TNU_底盘电子手册
BMW 售后服务售后服务培训
用户资料 底盘
提示：
用户资料中包含的信息规定只可用于该售后服务培训研究班的参加者。
技术数据的更改 / 补充可查阅 BMW 售后服务的相应信息。
信息版本 2005 年 7 月
https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,
? 2005 BMW China
售后服务培训，北京，中国。翻印包括摘录翻印，必须征得 BMW China，北京的书面许可。
用户资料 底盘
动力传递
轮胎 / 车道 车轮位置
车桥系统
底盘形状
目标
底盘
读者的收获
合理使用本资料进行工作的前提是，已在车
桥形状方面接受了一定的预备培训。此基本
知识在“底盘基础知识”培训中介绍。这本
手册设计成培训班的附属资料。
您可以根据该资料中描述的内容理解车桥形
状的基础知识。这样您就能够指出车桥几何
角度的名称并解释其位置。此外能够领会不
同车桥形状参数的共同作用。随着对学习内
容的理解，能够对现代化的 BMW 底盘进行
符合技术规定的操作。
1
2引言
底盘
车桥形状的发展
历史
人们用来移动其重物的第一批运输车就已经
必须可转向。这在开始时、由人力或畜力牵
引的单桥车上尚能轻易实现。然而后来由于
配备了发动机，必须对车轮进行可旋转和可
转动固定，并以此使车辆能够转向。自开始
制造汽车以来，这就是设计的一个基本任
务。从通常被设计成转向轴的简单的马车转
向机构直到今天使用的转向系统，进行了大
量的开发工作。Ackermann/Lankensperger
(1818) 的转向节转向机构专利为通过前桥转
向的四轮车辆带来了突破。这种形式的转向
系未能在马车制造中实现。技术要求更苛刻
的车辆才在 19 世纪初将其投入重要的使用。
原因是，这种转向系结构具有较高的构造费
用，例如高于当时广泛使用的转盘转向机
构。在现在实现的转向节转向机构上，转向
车轮已能够转向不同的角度。这样就能够做
到，在转向时轮轴的延长线与转向中心重
合。从而保证了车轮几何形状正确的滚动。
这部 BMW 已具有所有重要的车桥形状参数
在这种形状的转向系中已能发现对现代化的
转向系统来说仍然重要的最重要的几何参
数。
以下是在本用户资料中观察的底盘专用概
念。此处举例列出：
?轴距
?轮距
?前束
?车轮外倾角
?主销内倾角
?主销后倾
?转向节主销横偏距
?车轮转向偏差角
一部现代化 BMW 的底盘
对一部新车来说，最吸引人的通常首先是发
动机，造型漂亮而空气阻力较低的车身。此
外还有对安全性和舒适性，同时还有行车感
觉起决定作用的底盘。底盘包括车轮悬架装
置、车轮、弹簧、减震器、前桥和后桥、转
向系和制动器。在某些车辆上底盘还包括一
个 "副车架"，这是一种辅助框架，它把最重
要的底盘组件组合在一起。这个辅助框架通
过厚厚的橡胶支座 (静音件) 与车身连接，静
音件不会让任何车轮的滚动噪音进入车厢内
部。
3
系统概览 底盘
轮胎和路面之间力的传导
底盘是车辆与道路之间的纽带。动力和驱动力矩都是通过底盘传递到道路上。同样，在转向时必须通过底盘吸收所有侧向力。
车辆上的力
底盘承受大量不同的作用力和力矩。因此必须保证，能够通过轮胎支承面积最佳地传递这些力和力矩。 轮胎支承面积 轮胎支承面积是静止的车轮在路面上压住的面积。
轮胎支承面积
轮胎印迹 轮胎印迹是一个轮胎在运行时的有效支承面。它表示车轮与路面接触面，并在干扰力 (侧向力、制动力和加速力) 和路面特性的影响下变形。
轮胎印迹；动态轮胎支承面积 通过轮胎印迹描述轮胎在行驶模式下接触的车道面积。
4
在制动力影响下的轮胎印迹
这些车轮与路面的动态接触面的总和表示车
道与车辆之间的直接连接环节。全部加速力
(仅驱动桥)、减速力和侧向力通过这个产生的
总面积传输。
在侧向力例如转向影响下的轮胎印迹
因为轮胎和车道之间在轮胎支承面积上的动
力传递通过摩擦实现，就存在不允许超过的
附着极限。附着极限由车道 / 轮胎摩擦副和车
轮支承力决定。摩擦 (粘附) 越高且车轮支承
力 (车轮负荷) 越大，附着极限就越高。
5
车轮接地点 / 车轮中心面 车轮接地点 车轮接地点是一条通过转动轴的垂直线和车道表面在车轮中心面上的交点。 由于车轮在作用力下的变形，车轮接地点可能与轮胎印迹的几何中心不重合。
车轮中心面 车轮中心面在轮胎中部垂直切割车轮旋转轴。
转向
转向轴 / 轴向轴
转向轴 / 轴向轴
转向轴 (红色) 是转向车轮绕其转向的实际轴。它在车轮悬架装置的上部回转点和下部回转点的连接线上。上部回转点由结构决定在减震支柱止推轴承的中点。下部回转点在横向摆臂的外部球形万向节中。
由于车轮悬架装置的运动特性，这些轴在转向角变化时能够自动移动。
双横臂减振支柱前桥 / 下部回转点的确定对此要指出双横臂减振支柱前桥的特点。起作用的下部回转点是下部转向控制臂的作用延长线的交点。该点不能静态确定，而是与相应的最大转向角有关。
转向梯形
转向梯形使转向车轮的不同回转成为可能。
当轮胎支承面积在车道上滚动 (附着摩擦) 而非移动 (滑动摩擦) 时，才能保证轮胎和车道之间力的传递最佳。橡胶覆盖在车道上的移动不再允许任何动力传递。当起作用的轮胎支承面积上仅仅单个面积区域由于干扰力 (例如侧向力 / 制动力) 而移动时，对传递能力的影响已经存在。
在转向时一个车桥的车轮经过不同的路程。当两个车轮的回转强度相同时，这两个车轮的任一个都不能在其车道上滚动。每个车轮都受另一个车轮影响，并被产生的侧向力逼离其车道。车轮在车道上磨损。这会提高轮胎磨损并影响行驶安全性。如果车轮要无滑动地滚动，则弯道内侧的车轮回转必须比弯道外侧的车轮大。
6
前桥、转向拉杆臂和转向横拉杆共同构成转向梯形。这个几何形状使车轮转向偏差角，即弯道内侧和外侧车轮的不同的回转成为可能。
转向梯形使所有车轮能够绕一个共同的转向中心滚动
车轮转向偏差角由弯道内侧车轮和弯道外侧车轮之间的转弯角度偏差产生。
=
δδ-α
侧偏角
侧偏角是车轮平面与行驶方向 (车轮的运动方向) 构成的夹角。如果侧向力 (例如风力、离心力) 作用于滚动的车辆，则车轮改变其行驶方向：它们与原来的行驶方向成侧偏角倾斜运转。
如果前部和后部侧偏角相同，则产生一个中性的行驶性能。如果前部侧偏角较大，则产生不足转向，如果后部侧偏角较大，则产生过度转向。
侧偏角取决于：
?车轮负荷，
?侧向力，
?轮胎结构，
?轮胎花纹，
?轮胎充气压力和
?静摩擦系数。
侧偏角附视图
索引
说明
1 侧向力
2 驱动力
侧向力和驱动力构成一个合力
索引 说明
Fv 车轮支承力
Fu 驱动力
Fs 侧向力
Fre 合力
K 最大力
X、Y、Z 坐标轴
7
8与转向有关的专门概念
车辆在转向时的行驶性能也被称为自转向特
性。这种行驶性能主要受侧向力与前桥和后
桥上的车轮负荷的比例变化影响。侧向力随
着离心力的增大而增大。
中性性能
中性行驶性能所有侧偏角一样大
由于侧向力引起的侧偏角在前桥和后桥上一
样大。中性转向性能能够最佳利用侧向力，
并因此达到最大的转弯极限速度。但也会降
低对车辆稳定性的主观感觉。此外，车辆的
侧滑也无法计算，因为既可能通过后桥侧
滑，也可能通过前桥侧滑。
不足转向
不足转向 / 车辆通过前桥向外移动
前桥上侧向力与车轮负荷的比例大于后桥上
侧向力与车轮负荷的比例。车辆行驶的转弯
半径大于最大转向角对应的转弯半径。并通
过前桥移向弯道外侧。在设计底盘时常常选
择这种行驶性能，因为在车辆侧滑时可在一
段可计算的直线线路上恢复。如果在极限情
况下车辆开始通过前桥侧滑并且最大转向角
减小，则车辆在一段直线线路上重新恢复。
BMW 底盘被设计成具有轻微不足转向的行驶
性能。
过度转向
过度转向 / 车辆通过后桥向外移动。
后桥上侧向力与车轮负荷的比例大于前桥上
侧向力与车轮负荷的比例。车辆行驶的转弯
半径小于最大转向角对应的转弯半径。车辆
通过后桥向弯道外侧移动。
车轮位置
底盘的性能通过车轮位置实现。车轮位置描述车轮相对车身和车道的几何位置。这个位置可通过不同的几何参数确定。这些参数的一部分可在车轴测量过程中直接确定。其它参数由转向运动时的运动学关系确定。
车轮位置对下列情况具有决定意义：
?对于正确的方向稳定性。
?对于转向时轮胎的良好附着。
?对于轮胎磨损。
车轮位置由下列参数规定：
?轴距
?轮距
?前束
?车轮外倾角
?主销内倾角
?主销后倾
?转向节主销横偏距
?车轮转向偏差角轴距
轴距是车辆同一侧两个车轮的车轮接地点之
间距离。
轴距 (1) / 车轮中点的距离
轮距
轮距是车桥之间的距离。
轮距 (1) / 车轮中点的距离
前束
总前束 (c + d) = a - b
一个车桥的总前束是一个车桥的车轮的前后
距离之间的纵向偏差。前束在车轮中心高度
上在轮辋压圈上测量。
前束
(正的 +) 意味着，相关车桥的车轮相互间的距
离前部小于后部。
9
10后束
(负的 -) 与此相反，相关车桥的轮辋压圈之间
的距离后部小于前部。
前束 0
一个车桥的车轮的车轮中心面相互平行。
前束或后束通过轮胎印迹中的张力使车轮的
方向稳定性稳定。通过消除车轮悬架装置中
和转向传动件中的间隙，可以减小车轮中的
颤动倾向。
车轮外倾角
车轮外倾角正的 (+)、负的 (-)
车轮外倾角是车轮中心面和车道表面的一条
垂直线 (在车轮接地点中) 之间的夹角。当车
轮的上部分从车轮中心面向外倾斜时，车轮
外倾角是正的 (+)；当向内倾斜时，车轮外倾
角是负的 (-)。
主销内倾角
主销内倾角
主销内倾角 (红色) 是转向轴相对于车轮接地
点中对着车道的一条垂直线 (蓝色) 的倾斜位
置 (沿车辆转向轴方向观看)。由于主销内倾
角，车辆在最大转向角时被抬起，从而产生
复位力。
转向节主销横偏距
25 - 转向节主销横偏距
1 = 车轮外倾角，
2 = 主销内倾角，
3 = 转向
节主销横偏距
转向节主销横偏距对应于从车轮中心面与车
道的切线直到延长的转向轴在车道上的交点
的距离。
主销后倾
主销后倾角 (1) / 主销后倾距离 (2)
11
人们把转向轴在车辆纵轴方向相对于车道的一条垂直线的倾斜位置称为主销后倾。 相互作用： 主销后倾和主销内倾角在转向运动时抬起车身。这会由于车轮负荷引起车轮的复位力。
车轮转向偏差角
车轮转向偏差角 = δδ-α
车轮转向偏差角是弯道内侧的车轮相对于弯道外侧的车轮的角度差。转向节转向机构被设计成，在最大转向角增大时车轮相互间的角度位置发生变化。
底盘形状
车辆纵向中心面
车辆纵向中心面；位于轮距中心的平面
车辆纵向中心面垂直于车道。这个平面具有与前桥和后桥轮距中心的连接线相同的方向。 几何行驶轴线
几何行驶轴线 几何行驶轴线后桥是总前束角的二等分线。 如果这条直线偏离车辆中心面，则产生一个行驶轴线角且车辆偏转。
行驶轴线角
行驶轴线角
行驶轴线角是车辆纵向中心面和几何行驶轴线之间的夹角。当几何行驶轴线朝向左前时，行驶轴线角是正的。
直线行驶
直线行驶；前桥总前束和后桥总前束的二等分线相互平行
这个车轮位置是一个辅助位置，在这个位置上前车轮必须相对于车辆纵向中心面具有相同的单个前束值。此概念不一定意味着车辆直线行驶。它只描述前车轮相对于后桥的位置。前车轮与后桥成相同的夹角。
车轮偏置角
车轮偏置角
车轮偏置角是车轮接地点的连接线和一条与几何行驶轴线成 90° 角的直线的角度偏差。如果右侧车轮向前错位，则车轮偏置角是正的，如果右侧车轮向后错位，则车轮偏置角是负的。轴距差
轴距差
轴距差是前车轮接地点的连接线和后车轮接地点的连接线之间的夹角。当右侧轴距大于左侧轴距时，该角度是正的，当右侧轴距小于左侧轴距时时，该角度是负的。轴距差在转向时有影响。
轮距差
轮距差
轮距差是前桥轮距和后桥轮距之间的差别。以度为单位测量。
轮距差可以说明车身损坏情况。
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侧向移动
侧向移动
侧向移动表示车辆一侧的车轮接地点的连接线相对于几何行驶轴线的位置。这个角度也能说明可能的车身损坏。轴偏距
轴偏距角
轴偏距角描述轮距差的二等分线和几何行驶
轴线的二等分线之间的夹角。这个角度也能
说明可能的车身损坏。
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用 KDS 的底盘测量
BMW 四轮定位系统 (BMW KDS) 提供安全性，尤其是按 BMW 标准合理工作，和可靠性，也能为将来的技术发展作好准备。在底盘测量和底盘调整的精度和功效方面，BMW 与领先的制造商合作在技术可行性上做到了最好：BMW 四轮定位系统不仅仅是传统车轮定位系统的进一步发展。它更为精度、功效、速度和操作建立了标准。
行驶舒适性、行驶安全性和轮胎磨损在很大程度上取决于车辆动力学的完美协调。BMW 不断向市场推出比上一代更好和更完美的新一代底盘。底盘上的运动学调整点更少且底盘测量和调整的公差范围更窄。
Beissbarth KDS 用 BMW KDS 的测量方式
前桥
?前束 (针对几何行驶轴线的单个前束和总前束)
?车轮外倾角 (在直线行驶时)
?车轮偏置角 (针对左前车轮)
?主销后倾、主销内倾角和车轮转向偏差角后桥
?前束 (针对车辆纵向中心面的单个前束和总前束)
?几何行驶轴线
?车轮外倾角
其它测量方式
?后部车轮偏置角
?轴距差
?右侧向移动
?左侧向移动
?轮距差
?轴偏距
操作提示
为了用 KDS 获得正确的工作结果，必须阅读修理厂中操作说明和在线帮助信息的现有版本并按其操作。KDS 由不同制造商按 BMW 规定提供；因此修理厂中的测量系统在操作上可能有差别。
14
车桥系统 单摆臂减震支柱
前桥架梁用两个定心套在四处牢固组装在车身上，作为承重元件加强车身前端，并支承齿条齿轮式转向机构、稳定杆背部、发动机悬挂装置以及横向摆臂轴承。用作横向摆臂的“刀式转向控制臂”在轮架侧带关节，在车身侧通过一个侧面弹性橡胶支座支承，该支座吸收轮胎的滚动硬度并用作改进的纵向弹簧。伸缩式减震器倾斜安装，是车轮导向机构的组成部分。单摆臂减震支柱是一个立体的独立悬挂，其几何调整方式在测量过程中出现偏差时局限于前束或轮距以及与之相关的车轮转向偏差角。车轮外倾角已从设计上固定，然而可借助一个偏心止推轴承校正一个正的或负的固定值。主销后倾同样已从设计上固定，且无法
调整或校正。
单摆臂减震支柱
双横臂减振支柱
插图显示一个双横臂减振支柱的总布局，以
及其在 BMW 车型上的安装情况。前桥架梁
在每一侧都通过一个三点式螺栓连接与车身
牢固连接，并支承循环球式转向器、发动机
悬挂装置以及横向摆臂。设计成横梁的横管
通过两个轴套对中，并牢固组装在车身上。
用于支撑在车桥架梁侧通过液压轴承铰接的
斜压杆，以及稳定杆背部的定位件。固定在
减震器支承管上的稳定杆的支撑杆控制稳定
杆。在减震过程中必须给双横臂减振支柱分
配立体的车轮悬架装置形状。根据比较复杂
的转向器布局，车桥在转向过程中呈 "球状"
并且转向轴改变位置。几何调节方式局限于
前束或轮距和与之相关的车轮转向偏差角。
车轮外倾角和主销后倾在这里也象在单摆臂
减震支柱上一样，已从设计上固定。
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双横臂减振支柱
索引 说明
1 前桥架梁
2 轮毂
3 稳定杆的支撑杆
4 横向摆臂
5 齿条齿轮式转向机构
6 拉杆
7 稳定杆
8 摆动轴承
9 液压轴承
10 减震支柱整体式IV后桥 (E65)
后桥架梁 (副车架) 通过四个橡胶支座与车身连接。除了负责车桥结构的固定和导向外，这些支座还有车桥相对于车身的隔音任务。整体式车桥是一种“立体”独立悬挂。它由每个车轮五个转向控制臂组成，其中四个转向控制臂负责车轮导向。
第五个转向控制臂名为“连接导杆”，连接四个导向臂中的两个。连接导杆产生起动和制动点头补偿。整
体式车桥是一个多转向臂后桥，因此也能够调节前束、车轮外倾角以及轮距和主销内倾角。后桥架梁、控制臂和摆臂由铝合金制成。推杆用于提高车身刚性。在后桥架梁后面安装有稳定杆支座的定位件。因此稳定杆的转动轴位于架梁后面。前束可在上部导向臂上、在车桥架梁的连接件上、在一个偏心件上调整。车轮外倾角可在内部摆臂上、在车桥架梁的连接件上、在一个偏心件上调整。
整体式 IV 后桥
索引 说明
1 车桥架梁
2 后部后驱动桥轴承
3 稳定杆
4 横向摆臂
5 上部导向臂
6 推杆
7 前部后驱动桥轴承
8 摆臂
9 连接导杆
16
汽车维修手册大全
汽车维修手册大全 09款新君威维修手册下载地址：https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-1862.html 2007别克林荫大道维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort062/down-91.html 别克GL8维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort062/down-83.html 上海通用别克陆尊维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-25.html 奇瑞瑞虎电路维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-40.html 帕萨特B5维修手册-电气https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-43.html 广丰凯美瑞维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-44.html 福特福克斯维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-46.html 丰田特锐维修手册动力传动系https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-77.html 丰田特锐维修手册底盘https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-78.html 丰田特锐维修手册车身和车身电器https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-79.html 一汽小解放维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-234.html 一汽大众宝来维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-235.html 武汉万通维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-243.html 上海POLO轿车身维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-260.html 上海通用赛欧轿车维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-266.html 欧蓝德维修手册目录https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-285.html 柳汽、宝龙维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-287.html 别克君越维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-310.html 别克君威维修使用手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-311.html 别克觊越维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-312.html 北汽福田维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-317.html 北京现代维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-318.html 北京吉普P45维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-320.html 北斗星维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-321.html 奥迪A4维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-328.html VOLVO S80维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-332.html 2003款AUDI A8中文维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-343.html 轩逸维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-347.html 速腾维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-349.html 荣誉维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-352.html 日产天籁维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-353.html 旗云A15维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-359.html 奇瑞QQS11电路维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-362.html 奇瑞QQS11底盘部分维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-363.html 奇瑞QQS11车身尺寸维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-364.html 奇瑞QQ372发动机机械部分维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-368.html 奇瑞QQ372发动机电喷维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-369.html 帕杰罗维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-370.html 欧蓝德维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-371.html 陆尊维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-373.html 景程维修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-376.html 国产轿车安全气囊检修手册https://www.wendangku.net/doc/eb13608773.html,/soft/sort03/sort0147/down-379.html
《汽车底盘拆装实习》指导书要点
汽车底盘拆装实习指导书 主编：王书贤 机械与汽车工程学院 2015年1月
编者的话 《汽车底盘拆装实习》为一门《汽车构造（二）》理论课的配套实习课程。通过了该课程的实习、实训，使同学们能更大程度上对汽车底盘的各部分的具体构造，底盘各零部件的工作原理和结构组成，有一个更为清晰的了解，使我校汽车类专业学生的拆装的动手能力得到进一步的提升。 本手册以东风EQl090E汽车作为基本车型，分为二大部分，可进行汽车变速箱、汽车驱动后桥方面的实习实训。 每个实习实训课题，由实训目的、实训设备、实训要求和复习思考题组成。分初步学会、学会及熟练三个层面，并提出了相应的训练目标。要求学生通过训练，能理论联系实际，认知汽车底盘上的各总成及其重要零、部件，能了解其结构组成、安装关系和传动路线，全面加深对工作原理的理解；能达到拆装动作规范、拆装顺序正确的操作要求，并为学生以后从事汽车设计和研究工作打下良好的基础。 本手册由王书贤、向立明、邓利军等教师编写，由张明国教师审阅。
学生实习守则 1、上实习课时必须在规定时间进入实验室，不得迟到早退 2、实习、实训前应当预习实习实训有关项目的资料 3、应听从指导教师的安排，要严肃认真，注意人身安全 4、不要随意乱动与该次实习无关的设备 5、实验室的仪器和工具，使用后要安放整齐，并保持实验、实验室清洁卫生 6、认真完成实习报告，并按规定时间交到指导教师处
绪论 一、拆装实习的主要目的 （1）通过实物拆装，使学生能对汽车底盘零部件名称、构造、作用与工作原理及机件的传动路线有实际的了解。因此，本实习手册中有关零件名称、结构及工作原理等的思考题的叙述，应结合实物进行。 （2）熟悉拆装实习的各种常用工具与专用工具，并能正确使用这些工具。 （3）了解拆装时应予以注意的安全及工艺上的要求，特别是各总成的拆装工艺。 （4）学会充分利用制造厂和有关车型的技术资料，如车辆说明书、维修手册及零件目录等。 为适应汽车行业的发展，实习中不能仅满足于掌握了某些具体部件的拆装工艺，而更要注意培养良好的操作习惯。 二、拆装实习的基本要求（原则） （1）基本步骤为先外后内，先附件后主体；装配时，应先拆的后装。该拆的一定要拆，能不拆的尽量不拆。拆装时，应尽可能做到不中断。 （2）清洁是实习鉴定工作正常进行的保证。拆装中要确保场地、机件、工具的清洁。拆前应进行外部清洁，放尽壳体内的机油或水。 （3）合理选择、正确使用工具，遵守安全规程。凡有规定拧紧力矩和拧紧顺序的螺栓及螺母，应用扭力扳手按规定的拧紧力矩与顺序拧紧。 （4）对某些不可互换、有装配规定的零部件，如各主轴承盖、连杆轴承盖、离合器和传动轴等，在拆卸时，应做好安装记号，防止错位或错装。对无记号的要标上记号；对某些调整垫片（如主减速器轴承调整垫片）拆散时，应标上记号，分组保存。 （5）拆下零部件应正确存放或按安装关系分组，以免丢失，便于清洁。螺母装回原螺栓，暴露的空腔用布盖上或堵上。 三、拆装实习的常用工具 熟悉、掌握汽车拆装实习（即汽车维修）常用工具的使用方法，并能合理选择正确的使用工具，是维修汽车的基本功，对驾驭汽车维修工作是不可缺少的重要条件。 汽车维修常用的手工工具有开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、起子、手锤、活动扳手、手钳等与部分专用工具。 1．开口、梅花扳手 所有的扳手工具均以其尺寸（mm）为标号，常用规格有：6~7、8~10、9~11、12~14、13~15、14~17、17~19、21~23、22~24等尺寸型号，如图0-1所示。 2．手锤 手锤一般应预备铁锤、木锤或橡胶锤为好，如图0-2所示。
,汽车电控作业(底盘电子控制系统)
底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息
底盘拆装指导书
篇一：汽车底盘拆装实习指导书 汽车底盘拆装实习指导书 交通与车辆工程学院车辆工程实验室 二000五年三月汽车底盘拆装实习指导书 适用专业：车辆工程、车辆师资、交通运输实习年级：2003级 实习学时或周数：3周、2周学分：3学分、2学分 指导书主撰人：编写日期： 一、实习的性质、目的和要求 汽车底盘拆装实习是车辆工程、交通运输专业重要实践教学环节，本大纲是根据《汽车保修实习》教学大纲制定的，学生在跟随《汽车构造》课程课堂教学进程的同时，配合相应的实习内容，帮助学生更好的理解和掌握汽车构造及工作原理等有关内容。通过本实习，以巩固和加强所学内容知识，培养实践技能和动手能力，提高分析问题和解决问题的能力和技术创新能力。通过本实习应达到以下基本要求: （1）对典型车型的基本结构有深入的了解,并了解几种机型的结构特点。 （2）掌握基本的装配要领,装配技法,各种配合间隙,各种调整数据等。 （3）掌握各总成结构的工作原理并对其提出一定的新的改进意见。 （4）了解各总成在使用过程中与其他车型结构的特点。 （5）了解新车型的结构特点和发展趋势。 二、实习的任务和内容 1、实习的任务 （1）、实习开始前由院系统一进行实习动员与实习安全教育。学习学校和交通与车辆工程学院有关的规章制度，确保学生的安全和实习的正常进行。 （2）、由指导教师讲解实习要求和任务，分发汽车构造实习指导书，宣布实习的内容要点和注意事项，进行学生分组和实习地点安排。 2、实习内容按照“汽车构造”课程教学大纲的要求、内容和课时安排，详细制定了“汽车底盘实习指导书”，主要包括汽车底盘的实习内容：汽车底盘实习内容：离合器实习；变速器与分动器实习；液力机械传动及无级变速器实习；万向传动装置实习；驱动桥实习；车架、车桥及车轮实习；悬架系统实习；汽车转向系统实习；汽车制动系统实习。 三、实习具体步骤及要求 zb1023jpc轻型汽车一辆、各种类型的变速箱、离合器、万向传动装置、传动轴、驱动桥、车桥、车轮、悬架和车架、制动器、制动泵、转向器等. （一）变速箱 一、实验设备 1、必要工具。 2、bj130汽车变速器(四级式)，解放ca10b汽车变速箱，布切奇变速箱各一个。 内外齿式接合套，惯性锁环式同步器，惯性锁销同步器各一套及挂图。 二、实习方法 1、在整车观察变速箱在汽车上安装部位和有关连接情况; 2、观察变速器的重点,应为齿轮啮合情况及动力传道路线，及手柄位置和滑规与齿轮的关系，自锁及倒档锁的构造。 3、讲解zb1023jpc变速器的拆装方法与步骤 4、惯性锁环式与锁销式同步器的构造和原理。并分析非同步不能套合的阻止机件的功作。锁环为什么产生角位移，同步后锁环为什么能让开的道理。 5、利用挂图讲解分动器的动力传递路线，同时介绍支承，止推互锁装置的构造和轴承润滑油
底盘电子控制系统
底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路
车身维修手册
车身 概述 轿车车身是轿车整车的重要组成部分，它既是驾驶员的工作场所和乘员室，也是联接发动机和底盘部件的载体。 JL7135型跑车车身以其明晰的雕塑形体，良好的空气动力性能，良好的密封，优雅的装饰件和内部覆饰材料，以及悦目的色彩，使驾驶员和乘员在这方小天地里，免受振动、噪音、废气的侵袭以及外界恶劣气候的影响，获得舒适的驾乘环境，使他们真正感到国内首款跑车是技术创新与实用性的完美结合。 第一节 车身的特点与结构 车身主要由车身主体、活装钣金件、内外装饰部件和车身附件组成。 一、车身主体 车身主体主要由车前钣金、前围零件、地板总成、左/右侧围总成、后围总成、行李舱搁板总成和顶盖总成等零部件焊装而成，如图所示。 3 4 25 1 6 车身主体 1.车前钣金、前围零件 2.顶盖总成 3.左/右侧围总成 4.后搁板总成 5.后围总成 6.地板总成
（一）车前钣金、前围零件 车前钣金、前围零件主要包括散热器支架总成、左/右前挡泥板与前边梁总成、前围板总成、前围上部总成。 1. 散热器支架总成 散热器支架总成主要由前防撞梁总成、前横梁、散热器上支架、散热器上支架左/右加强板和发动机盖锁支架等零部件组焊而成，分解图见图 。 散热器支架总成是用来安装散热器、发动机盖锁、散热器罩、前保险杠、前大灯。 2.左/右前挡泥板与前边梁总成 左/右前挡泥板与前边梁总成主要由左/右前挡泥板和左/右前边梁组焊而成。 它主要用来安装发动机左/右侧悬挂支座、左/右前悬减震器支座等安装支架、外侧安装左/右前翼子板。 3.前围板总成 前围板总成主要由前围内外板总成和前围下横梁组焊而成。 前围板总成与前地板、左/右前挡泥板（左/右前拄）及前围上部总成组焊，形成具有很大抗扭刚度的骨架结构，它对横向撞击和翻滚变形，生强大抵抗力。 前围内外板总成为夹层结构，在夹层中间贴敷有3mm 厚的沥青片，用来隔绝发动机的噪音和热量。 4.前围上部总成 前围上部总成主要由前围上部外板、前围上部左/右端总成、仪表板安装板、转向管柱安装支座上/下板、前围下内板、通风罩等组焊而成。 10 11 7 9 8 3 10 66 4 5 7 前132 图 车前钣金和前围零件分解图 1.前防撞梁 2.前横梁 3.散热器上支架左/右加强板 4.发动机锁盖支架 5.散热器上支架 6.左/右前边梁 7.左/右前挡泥板 8.前围下横梁 9.前围内外板总成 10.左/右前挡泥板加强板 11.前围上部
汽车底盘控制技术的研究
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
(完整版)汽车底盘的检修课程标准
《汽车底盘检修》 课程标准 课程名称：汽车底盘检修 制定人：李晟 参与人：李军 制定时间：2016年3月 江西省电子信息工程学校
目录 一、课程性质和任务 二、课程目标 三、教学活动项目设计 四、学习任务设计 五、教学内容 六、教学评价
一、课程性质和任务 《汽车底盘维修》是汽车机电维修的核心课程。 《汽车底盘维修》的学生经过《发动机机械系统检测与维修》课程、《汽车底盘检测与维修》课程、《汽车电气检测与维修》课程学习的基础上必修的一门课程，其主要是培养学生能够检测与排除现代汽车底盘各大系统一些常见故障的能力。培养学生能独立操作仪器、仪表检测、分析故障点并排除故障的能力。培养学生能自主学习，通过查阅技术资料而完成底盘各大系统出现综合形故障的分析排查能力。培养学生成为一个高技能、高素质的合格的优秀员工。 二、课程目标 通过《汽车底盘维修》的学习，使学生能掌握独立检测、维修汽油电控发动机各控制系统常见故障的专业能力、自主学习能力、分析沟通能力。 （一）专业能力 1，具备与客户沟通能力，能祥尽咨询故障车况，查阅故障车技术资料，并能初评车辆技术状态和故障查找方案。 2，能迅速制定检测维修方案，并能正确选择工具、检测设备与仪器对故障车底盘各大系统进行检测与维修。 3，能对汽车底盘维修各系统结构有个全面的了解，能认知底盘各系统中的零部件。并能识读它们。 4，能正确选用工具、设备与仪器对底盘运作发生故障检测与维修，并对其系统各零部件的技术要求、质量变化、参数要求进行查看分析故障。6，能正确选用工具、设备与仪器对离合器打滑的故障检测与维修，并对离合器打滑进行拆检。
奥迪A6L底盘维修手册2
在打开和关闭空气弹簧系统的情况下升降汽车 关闭空气弹簧系统的情况下举升汽车 –在用升降台举升汽车之前将车调整为“Lift” （高位高度）并打开“汽车千斤顶模式”→章。 由此确保让汽车下的升降台支撑臂翻转且不会在不小心的情况下打开空气弹簧系统调节装置。 –将规定支撑点下的升降台支撑臂定位在纵梁上，然后举升起汽车。 关闭空气弹簧系统的情况下降下汽车–降下升降台，汽车车轮着地。 –折回升降台支撑臂。 –关闭“汽车千斤顶模式” ，然后调整为所需的行驶模式→章。 提示 在车速超过10 km/h 时，自动关闭“汽车千斤顶模式” 。打开空气弹簧系统的情况下降下汽车
小心！ 在空气弹簧系统充气之前汽车不得车轮着地。 –用-VAS 5051 A- 给系统充气→章。 –降下升降台，汽车车轮着地。 如果汽车高度不够，折回升降台支撑臂（蓄压器中的压力不足），让发动机怠速运转。这样便会打开供气机组的充气压缩机。 –关闭“汽车千斤顶模式” ，然后调整为所需的行驶模式→章。 拆卸和安装摆动半轴 拆卸 关于带螺旋弹簧的汽车 –松开摆动半轴外万向节的带肩螺栓→章–拆卸螺旋弹簧→章
–拆卸转速传感器-3-→维修分组号45关于带空气悬架的汽车 –将汽车放到升降台上→章。 –拆下车轮装饰罩，对于轻合金车轮，取下盖罩（随车工具中的拆卸钩）。 –将摆动半轴外万向节的带肩螺栓松开（仅当汽车车轮着地时松开，否则有发生事故的危险）→章 –拆下空气弹簧→章 –拆卸转速传感器-3-→维修分组号45对于所有汽车 –拆卸排气装置的后消音器→维修分组号26 –拆卸后桥主减速器→维修分组号39–将摆动半轴向内取出。 安装 安装以倒序进行。同时要注意下列事项：摆动半轴的拧紧力矩→章 –安装后桥主减速器→维修分组号39–安装螺旋弹簧→章 –安装空气弹簧→章 –拧紧摆动半轴外万向节的带肩螺栓（仅当汽车车轮着地时拧紧，否则有发生事故的危险）→章 带88 mm 和100 mm 直径的外等速万向节以及108 mm 直径的内等速万向节的摆动半轴安装概述
款东风本田底盘驱动桥维修手册
驱动桥 离合器................................ 12-1手动变速箱............................ 13-1自动变速箱............................ 14-1传动系/轴............................. 16-1
离合器 专用工具 ......................................... 12-2组件位置索引 ..................................... 12-3离合器踏板和离合器踏板位置开关的调节 ............. 12-4离合器踏板的更换 ................................. 12-5离合器总泵的更换 ................................. 12-6离合器总泵的检查 ................................. 12-8从动缸的更换 ..................................... 12-10从动缸的大修 ..................................... 12-12离合器软管的更换 ................................. 12-13离合器的更换 ..................................... 12-14
专用工具 序号工具编号工具名称数量 07LAB-PV00100 或 环齿轮架1 07924-PD20003 07PAF-0020000离合器校准组合工具1 07741-0010201滑锤1 07746-0010800拆装垫块22×24 mm1 07749-0010000拆装导柱1 07936-3710600轴承拆卸器轴1 *07JAC-PH80000可调轴承拆卸器组件的一部分。 组件位置索引
独立悬架保养及维修手册
独立悬架保养及维修手册 信息分类: WORD 保密等级:保密 责任机构: 底盘零部件单元责任人: 创建时间: 2009.9.28 保密期限:3年 授权范围: 宇通集团底盘零部件单元、技术中心办公室、销售公司
独立悬架保养及维修手册 2009年7月 郑州宇通集团有限公司底盘零部件单元编制
前 言 尊敬的客户，真挚地感谢您使用郑州宇通集团有限公司悬架产品。 为了您和乘客的人身和财产安全，请仔细阅读该悬架使用手册，并严格按照本手册的规定进行操作，注意预防事故的发生！ 对该悬架任何不当或错误的操作都可能引起人身或财产损害及其他严重后果，因此，请用户严格按照本手册规定进行操作，禁止不当或错误的操作。未按本手册规定进行操作的，由此引发的一切后果均由用户自行承担，郑州宇通集团有限公司概不负责。 该手册由郑州宇通集团有限公司底盘零部件单元编制，郑州宇通集团有限公司因技术不断创新，所以保留对本手册进行修改、修订的权利，修改项目恕不另行通知，请您谅解。若该手册中的数据、插图及文字说明与实物不符，请以实物为主。任何情况下，请勿以本手册中的数据、插图及文字说明为法律依据向郑州宇通集团有限公司提出任何要求。 该手册著作权及解释权归郑州宇通集团有限公司底盘零部件单元所有，未经郑州宇通集团有限公司底盘零部件单元书面同意，任何单位或个人不得翻印、复制、翻译和摘录手册中的任何部分。
目 录 一 独立悬架结构示意 (5) 1.1 BTIS75独立悬架结构图示 (5) 1.2 BTISG75/ BTISG75-01公交车独立悬架结构图示 (5) 1.3 BTISS75随动桥独立悬架结构图示 (6) 二 独立悬架零部件名称示意说明 (6) 2.1 BTIS75独立悬架结构示意说明 (6) 2.2 BTISG75/ BTISG75-01公交车独立悬架结构示意说明 (6) 2.3 BTISS75随动桥独立悬架结构示意说明 (8) 三 独立悬架的使用、维护及保养 (9) 3.1 独立悬架的使用 (9) 3.2 独立悬架的维护与保养 (9) 四 独立悬架的维修说明 (11) 4.1 悬架维修时所处状况 (11) 4.2 更换减振器 (11) 4.3 更换空气弹簧 (11) 4.4 A型臂的维修与更换 (12) 4.5 转向转换器及轴承的维修与更换 (12) 4.6 A型臂与支撑臂轴承的调整 (13) 4.7 横向稳定杆及衬套的维修与更换 (14) 4.8 安装悬架 (15) 五 独立悬架车桥轮边部分的维修与保养 (15) 5.1 新车桥使用前 (15) 5.2 车桥轮边的保养 (15) 5.3 主要零件的维修标准 (15) 5.4 车桥轮边的装配与调整 (16) 5.5 转向锁止缸的维修与更换 (17) 六 独立悬架的调整 (18) 6.1 独立悬架定位参数示意图 (18)
《汽车底盘车身电子控制技术》复习题
1.ESP系统主要由控制单元及、、 、等组成。 2.基于车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等数据，ESP能够计算车辆是否遵照驾驶员提出的转向要求行驶。（） 3. 车辆若产生制动失控危险，ESP会在瞬间减小发动机功率。（） 4.简述ESP工作原理。 5.ESP在工作时其ECU持续检测并判断的输入信号有哪些？ 6.参照教材P51第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9）（10）
1.行车时若紧急踏下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死；若前轮抱死则汽车稳定性降低，若后轮抱死则汽车操纵性能降低。（） 2.常用轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类，一般由传感头和齿圈组成。（） 3.车轮纯滑动时，滑转率S=100%；车轮处于边滚边滑状态时，0 1.ABS系统是防止制动时车轮，ASR是防止原地不动而不停滑转。 2. ASR的基本组成有、、等，其传感器主要是和。 3. ASR不起作用时，辅助节气门处于全闭位置；当起作用时，控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作。（） 4. ASR可以通过调节作用于驱动轮上的驱动力矩和制动力矩，防止其在驱动过程中发生滑转。（） 5.简述ASR工作过程。 6.EPS的组成部件有哪些？ 7.参照教材P83第二题，请写出答案。 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）（9） 底盘综控系统 (Chassis Integrated Control System) 随着电子科技的高速发展，汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构来传递控制力的机械式结构，在电子伺服控制阶段，底盘综合控制系统也“愈演愈烈”.... 1. ECAT：电控自动变速器 （Electric Control Automatic Transmission）ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。 该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2. ABS: 防抱死制动系统 （Anti-lock Braking System） ABS在汽车制动时，自动控制和调节制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，并能够保证车轮与地面的附着力在最大值，以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。 3. EBD: 电子制动力分配系统 (Electronic Braking force Distribution System) EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因而当紧急刹车时，在ABS动作启动之前，EBD已经平衡了每一个车轮的有效地面抓地力, 防止出现后轮先抱死、甩尾和侧移的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。 4．ABD：自动制动差速器 （Anti-lock Braking Differential） 当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去附着力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。 自动制动差速器是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。而ABD 则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。 5. TCS : 牵引力控制系统 （Traction Control System） 当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点 火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在 打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS在运用的时候，变速箱会维持较高的挡位，在油门加重的时候，会避免突然下挡以免打滑的更厉害。 TCS与ABS的区别在于，ABS是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再 减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被 汽车底盘电控系统检修（含自动变速器） 项目一电控自动变速器维修与故障诊断 习题答案 1．简述自动变速器的优缺点。 答案要点：自动变速器的优点有：①操纵简单省力，提高行车安全性，行驶平稳舒适性好。 ②有效地衰减传动系扭转震动，并防止传动系过载。③延长发动机及传动部件寿命，改善和提高汽车的动力性。④减少燃油消耗，降低排放污染。 自动变速器的缺点有：①结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。②维修困难。③传动效率低。 2．变矩器的主要组成有哪些？简述其工作过程。 答案要点：液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成。 液力变矩器在车辆行驶时的工作过程： （1）车辆停住，发动机怠速运转 当发动机怠速运转时，发动机产生的转矩最小。如使用制动器驻车，涡轮无法转动，此时传送到涡轮的转矩最大，传动效率却为零，所以涡轮总是随时准备以大于发动机所产生的转矩转动， （2）车辆起步时 当解除制动时，涡轮与变速器输入轴一起转动。因此，在加速踏板踩下时，涡轮就与泵轮转速及转矩成正比地输出，以大于发动机所产生的转矩转动，传动效率也随之激增，使得车辆前进。 （3）车辆低速行驶时 随着车速提高，涡轮的转速迅速接近泵轮的转速，从而转矩比也接近1。当涡轮与泵轮的转速比接近耦合点时，涡轮流出的部分液体开始冲击定轮叶片背面，定轮转动，使传动效率不致进一步下降，转矩成倍放大效应下降。 （4）车辆以中、高速行驶时 这时，液力变矩器仅仅起到液力耦合器的作用，涡轮以与泵轮几乎一样的转速转动。转矩比几乎为1∶1。但是由于液流的摩擦及撞击，使液流温度上升，液流的循环使一部分动能消耗。这时锁止离合器工作，使传动效率达到95%左右。 3．简述齿轮传动机构的特点。选择某种类型的自动变速器，画出它各个挡位的动力传动路线图。 答案要点：行星齿轮机构的作用是改变液力变矩器输出转速大小和转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构。行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮及行星齿轮架、齿圈组成。太阳轮与行星轮属于外啮合，因此，两轮的旋转方向永远是相反的。而行星轮与齿圈的啮合属内啮合，行星轮与齿圈的旋转方向是相同的。 如丰田A43D自动变速器D位（前进）或2位1档动力传递路线图： 汽车底盘电控技术 一、名词解释（每题4分，共20分） 1、滑移率S：S=（V-VC）/V×100%。 2、主动悬架：是指悬架的刚度和阻尼系数可根据车辆的运动状况和路面状况进行主动调节的一种悬架。 3、ABS控制通道：ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 4、三位三通电磁阀：这种电磁阀有三种不同的供电状态，可以控制三条油路的通断，因此称为三位三通电磁阀。 5、主动式TPMS： 二、填空题（每空1分，共35分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统等组成。 5、ABS按控制方式可分双参数控制控制方式和单参数控制控制方式两种。 6、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 3s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应点亮，否则说明指示灯本身或线路有故障。 7、写出下列英文缩略的中文含义：ABS 防抱死制动系统；ASR 驱动防滑转调节装置；EBD 电子制动力分配；EPS 电控动力转向；ESP 电子稳定程序；TPMS 汽车轮胎气压监测系统；CVT 无级变速器； 三、判断题（每题1分，共15分） 1、轮胎气压过低会导致爆胎。（对） 2、转向盘转角传感器失效，ESP仍可工作。（错） 3、ASR系统起作用时只对驱动轮控制。（错） 4、ABS作用首先是确保车辆稳定，然后才是提高制动力。（对） 5、只要踩刹车，ABS立即起作用。（错） 6、高速行驶时，动力转向提供的助力越大越好。（错） 7、液压助力转向系统工作时，转向控制阀控制转向助力的大小。（对） 2006款东风本田底盘传动轴系维修手册 传动系/轴 专用工具................................ 16-2 组件位置索引......................... 16-3 驱动轴的检查......................... 16-4 驱动轴的拆卸......................... 16-4 驱动轴的拆解......................... 16-6 缓冲块的更换......................... 16-10 驱动轴的重新组装.................. 16-11 驱动轴的安装......................... 16-19 中间轴的拆卸......................... 16-21 中间轴的拆解......................... 16-22 中间轴的重新组装.................. 16-23 中间轴的安装......................... 16-25 专用工具 序号工具编号工具名称数量07GAD-PH70201 油封拆装器 1 07NAF-SR30101 半轴支座 1 07XAC-0010100 螺纹适配器，22×1.5 mm 1 07746-0010400 附件，52×55 mm 1 07746-0030400 附件，35 mm，内径 1 07749-0010000 拆装导柱 1 07947-SB00100 油封拆装器 1 组件位置索引 中间轴 拆卸，见16-21页 拆解，见16-22页 重新组装，见16-23页安装，见16-25页 驱动轴 检查，见16-4页 拆卸，见16-4页 拆解，见16-6页 重新组装，见16-11页 安装，见16-19页 缓冲块 更换，见16-10页关于底盘的汽车电子控制系统整辑
汽车底盘电控系统检修-习题答案
汽车底盘电控技术及答案
2006款东风本田底盘传动轴系维修手册