了下,新建了工程模板如下图:(主要参考文章《在 Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》)在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf 入图所示:新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下,避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录,再新建一个project目录,存放工程。 说明: CMSIS:最底层接口。StartUp:系统启动文件。StdPeriph_Lib:stm32外围设

备驱动文件。Project:工程文件。User:用户文件。新建工程步骤:此处略去300字。 简单说明: 1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件,查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》 2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件,该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU,中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体,例如: 1.typedef struct

献给新手:解析STM32的库函数

意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢?当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟,若自己细细琢磨各个寄存器的意义,必然会消耗相当的时间,并且对于程序后续的维护,升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境,无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例,如下程序段一: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态,并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解: 首先是1,该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量,名为GPIO_InitStructure,则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件,原型如下: typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字,其功能是定义一个结构体,该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型,在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义: typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,

STM32入门基本知识

STM32学前班教程之一:选择他的理由 经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。 后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较(核心供电情况下),135MHz×1MIPS。现在用STM32F103,72MHz×,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。且有更多的串口,CAP和PWM,这是有用的。高端型号有SDIO,理论上比SPI速度快。 由以上比较,准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335,而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程:怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二:怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备,价格在一百多块。 2、硬件配置

stm32启动文件详解

STM32启动文件详解 一、启动文件的作用 1.初始化堆栈指针SP; 2.初始化程序计数器指针PC; 3.设置堆、栈的大小; 4.设置异常向量表的入口地址; 5.配置外部SRAM作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没有外部SRAM); 6.设置C库的分支入口__main(最终用来调用main函数); 7.在版的启动文件还调用了在文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

二、汇编指令

三、启动代码 ----- 栈 Stack_Size EQU 0x00000400 ; 栈的大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size ; 分配栈空间 __initial_sp ; 栈的结束地址(栈顶地址) 分配名为STACK,不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐的1KB空间。 栈:局部变量,函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。 AREA:汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名,任意命名;NOINIT表示不初始化;READWRITE可读可写;ALIGN=3(2^3= 8字节对齐)。 __initial_sp紧挨了SPACE放置,表示栈的结束地址,栈是从高往低生长,结束地址就是栈顶地址。

----- 堆 Heap_Size EQU 0x00000200 ; 堆的大小(512Bytes) AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 __heap_base ; 堆的起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size ; 分配堆空间 __heap_limit ; 堆的结束地址 分配名为HEAP,不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址,__heap_limit堆的结束地址。堆由低向高生长。动态分配内存用到堆。 PRESERVE8 -- 指定当前文件的堆/栈按照8 字节对齐。 THUMB-- 表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集,16bit;现在Cortex-M 系列的都使用THUMB-2 指令集,THUMB-2 是32 位的,兼容16 位和32 位的指令,是THUMB 的超级。 3.向量表 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors E XPORT __Vectors_End E XPORT __Vectors_Size 定义一个名为RESET,可读的数据段。并声明__Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler

STM32F103中文教程及参考手册

参考手册 STM32F101xx和STM32F103xx ARM内核32位高性能微控制器 导言 本参考手册针对应用开发,提供关于如何使用 STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的存储器 和外设的详细信息。在本参考手册中STM32F101xx 和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。 STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量,封装和 外设配置。 关于订货编号,电器和物理性能参数,请参考 STM32F101xx和STM32F103xx数据手册。 关于芯片内部闪存的编程,擦除和保护操作,请参考 STM32F10xxx闪存编程手册。 关于ARM Cortex?-M3内核的具体信息,请参考 Cortex?-M3术参考手册。 * 感谢南京万利提供原始翻译文档

目录 1文中的缩写14 1.1寄存器描述表中使用的缩写列表------------------------------------------------------14 2存储器和总线构架15 2.1系统构架-------------------------------------------------------------------------------------15 2.2存储器组织---------------------------------------------------------------------------------16 2.3存储器映像---------------------------------------------------------------------------------17 2.3.1 外设存储器映像----------------------------------------------------------------------18 2.3.2 嵌入式SRAM--------------------------------------------------------------------------20 2.3.3 位段--------------------------------------------------------------------------------------20 2.3.4 嵌入式闪存----------------------------------------------------------------------------20 2.4启动配置-------------------------------------------------------------------------------------22 3电源控制(PWR) 23 3.1电源-------------------------------------------------------------------------------------------23 3.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压-----------------------------------------------23 3.1.2 电池备份区域-------------------------------------------------------------------------24 3.1.3 电压调节器----------------------------------------------------------------------------24 3.2电源管理器---------------------------------------------------------------------------------25 3.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR)-------------------------------------------------25 3.2.2 可编程电压监测器(PVD)-----------------------------------------------------------25 3.3低功耗模式---------------------------------------------------------------------------------26 3.3.1 降低系统时钟-------------------------------------------------------------------------27 3.3.2 外部时钟的控制----------------------------------------------------------------------27 3.3.3 睡眠模式-------------------------------------------------------------------------------27 3.3.4 停止模式-------------------------------------------------------------------------------28 3.3.5 待机模式-------------------------------------------------------------------------------29 3.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU)-------------------------------------------------31 3.4电源控制寄存器---------------------------------------------------------------------------32 3.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR)--------------------------------------------------------32 3.4.2 电源控制/状态寄存器----------------------------------------------------------------33 3.5PWR寄存器地址映像--------------------------------------------------------------------34 4复位和时钟控制35 4.1复位-------------------------------------------------------------------------------------------35 4.1.1 系统复位-------------------------------------------------------------------------------35 4.1.2 电源复位-------------------------------------------------------------------------------36 4.1.3 备份域复位----------------------------------------------------------------------------36 4.2时钟-------------------------------------------------------------------------------------------36 4.2.1 HSE时钟--------------------------------------------------------------------------------38 4.2.2 HSI时钟---------------------------------------------------------------------------------39

STM32库函数功能详解

STM32库函数简介 一、通用输入/输出(GPIO)--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器(EXTI)-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器(TIM)-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四:ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五:备份寄存器(BKP)-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器(DMA)---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置(RCC)------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器(NVIC)-----------------------------------------------------------------------------------49

STM32F103RCT6使用说明

STM32开发板使用手册 风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。以STM32F103RCT6芯片为核心,配套2.4/2.8寸彩色TFT屏模块,板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

JTAG 口 2个LED 灯 GPIOA 引出1O USB 串口1 DS10B20预留 HS0038红外接收头 红外温度传感器连接头 GPIOB@C 引出IO OLED@LCD 共用接口 STM32F103RCT6 2.4/2.8寸LCD 接口 485芯片 RS485接口 1:A; 3:B NRF24L01 模块接口 W25Q1 6 FLASH 芯片 SD 卡接口(在背面) JF24C 模块预留接口 GPIO C@D 引出IO 蜂鸣器跳线 PS/2鼠标键盘接口 三个按 键: WAKEUP KEY0 KEY1 RESET 按键 Rs232接口 电源开关 USB 接口 电源指示灯 自恢复保险丝 MAX232 电源芯片 24c02 3.3V 、5V 电 源输出; 线序为: GND/3.3V GND/5V BOOT 设置 线序为: GND /GND BOOT1/BOOT0 3.3V/3.3V

此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32,并对MINSTM32进行了完美的升级,让我们用最少的钱做更多的事,具体升级的部分包括: 1、C PU的升级 利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点,此板采用比 STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级 CPU,把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致,具体2个CPU 的主要资源对比如下: 可以看出,FLASH增加了一倍,达到256K,RAM也增加了1倍,让 我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼,使我们的存储空间更为强大; 增加了一个16位普通IC/OC/PWM),2个16位基本(IC/OC/PWM),1个STI,2个USART,这里比STM32F103RB还多了一个DAC通 道,这个STM32F103RB是没有的

STM32固件库详解

STM32固件库详解基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设。因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了版本的固件库,MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库,从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大,本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说,使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器,再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识,所有代码经过严格测试,易于理解和使用,并且配有完整的文档,非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势,因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写,下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本,开发环境中自带的标准外设库为版本,本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。

STM32小白学习心得

1.首先我们先看看与STM32相关的文档 我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解,请立即阅读STM32的文档,以获取最基本的知识点。 如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子,那么光盘都会配好这些文档,STM32的学习与ARM9的学习有一个很大的区别。ARM9的学习 一般是需要购买书籍的。比如三星的S3C2440,官方的文档都是英文的,大部分工程师只能去看国内出版的书籍。英文好的同学,请不要以为 你很牛,可以只看英文文档。毕竟你是中国人,你最熟悉的,理解最好的还是中文。看英文的速度还是比看中文慢一些,我们要的是最短的时 间,而不是追求短时间内记住所有细节。当然,如果是一篇论文,建议看英文原版还是有好处的。 STM32处理器进入国内市场时候,ST官方(或者第三方)的推广工作做的非常好。翻译了大量的英文文档,迎合了国内的 很多工程师的思维。神舟系列的开发板就是迎合这种中国化,本土化,方便学习和使用;所以现在大部分STM32F103xxx的用户datasheet都有 中文版,例子也很齐全,因此可以不用去购买书籍,看电子档即可。 学习的时候,关注两个比较重要的文档:《STM32F103xxx参考手册》,《STM32固件库使用手册》。 该网址,是针对有充足的时间、精力的同学,建议去下载需要查阅的文档,以获取更多信息。 阅读《STM32F103xxx参考手册》,一定要注意,不需要全部阅读——没有时间的。建议选读,但是前几章必读。存储器 和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制,通用和复用功能I/O,中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。 后面章节,讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块,就可以去阅读哪个模块。比如在使用AD的时候,就 需要去阅读第10章ADC。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。 阅读《STM32固件库使用手册》,主要是为了简化编程。STM32给我们提供了一个非常好的固件函数库,我们只要去调用 即可。当然,我们也可以不去碰这些固件库——传说使用它会使得代码效率变低,是有道理的。网络上也出现了很多网友自己写的代码,没有 使用带固件库函数。如何取舍,在于您的选择。 这里我主要强调的是,阅读《STM32固件库使用手册》的时候,前面几章

STM32教程(1)

第一部分开发板介绍 1.1 STM32开发板简介 开发板配置: ●CPU主芯片是STM32F103VCT6,主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM; ●3个按键,可实现中断或查询方式判断是否有键按下; ●4个发光二极管LED,可进行流水灯或花样显示; ●1个无源蜂鸣器,可用PWM驱动; ●1个电位器,可配合内部AD进行AD转换; ●1个RS232串行通信接口,可使开发板与PC机进行通信; ●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片,可进行触屏操作; ●1个基于IIC串行总线的EEPROM,可进行数据存储; ●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口,可进行数据读写; ●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏,可进行图片文字显示; ●1个蓝牙模块,可使开发板与PC机进行通信; ●1个USBmin2.0接口为开发板供电; ●所有I/O口引出,可通过跳线自行配置和自制外围模块连接;

下面介绍一下STN32开发板的各个部分。 1、LED灯 STM32开发板有4个LED灯,它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。在调试代码的时候,使用LED来指示程序状态,是非常不错的辅助调试方法。 2、按键 STM32开发板有三个普通按键,它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。可以用于人机交互的输入,三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。 3、电源指示灯 开发板上有一个蓝色电源指示灯,它在开发板上的标号为LED5(POWER)。用于指示电源状态。该开发板通过USB供电,在该电源开启的情况下,指示灯亮,否则不亮。通过这个LED灯判断开发板的上电情况。 4、蓝牙 开发板上有一个蓝牙模块,它在开发板上的标号为Bluetooth。用于开发板与电脑进行无线通讯。 5、SD卡接口 SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。SD卡是最常见的存储设备,是很多数码设备的存储媒介,比如数码相框、数码相机、MP5等。STM32开发板自带了SD卡接口,可用于SD卡试验,方便大家学习SD卡。 6、AT24C01 EEPROM EEPROM型号为A T24C01,用于掉电数据保存。因为STM32内部没有EEPROM,所以开发板外扩了24C01,用于存储重要的数据,也可以用来做IIC实验,及其他应用。 7、RS232接口 RS232在开发板上的标号为J2。用于与电脑进行通信,也可以用来做USART实验。 8、滑动变阻器 滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。通过调节滑动变阻器来改变电压值,可以用来做AD转换的实验。 9、蜂鸣器 蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音,可以用来做PWM实验,及其他应用。 10、液晶屏 触摸屏在开发板上的标号为TFT。用来显示一些图片和汉字。可以用来学习触摸屏的一些实验。触摸屏都需要一个AD转换器,STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。 11、引出IO口 开发板有很多引出IO口,可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口,引出的IO口方便大家使用,可以连接外部器件。 1.2 STM32开发板硬件详解 本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。

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