PLC学习要点

PLC学习要点

1：可编程控制器的特点：1可靠性极高、抗干扰能力极强

隔离是抗干扰的主要手段之一，滤波是抗干扰的又一主要措施

2：更换锂电池：极性正负准确，把老电池拔掉，在一分钟之内把新电池换上

3：各种PLC输入电路结构大都相同，其输入方式有两种类型：一种是直流输入（直流12V 或24V）另一种是交流输入（交流100—120V，或200-240V）

4：各类PLC输出都有三种方式：继电器输出（最常用，适合交流、直流负载,带负载能力强，动作频率和响应速度慢）。晶体管输出（适合直流负载，动作频率高，响应速度快，但带负载能力小）。双向可控硅输出（适合交流负载，响应速度快，但带负载能力小）

5：在实际应用中应注意各类PLC输出端子的输出电流不能超过其额定值，同时还要注意输出与负载性质关系。（FX2NPLC继电器输出的负载能力在电源电压250V（交流）以下时，电阻性负载为2A/点，感性负载为80V A/点，灯负载为100W/点

6：通用辅助继电器的编号为:M0-M499共500点，断电保持辅助继电器编号为：M500-M1023共524点，可用参数设置方法改为非断电保持用。断电保持专用辅助继电器M1024-M3071(共256点) 它的断电保持特性不可改变。

特殊辅助继电器：M8000-M8255共256点

7:FX2NPLC共256个定时器

T0-T199是200个100ms普通定时器

T200-T245是46个10ms普通定时器

T246-T249是4个1ms累计定时器

T250-255为6个100ms累计定时器

8:FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0-C255.分三类：

C0-C199为200个16位计数器;

C200-C234为35个32位计数器

C235-C255为21个高速计数器

在这些计数器重要注意通用和断电保持用

FX系列的PLC分为32位的加减计数器，利用特殊辅助继电器M8200-M8234可以指定为加或减计数。ON（减）OFF（加）

如果对高速计数器的线圈进行编程，则对应的输入滤波器自动调整为20us(x0,x1)或50us(x2-x5)

9:PLS/PLF指令只能用于Y、M元件，特殊辅助继电器不能用

10：S0-S9为初始状态用（10点）

S10-S19为供返回原点用（10点）

S20-S499为通用型（480）

最后一个电路结束一定要用RET指令

STL触电可以直接驱动或通过别的触电驱动Y、M、S、T等元件的线圈

使用STL指令允许双线圈输出

11：数据寄存器都是16位的，最高位为符号位：0为正，1为负

FX2n数据寄存器D0-D199为一般型共用200个点，D200-D511为停电保持型，共312点，特殊型D8000-D8255共256个点

12：在处理16位指令时，可以任意选用V或Z变址寄存器，而在处理32位应用指令中，必须使用Z0-Z7(低16位用)

注意：变址寄存器有关参数的修改要会

13:P63相当于END指令，表示跳转结束。在编程时指针号不能重复使用，但是两条跳转指

令可以使用同一个标号。

计数器T192-T199及高速计数器C235-C255如果驱动后跳转，则动作保持，输出接点也动作。

CLAA指令一般安排在主程序中，主程序的结束有FEND指令，，子程序调用开始端有PXX 指针号，最后由SRET返回主程序

14：中断子程序开始有中断标号，由IRET返回。

中断分为三种：1外部中断：X0~X5 (0:下降沿中断。1：上升沿中断。对应M8050~M8055为1时中断被禁止)

2定时器中断：X6~X8(10~99ms) 对应M8056~M8058为1时中断被禁止)

3高速计数器中断

15：监视定时指令（WDT），要改变监视定时器时间，可通过改变D8000的数值。

16：乘法指令（MUL）要特别注意，虽然源操作数是16位，目标操作数确是32位。

如果是32位源操作数，那么目标操作数就是64位，占用4个寄存器。最高位为符号位。

17：PLC的控制系统的设计调试步骤:1了解熟悉控制系统2确定硬件配置，设计I/O接线图3设计程序4模拟调试程序5现场调试

18：可编程控制器的实际电源为，50HZ 85~264V

19:如果电源干扰比较严重，可以安装一个变比1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

20：可编程序控制器可专用接地（单独接地）或者与其它设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。

任何外部电源都不能接到直流24V接线端子。

21：FX系列可编程控制器的空端子在任何情况下都不能使用。

22：输入、输出线不能用同一根电缆。应分开走线。

23：计算机与PLC之间的连接、PLC与PLC之间的连接、PLC主机与它的远程I/O单元的连接。它们分别称为：上位连接、同位连接、下位连接。

24：串行通信接口标准：RS-232C,采用负逻辑，用-5~-15表示逻辑1，用+5~+15表示逻辑状态0。

24：当修改了D8120的设置后，应确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。25：变址寄存器的参数修改

跳转指令的应用：

26：自动、手动的切换设计梯形图