台达元伺服接线与参数设置
与控制器连接
M211----J3接口伺服驱动器CN1接口
+12V 1 无连线台达伺服内置24V电源 4 COM+
7 +24V
19 SIGN(—)
21 PULSE(—)
过载保护 2
保留接口 3
下运行有效 4
上运行有效 5
运行方向6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN(+)
运行脉冲7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE(+)
编码器信号8--------------------------------------------------------------10 OA+
编码器信号9--------------------------------------------------------------23 OA--
编码器信号10------------------------------------------------------------12 OB+
编码器信号11------------------------------------------------------------11 OB--
0V(GND)12------------------------------------------------------------(17——13)SERVO O N
单片机与伺服共地17短13
控制参数
1 驱动器状态显示P0—0
2 6 (电机转速)
2 外部脉冲列指令输入形式设定P1—00 2(指令加脉冲)
3 控制模式与控制命令源输入设定P1—01 00(位置控制模式)
4 速度与扭矩限制设定P1—02 10(关闭速度限制开启扭矩限制)
5 内部扭矩指令限制P1—12 130
6 脉冲命令电子齿轮比之分子(位置脉冲倍频)P1—44 10000
7 脉冲命令电子齿轮比之分母(位置脉冲分频)P1—45 1000
8 输出脉冲数设定P1—46 50
编码器与电机连接
一电机线伺服侧(9位电源端子)
1 红U
2 白V
3 黑W
4 绿FG(地)
二编码器线
伺服侧九针头颜色功能电机侧插头军规连接器
4 黑A+ 1 A
5 黑红A— 4 B
3 白B+ 2 C
2 白红B— 5 D
9 橙Z+ 3 F
1 橙红Z— 6 G
8 棕电源5V正7 S
8 蓝电源5V负8 R
9 屏蔽线隔离网线9 L