展放导引绳

展放导引绳 导引绳的展放是指机动绞磨或牵引机作为牵引动力，利用普通钢丝绳或尼龙绳作为牵引绳来牵引导引绳，全部放通后，在放线段两端锚固。 导引绳的展放分人力及机械牵引、飞艇放线和动力伞展放等几种方法。

一、 施工流程

二、 人工及机械牵引展放导引绳（铺放法）

1、 施工方法

1） 导引绳选择Φ13的防扭钢丝绳，一般情况与地线同时展放，首先是人力从导引绳盘处开始展放钢丝绳，沿线路方向向最近的一基杆塔处拖拽，钢丝绳要穿过杆塔一定距离（距离根据铁塔高度定，一般为1.5倍的杆塔高度），并在此处埋设牵引地钻。

2） 在现盘布臵点用特定的走板连接钢丝绳和导引绳及地线。走板见旁附

不

合

格

不成功

图，走板用厚度10mm 的钢板制作，用材料卸扣分别与钢丝绳、导引绳连接起来，地线用专用的蛇皮网套绑扎好再与材料卸扣连接。双回路分两个回路分别展放。

3） 高空人员带尼龙绳和转向滑车上塔，然后在塔顶挂好滑车，把绳头

倒到塔底，地面人员把其余的穿塔用的绳子吊到塔顶，高空人员把所有的尼龙绳放入已悬挂好的滑车内。

4） 用机动绞磨牵引展放好的钢丝绳，把导引绳和地线一起向铁塔处牵

引，走板必须有人监视，用Φ14白棕绳横向拉着引连板，以防止连板翻身，避免导引绳、地线缠绞。接近跨越架时，减慢牵引速度，护线人员随时准备调节走板，使其顺利通过跨越架。最终牵引至机动绞磨。在牵引过程中，如果导引绳在地面上被障碍物卡牢，并已形成明显的折弯，应停止牵引进行处理。导引绳、地线被障碍物卡住时，作业人员必须站在线弯的外侧，并用工具处理，不得直接用手推拉。

5） 铁塔附近没有跨越架的时候正常牵引，如果铁塔附近有跨越架，则

钢丝绳不可以从跨越架上直接通过，必须在塔身上挂一个高挂滑车，用尼龙绳把钢丝绳穿过高挂滑车。其余事宜同上所述。

6） 用事先穿好的尼龙绳将导引绳和地线全部引至铁塔的另一侧，然后

再重新接上走板。穿越时，施工人员不得站在导引绳、地线的垂直下方。以此类推，直至牵张段的所有铁塔全部放通，导引绳之间用抗弯连接器连接。

7） 最后就是导引绳的锚固升空。提前在牵引场和

张力场埋设好锚线地钻，锚线地钻布臵图见附

图。锚线角度必须小于30°。机动绞磨牵引导

引绳至导引绳与地面、跨越架、房屋有一定的

安全距离位臵。

2、 线盘的布臵

线盘架设应牢固可靠，转动灵活，支撑线盘的磨扛应水平，并与牵引方向垂直；线盘出线应对准相应相位的方向，距牵引方向的第一基杆塔不应小于悬挂点高度的2.5倍；线盘架应设臵简易制动装臵。

3、 施工工器具

1.2米第一个地钻双钩

卸扣

4、安全注意事项

1）放线时的通信必须迅速、清晰、畅通；若采用旗语时，打旗人应站在前后通视的位臵上，且旗语必须统一。严禁在无通信联络及视野不

清的情况下放线。

2）线盘架应稳固，转动灵活，制动可靠。线盘或线圈展放处，应设专人传递信号。作业人员不得站在线圈内操作。线盘或线圈接近放完时，应减慢牵引速度。

3）放线时，除应在杆塔处设监护人外，对被跨越的房屋、路口、河塘、裸露岩石及跨越架和人畜较多处均应派专人监护。

4）领线人应由技工担任，并随时注意前后信号；拉线人员应走在同一直线上，相互间保持适当距离。

5）通过河流或沟渠时，应由船只或绳索引渡。通过竹林区时，应防止竹桩尖扎脚。

三、绕牵法

1概念

先在铁塔某部位安装特制导引绳放线滑车，再铺放一根导引绳，再利用这一根牵换其他需要的导引绳，在牵引过程中，将需要绕过铁塔部件的导引绳，用方便的方法钻绕过，称为绕牵法。

2操作程序：

1）在直线塔横担上平面安装专用五轮支撑放线滑车，在耐张转角塔内侧中线挂线点上部安装；在五轮导引绳放线滑车需绕铁塔部件的相

应位臵，安装单（双）轮绕行滑车。

2） 在每基塔的专用放线滑车中，采用（铺放法）铺放一根导引绳。

3） 用铺放好的导引绳张力牵放五根导引绳（分别用作牵三相导线牵引

绳和两根地线的导引绳）；走板过铁塔后，随时过渡需要绕行导引绳到横担下平面（或塔身外角）的悬垂滑车。

4） 放线段放通后，将五轮支撑放线滑车两边轮的导引绳分别绕过两地

线支架和横担头部移至边导线的防线滑车的中轮；靠近中间的两根导引绳分别绕过两地线支架移至地线放线滑车。

5） 用移到位的导引绳依次牵放导引绳和地线。

3

附图

直线塔专用滑车安装示意图

耐张塔专用滑车安装示意图

四、 飞艇展放

1、 施工方法：

1） 将一段迪尼玛绳绞进线绳架上，由飞艇携带一段迪尼玛引绳飞到A 塔

放臵引绳线盘上空，打开刹车装臵进行定点投放，地面人员将飞艇携悬垂防跳滑车

五轮朝天支撑滑车尼龙垫块

单轮悬垂滑车15×1.5m钢

带的迪尼玛绳接上地面盘架上的迪尼玛引绳，然后指挥飞艇遥控操作人员遥控飞艇向B塔线路方向飞行，地面人员将地面盘架上的引绳放出，并适当的控制张力。

2）飞艇牵放过B塔后，塔上的护线人员将φ3迪尼玛绳挂进事先挂好在横担特制小尼龙轮滑车里，飞艇继续在B塔前侧上空悬停，打开引绳架刹车投下自带的所有引绳，返回降落场地。

3）飞艇展放引绳返回起降场地后，B塔工作人员将φ3迪尼玛绳头用3t 旋转器与口7钢丝绳绳头连接起来，现场施工负责人询问护线人员确认已把迪尼玛绳放入滑车及引绳连接好后，即可在第一基后侧100m的地方，利用φ3迪尼玛引绳人力牵引Φ8迪尼玛引绳进行倒换。

4）人力牵引Φ8迪尼玛引绳绳头超过小滑车拉至地面后，护线员通知牵引人员停止牵引，用人力带张力临锚好Φ8迪尼玛引绳头。

5）Φ8迪尼玛引绳及导引绳倒换可采用手拖绞磨低张力牵引，引绳倒换操作时，塔位应设护线人员看守，以防引绳跳槽，被卡在滑车缝里。6）对人力牵引回来的φ3迪尼玛引绳必须及时绞进其专用线盘架里。7）展放完的φ3迪尼玛引绳和导引绳必须及时升空，不能落地过夜，防止损坏。

8）当Φ8迪尼玛引绳低张力牵引Φ13的导引绳时，也可以带多一条另相Φ8迪尼玛引绳一起过江，另一条Φ8迪尼玛引绳应穿入相应的放线滑车中，在牵引过程中也要带张力，防止互相绞缠。

9）引绳倒换的顺序。（1）左相φ3迪尼玛引绳牵左相Φ8迪尼玛引绳和中相φ3迪尼玛引绳；（2）左相Φ8迪尼玛引绳牵左相口13导引钢丝绳和左地线口13导引钢丝绳；（3）中相φ3迪尼玛引绳牵中相Φ8迪尼玛引绳和右相φ3迪尼玛引绳；（4）中相Φ8迪尼玛引绳牵中相口13导引钢丝绳和右地线口13导引钢丝绳；（5）右相φ3迪尼玛引绳牵Φ8迪尼玛引绳；（6）右相Φ8迪尼玛引绳牵右相口13导引钢丝绳。

2、安全注意事项：

1）空勤人员和地勤人员必须经过专门理论学习和操作培训，考核、考试合格后持证上岗。

2）在飞行控制距离较远或飞艇转场时，可采用接续控制飞行操作技术，接续飞行前，遥控的位臵及报话机频率等要事先做好检查，并且对飞行路线认真勘察，合理安排好接续地点和位臵。

3）在飞艇展放跨越河流引绳前后约500米处必须设专人监视来往船只。4）飞艇气囊应远离火源、热源和易燃物，在飞艇停放地点严禁吸烟或

有火种。

5）在城市上空或有航空管制的区域飞行前，应事先与有关部门联系，办理飞行许可事宜。

6）飞艇飞行过程中密切注意风速、风向等气象条件的变化，达到禁飞气象条件及时通知空勤人员返航回起降场地，禁止继续飞行展放作业。

7）高空作业人员必须先打好安全绳后工作，下滑车穿引绳作业人员，安全绳打在横担上。

8）迪尼玛高强绝缘引绳使用注意事项：（1）防止强酸强碱腐蚀和油类污染；（2）引绳在使用时应远离火源、热源及易燃品；（3）避免长时间在阳光下直射曝晒；（4）端头防松散处理；（5）应尽量避免铁丝、尖树技和岩石等锋利物品损伤引绳表面。

9）飞艇禁用气象条件：（1）浓雾、雨、雷电、大风、雪天；（2）能见度小于800m；（3）阵风5级以上；（4）可能导致结冰和雷击的天气；（5）可能导致遥控信号失真的气象条件；（6）-6℃以下气温建议停飞。五、动力伞展放

1）在A塔和B塔上各悬挂一根5米长的钢架，当做跨越架使用。钢架横臵在下导线横担下3米处，中间用Φ13mm的钢丝绳两点绑扎，两端用Φ17.5的钢丝绳与下导线横担连接。

2）在A塔和B塔的地线顶架上各绑扎好一面红旗作为方向标志。

3）A塔和B塔的下导线放线滑车采用高挂，滑车至挂线点的高度按1.5米考虑。

4）动力伞的起降场地选定为A塔大号侧的公路上。

5）驾驶员驾驶动力伞飞行至A塔顶上方预定位臵时，动力伞的操作人员抛下2根绑扎有沙袋的Φ4mm棉纶导引绳绳头给A塔顶上方的施工人员，塔上施工人员接到沙袋和导引绳后，将导引绳移至5米钢架上尼龙滑车内并引下至地面固定。同时动力伞继续向B塔方向飞行，在B塔顶上方，同样将2根导引绳的另一端分别交给B塔上方的施工人员，然后由塔顶上方的施工人员负责将导引绳移至5米钢架上尼龙滑车内兵引至地面固定。

6）安全注意事项基本同飞艇一样。

无极绳连续牵引车操作及维护

－无极绳连续牵引车操作及维护

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13 无极绳连续牵引车操作及维护 １３.1安装与调试 １3.1.１安装 用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点: （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时,设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时,也要扩巷。 （2)根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础,但在坡道上打基础时,基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上,使工作时减少震动,以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立,不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意:在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽,以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。 注意:在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮,但必须牢固可靠。 （3)轨道铺设时枕木间距一般50０-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜. 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础 １３.１.２. 安装方法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装,安装方法及注意事项如下：(1）绞车安装 绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号,便于安装,绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把地

“一牵五”张力展放导引绳技术

“一牵五”张力展放导引绳技术 摘要：简要介绍“一牵五”张力展放导引绳技术。 关键词：工艺建设引绳方案 1、导引绳展放工艺介绍 高压输电线路建设以来，一直沿用人力展放导引绳的施工工艺，该工艺存在设备利用率低，劳动力需求大，破坏沿线的生态环境。并随着人民生活水平的提高，青苗补偿越来越成为困扰送电线路施工的关键所在，工程能否按期完工，往往取决于青赔工作。为减少展放导引绳时对青苗的损坏，减少劳动强度，增加设备使用率，在总结双回路线路“一牵四”展放导引绳的基础上，采用“一牵五”展放单回路的导引绳。 此方法相对于双回路“一牵四”的要求，需增加一个一牵五的走板。走板可以定做（可以继续用于“一牵四”导线走板），或者利用原“一牵四”走板修改而成。 2 “一牵五”张力展放导引绳施工方案简述 本文以六分裂紧凑型单回路为例，进行“一牵五”张力展放导引绳的施工工艺叙述。 2.1直线塔的滑车悬挂 每基直线塔的七轮放线滑车均通过V型悬垂串与之相连。 2.2转角塔的滑车 转角塔采用φ21.5的钢丝绳套与七轮放线滑车相连后悬挂在塔上。 2.3人工展放一根□15导引绳，并将此根导引绳逐塔穿过下相七轮放线滑车的中轮。导引绳之间采用50kN的抗弯连接器相连。 2.4 当下相的导引绳全部放完之后，在张力场将导引绳锚住，在牵引场收卷导引绳，使导引绳升空至一定高度后，两端临时锚固。导引绳升空后，通过一牵一的方法使用□15导引绳将□28牵引绳牵引到位。 2.5□28牵引绳通过180kN旋转连接器和180kN走板相连，走板后连接5个80kN的旋转连接器，旋转连接器后面连4根□15（长度50m）的防扭钢丝绳套（置于两边）和1根□28（长度3m）的防扭钢丝绳套（置于中间）。□15的防扭钢丝绳套通过50kN抗弯连接器与1根地线和3根导引绳相连，□28的防扭钢丝绳套通过80kN旋转连接器与□28牵引绳相连。□15的防扭钢丝绳套的作用是在分绳的时候，可以保证无张力分绳。□28的防扭钢丝绳套的作用是防止走板的重锤和

无极绳连续牵引车运输作业规程

XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 目录 一、运输系统概况 (1) 二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1) 三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2) 四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2) 五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3) 六、质量标准化的相关规定 (4) 七、车场倒钩作业 (5) 八、人力推车 (6) 九、装卸物料 (6) 十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7) 十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9) 十二、安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13)

SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 一、运输系统概况 1、主要运输巷道和运输设备 上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。 2、运输设备 无极绳连续牵引车：SQ-80/110P 主要运输车辆：矿车、平板车 3、轨道铺设 上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。 4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图） 二、无极绳连续牵引车的技术特征 绞车型号牵引 力 绳速绳径 额定 电压 电机 功率 滚筒 直径 梭车 轨距 适用 倾角 SQ-80 /110P 80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18°

三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 1、梭车与钢丝绳的连接 梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。 2、梭车与车辆之间的连接 梭车前后有连接矿车的专用插销。连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。 3、车辆之间的连接 矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。 4、挂车位置 向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。 5、根据牵引计算以及绞车用途，无极绳连续牵引车允许串车运输车辆数为3辆。 四、无极绳连续牵引车的信号规定 1、无极绳连续牵引车信号规定： 一声——停二声——提三声——下 2、信号装置 本系统配置一套泄漏通讯打点信号装置，通过铺设在整条巷道的泄漏电缆实现信号间的联系。该装置型号为KXJ-0.5/127，设有基台调频。配备与基台相同频率的KTL113-S型矿用手持电台两部，电源均取自ZBZ－4.0M型照明信号综保，电压127V。

动力伞展放初级导引绳作业项目合同1

动力伞展放初级导引绳作业项目合同 合同编号： 甲方： 乙方： 签订时间：2011年8月5日 签订地点：湖北武穴梅川

目录 第1条总则 第2条初级导引绳展放范围、目标及期限第3条甲方的权利和义务 第4条乙方的权利和义务 第5条合同价款及支付方式 第6条陈述与保证 第7条违约责任 第8条不可抗力 第9条特殊情况 第10条乙方工具材料损失 第11条合同生效与终止 第12条份数

电力线路工程初级导引绳展放项目合同 甲方： 乙方： 鉴于甲乙双方同意由乙方承担甲方负责施工的电力线路工程在本合同约定范围内的初级导引绳展放作业项目。为明确双方的权利和义务，根据《中华人民共和国合同法》等有关法律、法规和规章的规定，双方经协商一致，订立本合同。 第1条总则 1.1甲方负责在本合同约定的范围内，根据乙方的要求，对乙方初级导引绳展放工作提供必要和可能的支持，并按照合同约定向乙方支付合同价款。 1.2乙方应严格遵守国家法律、行政法规、规章以及相关规范性文件，安全、保质、保量的完成初级导引绳展放作业。 第2条初级导引绳展放作业范围、目标及期限 2.1乙方进行初级导引绳展放的电力线路为特高压直流输电线路工程，乙方作业方式为动力伞飞行展放初级导引绳。 2.2初级导引绳展放作业目标 2.2.1乙方保证初级导引绳展放作业安全规范，按照合同约定将初级导引绳展放完毕，并满足甲方电力线路工程施工放线要求。 2.2.2乙方应采取各种有效措施，确保初级导引绳展放作业安全进行，避免对甲乙双方或任何第三方造成人身或财产损害。

2.3初级导引绳展放作业期限 初级导引绳展放期限至2011年8月15日至2011年12月30日，作业起始和截止时间如遇本合同约定的特殊情况可顺延。 第3条甲方的权利 3.1甲方的权利 3.1.1享有依法或依本合同之约定解除合同的权利。 3.1.2如乙方初级导引绳展放作业明显危及甲方或任何第三方人身或财产安全的，甲方有权要求乙方立即整改；乙方拒绝或无能力整改的，甲方有权解除合同。 3.2甲方的义务 3.2.1根据本合同约定向乙方支付合同价款。 3.2.2向乙方提供飞行路线范围内本电力线路工程的铁塔呼称高、档距、被跨越物的平断面图等基础资料（需乙方进行复核），解答乙方就平断面图的技术参数提出的问题。并协调临时起降场地的使用。 3.2.3甲方负责在初级导引绳展放作业范围内的电力线路铁塔顶部安排1名工作人员，按照乙方的要求进行配合作业。 第4条乙方的权利和义务 4.1乙方的权利 4.1.1享有按照本合同的约定要求甲方支付合同价款的权利。 4.1.2享有制定初级导引绳展放技术方案，并按照合同约定要求甲方给予必要配合的权利。 4.2乙方的义务

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

无极绳连续牵引车的应用

无极绳连续牵引车的应用 潞安环保能源股份有限公司王庄煤矿赵红斌、 摘要：无极绳连续牵引车适用于坡度较小、曲线多、传统绞车布置困难的巷道使用，在开采边角煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更好地发挥其优越性。是老矿井辅助运输系统提高效率和安全性能的方向之一。 关键词：无极绳、连续、牵引车 无极绳连续牵引车是近年来新兴的一 种辅助运输设备，其主体的结构和工作方式 结合了无极绳绞车与调度绞车的结构与工 作方式，主要用于采区集中运输巷和工作面 顺槽的辅助运输。与传统的无极绳绞车相比 较，无极绳连续牵引车具有运输距离长，运 输能力大，速度可调，可变向，具有后备保 护等特点。特别适用于坡度较小、曲线多、 传统绞车布置困难的巷道，在矿井开采边角 煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更 好地发挥其优越性，充分体现其经济、实用、 安全、高效的特性。是目前适应性较强的一 和辅助运输设备。 162° 162° 图1为JWB55B型无极绳连续牵引车的 应用实例，整个工作面形状为了P形，为正 规面开采后剩余的边角面，为保证出煤的顺 畅，胶带顺槽布置在直线且坡度较小的一 侧。轨道顺槽呈近Z字形布置，巷道全长约 1500M，从风巷车场至工作面基本为下坡， 平均坡度60，其中有两处1620的拐点，四 处凸点，一处长60M的140的大坡段。由于 巷道压力大，按绞车接力方式布置运输系统 需4处掘绞车峒室（图1绞车位置处），绞 车峒室扩大了巷道断面，增加了支护的难 度，运输工作效率和安全均无法保证，因此 选用一部JWB55B型无极绳连续牵引车完 成工作面顺槽的全部运输工作，替代图1所 示共5部小绞车接力运输的模式。 1、绞车及钢丝绳选型及配套方案 由于工作面胶带顺槽平直且坡度较小， 工作面的安装由胶带顺槽运输支架，因此， 工作面风巷只承担日常材料和配件的运输 工作，运输吨位不超过10T，所以选用功率 较小的JWB55B型无极绳连续牵引车，绞车 的技术特征及钢丝绳型号如表1： 配套选用具有急停、通话、打点功能的 泄漏通讯装置1套，以方便操作人员的联系。 配套设置具有过卷保护功能的保护装置1 套，适时显示梭车的运行位置，便于绞车操 作人员采取适当的操作方式，确保运行安

13-无极绳连续牵引车操作及维护

13 无极绳连续牵引车操作及维护 13.1安装与调试 13.1.1 安装 用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点： （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。 （2）根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立，不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽，以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。 注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮，但必须牢固可靠。 （3）轨道铺设时枕木间距一般500-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜. 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础 13.1.2. 安装方法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装，安装方法及注意事项如下：（1）绞车安装 绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号，便于安装，绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把

XXX工程无人飞行器展放导引绳施工方案

方案编号：XXX工程无人飞行器展放导引绳 施工方案 XXXXX公司 XXXX年XX月

施工方案签名页

1编制依据 效版本。 2 工程概况 2.1 xxx线路工程（以下简称本工程）起自xx变电站，经xxx，止于xxx变电站，线路全长xxxkm。共xxx基杆塔。工程施工工期为xxxx年xx月xx日至xxxx年xx月xx日。 2.2本工程放线段布置如表2-1所示。 表2-1 张力放线段布置表 2.3为使本架线区段杆号#xxx～#xxx无人飞行器展放导引绳的施工安全，特编制本施工方案。 2.4 无人飞行器的参数 无人飞行器型号：xxxxx；最大起飞重量：xxxkg，空载重量：xxxkg，载重xxxkg；航程:xxxkm；最大飞行高度：xxxm；巡航速度：xxxxxkm/h。 2.5无人飞行器展放区段划分

由于无人飞行器的有效载重xxkg，展放档距控制在xxxm左右，同时受遥控信号接收限制，所以每次展放长度有限，根据现场实际情况分段放飞，针对每一张力放线的情况划分出每一牵张段落的无人飞行器展放控制区段（见表2-2），必要时进行调整。 表2-2 无人飞行器展放控制区段 3.1 施工组织结构 工作负责人：xxx 电话：xxxxxxxxx 技术负责人：xxx 电话：xxxxxxxxx 安全负责人：xxx 电话：xxxxxxxxx 飞行器操作手：xxx 电话：xxxxxxxxx 施工人员：技工xxx人，辅助工xxx人，共xxx人。 职责： 工作负责人：负责组织、指挥工作班人员安全开展各项工作，完成本工程项目。 技术负责人：负责对本项工作提出技术方案并协助工作负责人解决技术问题。 安全负责人：负责对现场的安全情况进行监督，及时制止违反安规等规章制度的行为和现象。 飞行器操作手：负责现场飞行器的操纵，严格按照飞行操作规定，遵照工作负责人各项指挥指令。 施工人员：服从工作负责人的指挥，按照施工工艺标准按时完成工作负责人所安排的工作。

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；

无人机空中展放导引绳技术协议

无人机空中展放导引绳技术协议 一、委托单位：（甲方） 二、受委单位：（乙方） 三、合作内容：受甲方委托，乙方将运用无人机对工程进行空中展放引绳技术服务，此区段总计长度为km。 四、技术要求： 1、要求每档放通两根导引绳。 2、，甲方根据导引绳的强度配置过渡引绳的规格。 五、双方职责： （一）甲方： 1、甲方负责提供可供无人机起降的场地，并协调有关方面的关系。 2、负责起降场地的安全防范，协调地方关系和处理突发事件。 3、制定放线施工措施。（乙方提供动力伞放线措施） 4、在气候条件不适合无人机飞行的情况下，甲方不得强行要求施工。若勉强施工，乙方所造成的一切损失由甲方负责赔偿。 5、由于甲方原因造成乙方不能施工或窝工损失由甲方补偿，每天按1000元计算。 6、为很好地配合甲方施工，乙方人员的食宿及费用由甲方提供。 7、甲方需提供一安全可靠的场所供乙方停放汽车和无人机，以及乙方的施工机具、器材等。

8、在无人机放线区段内，为确保施工安全，需要搭设跨越架的区域，甲方要按规定搭设好跨越架。否则，由此造成的损失由甲方自负。 9、施工完毕后，甲方负责将乙方提供的导引绳、沙包和各种器材、机具等收回，完好地交回给乙方。?2.0和?3.5锦纶绳按每米1元赔偿。 10、甲方应提前7天通知乙方进场，以便乙方作准备和协调进场日期。 11、若甲方在使用乙方提供迪尼玛时出现断裂所引发的一切事故和经济赔偿甲方自负。 （二）乙方： 1、乙方负责提供无人机一台和驾驶员及放线员各一名，地勤人员若干名。 2、乙方将初级导引绳安全、平衡地展放两根在每一基塔上方的横档上。 3、乙方负责承担飞行过程中的安全责任及安全注意事项，一切责任均由乙方承担。 六、其他： 乙方与甲方协商进场时间：乙方在进场后一般要求在两天的时单间内进行第一次放线施工，甲方要保证做好一切准备并具备放线条件。如因甲方原因造成窝工，从乙方进场后的第三天起由甲方补偿乙方人员工资100 元/天/人。乙方飞行完毕后，甲方需要七个工作日

无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究

无人机展放导引绳在输电线路工程中的应用研究 摘要展放导引绳主要有人工展放和动力伞展放、飞艇展放和无人机展等形式。无人机展放具有提高施工效率、技術安全可靠、减少生态破坏等特点，是科技发展与技术进步的结果。本文论述了无人机展放导引绳与传统展放方式的优缺点对比，介绍了遥控无人机展放导引绳作业方式，并提出了无人机展放导引绳施工注意事项。 关键词遥控无人机；导引绳；展放 输电线路是保障电力输送的基础性工程，导引绳展放是输电线路建设中的控制性施工环节。现阶段，输电线路施工环境往往比较复杂，在高原山区、跨越高速铁路、高速公路、经果林、农田等复杂施工环境下开展输电线路建设时，导引绳展放往往面临诸多困难。无人机展放导引绳作为近年来在输电线路施工中出现的一项新工艺，有助于提供架线施工效率，节省人力，减少对生态的破坏，为解决上述问题带来了一项新方案。 1 无人机展放导引绳与传统展放方式的对比分析 目前，展放导引绳主要有人工展放和动力器展放两大类，其中动力器展放又包括动力伞展放、飞艇展放和无人机展放等形式。 传统人工展放导引绳，往往需要人工砍伐展放通道，对生态环境破坏大，且施工效率低，受施工环境影响大，在高山密林、江河湖区等遇到天然障碍物时难以施工。而动力器展放导引绳的三种不同形式，则也各具优劣。 动力伞展放导引绳是施工人员乘坐动力伞进行飞翔，并依次完成导引绳展放作业。该技术的优势在于载重量大、飞行距离远，能够长距离不间断作业，但也具有显著缺点，体现在：①安全性不高。动力伞由1名驾驶员驾驶，人员风险大，特别是在带电线路附近易发生安全事故；②自重重、体积大，在道路等基础设施不完备的情况下不便运输；③飞行稳定性差。在低速飞行、爬升、悬停时操作不便，进而导致在错过塔位、相邻塔位高差大时，施工不便。④对起降场地要求高，需有较长跑道供起降。 遥控飞艇展放导引绳是利用遥控器控制飞艇展放导引绳的施工工艺。该方法的安全性比动力伞展放要高，载重量相对较大。但是，遥控飞艇的飞行稳定性差，飞行状态受风力、气压等因素影响大，操控灵敏度不高；自身体积大，对起飞降落场地要求较高。 利用旋翼式遥控无人机展放导引绳，具有以下优点：①自重轻、体制小，对起降场地要求低。②可控性好，能够较为精准操控；特别是在无人机加装高清摄影设备后，能够与地面实时共享高空作业场景，便于操作人员分析控制。③对环境的适应性强。无人机的动力来源是电池电能，飞行不受风力、气压等影响，在

无极绳连续牵引车技术要求2台

成庄矿SQ型乘人无极绳连续牵引车技术要求 一、总则 本技术要求适用于山西晋城煤业集团有限责任公司成庄矿SQ型乘人无极绳连续牵引车技术要求。它提出了该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时,按较高的标准执行。 本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 三、执行的标准： 1、GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求 2、GB/T 4046 电气设备安全设计导则 3、AQ 1037-2007 煤矿用无极绳绞车安全检验规范 四、使用条件： 1、环境温度：最高气温+40℃，最低气温-5℃。 2、空气相对湿度不超过95%（+25℃）。 3、在有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的矿井中。 4、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和蒸汽。 五、主要技术参数： 1、运距：2300m，最大坡度12°，单趟乘人45人，最大运输重量25 t。 2、无极绳牵引车电机功率：110kW，牵引力：80kN，速度范围：0～1.7m/s， 滚筒直径：φ1200mm。 3、制动方式：双制动-电液制动与手闸制动。 4、变速方式：机械换档+变频无级调速。 5、涨紧方式：机械重锤式五轮张紧器。 6、钢丝绳型号：24NAT6×19S+FC1670；主、副钢丝绳间距：650mm。 7、系统具有双通讯系统：漏泄移动通信+语言信号急停装置。 六、设备配置表：见附表 七、技术要求: 1、无极绳牵引车电气控制系统采用变频调速。 1）输入电源电压：AC660V，频率50HZ； 2）调速装置具有控制主电机正反转功能； 3）参数显示与监控：相对运行行程、轨道岔道、动态位移显示牵引车运行位置、动态数字显示牵引车离开主电机的距离、（上行、下行、停止、复位等）

导引绳展放施工方案

无人机展放导引绳施工方案 年月

目录 1 编制依据 (1) 2 工程概况 (1) 3 施工组织措施 (2) 4 施工技术措施 (2) 5 施工进度计划 (6) 6 工作前安全风险辨析与预控 (6) 7 应急预案 (7) 附图一：施工现场布置图 (9)

1 编制依据 1.1《110kV～750kV架空电力线路施工及验收规范》（GB50233-2014）； 1.2《110kV～750kV架空输电线路工程施工质量检验及评定规程》（DL∕T 5168-2016）； 1.3《超高压架空输电线路张力架线施工工艺导则》（SDJJS 2-87）； 1.4《电力金具通用技术条件》（GB 2314-2008）； 1.5《电力建设安全工作规程》（第2部分：电力线路）（DL5009.2-2016）； 1.6项目部编写的架线施工有关资料、本工程设计资料有关要求、规定。 2 工程概况 2.1 2.2 本工程为500kV输变电线路工程，计划使用无人机起飞展放绝缘导引绳做好停电前的准备工作，该方案仅适用于风速、空气、温度等相关条件符合施工要求的条件下进行的无人机起飞展放绝缘导引绳的工作。 2.3 为使本工程八旋翼无人机展放绝缘导引绳施工安全、规范，特编制本施工方案。 2.4 无人飞行器的参数 由于无人飞行器的有效载重5kg，展放档距控制在5km左右，同时受遥控信号接收限制，所以每次展放长度有限，根据现场实际情况分段放飞。

3 施工组织措施 3.1 施工组织结构 工作负责人： 技术负责人： 安全负责人： 飞行器操作手： 职责： 工作负责人：负责组织、指挥工作班人员安全开展各项工作，完成本工程项目。 技术负责人：负责对本项工作提出技术方案并协助工作负责人解决技术问题。 安全负责人：负责对现场的安全情况进行监督，及时制止违反安规等规章制度的行为和现象。 飞行器操作手：负责现场飞行器的操纵，严格按照飞行操作规定，遵照工作负责人各项指挥指令。 施工人员：服从工作负责人的指挥，按照施工工艺标准按时完成工作负责人所安排的工作。 4 施工技术措施 4.1保证安全的技术措施 4.1.1飞行器操作人员必须经过专业培训，持证上岗。操作前对操作手的安全交底。 4.1.2 超过8m/s的风速以及雨、雪、浓雾天气禁止飞行。 4.1.3飞行器起降及飞行过程中，地面安监人员应疏散围观人员，以免发生意外。 4.1.4 飞行器展放引绳时，飞行人员、指挥人员、塔位人员、地勤人员等通讯信号应保持畅通。 4.1.5 展放过程中，塔上高空人员应站在安全的位置，以免被绳索牵绊。 4.1.6 引绳之间连接必须牢固可靠。 4.1.7 在空气潮湿的气候条件下，φ3.5迪尼玛绳、φ8丙纶绳的绝缘强度会降低，应重点注意带电跨越处，防止触电事故的发生。

JWB型系列无极绳连续牵引车

ＪWB型系列无极绳连续牵引车 一、产品概述?JＷB型系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组和平托轮组等,主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输,主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单,不像普通小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安全因素，提高了劳动效率,减轻了工人劳动强度,简化了运输环节,是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。 无极绳连续牵引车为成套设备,系统配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组及平托轮组等，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统,如在不同工况条件下工作时,系统可通过不同配置相适应。如牵引运输一架20t重型液压支架,运行坡度可达１0～１5°,最大运距可达20０0m。其中,无极绳调速机械绞车有55Kｗ、75Kw和１10Kw等多种型式，采用机械传动，机械两档变速。张紧装置分三轮和五轮两种型式选用。该系统可布置为单轨，也可布置为双轨或三轨运输,配置弯道也可适应水平弯道运输。连续牵引车牵引能力可根据验算程序计算确定,对适应坡度和牵引重量进行计算。同一工况下有多种绞车配置方式,可根据实际工况及用户要求最终确定。无极绳连续牵引车具有如下特点：?（１)操作简单,可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑,操作方便,大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。采用张紧器张紧钢丝绳，张紧器放置在绞车前部，钢丝绳张力随牵引工况而变化,钢丝绳寿命长。 （２)适应性强,用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。 (3）系统布置灵活。?无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。?系统既可布置成单轨(两条轨道)单运输,又可布置成双轨(四条轨道)双运输,还可布置成三轨(三条轨道)双运输。?

SQ-100P无极绳连续牵引车使用说明书

SQ-100/132P无极绳连续牵引车 产品执行标准： Q/XYDCL01-2012 SQ系列无极绳连续牵引车 MT/T988-2006 无极绳连续牵引车 使 用 维 护 说 明 书 枣庄新远大实业有限公司齿轮厂

警示！！ —无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。 —无极绳连续牵引车严禁超载超速行驶； —无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定； —无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装臵配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车； —钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车； —每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理； —人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走； —无极绳连续牵引车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。严禁在无极绳牵引车运行期间做检修的任何工作； —检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人； —未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。 —机车所有配套件（包括外购件、外协件和自制件）均应符合有关技术标准的规定，并必须带有制造厂该产品的合格证。所有防爆产品还要带有国家指定检验机构签发的防爆合格证。属矿用产品安全标志管理的，还要有矿用产品安全标志准用证。 —机车所用电气设备必须做成隔爆型或本安型，并符合GB3836的规定。 —连接电气设备的电缆或电线，应符合MT818的规定，而且固定牢靠。

4000米无极绳连续牵引车应用典型案例设计计算分解

SA1102皮带顺槽 矿用无极绳连续牵引车 （SQ-120/900DP、SQ-160/900DP）技术选型方案 山东宇飞传动技术有限公司 2014年3月20日

无极绳连续牵引车方案设计 一、巷道概况及工作条件 运输距离：4000m；最大坡度：21°；巷道一个转弯；巷道宽度：；最大提升重量：30t（含平板车）；提升形式：提物；轨距：900mm；轨型：30kg/m；计划用两部绞车接力运输，SQ-160/900DP牵引前1000米，最大坡度21°，一处转弯；SQ-120/900DP牵引后3000米，最大坡度13°。 二、选型计算 1.运输最大件时牵引力计算 F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 说明：F——实际情况下提升所需要的牵引力（KN） G1——最大牵引重量（含平板车）（t） G0——梭车自重（t） βmax——运行路线最大坡度（°） μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数（0.01-0.03），取0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数（0.2-0.4），μ＝0.2； q ——钢丝绳单位长度重量(kg/m) L ——运输距离（m） 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ30NAT6×19S+FC1670 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ26NAT6×19S+FC1670

前1000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×3.24×9.8×1000×0.2/1000 =131KN 转弯处阻力计算: F1=2μ1×F×sin45° =2×0.015×131×sin45°=3KN 总牵引力F max=131+3=134KN<160KN 后3000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×2.43×9.8×3000×0.2/1000 =105KN<120KN 2.无极绳绞车选型 根据以上工况及牵引力计算并考虑牵引力损失，暂定无极绳绞车型号为：SQ-160/900DP和SQ-120/900DP。 单套绞车基本参数如下：

【CN110289571A】一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910254947.8 (22)申请日 2019.04.01 (71)申请人 中国电力科学研究院有限公司 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 15号 申请人 国网北京市电力公司　 国家电网有限公司　 国家电网有限公司交流建设分公司 (72)发明人 江明　吴念朋　杨磊　郝玉靖　 吴昊亭　肖锋　 (74)专利代理机构 北京安博达知识产权代理有 限公司 11271 代理人 徐国文 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车 及使用方法 (57)摘要 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车 及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上； 导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导 引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引 装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开 口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所 述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭 状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可 以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移 至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导 引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困 难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线 滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要 浪费。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110289571 A 2019.09.27 C N 110289571 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110289571 A 1.一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车，其特征在于，所述放线滑车，包括： 挂板(1)、架体(5)、两个导引装置和缠线装置； 所述挂板(1)挂接在铁塔横担上；两个导引装置对称安装在所述挂板(1)两侧；所述架体(5)的两侧与所述两个导引装置连接；所述缠线装置设置于所述架体(5)中，且沿所述架体(5)中轴线设置，缠绕由无人机展放的导引绳； 所述两个导引装置具有两个工作状态： 当导引装置处于放行状态时：两个导引装置构成漏斗状，漏斗的开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配； 当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。 2.如权利要求1所述的放线滑车，其特征在于，所述导引装置，包括：导引板(2)、架体连接板(6)和弹性机构； 所述弹性机构分别与所述挂板(1)和架体(5)固定连接； 所述导引板(2)为三折结构，轴接在所述挂板(1)上，包括：第二折边(202)； 所述架体连接板(6)一端与所述第二折边(202)轴接，另一端与所述架体(5)轴接； 所述弹性机构在放松状态下，所述架体连接板(6)与所述第二折边(202)的长度大于所述架体连接板(6)与架体(5)的轴接处到所述挂边(1)的长度； 所述架体(5)在所述导引绳的重力作用下，拉动所述架体连接板(6)进而带动所述导引板(2)在所述挂板(1)上轴向运动，使所述导引装置在两个工作状态转换。 3.如权利要求2所述的放线滑车，其特征在于，所述弹性机构，包括： 自调节结构(3)和手柄(4)； 所述自调节结构(3)上端与所述挂板(1)底边固定连接，所述自调节结构(3)侧壁提供过所述手柄(4)与所述架体(5)固定连接。 4.如权利要求3所述的放线滑车，其特征在于，所述自调节结构(3)，包括： 弹簧顶板(10)、弹簧压板(11)、弹簧(12)、连接件(13)和包络板(14)； 所述弹簧顶板(10)固定安装在所述挂板(1)的底边，所述弹簧顶板(10)与所述弹簧压板(11)通过所述包络板(14)进行包络，在所述弹簧顶板(10)与弹簧压板(11)之间形成腔体； 所述弹簧(12)安装在所述腔体中； 所述连接件(13)的一侧与所述包络板(14)固定连接，另一侧安装在所述架体(5)侧壁上； 所述缠线装置缠绕导引绳后，在所述导引绳重力的作用下，所述弹簧(12)压缩，进而所述弹簧顶板(10)和所述弹簧压板(11)发生相对运动； 当所述缠线装置缠绕的导引绳未达到预设重量时，所述弹簧(12)未被完全压缩，所述自调节结构(3)处于放松状态。 5.如权利要求4所述的放线滑车，其特征在于， 所述包络板(14)为槽状，槽口与所述弹簧压板(11)外沿密封，形成腔体。 6.如权利要求4所述的放线滑车，其特征在于， 所述连接件(13)为矩形，一侧固定嵌装在所述包络板(14)上，另一侧设置有螺丝孔，与所述手柄(4)螺纹连接，并固定安装在所述架体(5)上。 2

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书

无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书

目录 1 用途与特点 ------------------- 3 2 工作原理 -------------------- 4 3 产品种类与技术参数---------------- 6 4 主要构成与结构特征---------------- 6 5 安装与调试 ------------------- 8 6 使用与操作 --------------------12 7 维护保养与常见故障处理 --------------14 8 运输与贮存 ------------------- 15 9 其它 ---------------------- 15 10 附图及附表 -------------------16

无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 本牵引车严禁用于载人或提升！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 ●系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ●无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置 成与轨道成一定角度。 ●双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而 副绳在轨道外侧的布置形式。 ●绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠 巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 （5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定