北京凯恩帝数控系统K1系列
*.1. K1系列数控系统简介
K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号,是针对中国国情开发生产的特别经济的车床及单轴、两轴机械控制用数控系统,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,表贴元器件,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能等。在保留车床常用功能的前提下进一步简化系统,从而使整套系统更为紧凑,体积缩小,具有极高的性能价格比。
*.2. K1系统故障条目
1.系统开机显示报警:“POWER OFF”。
2.系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。
3.系统开机显示:“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数。
4.系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键后报警清除。
5.系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键也不能清除。
6.液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。
7.液晶屏显示字符忽亮忽暗。
8.液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。
9.不能修改参数。
10.有时不能切换到“参数”页面。
11.手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。
12.系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。
13.开机主轴就转,不能停止。
14.机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。
15.机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。
16.开机时,系统显示屏不亮。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1系统开机显示报警:“POWER
OFF”
系统+5V电压太低引起。用万用表测量开关电源输出
电压确认。调节开关电源上的
电位器,使+5V输出电压在
5.15V。
2系统工作时出现6号报警:
“WATCH DOG ALARM”。
看门狗报警。原因如下:(1)
电源线接插头不牢靠;(2)有
强干扰源;(3)给系统供电的
220V交流电压波动较大或从
220V交流电源中串入干扰。
(1)检查开关电源的各端子
及插头是否牢靠;(2)排除干
扰源或采取防干扰措施;(3)
系统所用的220V交流电源作
滤波处理。
3系统开机显示:“电池保持数
据丢失”或者“超程报警”、“驱
动器报警”、“准备未绪报警”
等信息,系统参数和刀补值为
随机数
(1)系统电池曾短时失电,
系统参数、程序等丢失;(2)
开机取电子盘数据失败。系统
电子盘有6个区,每一区都可
保存当前参数、程序、刀补值
等数据。如果某区没有保存过
数据而被调用,则会导致系统
参数和刀补值为随机数,程序
目录表也很乱。
(1)开机,重新取保存过的
电子盘数据;(2)如果系统数
据和程序没有保存过,则只能
取0号盘数据,参数为出厂标
准参数,同时程序、刀偏等数
据清零。这时需要按实际情况
修改参数,输入程序,输入刀
补值等。建议用户在机床调试
完成后,将系统参数和使用程
序存盘备份。
4系统开机出现12号和22号报
警:“X/Z轴驱动器报警”,按
〖RESET〗键后报警清除。
系统先于驱动器上电。使系统
没有能检测到驱动器正常的
信号,驱动器正常后,报警信
息仍然保持,按〖RESET〗键,
报警信息消失。
改变上电顺序,让驱动器先于
系统上电。
5系统开机出现12号和22号报
警:“X/Z轴驱动器报警”,按
〖RESET〗键也不能清除。
(1)驱动器确有报警输出;
(2)系统参数设置不对;(3)
电缆连接故障
(1)检修驱动器;(2)修改
参数:DALX、DALZ;(3)
检修电缆。
6液晶屏亮度太高,调节亮度电
位器也不起作用。
液晶屏的亮度由电位器的中
心端与地之间的电阻值决定,
当两者之间的电阻为0时,亮
度最高。亮度高且不可调,说
明电位器中心端与地之间短
路,检查相应的部件。
1、检查电位器;
2、检查连接
线。
7液晶屏显示字符忽亮忽暗。电位器接触不良。数控系统的
环境比较恶劣,高温、潮湿,
易引起电位器接触不良。
更换电位器。
8液晶屏很暗。调节亮度电位
器,隐隐约约能看见字符。
液晶屏背景灯没有亮。(1)没
有给背景灯提供电压;(2)背
景灯损坏。
(1)检查给背景灯提供电压
的逆变器组件是否有高压输
出;(2)检查连接线;(3)检
查液晶屏背景灯管。
9不能修改参数。从2002年起的系统软件增加
了参数开关和程序开关设置
功能,只有将开关设置为“开”
才能作相应的操作。
将参数开关设置为“开”。
10某按键失效故障,如:参数页
面、程序页面等不能切换。
面板按键接触不良。可通过诊
断页面加以确认。按面板上的
任意键时,在诊断页面
008~013的相应位应该由“0”
变为“1”,松开后又变为“0”。
更换按键。
11手动或程序换刀时,刀架旋转
不停,不久,产生05号外部
报警:“换刀时间过长”。
该报警是说经过了参数034指
定的时间后,指定的刀位信号
没有到达系统。可通过察看诊
断001号的刀位信号
(T01~T04)和003号的刀位
信号(T05~T08)进行分析判
断。
(1)检查刀架到系统之间的
连接;(2)对于采用NPN型
霍尔开关的刀架(如常州宏达
刀架)当前刀位信号诊断为0,
其它刀位信号诊断为1。
12系统上电,刀架旋转不停,且
显示屏上无任何报警信息。
刀架旋转不停,说明输出接口
TL+一直有输出。察看诊断
004号的TL+位的状态,如果
为1,则是系统故障;如果为
0,一般是主板上的输出接口
芯片ULN2803坏。
(1)更换系统主板;(2)更
换ULN2803,该芯片可插拔,
换一片插上一试。
13换刀时,某一把刀没有换刀动
作,系统却显示换刀完成(显
示了要换的刀号)。
系统控制换刀过程为:先发正
转信号TL+,然后检测刀架到
位信号,再发反转信号TL-。
刀架无换刀动作,而系统显示
换刀完成,问题出在刀架到位
信号上。
(1)检查刀架到系统之间的
连接线;(2)如果采用NPN
型霍尔开关的刀架,要检查上
拉电阻是否正常。
14机床回机械零点时,只有高
速,无减速动作,不能回零。
回零减速信号没有到达系统,
K1/K10系统回零减速信号为
低电平有效。
用手动方式移动机床进给轴,
当压上减速挡块时,察看系统
诊断参数*DECX(或*DECZ)
应该由1→0,否则应检查减速
开关及连接线。
15机床回机械零点时,有减速动
作,但不停止,直到碰上限位
开关。
机床回机械零点的过程是由
高速,碰上减速挡块后低速,
离开减速挡块后,等一转信号
到来即刻停止。有减速动作而
不停止,原因一是减速开关没
有复位;原因二是一转信号没
有到系统;原因三是配伺服电
机时,回零低速设置太快,系
统检测不到一转信号。
(1)检查减速开关及挡块的
长度;(2)与回零一转信号有
关的问题有:①一转信号的电
平设置是否正确(主板设定开
关SA1、SA2)②如果用NPN
型霍尔开关产生一转信号,是
否接了上拉电阻。③回零低速
参数设置。
16开机时系统显示屏不亮,并且
开关电源的绿色指示灯不亮。
系统开关电源短路保护。在断
电的状态下,用万用表电阻档
量开关电源输出端与0V端的
电阻,(1)+24V与0V短路:
机床电路故障;(2)+5V与0V
短路:系统主板故障。如:滤
波电容击穿。
(1)检查机床电路,排除短
路点;(2)检修或更换主板。
北京凯恩帝数控系统K10系列
*.1. K10系列数控系统简介
K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号,是针对中国国情开发生产的特别经济的钻、镗、铣床用数控系统(K10T为车床系统),控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,高分辨率液晶屏,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。在控制软件上,将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中,并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能,使其发挥最佳的性能,从而具有极高的性能价格比。
*.2. K10系统故障条目
1.在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。
2.在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。
3.系统报警:“电压过低,请关机”。
4.系统不能切换到“DNC方式”。
5.用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。
6.系统面板上的急停开关不起作用。
7.系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。
8.在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次就停下,光标停在M98下一句。
9.开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。
10.机床运动方向与系统显示相反。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1在输入程序时出现070号“P/S
报警”:存储器存储容量不够。
系统程序存储器的容量是
48KB,存储程序个数63。超
过以上任何一个指标都会报
警。
将暂时不用的程序保存到电
子盘中。K10系统电子盘有4
个区,每一区都可保存当前的
参数、偏置、程序等,也可从
任意一个区中读取数据作为
当前使用。
2K10M系统在手动操作或自动
运行加工程序时出现“驱动器
报警”:13号/23号/33号。
这3个报警内容是:X(或Y
或Z)轴指令速率过大。K10M
系统的最大输出频率为
6kpps,进给速度为1~6000毫
米/分(输出当量0. 01毫米),
因此进给的最大速度为:
600×CMD/CMR(毫米/分)。
要保持原有分辨率,只能(1)
降低进给速度;(2)选用
K10MA(扩展型系统),它的
最大输出频率达60kpps,最大
进给速度也提高10倍。
3系统报警:“电压过低,请关
机”
当系统5V电压低于4.8V时
(板级电压),产生该报警。
一般将开关电源5V输出端的
电压调在5.15V就能使系统可
靠工作。
4系统不能切换到“DNC方式”。(1)K10MD系统无DNC功
能。(2)该功能参数没有设置。
(1)如果需要此功能,请与
KND公司联系;(2)将系统
参数P007的BIT7位设为1,
则DNC机能选择有效。
5用DNC方式加工时出现085
号“P/S报警”。
(1)波特率设置不正确;(2)
通讯软件设置有误;(3)系
统通讯功能参数没有设置。
(1)将系统波特率与通讯软
件的波特率设置为一致;(2)
采用KND公司的专用通讯软
件;(3)将系统参数007的
BIT1位设为1,则通讯功能选
择有效。
6系统面板上的急停开关不起
作用。
(1)急停开关触点常闭。察
看诊断页面002号*ESP位,
按下急停开关时应由1→0;
(2)系统参数屏蔽了急停输
入信号。
(1)检查开关;(2)将系统
参数001的MESP1位设置为
0。
7系统自动运行时,突然停止,
不显示任何报警。
(1)〖急停〗〖进给保持〗这
两个键接触不良。(2)从系统
面板按键〖RESET〗串入干扰
信号。判断方法:当发生该故
障后,察看诊断010号的状态,
如果STP=1,则是〖进给保持〗
键故障;如果STP、REST、
EMS、CSU=1,则是〖急停〗
键故障;如果STP、REST、
RSTB=1,则是从〖RESET〗
键串入干扰信号。
(1)检查按键、连接线、插
头。(2)由于环境干扰信号比
较强,而从〖RESET〗键串入
干扰信号引起的故障,可将参
数040设置为2以上的数。该
参数为信号抗干扰滤波时间
参数,设置越长,抗干扰能力
越强,但系统的反应速度会变
慢。需通过试验确定其设定
值。
8在用M98调用宏程序(也叫
子程序)时,宏程序调用一次
就停下,光标停在M98下一
句。
宏程序本体必须用M99语句
结束。另外,还要有输入EOB
结束符(显示“;”或“*”)
检查宏程序(子程序)。
9开机,液晶屏显示比较暗,过
几分钟才正常。
系统所用液晶屏(6英寸)的
背景灯采用冷阴极发光管,这
种材料的背景灯受环境温度
的影响比较大,当环境温度较
低时需2~5分钟才能达到正常
亮度。
如果达到正常亮度的时间比
较长,可考虑更换液晶屏背景
灯管。
10机床运动方向与系统显示相
反。
需要改变电机旋转方向。(1)对于三相步进电机,可
任意调换2个电机线的位置。
(2)可通过修改系统参数002
号的DIRX、DIRY、DIRZ来
改变电机旋转方向。
北京凯恩帝数控系统K100系列
*.1. K100系列数控系统简介
K100系列包括K100T和K100M两大类5种型号:K100TB、K100TC、K100MB、K100MC、K100M4。其中K100T是经济型车床用数控系统;K100M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。可控制全数字伺服电机或步进电机,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,高分辨率液晶屏,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能、存储型螺距误差补偿功能、RS232通讯功能、DNC功能(铣床系统)、用户宏程序机能等。在控制软件上,首次将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中,并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能,使其发挥最佳的性能,从而具有极高的性能价格比。
*.2. K100系统故障条目
1.液晶显示屏亮度太暗或太亮。
2.开机显示软超程报警。
3.开机显示:驱动器未绪报警。
4.诊断参数201号以上的参数不能修改。
5.无模拟主轴电压(给变频器)输出。
6.模拟主轴转速与指令不符。
7.用手动方式启动模拟主轴正转或反转,但主轴没有动。
8.系统M代码输出不能自保。
9.系统与PC机通讯时产生086号报警。
10.系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米,但在调试机床时,用“单步方式”使系统坐标值移动0.001毫米,机床并没有动。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1液晶显示屏亮度太暗或太亮。(1)环境温度影响;(2)
亮度调节不当;(3)显示
缓冲板损坏。
(1)将液晶屏亮度重新调节。方法如下:
回零方式,位置页面的第一页(相对位
置),按任一坐标键(X或Y或Z或4),
使该坐标字母闪烁,此时,一次次按〖?〗
键,液晶屏逐渐变亮,一次次按〖Y〗键,
液晶屏逐渐变暗。(2)如果以上调节不起
作用,则可能是显示缓冲板损坏,需更换。
2开机显示超程报警。(1)系统机床坐标值超
过了软限位参数值;(2)
硬限位报警;(3)系统参
数乱。
(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机不检
查软限位,然后系统机械回零;(2)检查
硬限位开关;(3)如果系统参数乱,可将
系统初始化(按〖INPUT〗+〖0〗键开机)
或调入备份盘数据(按〖INPUT〗+1~8键
开机)。
3开机显示:驱动器未绪报警。(1)驱动器准备号信号
没有到达系统;(2)系统
参数009号VRYZ(或
VRYY或VRYX)设置
不对。
(1)检查连接电缆和插头。(2)修改系
统参数。
4诊断参数201号以上的参数不
能修改。
系统诊断参数199号及
其以上的参数为系统
PLC参数,其中201号
以上的参数必须在参数
开关和程序开关同时开
的条件下才能修改。
将参数开关和程序开关打开。
5无模拟主轴电压(给主轴变频
器)输出。
(1)对于K100系列系
统,模拟主轴为选择机
能;(2)系统参数00 1
的BIT4应设置为1。
(1)如果系统无模拟主轴功能,请与KND
公司联系;(2)将系统参数001的BIT4
位设置为1。
6模拟主轴转速与指令不符。参数设置不准确。(1)将参数PASANGN设置为625;(2)
设置参数GRHMAX。可用简易测量法:
先将参数GRHMAX设定为9999,然后输
入S9999指令,这时察看位置页面的S反
馈值,将该显示值设置在参数GRHMAX
即可。
7用手动方式启动模拟主轴正
转或反转,但主轴没有动。
当系统选配模拟主轴功
能时,通过设定诊断参数
201的JOGS位来选择手
动方式下模拟主轴速度
的控制。当JOGS=1时,
模拟主轴速度由编程的
S代码控制;当JOGS=0
时,在手动方式下,模拟
主轴的速度由以下参数
决定:P061——开机时
手动方式下模拟主轴转
速的初始值(单位:转/
分;P062——手动方式
下模拟主轴转速每次的
(1)如果需要手动方式启动模拟主轴,
请正确设置诊断参数和系统参数;(2)如
果是由于正/反转指令信号没有到达变频
器,请检查相关电路和连接线。
增/减值。此外,如果主轴正/反转指令M03/M04没有输出到变频器,则主轴也不会动。
8系统M代码输出不能自保。系统参数009的MPLS
位用来定义M代码的输
出形式,MPLS=0:M代
码电平输出;MPLS=1:
M代码脉冲输出。
将系统参数009的MPLS位设置为0。
9系统与PC机通讯时产生086
号报警。
该报警的意义是:I/O准
备信号未通。一般是通讯
电缆故障,也可能是PC
机和CNC系统的通讯接
口损坏。
(1)按系统说明书检查通讯电缆或检查
电缆插头是否牢靠;(2)换一台PC机试
一试,以确认故障的范围。
10
10系统说明书上说最小移动单
位为0.001毫米,但在调试机
床时,用“单步方式”使系统坐
标值移动0.001毫米,机床并
没有动。
系统的最小输出单位与
电子齿轮比的设置有关。
最小输出= ×0.001(单
位:毫米)如果比值为2,
则必须使坐标值移动
0.002毫米时,机床才移
动。
无论配何种步距角的电机,系统的最小编
程单位都是0.001毫米,而最小移动距离
取决于电机的步距角以及机床的连接丝
杠比,即电子齿轮比,比值越大,速度越
快,但分辨率会减低。
北京凯恩帝数控系统K200系列
*.1. K200系列数控系统简介
K200系列包括K200T和K200M两种类型,K200T是经济型车床用数控系统;K200M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,9"图形CRT显示器,中文菜单显示。可配置各种型号的步进电机和伺服电机。
*.2. K200系统故障条目
1.开机显示大字“准备未绪”,不能自动进入位置画面。
2.系统面板的急停开关不起作用。
3.开机显示:“电池保持数据未保持住或参数设定超出范围,按下急停开关,请检查程序、参数、PC数据、刀补量等数据,按RECALL键继续,按RESET键参数置出厂标准值”。
4.开机显示超程报警。
5.系统初始化后,某些功能失效。
6.机床只朝一个方向运动。
7.机床某轴只有一个方向有运动,另一个方向不动。
8.开机,CRT显示器无任何显示,但机床能动。
9.自动运行失效。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1开机显示大字“准备未
绪”,不能自动进入位置
画面。
通常是由于有急停信号输入。按CRT下
的任一个软菜单键,可进入正常画面,
察看诊断页面002号的*ESP位为0。
检查急停信号输入线路和急停
开关,使急停开关未按时诊断
002号的*ESP位为1,按下急停
开关时该诊断位为0。
2系统面板的急停开关不
起作用。
系统多功能板上的设定开关SA1用来选
择急停信号的来源,当SA1-1位OFF、
SA1-2为ON时,面板的急停开关将不起
作用。
(1)将SA1设定为1—ON、
2—OFF;(2)检查急停开关及
其连线。
3开机显示:“电池保持数
据未保持住或参数设定
超出范围,按下急停开
关,请检查程序、参数、
PC数据、刀补量等数
据,按RECALL键继
续,按RESET键参数
置出厂标准值”。
(1)参数设定有错误;(2)电池保持型
RAM曾掉电。按下急停开关是防止机床
发生以外。按RECALL进入系统后,如
果发现程序、参数、PLC数据、刀补等
数据为随机数,则是第一种原因引起;
否则可能是某些参数超出范围。
(1)检查参数并修改。(2)对
于有电子盘的系统,可重新取出
备份在电子盘的数据。对于无电
子盘的系统,则要将参数开关打
开,按〖DELET〗+〖START〗
键开机,然后关机,按〖RESET〗
键再开机,这时系统完成初始
化,再按机床厂家留下的数据重
新输入。
4开机显示超程报警。(1)系统机床坐标值超过了软限位参数
值。(2)系统参数乱。
(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键
开机,则不检查软限位,再进行
机床回机械零点操作;(2)如果
按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机,
仍出现超程报警,则是由于系统
参数乱引起,按上例方法操作。
5系统初始化后,某些功
能失效。
系统许多功能设置在参数001~003中,
系统初始化后,这三个字节的参数也要
按《系统保修卡》上的记载重新输入。
如果丢失,请与KND公司联系。
参数001~003在一般情况下是
隐含的,要修改它,必须先让它
们显示出来,方法是在手动方式
下,参数页面,系统无急停,同
时按下〖INSERT〗、〖ALT〗、
〖DELET〗三个键,再按其它参
数的修改方法修改。
6机床只朝一个方向运
动。
系统轴输出脉冲的方式设定为“脉冲+方
向”,而驱动器接收脉冲方式为“双脉冲”。
系统多功能板上的2位设定开关SA4用
来设定系统脉冲输出方式。SA4设为
重新设定系统多功能板上的
SA4,或者修改驱动器上的设
置,使二者保持一致。
OFF,系统输出指令脉冲+方向信号;SA4设为ON,系统输出双脉冲信号。
7机床某轴只有一个方向
有运动,另一个方向不
动。
(1)系统轴输出脉冲的方式设定为“双
脉冲”,而驱动器接收脉冲方式为“脉冲+
方向”。(2)输出接口电路故障。
(1)重新设置系统多功能板上
的SA4;(2)检查指令电缆或者
更换系统多功能板上的脉冲指
令输出集成块74LS244(D6)。
8开机,CRT显示器无任
何显示,但机床能动。
机床能动,故障可能在CRT本身。(1)检查CRT的保险;(2)检
查+12V电源;(3)检查系统主
板至CRT的连接电缆和插座。
9自动运行失效。(1)无启动信号输入;(2)输入了进给
保持信号。
(1)确保按面板【START】键
时,诊断号034的SRT位由0
变为1;
(2)确保诊断号001的*SP位
为1。
北京凯恩帝数控系统K500系列
*.1. K500系列数控系统简介
K500系列包括K500T和K500M两种类型,K500T是车床用数控系统,K500M是铣床数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,可配套各种型号的交/直流伺服、全数字伺服,9"图形CRT显示器,中文菜单显示,内含PMC,可控制主轴、冷却、润滑等。是针对中国国情研制的高性能、普及型数控系统,适合对多品种、高精度、形状复杂的零件加工的控制。
*.2. K500系统故障条目
1.开机显示“伺服报警:02 VRDY OFF ALARM”。
2.开机显示“伺服报警:03 VRDY ON FIRST”。
3.开机显示:“伺服报警:01 过载”。
4.系统显示:“过热报警:电机过热”。
5.系统显示:“反馈断线报警”。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1开机显示“伺服报警:02
VRDY OFF ALARM”。
伺服单元的VRDY信号断开。
(1)伺服驱动器报警或没有
输出准备好信号(VRDY);
(2)系统到驱动器之间有连
接故障。
(1)检查驱动器;(2)检查
连接电缆。
2开机显示“伺服报警:03
VRDY ON FIRST”。
该报警的含义是系统没有发
出系统准备好(PRDY)信号,
而伺服单元的VRDY信号为
ON。(1)如果系统位控板上
的设定开关SA7-1设定为ON
(封锁02号报警),且系统参
数012号的OFFVY位为0,
该报警为正常现象。(2)伺服
单元故障。即伺服驱动器
VRDY信号一直为ON。
(1)将位控板上的设定开关
SA7-1设定为OFF。如果系统
开机仍有报警,则是伺服单元
故障。(2)将系统参数012号
OFFVR为设为1,则在PRDY
信号输出前,VRDY信号为
ON也不报警。
3开机显示:“伺服报警:01 过
载”。
(1)伺服驱动器确有过载报
警输出。(2)系统故障。判断
方法:将系统位控板上的设定
开关SA7-2设定为ON,如果
报警消失,则是驱动器故障;
如果仍有报警则是系统故障。
(1)检查驱动器极其连接电
缆;(2)更换系统位控板。
4系统显示:“过热报警:电机
过热”。
(1)伺服驱动器确有过热报
警输出。(2)伺服驱动器没有
该项报警输出。
(1)检查驱动器极其连接电
缆;(2)可将位控板上的开关
SA7-4设定为ON,封锁过热
报警。
5系统显示:“反馈断线报警”。系统正常时,只有在没有连接
电机反馈线时才会出现该报
警。(1)电机编码器或反馈电
缆故障。(2)系统位控板故障。
可将没有出现该报警的轴的
反馈电缆及编码器换到出现
报警的轴上进行判断。
(1)维修或更换电机;(2)
检修反馈电缆;(3)更换位
控板。