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北京凯恩帝数控系统维修

北京凯恩帝数控系统维修
北京凯恩帝数控系统维修

北京凯恩帝数控系统K1系列

*.1. K1系列数控系统简介

K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号,是针对中国国情开发生产的特别经济的车床及单轴、两轴机械控制用数控系统,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,表贴元器件,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能等。在保留车床常用功能的前提下进一步简化系统,从而使整套系统更为紧凑,体积缩小,具有极高的性能价格比。

*.2. K1系统故障条目

1.系统开机显示报警:“POWER OFF”。

2.系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。

3.系统开机显示:“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数。

4.系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键后报警清除。

5.系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键也不能清除。

6.液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。

7.液晶屏显示字符忽亮忽暗。

8.液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。

9.不能修改参数。

10.有时不能切换到“参数”页面。

11.手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。

12.系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。

13.开机主轴就转,不能停止。

14.机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。

15.机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。

16.开机时,系统显示屏不亮。

*.3. 系统故障分析与排除

序号故障征兆原因分析排除方法

1系统开机显示报警:“POWER

OFF”

系统+5V电压太低引起。用万用表测量开关电源输出

电压确认。调节开关电源上的

电位器,使+5V输出电压在

5.15V。

2系统工作时出现6号报警:

“WATCH DOG ALARM”。

看门狗报警。原因如下:(1)

电源线接插头不牢靠;(2)有

强干扰源;(3)给系统供电的

220V交流电压波动较大或从

220V交流电源中串入干扰。

(1)检查开关电源的各端子

及插头是否牢靠;(2)排除干

扰源或采取防干扰措施;(3)

系统所用的220V交流电源作

滤波处理。

3系统开机显示:“电池保持数

据丢失”或者“超程报警”、“驱

动器报警”、“准备未绪报警”

等信息,系统参数和刀补值为

随机数

(1)系统电池曾短时失电,

系统参数、程序等丢失;(2)

开机取电子盘数据失败。系统

电子盘有6个区,每一区都可

保存当前参数、程序、刀补值

等数据。如果某区没有保存过

数据而被调用,则会导致系统

参数和刀补值为随机数,程序

目录表也很乱。

(1)开机,重新取保存过的

电子盘数据;(2)如果系统数

据和程序没有保存过,则只能

取0号盘数据,参数为出厂标

准参数,同时程序、刀偏等数

据清零。这时需要按实际情况

修改参数,输入程序,输入刀

补值等。建议用户在机床调试

完成后,将系统参数和使用程

序存盘备份。

4系统开机出现12号和22号报

警:“X/Z轴驱动器报警”,按

〖RESET〗键后报警清除。

系统先于驱动器上电。使系统

没有能检测到驱动器正常的

信号,驱动器正常后,报警信

息仍然保持,按〖RESET〗键,

报警信息消失。

改变上电顺序,让驱动器先于

系统上电。

5系统开机出现12号和22号报

警:“X/Z轴驱动器报警”,按

〖RESET〗键也不能清除。

(1)驱动器确有报警输出;

(2)系统参数设置不对;(3)

电缆连接故障

(1)检修驱动器;(2)修改

参数:DALX、DALZ;(3)

检修电缆。

6液晶屏亮度太高,调节亮度电

位器也不起作用。

液晶屏的亮度由电位器的中

心端与地之间的电阻值决定,

当两者之间的电阻为0时,亮

度最高。亮度高且不可调,说

明电位器中心端与地之间短

路,检查相应的部件。

1、检查电位器;

2、检查连接

线。

7液晶屏显示字符忽亮忽暗。电位器接触不良。数控系统的

环境比较恶劣,高温、潮湿,

易引起电位器接触不良。

更换电位器。

8液晶屏很暗。调节亮度电位

器,隐隐约约能看见字符。

液晶屏背景灯没有亮。(1)没

有给背景灯提供电压;(2)背

景灯损坏。

(1)检查给背景灯提供电压

的逆变器组件是否有高压输

出;(2)检查连接线;(3)检

查液晶屏背景灯管。

9不能修改参数。从2002年起的系统软件增加

了参数开关和程序开关设置

功能,只有将开关设置为“开”

才能作相应的操作。

将参数开关设置为“开”。

10某按键失效故障,如:参数页

面、程序页面等不能切换。

面板按键接触不良。可通过诊

断页面加以确认。按面板上的

任意键时,在诊断页面

008~013的相应位应该由“0”

变为“1”,松开后又变为“0”。

更换按键。

11手动或程序换刀时,刀架旋转

不停,不久,产生05号外部

报警:“换刀时间过长”。

该报警是说经过了参数034指

定的时间后,指定的刀位信号

没有到达系统。可通过察看诊

断001号的刀位信号

(T01~T04)和003号的刀位

信号(T05~T08)进行分析判

断。

(1)检查刀架到系统之间的

连接;(2)对于采用NPN型

霍尔开关的刀架(如常州宏达

刀架)当前刀位信号诊断为0,

其它刀位信号诊断为1。

12系统上电,刀架旋转不停,且

显示屏上无任何报警信息。

刀架旋转不停,说明输出接口

TL+一直有输出。察看诊断

004号的TL+位的状态,如果

为1,则是系统故障;如果为

0,一般是主板上的输出接口

芯片ULN2803坏。

(1)更换系统主板;(2)更

换ULN2803,该芯片可插拔,

换一片插上一试。

13换刀时,某一把刀没有换刀动

作,系统却显示换刀完成(显

示了要换的刀号)。

系统控制换刀过程为:先发正

转信号TL+,然后检测刀架到

位信号,再发反转信号TL-。

刀架无换刀动作,而系统显示

换刀完成,问题出在刀架到位

信号上。

(1)检查刀架到系统之间的

连接线;(2)如果采用NPN

型霍尔开关的刀架,要检查上

拉电阻是否正常。

14机床回机械零点时,只有高

速,无减速动作,不能回零。

回零减速信号没有到达系统,

K1/K10系统回零减速信号为

低电平有效。

用手动方式移动机床进给轴,

当压上减速挡块时,察看系统

诊断参数*DECX(或*DECZ)

应该由1→0,否则应检查减速

开关及连接线。

15机床回机械零点时,有减速动

作,但不停止,直到碰上限位

开关。

机床回机械零点的过程是由

高速,碰上减速挡块后低速,

离开减速挡块后,等一转信号

到来即刻停止。有减速动作而

不停止,原因一是减速开关没

有复位;原因二是一转信号没

有到系统;原因三是配伺服电

机时,回零低速设置太快,系

统检测不到一转信号。

(1)检查减速开关及挡块的

长度;(2)与回零一转信号有

关的问题有:①一转信号的电

平设置是否正确(主板设定开

关SA1、SA2)②如果用NPN

型霍尔开关产生一转信号,是

否接了上拉电阻。③回零低速

参数设置。

16开机时系统显示屏不亮,并且

开关电源的绿色指示灯不亮。

系统开关电源短路保护。在断

电的状态下,用万用表电阻档

量开关电源输出端与0V端的

电阻,(1)+24V与0V短路:

机床电路故障;(2)+5V与0V

短路:系统主板故障。如:滤

波电容击穿。

(1)检查机床电路,排除短

路点;(2)检修或更换主板。

北京凯恩帝数控系统K10系列

*.1. K10系列数控系统简介

K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号,是针对中国国情开发生产的特别经济的钻、镗、铣床用数控系统(K10T为车床系统),控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,高分辨率液晶屏,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。在控制软件上,将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中,并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能,使其发挥最佳的性能,从而具有极高的性能价格比。

*.2. K10系统故障条目

1.在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。

2.在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。

3.系统报警:“电压过低,请关机”。

4.系统不能切换到“DNC方式”。

5.用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。

6.系统面板上的急停开关不起作用。

7.系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。

8.在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次就停下,光标停在M98下一句。

9.开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。

10.机床运动方向与系统显示相反。

*.3. 系统故障分析与排除

序号故障征兆原因分析排除方法

1在输入程序时出现070号“P/S

报警”:存储器存储容量不够。

系统程序存储器的容量是

48KB,存储程序个数63。超

过以上任何一个指标都会报

警。

将暂时不用的程序保存到电

子盘中。K10系统电子盘有4

个区,每一区都可保存当前的

参数、偏置、程序等,也可从

任意一个区中读取数据作为

当前使用。

2K10M系统在手动操作或自动

运行加工程序时出现“驱动器

报警”:13号/23号/33号。

这3个报警内容是:X(或Y

或Z)轴指令速率过大。K10M

系统的最大输出频率为

6kpps,进给速度为1~6000毫

米/分(输出当量0. 01毫米),

因此进给的最大速度为:

600×CMD/CMR(毫米/分)。

要保持原有分辨率,只能(1)

降低进给速度;(2)选用

K10MA(扩展型系统),它的

最大输出频率达60kpps,最大

进给速度也提高10倍。

3系统报警:“电压过低,请关

机”

当系统5V电压低于4.8V时

(板级电压),产生该报警。

一般将开关电源5V输出端的

电压调在5.15V就能使系统可

靠工作。

4系统不能切换到“DNC方式”。(1)K10MD系统无DNC功

能。(2)该功能参数没有设置。

(1)如果需要此功能,请与

KND公司联系;(2)将系统

参数P007的BIT7位设为1,

则DNC机能选择有效。

5用DNC方式加工时出现085

号“P/S报警”。

(1)波特率设置不正确;(2)

通讯软件设置有误;(3)系

统通讯功能参数没有设置。

(1)将系统波特率与通讯软

件的波特率设置为一致;(2)

采用KND公司的专用通讯软

件;(3)将系统参数007的

BIT1位设为1,则通讯功能选

择有效。

6系统面板上的急停开关不起

作用。

(1)急停开关触点常闭。察

看诊断页面002号*ESP位,

按下急停开关时应由1→0;

(2)系统参数屏蔽了急停输

入信号。

(1)检查开关;(2)将系统

参数001的MESP1位设置为

0。

7系统自动运行时,突然停止,

不显示任何报警。

(1)〖急停〗〖进给保持〗这

两个键接触不良。(2)从系统

面板按键〖RESET〗串入干扰

信号。判断方法:当发生该故

障后,察看诊断010号的状态,

如果STP=1,则是〖进给保持〗

键故障;如果STP、REST、

EMS、CSU=1,则是〖急停〗

键故障;如果STP、REST、

RSTB=1,则是从〖RESET〗

键串入干扰信号。

(1)检查按键、连接线、插

头。(2)由于环境干扰信号比

较强,而从〖RESET〗键串入

干扰信号引起的故障,可将参

数040设置为2以上的数。该

参数为信号抗干扰滤波时间

参数,设置越长,抗干扰能力

越强,但系统的反应速度会变

慢。需通过试验确定其设定

值。

8在用M98调用宏程序(也叫

子程序)时,宏程序调用一次

就停下,光标停在M98下一

句。

宏程序本体必须用M99语句

结束。另外,还要有输入EOB

结束符(显示“;”或“*”)

检查宏程序(子程序)。

9开机,液晶屏显示比较暗,过

几分钟才正常。

系统所用液晶屏(6英寸)的

背景灯采用冷阴极发光管,这

种材料的背景灯受环境温度

的影响比较大,当环境温度较

低时需2~5分钟才能达到正常

亮度。

如果达到正常亮度的时间比

较长,可考虑更换液晶屏背景

灯管。

10机床运动方向与系统显示相

反。

需要改变电机旋转方向。(1)对于三相步进电机,可

任意调换2个电机线的位置。

(2)可通过修改系统参数002

号的DIRX、DIRY、DIRZ来

改变电机旋转方向。

北京凯恩帝数控系统K100系列

*.1. K100系列数控系统简介

K100系列包括K100T和K100M两大类5种型号:K100TB、K100TC、K100MB、K100MC、K100M4。其中K100T是经济型车床用数控系统;K100M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。可控制全数字伺服电机或步进电机,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,高分辨率液晶屏,配有程序及数据电子盘。全中文界面,加工精度μ级,有电子齿轮比,可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能、存储型螺距误差补偿功能、RS232通讯功能、DNC功能(铣床系统)、用户宏程序机能等。在控制软件上,首次将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中,并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能,使其发挥最佳的性能,从而具有极高的性能价格比。

*.2. K100系统故障条目

1.液晶显示屏亮度太暗或太亮。

2.开机显示软超程报警。

3.开机显示:驱动器未绪报警。

4.诊断参数201号以上的参数不能修改。

5.无模拟主轴电压(给变频器)输出。

6.模拟主轴转速与指令不符。

7.用手动方式启动模拟主轴正转或反转,但主轴没有动。

8.系统M代码输出不能自保。

9.系统与PC机通讯时产生086号报警。

10.系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米,但在调试机床时,用“单步方式”使系统坐标值移动0.001毫米,机床并没有动。

*.3. 系统故障分析与排除

序号故障征兆原因分析排除方法

1液晶显示屏亮度太暗或太亮。(1)环境温度影响;(2)

亮度调节不当;(3)显示

缓冲板损坏。

(1)将液晶屏亮度重新调节。方法如下:

回零方式,位置页面的第一页(相对位

置),按任一坐标键(X或Y或Z或4),

使该坐标字母闪烁,此时,一次次按〖?〗

键,液晶屏逐渐变亮,一次次按〖Y〗键,

液晶屏逐渐变暗。(2)如果以上调节不起

作用,则可能是显示缓冲板损坏,需更换。

2开机显示超程报警。(1)系统机床坐标值超

过了软限位参数值;(2)

硬限位报警;(3)系统参

数乱。

(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机不检

查软限位,然后系统机械回零;(2)检查

硬限位开关;(3)如果系统参数乱,可将

系统初始化(按〖INPUT〗+〖0〗键开机)

或调入备份盘数据(按〖INPUT〗+1~8键

开机)。

3开机显示:驱动器未绪报警。(1)驱动器准备号信号

没有到达系统;(2)系统

参数009号VRYZ(或

VRYY或VRYX)设置

不对。

(1)检查连接电缆和插头。(2)修改系

统参数。

4诊断参数201号以上的参数不

能修改。

系统诊断参数199号及

其以上的参数为系统

PLC参数,其中201号

以上的参数必须在参数

开关和程序开关同时开

的条件下才能修改。

将参数开关和程序开关打开。

5无模拟主轴电压(给主轴变频

器)输出。

(1)对于K100系列系

统,模拟主轴为选择机

能;(2)系统参数00 1

的BIT4应设置为1。

(1)如果系统无模拟主轴功能,请与KND

公司联系;(2)将系统参数001的BIT4

位设置为1。

6模拟主轴转速与指令不符。参数设置不准确。(1)将参数PASANGN设置为625;(2)

设置参数GRHMAX。可用简易测量法:

先将参数GRHMAX设定为9999,然后输

入S9999指令,这时察看位置页面的S反

馈值,将该显示值设置在参数GRHMAX

即可。

7用手动方式启动模拟主轴正

转或反转,但主轴没有动。

当系统选配模拟主轴功

能时,通过设定诊断参数

201的JOGS位来选择手

动方式下模拟主轴速度

的控制。当JOGS=1时,

模拟主轴速度由编程的

S代码控制;当JOGS=0

时,在手动方式下,模拟

主轴的速度由以下参数

决定:P061——开机时

手动方式下模拟主轴转

速的初始值(单位:转/

分;P062——手动方式

下模拟主轴转速每次的

(1)如果需要手动方式启动模拟主轴,

请正确设置诊断参数和系统参数;(2)如

果是由于正/反转指令信号没有到达变频

器,请检查相关电路和连接线。

增/减值。此外,如果主轴正/反转指令M03/M04没有输出到变频器,则主轴也不会动。

8系统M代码输出不能自保。系统参数009的MPLS

位用来定义M代码的输

出形式,MPLS=0:M代

码电平输出;MPLS=1:

M代码脉冲输出。

将系统参数009的MPLS位设置为0。

9系统与PC机通讯时产生086

号报警。

该报警的意义是:I/O准

备信号未通。一般是通讯

电缆故障,也可能是PC

机和CNC系统的通讯接

口损坏。

(1)按系统说明书检查通讯电缆或检查

电缆插头是否牢靠;(2)换一台PC机试

一试,以确认故障的范围。

10

10系统说明书上说最小移动单

位为0.001毫米,但在调试机

床时,用“单步方式”使系统坐

标值移动0.001毫米,机床并

没有动。

系统的最小输出单位与

电子齿轮比的设置有关。

最小输出= ×0.001(单

位:毫米)如果比值为2,

则必须使坐标值移动

0.002毫米时,机床才移

动。

无论配何种步距角的电机,系统的最小编

程单位都是0.001毫米,而最小移动距离

取决于电机的步距角以及机床的连接丝

杠比,即电子齿轮比,比值越大,速度越

快,但分辨率会减低。

北京凯恩帝数控系统K200系列

*.1. K200系列数控系统简介

K200系列包括K200T和K200M两种类型,K200T是经济型车床用数控系统;K200M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,9"图形CRT显示器,中文菜单显示。可配置各种型号的步进电机和伺服电机。

*.2. K200系统故障条目

1.开机显示大字“准备未绪”,不能自动进入位置画面。

2.系统面板的急停开关不起作用。

3.开机显示:“电池保持数据未保持住或参数设定超出范围,按下急停开关,请检查程序、参数、PC数据、刀补量等数据,按RECALL键继续,按RESET键参数置出厂标准值”。

4.开机显示超程报警。

5.系统初始化后,某些功能失效。

6.机床只朝一个方向运动。

7.机床某轴只有一个方向有运动,另一个方向不动。

8.开机,CRT显示器无任何显示,但机床能动。

9.自动运行失效。

*.3. 系统故障分析与排除

序号故障征兆原因分析排除方法

1开机显示大字“准备未

绪”,不能自动进入位置

画面。

通常是由于有急停信号输入。按CRT下

的任一个软菜单键,可进入正常画面,

察看诊断页面002号的*ESP位为0。

检查急停信号输入线路和急停

开关,使急停开关未按时诊断

002号的*ESP位为1,按下急停

开关时该诊断位为0。

2系统面板的急停开关不

起作用。

系统多功能板上的设定开关SA1用来选

择急停信号的来源,当SA1-1位OFF、

SA1-2为ON时,面板的急停开关将不起

作用。

(1)将SA1设定为1—ON、

2—OFF;(2)检查急停开关及

其连线。

3开机显示:“电池保持数

据未保持住或参数设定

超出范围,按下急停开

关,请检查程序、参数、

PC数据、刀补量等数

据,按RECALL键继

续,按RESET键参数

置出厂标准值”。

(1)参数设定有错误;(2)电池保持型

RAM曾掉电。按下急停开关是防止机床

发生以外。按RECALL进入系统后,如

果发现程序、参数、PLC数据、刀补等

数据为随机数,则是第一种原因引起;

否则可能是某些参数超出范围。

(1)检查参数并修改。(2)对

于有电子盘的系统,可重新取出

备份在电子盘的数据。对于无电

子盘的系统,则要将参数开关打

开,按〖DELET〗+〖START〗

键开机,然后关机,按〖RESET〗

键再开机,这时系统完成初始

化,再按机床厂家留下的数据重

新输入。

4开机显示超程报警。(1)系统机床坐标值超过了软限位参数

值。(2)系统参数乱。

(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键

开机,则不检查软限位,再进行

机床回机械零点操作;(2)如果

按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机,

仍出现超程报警,则是由于系统

参数乱引起,按上例方法操作。

5系统初始化后,某些功

能失效。

系统许多功能设置在参数001~003中,

系统初始化后,这三个字节的参数也要

按《系统保修卡》上的记载重新输入。

如果丢失,请与KND公司联系。

参数001~003在一般情况下是

隐含的,要修改它,必须先让它

们显示出来,方法是在手动方式

下,参数页面,系统无急停,同

时按下〖INSERT〗、〖ALT〗、

〖DELET〗三个键,再按其它参

数的修改方法修改。

6机床只朝一个方向运

动。

系统轴输出脉冲的方式设定为“脉冲+方

向”,而驱动器接收脉冲方式为“双脉冲”。

系统多功能板上的2位设定开关SA4用

来设定系统脉冲输出方式。SA4设为

重新设定系统多功能板上的

SA4,或者修改驱动器上的设

置,使二者保持一致。

OFF,系统输出指令脉冲+方向信号;SA4设为ON,系统输出双脉冲信号。

7机床某轴只有一个方向

有运动,另一个方向不

动。

(1)系统轴输出脉冲的方式设定为“双

脉冲”,而驱动器接收脉冲方式为“脉冲+

方向”。(2)输出接口电路故障。

(1)重新设置系统多功能板上

的SA4;(2)检查指令电缆或者

更换系统多功能板上的脉冲指

令输出集成块74LS244(D6)。

8开机,CRT显示器无任

何显示,但机床能动。

机床能动,故障可能在CRT本身。(1)检查CRT的保险;(2)检

查+12V电源;(3)检查系统主

板至CRT的连接电缆和插座。

9自动运行失效。(1)无启动信号输入;(2)输入了进给

保持信号。

(1)确保按面板【START】键

时,诊断号034的SRT位由0

变为1;

(2)确保诊断号001的*SP位

为1。

北京凯恩帝数控系统K500系列

*.1. K500系列数控系统简介

K500系列包括K500T和K500M两种类型,K500T是车床用数控系统,K500M是铣床数控系统。采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,可配套各种型号的交/直流伺服、全数字伺服,9"图形CRT显示器,中文菜单显示,内含PMC,可控制主轴、冷却、润滑等。是针对中国国情研制的高性能、普及型数控系统,适合对多品种、高精度、形状复杂的零件加工的控制。

*.2. K500系统故障条目

1.开机显示“伺服报警:02 VRDY OFF ALARM”。

2.开机显示“伺服报警:03 VRDY ON FIRST”。

3.开机显示:“伺服报警:01 过载”。

4.系统显示:“过热报警:电机过热”。

5.系统显示:“反馈断线报警”。

*.3. 系统故障分析与排除

序号故障征兆原因分析排除方法

1开机显示“伺服报警:02

VRDY OFF ALARM”。

伺服单元的VRDY信号断开。

(1)伺服驱动器报警或没有

输出准备好信号(VRDY);

(2)系统到驱动器之间有连

接故障。

(1)检查驱动器;(2)检查

连接电缆。

2开机显示“伺服报警:03

VRDY ON FIRST”。

该报警的含义是系统没有发

出系统准备好(PRDY)信号,

而伺服单元的VRDY信号为

ON。(1)如果系统位控板上

的设定开关SA7-1设定为ON

(封锁02号报警),且系统参

数012号的OFFVY位为0,

该报警为正常现象。(2)伺服

单元故障。即伺服驱动器

VRDY信号一直为ON。

(1)将位控板上的设定开关

SA7-1设定为OFF。如果系统

开机仍有报警,则是伺服单元

故障。(2)将系统参数012号

OFFVR为设为1,则在PRDY

信号输出前,VRDY信号为

ON也不报警。

3开机显示:“伺服报警:01 过

载”。

(1)伺服驱动器确有过载报

警输出。(2)系统故障。判断

方法:将系统位控板上的设定

开关SA7-2设定为ON,如果

报警消失,则是驱动器故障;

如果仍有报警则是系统故障。

(1)检查驱动器极其连接电

缆;(2)更换系统位控板。

4系统显示:“过热报警:电机

过热”。

(1)伺服驱动器确有过热报

警输出。(2)伺服驱动器没有

该项报警输出。

(1)检查驱动器极其连接电

缆;(2)可将位控板上的开关

SA7-4设定为ON,封锁过热

报警。

5系统显示:“反馈断线报警”。系统正常时,只有在没有连接

电机反馈线时才会出现该报

警。(1)电机编码器或反馈电

缆故障。(2)系统位控板故障。

可将没有出现该报警的轴的

反馈电缆及编码器换到出现

报警的轴上进行判断。

(1)维修或更换电机;(2)

检修反馈电缆;(3)更换位

控板。

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