台达B伺服接线图

台达元伺服接线与参数设置

与控制器连接

M211----J3接口伺服驱动器CN1接口

+12V 1 无连线台达伺服内置24V电源 4 COM+

7 +24V

19 SIGN（—）

21 PULSE（—）

过载保护 2

保留接口 3

下运行有效 4

上运行有效 5

运行方向6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN（+）

运行脉冲7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE（+）

编码器信号8--------------------------------------------------------------10 OA+

编码器信号9--------------------------------------------------------------23 OA--

编码器信号10------------------------------------------------------------12 OB+

编码器信号11------------------------------------------------------------11 OB--

0V（GND）12------------------------------------------------------------（17——13）SERVO O N

单片机与伺服共地17短13

控制参数

1 驱动器状态显示P0—0

2 6 （电机转速）

2 外部脉冲列指令输入形式设定P1—00 2（指令加脉冲）

3 控制模式与控制命令源输入设定P1—01 00（位置控制模式）

4 速度与扭矩限制设定P1—02 10（关闭速度限制开启扭矩限制）

5 内部扭矩指令限制P1—12 130

6 脉冲命令电子齿轮比之分子（位置脉冲倍频）P1—44 10000

7 脉冲命令电子齿轮比之分母（位置脉冲分频）P1—45 1000

8 输出脉冲数设定P1—46 50

编码器与电机连接

一电机线伺服侧（9位电源端子）

1 红U

2 白V

3 黑W

4 绿FG（地）

二编码器线

伺服侧九针头颜色功能电机侧插头军规连接器

4 黑A+ 1 A

5 黑红A— 4 B

3 白B+ 2 C

2 白红B— 5 D

9 橙Z+ 3 F

1 橙红Z— 6 G

8 棕电源5V正7 S

8 蓝电源5V负8 R

9 屏蔽线隔离网线9 L