无人机航飞正射影像图选配技术手册

无人机航测选配1.电动垂直起降固定翼无人机

正射相机技术参数

2.四旋翼倾斜无人机技术参数

正射相机技术参数

3.航拍数据

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；

无人机航空影像空三加密流程

无人机航空影像数据处理 流程 中国测绘科学研究院 北京东方道迩信息技术有限责任公司

目录 1、无人机航空影像数据处理流程 (3) 2、无人机航空影像数据要求 (4) 3、无人机航空影像数据空三加密流程 (5) 3.1畸变差校正 (5) 3.2建立测区工程 (7) 3.3.1工程目录及相机检校文件设置 (8) 3.3.2设置航空影像数据 (10) 3.3.3设置控制点数据 (14) 3.3空三加密 (15) 3.4.1数据预处理 (16) 3.4.2航带初始点提取 (19) 3.4.3自动相对定向及修改 (21) 3.4.4自由网平差 (31) 3.4.5控制点提取及区域网平差 (35) 4、DEM与DOM制作 (37) 4.1 DEM匹配及编辑修改 (37) 4.1.1工程及格式转换 (37) 4.1.2核线影像生成及DEM匹配 (40) 4.1.3 DEM编辑修改 (46) 4.2 DOM纠正及分幅 (52) 4.3.1 DOM纠正及拼接 (52) 4.3.2 DOM分幅 (60)

1、无人机航空影像数据处理流程 高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid作为卫星影像数据处理的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证，其数据适用范围之广、处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。 无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid 针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。 其无人机航空影像作业流程图如下： 图1-1 无人机航空影像处理流程

无人机的图像处理综述

无人机图像处理综述 摘要：目标识别与跟踪技术是无人作战机实施攻击的关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。 关键词：无人战斗机目标识别图像处理识别技术 一、引言 无人战斗机在最近几年成为无人机的发展热点。它的设计概念介于有人战斗机与导弹之间。无人战斗机不是孤立存在的，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人战斗机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提取、不变矩、Hough 变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。还有很多方法诸如全景图像几何形变的分析或者地平线的检测等没有进行特征提取，而是直接将图像的某一变量加到控制中去。 实际应用中，上述问题的进一步解决受到很多因素的制约。由于无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度更快，使得算法处理需要更少的延时。而且，无人机稀疏的室外飞行环境使得适用于地面机器人的算法不适用于无人机。同时，模型的不确定性，噪声和干扰，都限制了实物实验的成功。所以，如何将地面机器人的视觉导航成果应用到无人机视觉导航中去，如何提高无人机的算法速度并不过分损失导航精度，如何面对无人机自身模型的不确定度以及外界噪声的干扰，如何适应无人机所处的标志物稀疏的飞行环境，这些问题都需要更进一步的探讨。 二、无人机图像处理技术现状 1979年，Daliy等人首先把雷达图像和Landsat.MSS图像的复合图像用于地质解释，其处理过程可以看作是最简单的图像融合。1981年，Laner和Todd 进行了Landsat. RBV和MSS图像融合试验。 到20世纪80年代中后期，图像融合技术开始引起人们的重视，陆续有人将图像融合技术应用于遥感多谱图像的分析和处理。 到20世纪80年代末，人们才开始将图像融合应用于一般图像融合(可见光、红外等)。多波段SAR雷达相继开发使得对多波段的SAR图像数据融合技术的研究成为可能，特别是美国宇航局1993年9月成功发射了全世界第一部多波段(L,C, X波段)、多极化、多投射角空间SAR之后，为多波段的SAR图像融合提供了坚实的物质基础。 20世纪90年代后，图像融合技术的研究呈不断上升趋势，应用的领域也遍

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季

风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；

数字正射影像图的设计制作设计说明书_本科论文

目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)

数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。

无人机航拍正射影像的尝试

本资料来自网路,感谢原作者安老师!!! 虽天天上来学习，但基本潜水，久未上贴，实是无话可说。 将近一年，我和我的弟兄们只做了一件事：用无人机尝试航拍正射影像。年终将至，总该交作业了…… 一、无人机的调试 “工欲善其事，必先利其器”，飞行平台是航拍的必要条件，而能够进行正射影像航拍的无人机必须满足下面的条件： 1、飞行器必须定高飞行（允许有5%以内的误差），否则拍出的照片无法拼接； 2、飞行器必须有良好的寻迹能力，航线水平误差10%以内； 3、飞行器自身飞行姿态必须稳定，在没有正射云台的情况下，稳定的飞行姿态是保持相机正射的必要条件； 4、最后，最重要的，飞行器必须有齐备的安全保障，否则商业运作就是一句空话。 我们选用的是常规布局的固定翼飞机，虽“相貌平平”，但气动性能良好，完全可以满足我们的作业需要。 我们的无人机

自驾仪的选用着实让我费了一番心机。按道理应该选用国外成品自驾仪，但技术支持却让我不放心，在经过认真地比较分析后，我选用了国产的UP-10自驾仪。关于这款自驾仪的技术参数和指标，我就不赘述了，坛子里的“飞鼠”就是UP-10的开发者。找他要一份UP-10的说明书，就都清楚了。我只想谈谈我用这款自驾仪的体会。 安装在飞机里的UP-10自驾仪

自驾仪不同于其它的电子设备，买回来就能用。由于与之配用的飞机不同，各种参数的设置调整也不尽相同，还会有一些针对特殊需要的二次开发和改进工作。在这里我由衷地感谢“飞鼠”同志，其热情的服务态度，精湛的技术水平，稳定的产品质量，娴熟的二次开发能力，使我们的飞行试验一直很顺利。

敬业的凤凰卫视记者 我们前后共订购了“飞鼠”5套自驾仪。此间我们一起就改进自驾仪和地面工作站软件进行了多次试飞和研讨，“飞鼠”同志对自驾仪和飞控软件进行了十几项升级改进和二次功能开发。比如数传电台和天馈系统

Photoshop在正射影像图制作中的应用

Photoshop在正射影像图制作中的应用Photoshop是Adobe公司推出的著名平面图像设计和图像处理软件，它具有强大的图像处理功能和操作易用性。它涉及图像合成、色彩校正、图层调板、通道使用、动作调板、路径工具、滤镜等多项图像处理功能。结合我们在影像图制作过程中的实践，主要涉及以下几个方面： 文件格式图层色彩校正各种修复工具的使用 一．文件格式：PSD格式TIFF格式JPEG 这三种格式是平时作业中我们经常接触到的三种photoshop格式，其区别如下： psd格式：我们在没有合并图层的状态下保存当前文件，photoshop将会提示此文件包含图层，点击确定保存,所存文件名即为 *.psd tiff格式：作业时所用大多为此格式，需要注意的是，当我们在执行另存为命令时photoshop会出现一个tiff选项对话框，一定要在图像压缩选项栏中选无。 JPEG格式：是一种压缩格式，一般只作浏览用，给客户提交的成果最好用非压缩的tiff格式。 二．图层：主要在片子局部有变形需要从其他片子上粘贴时应用 包括 1、创建新图层 2、调整图层顺序：拖动图层到移动的位置，不能拖动背景层下面 3、图层的显示与隐藏：单击图层前的眼睛图标 4、图层的不透明度：图层面板右上角不透明度里输入值 5、更改图层名：在图层面板菜单中单击“图层属性” 6、删除图层 三．色彩校正：photoshop 拥有很强大的色彩校正功能，在作业过程中较 常用到的工具主要有以下几种：亮度/对比度；色彩平衡；色阶；曲线；色相和饱和度。其具体用法如下： 1：亮度/对比度 亮度/对比度主要用来调节图像的明暗、层次、反差。 2：色彩平衡 对不同阶调（亮、中、暗调）的颜色进行调节，而不会影响到别的阶调，同时还有亮度保护功能。但是该工具控制颜色比较困难，想调节某种颜色时往往会对其他的颜色产生影响，因此一般只用该工具进行微调。也就是说有明显偏色时可用该命令进行调整。 3：色阶 色阶命令可以通过调整图像的暗调、中间调和高光等强度级别，校正图像的色调范围和色彩平衡。“色阶”直方图用作调整图像基本色调的直观参考。下图为色阶对话框：

Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好 不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω， （若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经 度绝对航高）。 图1 POS数据样例（有IMU数据） 图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。

3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

浅析正射影像图和数字线划图要点

浅析正射影像图和数字线划图 的制作 【摘要】：本文阐述了如何制作数字正射影像图(DOM)，制作的方法和各项技术要求，精度指标以及存在问题，对全数字摄影测量的数字化(DLG)作业过程和精度进行了一些探讨及理论上的分析。本文第一章介绍福州数字正射影像图（DOM）的工作流程和各项技术要求，第二章对数字线划图（DLG）在永安至宁化高速公路中的应用和各项技术要求作了简要介绍。 【关键词】:正射影像图DOM 质量精度数字线划图DLG 航测

第一章引言 随着计算机技术、数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统以及计算机视觉等学科的不断发展，摄影测量经模拟摄影测量开始，经解析摄影测量阶段，进入全数字摄影测量阶段，虽然摄影测量的基本原理并没有发生很大改变，但其技术手段发生了根本性的变革，极大的丰富了数字摄影测量的内涵和外延。经过几年DOM(正射影像图)和DLG(数字线划图)产品的生产实践和检验，各项方法和技术已日趋成熟。以下结合生产实际，对产品的制作过程及精度指标以及存在问题如何解决进行了分析和总结。

第二章正射影像图（DOM） 第一节概念 数字正射影像图（DOM）：是利用数字高程模型对扫描数字化（或直接为数字方式）的航空、航天影像，以数字微分纠正、数字镶嵌，再图幅范围进行裁切生成的影像数据集。 第二节福州正射影像图 要如何完成福州测区1:2000彩色正射影像图的制作呢？下面就这一制作过程作一简要概述： 一．项目范围及地理概况(福州测区1:2000彩色正射影像图) 测区范围：东经119°09’01”---119°29’01” 北纬 25°58’57”---26°09’44” 本测区计有1：2000图幅328幅，面积346.675km2，行政隶属福州市鼓楼，台江，仓山，晋安，闽侯6个区县。相对于1980西安坐标系纵坐标为2875.0—2895.0km，横坐标415.0—448.3km；即测区西自闽侯县上街镇庄南村，东至鼓山半山亭，南起仓山区城门镇胪雷村，北止晋安区新店镇岭胶，东南延伸至马尾罗星塔客运码头。 二．资料情况 1、控制资料：采用2003年5月外业控制成果，航外像片控制采用区域网点布点方案，不规则区域网布点按《航外规范》4.2.3.4条文执行。当遇到像片主点，标准点位落水，海湾岛屿地区航摄漏洞等特殊情况，不能按正常情况布点时，按《航外规范》4.5条文执行。 2、航摄资料：由煤航集团航空数码摄影公司于2002年9月至2003年1月组织航摄。 航摄仪技术参数

正射影像图制作技术方案

东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月

目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26

数字正射影像图制作方法的研究

论文题目：数字正射影像图制作方法的研究 专业：测绘工程 本科生：解云飞（签名） 指导教师：郭岚（签名） 摘要 随着生产技术与测绘科技的不断发展, 数字正射影像图作为4D 数字测绘产品之一, 应用领域极其广泛。现今，生产数字正射影像图的方法已日臻成熟，由传统的数字微分纠正法发展到许多快速制作正射影像图的新方法。但是，怎样实时地控制生产质量，提高生产效率，满足快速生产数字正射影像图的需要，日益成为一个迫切需要解决的问题。 本文首先对国内外研究现状进行了分析，说明了在生产过程中控制好生产质量，提高效率的重要性。其次，对数字正射影像的制作方法进行了研究。阐述了DOM的制作原理和数学模型，分析和比较了传统制作方法：数字摄影测量法和单片数字微分纠正的特点；接着对基于POS系统快速制作DOM新方法进行了详细的介绍。然后，对在生产过程中，采用这些方法制作DOM的质量控制问题进行了探讨，总结了DOM制作过程中质量控制的措施。最后在前面研究的基础上，以某城市的航空像片为处理对象，利用ERDAS IMAGINE实现了正射影像图的制作，对制作过程进行了详细的说明和分析，提出了本次实验的质量控制特点，为实际的生产提供了借鉴。 【关键词】数字正射影像，质量控制，POS系统，ERDAS IMAGINE

Subject ：The research of Digital Orthophoto Map production methods Specialty ：Surveying and Mapping Engineering Name ：xieyunfei（Signature） Instructor：guolan （Signatrue） ABSTRACT With the production technology and the continuous development of mapping technology, as one of the 4D digital mapping products, the Digital Orthophoto Map has wide applications. Now, the methods of producing Digital Orthophoto have been matured from the traditional Digital photography methods developed into many new methods, and have corrected the rapid production of many Orthoimage Map. However, how to control the production in real-time, improve production efficiency to meet the rapid production of digital photography has increasingly become a pressing question to resolve. First of all, this paper analyzes the research status at home and abroad, shows the importance of controlling production quality and improving efficiency during the production process. Secondly, study the method of the digital orthophoto production. Analyze the principles and mathematic model of DOM, have a comparison of the traditional production methods-digital photography and digital single-chip. Then, tell the quick DOM production method-POS-based system in detail. Thirdly, it is discussed that the quality-control when using the methods in the production. Sum up the measures for the quality-control during the process of DOM production. Finally, based on the above research work, using ERDAS IMAGINE produces DOM by dealing with the map of air photography of a certain city. Introducing a detailed Description and analysis of production process of the DOM, provides the character of quality-control according to the experiment. It is a reference for a real production. Key words: Digital Orthophoto, quality control, POS systems , ERDAS IMAGINE

基于面向对象的无人机正射影像地物分类

Geomatics Science and Technology 测绘科学技术, 2018, 6(3), 165-173 Published Online July 2018 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/ea15627249.html,/journal/gst https://https://www.wendangku.net/doc/ea15627249.html,/10.12677/gst.2018.63018 UAV Ortho-Images Classification Based on Object Xuelian Song1, Xirui Ruan1, Wei Zhang2, Wen Zhang1,3, Leilei Ding1, Xia Lei1, Caiyun Xie1, Wei Chen1, Zhiwei Wang1* 1Institute of Prataculture, Guizhou Academy of Agricultural Sciences, Guiyang Guizhou 2Guizhou Survey & Design Research Institute for Water Resources and Hydropower, Guiyang Guizhou 3Guizhou Sunshine Grass Technology Co., Ltd., Guiyang Guizhou Received: Jun. 13th, 2018; accepted: Jun. 28th, 2018; published: Jul. 5th, 2018 Abstract Unmanned aerial vehicle can obtain high-resolution images quickly and accurately, which had become one of the most important means of remote sensing data acquisition. In this paper, ob-ject-oriented method of eCognition software is used to UAV ortho-images classification. ENVI OneButton was used to generate UAV orthographic mosaic image. We selected the appropriate multi-resolution segmentation parameters for image segmentation and optimal object feature combination using optimization function of eCognition software. Finally, the nearest neighbor method is used for classification. The results showed that the overall accuracy of the classification was 83%, and the Kappa reached 0.8. The objected-oriented classification method of eCognition software can obtain more accurate coverage information of ground objects. combined with UAV technology and objected-oriented classification method, the surface information can be acquired accurately by full use of the spectral ,shape, texture and other spatial information. Keywords Uav Image, Object Oriented, eCognition, Feature Selection, Classification 基于面向对象的无人机正射影像地物分类 宋雪莲1，阮玺睿1，张威2，张文1,3，丁磊磊1，雷霞1，谢彩云1，陈伟1，王志伟1* 1贵州省农业科学院草业研究所，贵州贵阳 2贵州省水利水电勘测设计研究院，贵州贵阳 3贵州阳光草业科技有限责任公司，贵州贵阳 *通讯作者。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；

基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作

基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作 随着无人机技术的发展，在测绘领域有着不可代替的作用，相较于传统大地测量模式，测绘无人机已经成为测绘行业发展的主力军，其具有作业灵活、效率高、精度高、作业成本低等特点，当前利用无人机快速获取影像数据，利用Inpho 软件对图像进行处理，制作正射影像图，已成为一种趋势。文章基于无人机航测技术，制作宿迁学院1：2000正射影像，为校区建设、规划提供技术支持。 标签：无人机；正射影像图；像片控制测量；空三加密 Abstract：With the development of unmanned aerial vehicle （UA V）technology，it plays an irreplaceable role in the field of surveying and mapping. Compared with the traditional geodetic model，the surveying and mapping of unmanned aerial vehicle has become the main force in the development of surveying and mapping industry. It has the characteristics of flexible operation，high efficiency，high accuracy，low operating cost and so on. At present，it has become a trend to use UA V to acquire image data quickly，to use Inpho software to process the image and to produce orthophoto map. Based on the aerial survey technology of unmanned aerial vehicle （UA V），this paper makes 1：2000 orthophoto image of Suqian College，and provides technical support for the construction and planning of the campus. Keywords：unmanned aerial vehicle （UA V）；orthophotography；photo control measurement；air three encryption 引言 隨着测绘技术的不断更新和发展，无人机航测技术已经逐步取代传统的测量技术，成为主流测量手段。相较于传统的测量技术，无人机航测有着不可比拟的优势，作业效率高、成本低、灵活性强等。因此，基于无人机的低空摄影测量成为研究的热点，并具有广阔的发展前景和应用前景[1]。正射影像具有几何精度高、信息丰富、直观性强等优点，应用范围较广，因此利用无人机航测制作正射影像图成为必然发展趋势。本文基于无人机航测技术，利用Inpho软件对图像进行处理，制作宿迁学院1：2000正射影像。 1 概述 测区位于江苏省宿迁市宿城区，地处北纬33.96°，东经118.3°，北起杨公路，南至学院路，西临古黄河，东至黄河南路，测区面积接近1平方千米。地处平原地区，地形平坦，高差起伏不大，测区地面高程约为26m。 为了更好的获取质量较高的影像，选取较晴好的天气以及适合的季节进行航测，外业无人机操作的时候，选取相对比较空旷的区域，尽量远离高压线、水池、

探讨无人机正射影像图的制作

探讨无人机正射影像图的制作 发表时间：2018-08-13T09:40:11.970Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者： 1李卫丽 2柳作文[导读] 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。 1哈尔滨国土源土地房地产估价有限公司黑龙江哈尔滨 150000 2哈尔滨市市政工程设计院黑龙江哈尔滨 150000 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。无人机测绘具有时效性高，分辨率高，重复使用，成本低，损失小，风险低等诸多优点。为土地资源调查，防灾，国民经济建设规划提供可靠理论依据。在本文中，我们首先讨论无人机低空遥感系统的配置和 应用现状，然后讨论无人机正射影像图片的制作过程。 关键词：无人机探测；正射影像；图片处理前言： 地理测绘技术在信息时代取得了质的飞跃，与数字地球的概念密切相关，已经成为城市建设不可或缺的工具。但是由于各种外在因素，无人机航拍难以实现快速，低成本的高分辨率遥感数据采集，严重影响了正射影像图的制作。因此如何能够制作出高分辨率，低成本的正射影像图是我们下一步所要努力的目标，本文将会将要分析。 1.无人机探测的相关分析 1.1无人机的简介和发展历史 作为一种新型遥感监测工具，无人驾驶机器被简称为“无人机”。在飞行过程中的无人机具有高度的智能化程度，能够根据规划路线自发飞行，提供实时图像传输和低空视频监控业务，灵活，方便，成本低是无人机探测的几个重要的特点。通过无人机可以有效获得的高分辨率遥感数据，因此无人机广泛应用于环境监测，土地调查，土地利用类型分析，探测灾害的发生等领域，非常具有实用性。无人机航拍可以获取地面信息，高空作业通过计算机平台的的数据采集的方式，提取并处理图像信息。无人机于1917年首次问世，初始无人机主要应用于军事目的，后来逐渐被用于作战，侦察，私人遥感飞行平台。由于20世纪80年代以来计算机技术和通信技术的飞速发展，开发出了数字化，重量轻，体积小，检测精度高的新型无人机，并且在各种领域开始发挥出作用。 1.2目前我国的无人机发展特征 目前，我国大多数从事无人机航拍的飞行员都是非专业测量测绘人员。由于飞行员缺乏测绘行业的相关专业知识，航空摄影测量的相关要点不能准确把握，因此处理大量由无人机获得的图像数据是困难的，也是不可能完成的。目前的航拍飞行队伍使用微型或小型无人机，这些迷你飞机成功地将简单和轻便的自动驾驶模块与简单的飞机模型设备相结合，具有很强悍的功能，但由于其运载能力低，飞行性能差和耐久性有限等因素的影响，导致无人机航拍的应用和推广受到限制。有些无人机航拍主要是将单个照相机作为远程感测传感器，高度和精度不能满足有些地形。因此，制定一个特殊的轻便小巧的数码航空相机，以满足无人驾驶飞机的探测要求，并充分发挥无人机的空中探测性能。 1.3无人机正射影像探测相比较传统方式的优势和劣势 与传统的遥感航空任务相比，无人机航摄不需要人来操作，而且操作方便，便于转移。对于一些比较危险的区域，例如核泄漏区或者易爆炸的区域，为了保障人的生命安全，无人机的优势显现出来。同时，无人机探测器还具有很高的成本效益，通过后期图片的处理，大大提高了探测的精准程度，提高了探测范围。无人机属于遥控的飞行器，在飞行执行任务时，不需要向相关部门审核批准，提高了便利性。无人机虽然具有以上优势，但是也有一些缺陷，例如后期图片处理工作比较复杂，如果处理不当的话，可能形成明显的失真或者系统误差的现象，这样会大大降低探测的精确度，导致探测工作失败。 2.无人机正射影像制作的方法步骤 2.1无人机航拍前期影像数据要求 无人机航空摄影的摄相片的倾斜角度有一定的要求，无人机的拍摄照片倾斜角为12度或更少，一般控制在5至6度，超过8度的频率应该不超过总数的10％。航拍摄影的要求非常严苛，航拍相片尺度是根据地形的不同特点，在保证准确性的前提下，尽力减少测绘周期，降低成本，提高测绘选材的整体优势。对于无人机的航拍设定方面，相同的导航路线，相邻图片之间的高度差不得超过30米，而且无人机的飞行最大高度差必须在50米以内，实际飞行高度和设计飞行高度偏差不得超过5％。为了更好地保证区域边界覆盖，跨越外部边界的航向的覆盖范围必须有两条或更多的基线，且覆盖边界的区域不应超过50％。通常图像上的重叠程度也有一定的要求，考虑到航线网络，区域结构，模型之间的连接等，为了满足航空摄影的需要，三个相邻的照片必须具有共同的重叠，几条航线的重叠率不得超过60％ - 65％，特殊情况也不得超过75％，最低最低值不低于56％。水平方向重叠度为30％?35％，最小值不得小于13％。 2.2选取像控点测控拍照 在无人机航拍的前期，可以利用涂料标注在地面上，便于无人机发现和拍摄。标记地点应该设计在比较宽阔的场地，诸如平坦马路，篮球场，集体活动广场等地面比较宽阔的地方，每500-1000米设置一个测区，局部地区地势平坦开阔，例如打谷场，我们可以将1.2米×1.2米的十字线标志印在15米范围内的一个平坦且广阔的地区，这样坚实的地面，便于无人机航空测量全覆盖。对于无人机航拍的图像控制点采用GNSS-RTK方法进行测量，每个用于测量的基站的工作半径不超过5公里。无人机的路线部署由e-motion飞行控制软件直接进行，具体方法是先将飞行区域数据引入e-motion的飞行控制软件，以有效控制航拍区域，并确保在实际飞行过程中摄像机的覆盖区域符合要求。在无人机飞行期间，e-motion系统使用是基于计算机的自动导航系统，地面站监视器可以实时监视飞行控制软件的实时状态，根据航拍位置，信号强度，风速，各种警告信息以及天气情况选择最佳曝光参数。在无人机飞行的过程中，航拍照片的质量会一直受到监控，数码相机可以执行定点曝光，并自动获取图像和位置数据，以便在不同时间和不同地点拍摄的航拍图像，确保不同架次、不同时段所拍摄的航片影像校色准确、色彩均匀、相同地物的色彩一致。航拍工作完成之后，下一步利用 Post Flight Terra 3D 软件制作正射影像图，然后进行DOM 输出。 2.3图像的后期处理工作