nRF905射频芯片无线通信C程序调试
#include"c8051F310.h"
#include"nRF905.h"
#include"my_type.h"
#include "math.h"
sbit SCK0 = P1^0;
sbit MISO0 = P1^1;
sbit MOSI0 = P1^2;
sbit CSN = P1^3;// 905SPI使能
sbit PWR = P1^4;
sbit CE = P1^5;
sbit TXE = P1^6;
sbit CD = P1^7;
sbit AM = P2^0;
sbit DR = P2^1;
sbit uCK = P2^2;
sbit CS = P3^1;// 331SPI使能
sbit D1 = P3^3;
sbit K1 = P2^7;
#define LED1_ON() D1=0
#define LED1_OFF() D1=1
xdata UINT8 RECIEVE[4];
INT8 AX0;
INT8 A Y0;
INT8 AZ0;
UINT8 AX00;
UINT8 AY00;
UINT8 AZ00;
enum {UART_BUFFER_SIZE=4};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
UINT8 who,reg1,status,k=0;
UINT8 TxRxBuff[9];
UINT8 ConfigBuff[10];
UINT8 idata RFConfig[10]=
{
0x6b, //CH_NO,配置频段在433MHZ
0x2c, //输出功率为10db,重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x09,0x09, //接收发送有效数据长度,最大9字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58 //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//*************************延时25ms*n*******************************************
void delay25ms(UINT8 n)
{
UINT8 i;
TMR2RLL = 0x9D;
TMR2RLH = 0x38;
TMR2L = 0x9D;
TMR2H = 0x38;
TMR2CN = 0x04;
for(i=0;i { while(!TF2H); TF2H=0; } TR2=0; } //*************************延时500us*n******************************************* void delay500us(UINT8 n) { UINT8 i; TCON = 0x10; TMOD = 0x02; CKCON = 0x02; for(i=0;i { while(!TF0); TF0=0; } TR0=0; } //*************************延时50us*n******************************************* void delay50us(UINT8 n) { UINT8 i; TCON = 0x10; TMOD = 0x02; CKCON = 0x02; TL0 = 0xE6; TH0 = 0xE6; for(i=0;i { while(!TF0); TF0=0; } TR0=0; } //*************************SPI读子函数******************************************* UINT8 SpiRead(void) { UINT8 i; UINT8 data_buff=0; for(i=0;i<8;i++) { data_buff<<=1; SCK0=1; if(MISO0) data_buff+=1; SCK0=0; } return data_buff; } //*************************SPI写子函数******************************************* void SpiWrite(UINT8 WriteData) { UINT8 i; UINT8 data_buff; data_buff=WriteData; for(i=0;i<8;i++) { if((data_buff&0x80)!=0) MOSI0=1; else MOSI0=0; SCK0=1; // Delay(1); delay50us(1); SCK0=0; data_buff<<=1; } } //*************************RF905引脚初始化******************************************* void nRF905Init(void ) { CSN=1; //SPI disable SCK0=0; //SPI clock line init LOW // DR=1; //Init DR for input // AM=1; //Init AM for input // CD=1; //Init CD for input PWR=1; //nRF905 power on CE=0; //Set nRF905 in standby mode TXE=0; //Set radio in Rx mode } //*************************RF905初始化配置******************************************* void Config905(void) { UINT8 i; CSN=0; //SPI enable for write a spi command SpiWrite(WC); //Write config command for(i=0;i<10;i++) { SpiWrite(RFConfig[i]); } CSN=1; //Disable spi } //*************************读RF905配置寄存器******************************************* void ReadConfig905(void) { UINT8 i; CSN=0; SpiWrite(RC); for(i=0;i<10;i++) { ConfigBuff[i]=SpiRead(); } CSN=1; } //*************************RF发射数据包******************************************* void TxPacket(void) { UINT8 i; CSN=0; SpiWrite(WTP); //Write payload command for(i=0;i<9;i++) { SpiWrite(TxRxBuff[i]); //Write Tx data } CSN=1; //SPI disable delay50us(1); //Delay(1); // Delay CSN=0; // spi enable for write a spi command SpiWrite(WTA); // write address command for(i=0;i<4;i++) // write 4 byte address { SpiWrite(TxAddress[i]); } CSN=1; //CE=1; //Set TRX_CE high ,start Tx data transmission //Delay(10); delay50us(8); CE=0; } //*************************RF发射模式设置******************************************* void SetTxMode(void) { CE=1; //TXE=1; // Delay(1); // delay for mode change(>=650us) delay50us(1); } //*************************RF接收模式设置******************************************* void SetRxMode(void) { CE=1; TXE=0; // Delay(1); delay50us(1); } //*************************载波检测******************************************* UINT8 CheckCD(void) //Pin->检查是否已存在同频率载波 { if (CD==1) { return 1; } else { return 0; } } //*************************RF正式发射******************************************* void TX(void) { SetTxMode(); // Set nRF905 in Tx mode TxPacket(); // Send data by nRF905 CheckCD(); // 返回CD的当前电平 // SetRF_PA_PWR(unsigned char i); //设置发射功率 } //*************************数据准备好检测(用于接收)************************************ UINT8 CheckDR(void) { if(DR==1 && CE==1 && TXE==0) { return 1; } else { return 0; } } //*************************RF接收数据包******************************************* void RxPacket(void) { UINT8 i; // Delay(100); delay50us(80); CE=0; CSN=0; //Delay(1); delay50us(1); SpiWrite(RRP); for(i=0;i<9;i++) { TxRxBuff[i]=SpiRead(); } CSN=1; // Delay(10); delay50us(8); CE=1; } //*************************RF正式接收******************************************* void RX(void) { UINT16 i=50; SetRxMode(); while(CheckDR()==0)//等待接收数据的出现 { if((i--)<10)break; } //Delay(10); delay50us(8); RxPacket(); //Delay(10); delay50us(8); } void Oscillator_Init(void) { OSCICN = 0x83; } void LED_Light(void) { LED1_ON(); //delay1ms(500); delay25ms(20); LED1_OFF(); } ////////////////////////UART0////////////////////////// void Timer_Init() { TCON = 0x40; TMOD = 0x20; TH1 = 0x96; } void UART_Init() { SCON0 = 0x10; } void Port_IO_Init() { // P0.0 - SCK (SPI0), Push-Pull, Digital // P0.1 - MISO (SPI0), Open-Drain, Digital // P0.2 - MOSI (SPI0), Push-Pull, Digital // P0.3 - NSS (SPI0), Push-Pull, Digital(片选线没有使用，从机仅有一片) // P0.4 - TX0 (UART0), Push-Pull, Digital // P0.5 - RX0 (UART0), Open-Drain, Digital // P0.6 - INT1, Open-Drain, Digital(中断1) // P0.7 - INT2, Open-Drain, Digital(中断2) // P1.0 - SCK0, Push-Pull, Digital // P1.1 - MISO0, Open-Drain, Digital // P1.2 - MOSI0, Push-Pull, Digital // P1.3 - CSN, Push-Pull, Digital(905SPI使能) // P1.4 - PWR, Push-Pull, Digital // P1.5 - CE, Push-Pull, Digital // P1.6 - TXE, Push-Pull, Digital // P1.7 - CD, Open-Drain, Digital // P2.0 - AM, Open-Drain, Digital // P2.1 - DR, Open-Drain, Digital // P2.2 - uCK, Push-Pull, Digital // P2.3 - FIRE, Push-Pull, Digital // P2.7 - K1, Open-Drain, Digital // P3.1 - CS, Push-Pull, Digital(LSI331DLSPI使能) // P3.3 - D1, Push-Pull, Digital(指示灯) P0 |=0xE2; P1 |=0x82; P2 |=0x83; P0MDOUT = 0x1D; P1MDOUT = 0x7D; P2MDOUT = 0x0C; P3MDOUT = 0x0A; XBR0 = 0x03; XBR1 = 0x40; } void SPI_Init() { SPI0CFG = 0x40;//主机模式 SPI0CN = 0x09;//4线制单主机，SPI使能 SPI0CKR = 0x30;//SPI时钟为250KHz } //*************************中断初始化配置******************************************* void Interrupts_Init() { IE = 0x90; //开启全局中断、UART0中断使能、SPI0中断禁止 } //*************************LIS331_Write***************************************** ** void LIS331_Write (unsigned char address, unsigned char value) { CS = 0; SPI0DA T = address; while (!SPIF); SPIF = 0; SPI0DA T = value; while (!SPIF); SPIF = 0; CS=1; delay500us(2); } //*************************LIS331_Read***************************************** ** unsigned char LIS331_Read (unsigned char address) { CS = 0; SPI0DA T = address; while (!SPIF); SPIF = 0; SPI0DA T = address; while (!SPIF); SPIF = 0; CS = 1; delay500us(2); return SPI0DA T; } void Init_Device(void) { Oscillator_Init(); Port_IO_Init(); nRF905Init(); Config905(); Timer_Init(); UART_Init(); SPI_Init(); Interrupts_Init(); } UINT8 i; void main(void) { PCA0MD &=(~0x40);//看门狗禁止 Init_Device(); LED_Light(); delay25ms(20); ReadConfig905(); // LIS331_Write(0x20,0x47); //who=LIS331_Read(0x8f); // reg1=LIS331_Read(0xa0);//shoud return 0x47; //status=LIS331_Read(0xa7);//shoud return status while(1) { /*if(RECIEVE[0]==0xad) { if(RECIEVE[3]==RECIEVE[1]+RECIEVE[2]) { AX0=LIS331_Read(0xA9); AX00=abs(AX0); A Y0=LIS331_Read(0xAB); AY00=abs(AY0); AZ0=LIS331_Read(0xAD); AZ00=abs(AZ0); TxRxBuff[0]=RECIEVE[0]; TxRxBuff[1]=RECIEVE[1]; TxRxBuff[2]=RECIEVE[2]; TxRxBuff[3]=RECIEVE[3]; TxRxBuff[4]=AX00; TxRxBuff[5]=A Y00; TxRxBuff[6]=AZ00; TxRxBuff[7]=0xaa; TxRxBuff[8]=0xbb; TXE=1; TX(); LED1_ON(); TxRxBuff[0]=0; TxRxBuff[1]=0; TxRxBuff[2]=0; TxRxBuff[3]=0; TxRxBuff[4]=0; TxRxBuff[5]=0; TxRxBuff[6]=0; delay25ms(1); TXE=0; LED1_OFF(); delay25ms(4); } }*/ TxRxBuff[0]=9; TxRxBuff[1]=8; TxRxBuff[2]=7; TxRxBuff[3]=6; TxRxBuff[4]=5; TxRxBuff[5]=4; TxRxBuff[6]=3; TxRxBuff[7]=2; TxRxBuff[8]=1; TXE=1; TX(); LED1_ON(); TxRxBuff[0]=0; TxRxBuff[1]=0; TxRxBuff[2]=0; TxRxBuff[3]=0; TxRxBuff[4]=0; TxRxBuff[5]=0; TxRxBuff[6]=0; TxRxBuff[7]=0; TxRxBuff[8]=0; delay25ms(1); TXE=0; LED1_OFF(); delay25ms(4); } } //*************************UART0中断服务程序******************************************* void UART0_ISR() interrupt 4 { ES0=0; RECIEVE[k]=SBUF0; if(RECIEVE[0]!=0xad)//如果收到的第一个数据不是前导码则放弃本次接收。 { RECIEVE[0]=0x00; } else { k++; if(k>=UART_BUFFER_SIZE) { k=0; } } RI0=0; ES0=1; } 1.调试 C 程序时常见的错误类型分析 一般情况下，错误主要分为两大类：一、语法错误。对于这种错误，用编译器很容易解决。所以，改错题的第一步是先编译，解决这类语法错误。下面总结了二级C 语言上机改错题中常见的语法错误: (1) 丢失分号，或分号误写成逗号。 (2) 关键字拼写错误，如本来小写变成大写。 (3) 语句格式错误，例如for 语句中多写或者少写分号。 (4) 表达式声明错误，例如：少了() (5) 函数类型说明错误。与main ()函数中不一致。 (6) 函数形参类型声明错误。例如：少* 等。 (7) 运算符书写错误，例如：/ 写成了。二、逻辑错误，或者叫语义错误，这和实现程序功能紧密相关，一般不能用编译器发现。对于逻辑错误可以按这样的步骤进行查找。 (1) 先读试题，看清题目的功能要求。 (2) 通读程序，看懂程序中算法的实现方法。 (3) 细看程序，发现常见错误点。 2.改错题的改错方式总结，当然这些总结只能对大部分改错行有效 1、若错误行是函数首部，可分为以下几种情况： A、该行最后若有分号则删除，中间若有分号则改成逗号 B、形参类型不一致的问题，特别是指针类型，若后面用到某形参时有指针运算则该形参必为指针类型；若形参是二维数组或指向m 个元素的指针变量，则第二维的长度必须与main 中对应数组的第二维长度相同 C、函数类型不一致的问题，若函数中没有return语句则函数类型为void，若有return语句则函数的类型必须与return 后变量的类型一致。 2、若错误行是if 或while 语句，则首先看有没有用小括号将整个表达式括起，若没有则加上小括号。 3、若错误行中有if、while 、for 则要特别注意条件表达式的错误问题： A、指针变量的应用，若表达式中有指针变量且没有指针运算符，则加上指针运算符 B、若条件表达式中只有一个等于号，则改成两个等于号，若为其它比较运算符则一般是进行逆转或加一个等于号 C、f or 中要用分号分隔表达式，而不是用逗号 4、语法错误 A、语句缺少分号，若错误行中有语句没有用分号结束，则加上分号。 B、大小写不对，若错误行中有大写字母则一般都改成小写字母。 5、指针变量的运用，若错误行中有指针变量，并且该变量名前没有指针运算符则一般都是加上指针运算符 6、若错误行为return 语句，则首先看是否是缺少分号若是则加上分号即可；否则就是return 后的变量或表达式错误（此时可通过看题意，来分析该返回哪一变量或表达式） 实验一熟悉C程序运行环境 班级学号姓名成绩 一、实验目的 1. 熟悉C语言Visual C++调试环境。 2. 掌握C程序的编辑、调试及运行。 二、实验内容 项目1. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int main() { printf(“Good morning!\n”); printf(“Hello,world!\n”); return 0; } 运行结果（注意，按照屏幕输出格式写）： 项目2. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int main() { int a , b , sum; /*定义变量*/ a=23; b=56; /*为变量赋值*/ sum=a+b; /*计算两个变量的和*/ printf(“sum is %d\n”,sum); /*输出计算结果*/ return 0; } 运行结果： 项目3. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include <> int max(int,int); int main() { int a , b , c; /*定义变量*/ a=23; b=56; /*为变量赋值*/ c=max(a,b); /*调用max函数，将得到的值赋给c*/ printf(“max is %d\n”,c); /*输出c的值*/ return 0; } int max(int x,int y) /*定义max函数，函数值为整型*/ { int z; /*定义变量*/ if(x>y) z=x; else z=y; return(z); /*将z的值返回*/ } 运行结果： 三、提高部分 1.试想，如果求10个数中的最大者，则程序该如何编写。 程序代码 运行结果： 实验四：LINUX 下C语言使用、编译与调试实验 一、目的： 1、练习并掌握Linux提供的vi编辑器来编译C程序 2、学会利用gcc、gdb编译、调试C程序 3、学会使用make工具 二、内容 1、编写C语言程序，用gcc编译并观察编译后的结果，运行生成的可执行文件。 2、利用gdb调试程序。 3、学习编写makefile，并进行编译。 三、操作 1、文件编辑器vi 进入vi，直接执行vi编辑程序。 例：# vitest.c 显示器出现vi的编辑窗口，同时vi会将文件复制一份至缓冲区（buffer）。vi先对缓冲区的文件进行编辑，保留在磁盘中的文件则不变。编辑完成后，使用者可决定是否要取代原来旧有的文件。 1) vi的工作模式 （1）输入模式 输入以下命令即可进入vi输入模式： a 在光标之后加入资料 A 在该行之末加入资料 i 在光标之前加入资料 I 在该行之首加入资料 o 新增一行于该行之下 O 新增一行于该行之上 （2）命令模式 在输入模式下，按ESC可切换到命令模式。命令模式下，可选用下列指令离开vi：：q! 离开vi，并放弃刚在缓冲区内编辑的内容 ：wq 将缓冲区内的资料写入磁盘中，并离开vi ZZ 同wq ：x 同wq ：w 将缓冲区内的资料写入磁盘中，但并不离开vi ：q 离开vi，若文件被修改过，则要被要求确认是否放弃修改的内容，此指令可与：w配合使用 （3）命令模式下光标的移动 h 左移一个字符 j 下移一个字符 k 上移一个字符 l 右移一个字符 0（零）移至该行的行首 $ 移至该行的行尾 ^ 移至该行的第一个字符处 H 移至窗口的第一行 M 移至窗口中间那一行 L 移至窗口的最后一行 G 移至该文件的最后一行 W, w 下一个单词(W 忽略符号) B, b 上一个单词(B 忽略符号) (4) 命令模式下的编辑命令 dd 删除当前光标所在行 yy 复制当前光标所在行 p 将复制的内容粘贴在光标所在的位置后 P 将复制的内容粘贴在光标所在的位置前 x 删除当前光标字符 X 删除当前光标之前字符 u 撤消 ·重做 2、GNU C编译器 1) 使用gcc 通常后跟一些选项和文件名来使用gcc编译器。gcc命令的基本用法如下： gcc [options] [] 命令行选项指定的编译过程中的具体操作 2) gcc常用选项 当不用任何选项编译一个程序时，gcc将建立（假定编译成功）一个名为a.out的可执行文件。 选项含义： -o FILE 指定输出文件名，在编译为目标代码时，这一选项不是必须的。如果FILE 没有指定，默认文件名是a.out． 例如， 目录 ?创建一个新的C语言的工程（查看） ?添加一个文件到一个空的工程中（查看） ?编写程序（查看） ?运行程序（查看） ?调试程序-设置断点（查看） ?调试程序-动态察看变量的值（查看） 创建一个新的C语言的工程 第一步，启动Microsoft Visual C++6.0 启动VC可以通过“开始”菜单，也可以通过桌面快捷方式，或者Quick Launch工具栏等方式。 启动之后，我们看到的是空白的VC开发环境。虽然上面的截图是英文版的VC，但是其中的菜单、窗口都和中文版的一一对应。 跟大多数的Windows应用程序一样，VC最上面是菜单，然后是工具栏，中央是工作区，最下面一行是状态栏。我们现在看到的工作区，左边是Workspace 窗口，右边是灰底的空白窗口。 第二步，创建一个工程 在VC中，一个源程序文件必须属于一个工程；所以我们首先来创建一个工程。 选择菜单： File -->New... 打开下面窗口： 在Projects Tab 页面中，我们看到可以创建许多种类型的工程；并且可以指定工程的名字，和存储位置。 事实上如果要开发简单的C 语言程序，我们只需要创建一种工程：Win32 Console Application，也就是Windows 32控制台程序，或者俗称“黑屏”程序。我们进行如下设置：顺序 选项操作说明1工程类型选择＂Win32Console Application＂ 2Location C:\TEST\ 作为例子，我们暂且把该演示程序保存在C 盘根目录下面的TEST 文件夹中。如果该文 件夹不存在，您需要首先创建它。 该选项不需要手工输入，您可以单击在 “Locaction”右下方的“...”按钮， 来选择该文件夹。 注意： 虽然上面的截屏上显示的是 "C:\Test\DemoQuestion"，但那是完成了第 5月17日程序调试题复习 1.程序调试题1 调试要求：下列程序包含3个错误，请按题中的功能要求，调试并修改该程序(在所修改语句后加/*******/字样的注释)，使其运行能得到正确的结果。将结果(包括C_2_1.C文件和 C_2_1.EXE文件)保存到实验结果文件夹屮。 功能说明:程序从键盘输入5个字符串(每个字符串长度不超过80,且字符串屮不含有空格)，程序找出其中最大的字符串放到max中，最后输出该最大的字符串。 如输入： BASIC Java C++ Pascal PHP 则输出：Pascal 带错误原程序(见素材\C_2_1.C)： #include VC++6.0中如何编译运行调试C语言程序1.启动VC++6.0 （如下图） 2.单个源文件的编译运行 例如下面的源代码 #include 打开VC++6.0，如图1所示 （图1）选择“文件”→“新建”，打开如图2所示 （图2） 选择“文件”项，如图3所示 （图3） 选择“C++ Source File”项，并在“文件名”项目下输入“sum.c”如图4所示 （图4） 单击“确定”，打开如图5所示 （图5） 输入如上源代码，如图6所示 （图6） 选择按编译按钮调试程序，看看有没有错误，有的话改正，没有的话就可以再按连接按钮检查连接（多文件工程时常用，检查文件间是否正常连接）。 （图7） 在下端的输出窗口会有错误和警告的提示，如果没有错误选择“执行”（或按Ctrl+F5组合键）即可出现运行结果，如图8所示 （图8） 3.多个源文件的编译运行 以上是运行单个源文件的情况，但是在程序设计时，往往是由几个人各自独立编写不同的程序，显然这些程序是不能写在一起进行编译的，这时就需要建立项目工作区来完成几个独立程序的编译，具体方法如下。 首先建立两个文本文件，分别命名为“file1.c”和“file.c”，分别在两个文件中输入如下两个源代码，然后保存。 源代码1： #include 5月17日程序调试题复习 1. 程序调试题1 调试要求：下列程序包含3个错误，请按题中的功能要求，调试并修改该程序(在所修改语句后加/*******/字样的注释)，使其运行能得到正确的结果。将结果（包括C_2_1.C文件和C_2_1.EXE文件）保存到实验结果文件夹中。 功能说明：程序从键盘输入5个字符串（每个字符串长度不超过80，且字符串中不含有空格），程序找出其中最大的字符串放到max中，最后输出该最大的字符串。 如输入： BASIC Java C++ Pascal PHP 则输出：Pascal 带错误原程序（见素材\C_2_1.C）： #include 2. 程序调试题2 调试要求：下列程序包含3个错误，请按题中的功能要求，调试并修改该程序(在所修改语句后加/*******/字样的注释)，使其运行能得到正确的结果。将结果（包括C_2_2.C文件和C_2_2.EXE文件）保存到实验结果文件夹中。 功能说明：函数aver的功能是计算n个整数去掉一个最大值和一个最小值后的平均值，程序从键盘输入8个整数，通过调用函数aver计算这8个整数去掉一个最大值和一个最小值后的平均值，然后输出（保留一位小数）。 如输入：1 2 3 4 5 6 7 8则输出：average=4.5 带错误原程序（见素材\C_2_2.C）： #include 所谓程序调试是指对程序的查错和排错。 调试程序一般应经过以下几个步骤： 一、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对程序进行人工检查。这一步十分重要，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。这一步往往容易被人忽视，总希望把一切都推给计算机去做，但这样会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的工序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应力求做到以下几点： ①应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性； ②尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用； ③在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。各函数之间除用参数传递数据外，尽量少出现耦合关系，这样便于分别检查和处理。 二、在人工检查无误后，再上机调试。 通过上机发现错误称为动态检查。在编译时会给出语法错误的信息，调试时可以根据提示信息具体找出程序中出错之处并改正。应当注意的是有时提示出错的地方并不是真正出错的位置，如果在提示出错的行找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多且各种错误互有关联，因此要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。 如果系统提示的出错信息很多，应当从上到下逐一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息。这时只要加上一个变量定义，就所有错误都消除了。 三、在改正语法错误（包括“错误（error）”和“警告(warning)”）后，程序经过连接（link）就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以很容易判断结果正确与否。例如解方程ax2+bx+c=0，输入a、b、c的值分别为1、－2、1时，根x的值是1。这是容易判断的，若根不等于1，程序显然有错。但是，用“试验数据”时，程序运行结果正确，还不能保证程序完全正确。因为有可能输入另一组数据时运行结果不对。例如，用公式 C语言程序调试方法 所谓程序调试是指对程序的查错和排错。 调试程序一般应经过以下几个步骤： 一、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对程序进行人工检查。这一步十分重要，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。这一步往往容易被人忽视，总希望把一切都推给计算机去做，但这样会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的工序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应力求做到以下几点： ①应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性； ②尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用； ③在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。各函数之间除用参数传递数据外，尽量少出现耦合关系，这样便于分别检查和处理。 二、在人工检查无误后，再上机调试。 通过上机发现错误称为动态检查。在编译时会给出语法错误的信息，调试时可以根据提示信息具体找出程序中出错之处并改正。应当注意的是有时提示出错的地方并不是真正出错的位置，如果在提示出错的行找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多且各种错误互有关联，因此要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。 如果系统提示的出错信息很多，应当从上到下逐一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息。这时只要加上一个变量定义，就所有错误都消除了。 三、在改正语法错误（包括“错误（error）”和“警告(warning)”）后，程序经过连接（link）就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以很容易判断结果正确与否。例如解方程ax2+bx+c=0，输入a、b、c的值分别为1、－2、1时，根x的值是1。这是容易判断的，若根不等于1，程序显然有错。 C语言上机程序调试功能键及常见错误提示1．常用健 仿真调试简单的C语言程序案例 编写一个简单程序，要求输出“Hello,Keil C!”，这个程序可以按原来学习《C语言程序设计》的方法编写。 #include C 语言程序设计 实 验 指 导 书 电子工程学院 2012-2 实验一 C程序的运行环境和编辑、调试、运行简单C程序 一、实验目的 1.了解 Turbo C 的基本操作方法，学会独立使用该系统。 2.掌握在该系统上如何编辑、编译、运行一个C程序。 二、实验内容及步骤 1.进入C的工作环境 1）在Windouws环境下：“开始”→“程序”→“MS-DOS” 屏幕上进入 MS-DOS窗口 2）在Dos环境下：键入命令c:\> cd c:\tc↙ c:\tc> tc↙ 屏幕上出现Turbo C的工作环境 2.熟悉Turbo C的工作环境 了解Edit窗口与Message窗口 了解主菜单的8个菜单项 File Edit Compile Project Option Debug break/watch 3.输入并运行一个简单的程序 File→New 输入源程序： main() { printf("This is a C program.\n"); printf("OK\n"); } 按F9进行编译和连接，观察屏幕上显示的编译信息。如果出现出错信息，则应找出原因并改正。 按Run→Run(或按Ctrl+F9) 编译、连接、运行一起完成。 按Run→User screen(或按Alt+F5) 察看运行结果。 按任一键从用户屏切换回TC窗口。 4.输入并编辑第二个C程序 File→New 输入源程序： main ( ) { int a，b，sum; a=123; b=456; sum=a+b; printf("sum is %d\n"， sum); } 编辑、运行、调试该程序。 5.编辑、运行、调试自己编写的程序（至少一个程序） 如：输入上底、下底和高，计算梯形面积。 观察屏幕上显示的编译信息。如果出现出错信息，则应找出原因并改正。 用File→Save （或F2）保存程序（程序名为a1.c） 三、实验报告要求 写明： 1.实验目的 2.实验内容与步骤 3.编写的程序（题目，经调试、运行后正确的程序） 4.编译过程中出现的错误信息。 5.总结讨论本次实验的结果和收获。 实验一熟悉C程序运行环境 班级学号成绩 一、实验目的 1. 熟悉C语言Visual C++6.0调试环境。 2. 掌握C程序的编辑、调试及运行。 二、实验容 项目1. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include 项目3. 调试并运行下面程序，并写出运行结果： #include 调试是一个程序员最基本的技能，其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言，却不能编制出任何好的软件。本文约定，在选择菜单时，通过/表示分级菜单，例如File/Open表示顶级菜单File的子菜单Open。 一、断点 断点是调试器设置的一个代码位置。当程序运行到断点时，程序中断执行，回到调试器。断点是最常用的技巧。调试时，只有设置了断点并使程序回到调试器，才能对程序进行在线调试。 设置断点：可以通过下述方法设置一个断点。首先把光标移动到需要设置断点的代码行上，然后按F9快捷键 弹出Breakpoints对话框，方法是按快捷键CTRL+B或ALT+F9，或者通过菜单Edit/Breakpoints打开。打开后点击Break at编辑框的右侧的箭头，选择合适的位置信息。 一般情况下，直接选择line xxx就足够了，如果想设置不是当前位置的断点，可以选择 Advanced，然后填写函数、行号和可执行文件信息。 去掉断点：把光标移动到给定断点所在的行，再次按F9就可以取消断点。同前面所述，打开Breakpoints对话框后，也可以按照界面提示去掉断点。 二、值 Watch VC支持查看变量、表达式和内存的值。所有这些观察都必须是在断点中断的情况下进行。 1）观看变量的值最简单，当断点到达时，把光标移动到这个变量上，停留一会就可以看到变量的值。 2）VC提供一种被称为Watch的机制来观看变量和表达式的值。在断点状态下，在变量上单击右键，选择Quick Watch，就弹出一个对话框，显示这个变量的值。 3）单击Debug工具条上的Watch按钮，就出现一个Watch视图 （Watch1,Watch2,Watch3,Watch4），在该视图中输入变量或者表达式，就可以观察变量或者表达式的值。注意：这个表达式不能有副作用，例如++运算符绝对禁止用于这个表达式中，因为这个运算符将修改变量的值，导致软件的逻辑被破坏。 三、Memory 由于指针指向的数组，Watch只能显示第一个元素的值。为了显示数组的后续内容，或者要显示一片内存的内容，可以使用memory功能。在Debug工具条上点memory按钮，就弹出一个对话框，在其中输入地址，就可以显示该地址指向的内存的内容。 四、Varibles Debug工具条上的Varibles按钮弹出一个框，显示所有当前执行上下文中可见的变量的值。特别是当前指令涉及的变量，以红色显示。 五、寄存器 Debug工具条上的Reigsters按钮弹出一个框，显示当前的所有寄存器的值。 六、进程控制 VC允许被中断的程序继续运行、单步运行和运行到指定光标处，分别对应快捷键F5、F10/F11和CTRL+F10。各个快捷键功能如下： 在调试程序时，输出调试信息是一种普遍、有效的方法。输出调试信息一般有以下五种方法： 方法一：直接使用屏幕打印函数printf。 该方法直接在需要输出调试信息的位置使用函数printf输出相应的调试信息，以及某些关键变量的值。我们通过以下求阶层的函数fact来看看该方法的调试程序过程。 #include 再编译运行该程序，屏幕输出如下： i=1 ; f=2 i=2 ; f=4 i=3 ; f=7 i=4 ; f=11 4!=11 原来语句"f += i"错了，应该为"f *=i"。修改过来（见程序3），再编译运行，结果如下： i=1 ; f=1 i=2 ; f=2 i=3 ; f=6 i=4 ; f=24 4!=24 #include 1.该程序功能：运行时输入n，输出n的所有质数因子（如n=13860，则输出2、2、3、3、5、7、11）。1.i=2;i++; 2.该程序功能：输入的一个小写字母，将字母循环后移5个位置后输出，如‘a’变成‘f’，‘w’变成‘b’。2.c<'v'c=c-'v'+'a'; 3.该程序功能：调用函数f用以求1元2次方程x*x+5*x-2=0 的实根return 0; f(a,b,c,&u1,&u2) 4.该程序功能：调用函数f计算代数多项式1.1+2.2*x+3.3*x*x+4.4*x*x*x+ 5.5*x*x*x*x，当x=1.7时的值。float x,float a[],int n return y; 5.该程序功能：运行时输入n，输出n各位数字之和（如n=1308则输出12，n=-3204则输出9）。 while(n!=0)n=n/10; 6.该程序功能：分别统计字符串中所有英文字母中的各元音字母个数。switch(tolower(a[i])) case 'u': n[4]++; 7.该程序功能：调用函数f，将1个整数首尾倒置，若程序输入12345，则输出54321；若程序输入-34567，则输出-76543。m=m/10;return -y; 8.该程序功能：输入整数n（n>0），求m使得2的m次方小于或等于n、2的m+1次方大于或等于n。!scanf("%d",&n)t=t*2; 9.该程序功能：运行时若输入a、n分别为3、6，则输出下列表达式的值：long s=0;t=t*10+1; 10.该程序功能：函数f将数组循环左移k个元素，数组x[7]调用函数f后的输出结果为：4 5 6 7 1 2 3 t=a[0]j=1;jC语言调试常见错误及修改方法(附习题)
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