08级机制2、3班步进电机作业

08级机制2、3班步进电机作业

1.已知步进电机的转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，与滚动丝杠直连，工作台作直线运动，丝杠螺距为5mm，工作台的最大移动速度为6 mm/s,求:

①步进电机的步距角θ；

②系统的脉冲当量δ；

③步进电机的最高工作频率。

2.设某数控系统脉冲当量为0.005mm，步进电机的步距角为0.75 °，滚珠丝杠的基本导程为4mm，试求减速箱的传动比。

3如图所示，一台反应式步进电机通过一对减速齿轮、滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电机转子有24个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电机每走一步,工作台移动5μm，当丝杠导程L0=4mm，齿轮1的齿数选定为Z1=21时，试求齿轮2的齿数Z2。

4.图示为某数控工作台X方向的传动系统简图，已知步进电机转子的齿数为80，采用三相六拍的工作方式，最高运行频率为6500Hz，滚珠丝杠螺距为P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，Z2=50，试求该系统能否满足Vmax=3.5m/min的快速移动要求。

5.某步进电机的步距角为0.75°，通过一对齿轮副（主动齿轮的齿数Z1为18，被动齿轮的齿数Z2为30）传动一导程为4mm 的滚珠丝杠，由丝杠螺母副驱动工作台移动。工作台移动的最大速度为30mm/s，求：

（1）工作台的脉冲当量；

（2）步进电机的最高工作频率。

人教版小学二年级下册语文暑假作业答案

人教版小学二年级下册语文暑假作业答案 人教版二年级语文暑假作业答案 一、复习课文： 1、读《泉水》一课，回答问题： (1)“天然水塔”指的是：(泉水来自大自然，它可以为人们提供水源。) (2)根据课文，写出泉水的流经经程：石缝流进(山腰的水池) 流过(山间的平地) 流到(山坡的果园里) 穿过(山谷)―― 山下 (3)仿照课文写话：泉水流到田地里，禾苗大口大口地喝水。泉水说：“ 喝吧!喝吧!我的水很甜很甜，喝饱了，你们会长得更高更壮。” 2、“哪里需要献出爱心，雷锋叔叔就出现在哪里”的意思是：(哪里需要献出爱心，哪里就有雷锋精神的体现。) 3、为什么妈妈说萨沙是“勇敢的孩子”?(或为什么“我”要说自己“不是最弱小的”?)答：因为萨沙可以保护比自己弱小的植物，因为他可以帮助需要帮助的人和物，所以妈妈说他是“勇敢的孩子”。 二、背诵、背写： 1、背诵课本26页“我知道”： (1)雷锋出差一千里，好事做了一火车。毛泽东主席的题词是：“ 向雷锋同志学习。” (2)人的生命是有限的，可是为人民服务是无限的。我要把有限的生命，投入到无限的为人民服务之中去。―――雷锋 2、上下结构相同的字：多、吕、昌、炎、圭 左右结构相同的字：双、朋、羽、林、从、弱、棘 品字结构相同的字：品、晶、众、森、磊、鑫、淼 3、背写37页“读读背背”及拓展的有关助人为乐的谚语： (1)花要叶扶，人要人帮。(3)帮助别人的人，能得到别人的帮助。 (2)赠人玫瑰，手有余香。(4)诚心能叫石头落泪，实意能叫枯木发芽。 (5)助人为快乐之本。(6)助人要及时，帮人应诚心。 三、听写： 雷雨年迈洒水泥泞泉水应该结果股票干脆迷人足迹叔叔锋利然后扑通

步进电动机的工作原理与特点

步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形

最新小学二年级暑假作业：数学手抄报

小学二年级暑假作业：数学手抄报 【导语】手抄报内容、形式丰富多彩,版面编排和美化设计可以尽情发挥学生创造潜能,是深受小学生喜爱的课外活动的形式,是培养学生学习兴趣,指导学生学习语文方法,培养学生综合能力的有效途径。以下是整理的《小学二年级暑假作业：数学手抄报》,希望帮助到您。【篇一】创造诸神和人类的神圣的数啊！愿你赐福我们！啊！圣洁的、圣洁的四啊！你孕育着永流不息的创造源泉！因为你起源于纯洁而深奥的1,渐渐达到圣洁的四,然后走出圣洁的十,它为天下之母,无所不包,首出名世,永不偏倚,永不倦怠,成为万物之锁钥”。 这就是毕达哥拉斯学派对“圣四”的祷文,提起四,人们便能想起许多与四有关的事情,如一年有四季,春夏秋冬,地理有四方：东南西北；汉语拼音中有四声：阴平,阳平,上声,去声；*牌有四个花样：红桃,黑桃,方块,梅花；人体有四肢,建筑上有四合院,动物中有四不象,古有四书,四大古典小说,民间有四大传说,汉字书法有四体。这些无不说明四在人类生活中应用之广泛,联系之密切。 横向两直线与纵向两直线必然构成一个矩形,也就是两条具有广阔的宁静的水平线,与两条具有上腾和挺拔美的纵线,可以构成一个方方正正、整整齐齐,四方对称的图形,这也许是长方形被人们喜欢的缘故吧,长方形具有四条边,四个角,而这四个角都是直角,而用长方形可以无缝隙的铺满地面,将许多长方面排在一起,又是那样的整齐好看,人们生活中创造出了许多与长方形有关的作品,如国旗、办公桌、书本、像棋盘等,看来数四与直角的关系特别亲近,是因为周角的

四分之一为直角吗？或是国为具有四个角的矩形有四个直角？在直角坐标系中,有四个坐标轴,四个象限,这是直角与四在平面坐标系下共同创造了一种和谐的美。 4,作为自然数在数学领域里,有其独特的性格与规律,4居3之后,居5之前,4的左邻右舍3与5都是质数,而4却是自然数中第二个平方数,它有三个约数：1,2,4,是一个等比数列,所以4是一个合数,又是一个最小的不是质数的偶数,2作为它的因数,与它有着天生的不解之缘,4的一半是2,2加2,2乘2,2的2次幂其结果都是4,4还与它的左邻右舍3与5有一次的合作：即32+42=52,被人们赞美不已,它是发现勾股定理的线索、萌芽及启示。【篇二】高斯念小学的时候,有一次在老师教完加法后,因为老师想要休息,所以便出了一道题目要同学们算算看,题目是： 1+2+3+……+97+98+99+100=？ 老师心里正想,这下子小朋友一定要算到下课了吧！正要借口出去时,却被高斯叫住了！！原来呀,高斯已经算出来了,小朋友你可知道他是如何算的吗？ 高斯告诉大家他是如何算出的：把1加至100与100加至1排成两排相加,也就是说： 1+2+3+4+……+96+97+98+99+100 100+99+98+97+96+……+4+3+2+1 =101+101+101+……+101+101+101+101 共有一百个101相加,但算式重复了两次,所以把10100除以2便

小学二年级语文暑假作业答案

小学二年级语文暑假作业答案 二年级语文暑假作业及答案 一、看拼音，写词语。(24分) jìxùbàozhǐzuānyántuōlí()()()()tuánduìchuánrǎnnàilìliǔshù()()()()chìzétànwànɡxiānmínɡēbo()()()() 二、在正确的读音下面打“√”。(9分) (ɡānɡɡǎnɡ)岭(lǐnlǐnɡ)针(zhēnzhēnɡ）究(jiūjuī)掀(xīnxiān)冈 质(zhízhì)傻(sǎshǎ)亡(mánɡwánɡ)窜(cuànchuàn) 三、比一比，再组词。(8分) 使()仍()泼()抹()便()扔()拨()末() 四、照样子，写一写。(9分) 1、暖烘烘 2、大大小小 3、嘴巴大大的 4、他的画一挂出来，就有许多人来观察。 一，就。五、选词填空。(4分) 安静冷静 1、爸爸每次遇到急事，都显得非常()。 2、只要老师一走到教室门口，同学们就会立刻()下来。峰锋 3、这把刀很()利。 4、星期六，我们一家三口去爬山，妈妈一口气就爬到了()顶。 六、补充词语。(9分) 灯()闪()()面()方焕()一()()碧辉()()工()匠()光()丽揠()()长 ()株待()博()()长

七、填上合适的词语。(6分) 明亮的()川流不息的()()的作业五颜六色的()()地寻找兴高采烈 地() 八、请把诗句、名言补充完整。(10分) 1、赠人玫瑰，。 2、，实意能叫枯木发芽。 3、天苍苍，野茫茫，。 4、，疑是银 河落九天。5、两个黄鹂鸣翠柳，。 九、阅读短文，完成问题。(11分) 读书迷 赖宁的家乡，四面都是崇(chónɡ)山峻岭(lǜn)，但是大山没有挡住赖宁的目光。书，使他看到了许多深山里看不到的东西，懂得了 许多做人的道理。“书是赖宁的第一需要。”这是赖宁的老师对他 的评价(jià)。赖宁最喜欢的书有《大地之子——周恩来》、《世界 五千年》、《李四光》、《钢铁是怎样炼成的》等。他还订阅(yuè）了《中国少年报》等多种报刊(kān)。 每逢(fénɡ)他过生日的时候，爸爸、妈妈问他要什么礼物，他总 是回答两个字：“要书!”只要有好书看，他可以一连几个钟头坐着 一动也不动。小学三年级时，赖宁便获(h uò)得了四川(chuān)省红领巾读书读报比赛一等奖。 1、全文共()自然段。(1分) 2、老师对赖宁的评价是。(2分) 3、赖宁最喜欢看的书有、、、等。(4分) 4、用“”画出赖宁看好书时的句子。(2分) 5、你喜欢看什么书?请列举一两本。(2分) 十、看图写一段话。(10分) 参考答案 一：继续、报纸、钻研、脱离、团队、传染、耐心、柳树、斥责、 探望、鲜明、胳膊

[精]2021小学语文二年级暑假作业-人教

小学语文二年级暑假作业 1、背熟古诗。 《一去二三里》《画》《静夜思》《春晓》《村居》《所见》《小池》《赠刘景文》《山行》《回乡偶书》《赠汪伦》《草》《宿新市徐公店》《望庐山瀑布》《绝句》共14首古诗。 2、准备一本“好词佳句本”，每日写一句成语或摘录一句名言或一句歇后语。并注明日期，每日一句。 3、写日记。 每天写一篇日记。 4、坚持每天看书。 暑假能看完1、2、3本书，把书名和作者姓名抄下来。 5、手抄报《我的暑假生活》 6、坚持每天锻炼身体半个小时以上。 （单人跳绳、双人跳绳、集体跳绳、踢毽子、立定跳远等） 7、完成《暑假作业》。 8、作文三篇。最少120字 A.根据假期生活，完成命题作文《我收获了……》

B．写一写自己喜欢的小动物，抓住动物的外貌描写。题目是《我最喜欢的小动物》 C．写一写假期中最有趣的一件事。 9、期末考试中，语文成绩90分以下的同学（12名）：把二年级下册的168---170页生字表二的生字，加拼音抄写两遍并组词一个。 二年级看书时怎样划好词好句进行背诵？ 1、多划成语、四字词语、谚语、歇后语、名人名言…… 2、多划一些带修饰成分的短语。 如：慈祥的微笑、激动地说、心怦怦的跳着。 3、多划有特殊结构的词语。 如：亮晶晶(ABB式)摇摇摆摆(AABB式） 4、多划特殊句式。 如感叹句、反问句、比喻句、拟人句…… 5、多划用词 （如：动词）比较准确、生动的句子、段落。 6、多划一看就喜欢的句子、片段。 二年级读书中发现的几个问题?

1、不要大量读作文类的书，要多读适合孩子的经典诵读。 2、卡通类或过于通俗的书少读。 3、倡导读整本的书。 二年级下册语文暑假卷 一、看拼音写词语。（20分） pòsuìjiāo ào tián yěɡuānɡmánɡ ( ) ( ) ( ) ( ) yóu dònɡjiàn duōshíɡuǎnɡqīfù ( ) ( ) ( ) ( ) fēn fānɡhuānɡzhānɡɡòu mǎi ( ) ( ) ( ) 二、比一比，组词。（12分） 浇( ) 油( ) 绕( ) 邮( ) 拣( ) 玻( ) 炼( ) 破( )

2017年小学二年级数学暑假作业答案

2017年小学二年级数学暑假作业答案 第1页 三、1、18+16-9=25(人) 2、3×8+9=33(本) 3、10÷5=2(个) 10÷2=5(人) 第2页 二、直角：1、6 锐角：3、5 钝角：1、4 三、把三角形的三个顶点都向左平移9格再连接。 第3页 一、2、(3)个直角，(3)个锐角，(1)个钝角。3、3，6，2 二、1、18÷3=6(元) 5×6=30(元)2、(1)63÷9=7 第4页 二、千克，克，千克。四、(1)100克 (2)200克 (3)400克 第5页 三、1、800+200=1000 2、35÷5=7 3、1500-800=700 第6页 一、认真读题，先圈再算。18÷6=3 (总数÷每份数=份数) 二、1、× 2、√ 3、× 4、√ 三、1、6×4=24(个) 24+25=49(个)或6×4+25=49(个) 2、6×3=18(块) 18÷2=9(块)或6×3÷2=9(块) 第7页 一、1、4，6，16，24，4 2、30，15，40 (连减，或总数减两数

和) 二、2×2=4(棵)(分给白兔前)4×2=8(棵)(分小羊前) 8×2=16(棵) 第8页 二、1、① 2、③ 三、1、4×9=36(人) 36÷6=6(人)(也可以综合) 2、、18+14=32(朵) 32÷4=8(朵) 或(18+14)÷4=8(朵) 注：列综合算式一定要加括号。 第9页 二、1、3003 2、6050 4、高、几千、1、不读。 三、1、700+700=1400 2、54÷9=6 3、1000-100=900 第10页 一、提示：看清大小号再排队。 1、2068、286、2608、2806、2860 2、5550、5505、5500、5055、5005 3、8×7、6×6、81÷9、40÷5、35÷5 第11页 三、注：此题学生在家没办法调查统计数据，因此老师给出数据，请 同学们根据我给的数据做题。从前往后依次是：7、4、3、11、9 第12页 二、1、√2、×3、√4、√

2020二年级下册数学暑假作业答案

2017二年级下册数学暑假作业答案 第1页：三、1、18+16-9=25(人) 2、3×8+9=33(本) 3、10÷5=2(个) 10÷2=5(人) 第2页：二、直角：1、6 锐角：3、5 钝角：1、4 三、把三角形的三个顶点都向左平移9格再连接。 第3页：一、2、(3)个直角，(3)个锐角，(1)个钝角。3、3，6，2 二、1、18÷3=6(元) 5×6=30(元)2、(1)63÷9=7 第4页：二、千克，克，千克。四、(1)100克(2)200克(3)400克 第5页：三、1、800+200=1000 2、35÷5=7 3、1500-800=700 第6页：一、认真读题，先圈再算。18÷6=3 (总数÷每份数=份数) 二、1、× 2、√ 3、× 4、√ 三、1、6×4=24(个) 24+25=49(个)或6×4+25=49(个) 2、6×3=18(块) 18÷2=9(块)或6×3÷2=9(块) 第7页：一、1、4，6，16，24，4 2、30，15，40 (连减，或总数减两数和) 二、2×2=4(棵)(分给白兔前)4×2=8(棵)(分小羊前) 8×2=16(棵) 第8页：二、1、① 2、③ 三、1、4×9=36(人) 36÷6=6(人)(也可以综合) 2、、18+14=32(朵) 32÷4=8(朵) 或(18+14)÷4=8(朵) 注：列综合算式一定要加括号。 第9页：二、1、3003 2、6050 4、高、几千、1、不读。 三、1、700+700=1400 2、54÷9=6 3、1000-100=900 第10页;一、提示：看清大小号再排队。 1、2068、286、2608、2806、2860 2、5550、5505、5500、5055、5005 3、8×7、6×6、81÷9、40÷5、35÷5 第11页：三、注：此题学生在家没办法调查统计数据，因此老师给出数据，请同学们根据我给的数据做题。从前往后依次是：7、4、3、11、9

步进电机的工作原理其原理图

一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：

如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C 偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C 对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相 不通 电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电 顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F 与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积，F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D 为转子直径Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。 力矩=力*半径

2019小学二年级语文暑假作业答案

P11 三、三长两短东张西望锦上添花 P14 我们班上的李佳同学经常给同学讲题目。 我们学校的老师总是耐心的帮助我们解决各种学习问题。 我们家里的兄弟姐妹都会主动的教邻居的小弟弟妹妹做作业。 公共场所我们会有很多的人主动给老人让座。 P15 一、圭、炎,二， 朋，从，册 品，磊，垚，森 三、1、花要叶扶，人要人帮 2、赠人玫瑰，手有余香 3、帮助别人的人，也会得到别人的帮助 4、诚心能叫石头落泪,实意能叫枯木发芽 P16 1、狼藉láng jí形容乱七八糟。 残羹剩饭吃剩的饭菜，比喻别人取用后剩下的一点儿东西 2、因为他这样可以让乞丐觉得他是吃过了，不想吃的，乞丐可以理所当然的吃掉，而不是简单的施舍给他的，便于乞丐接受。 带春的四字词语：笔底春风白雪阳春春冰虎尾长春不老寸草春晖春蚕到死丝方尽春风得意春风风人春风和气春风化雨春风满面春风夏雨春风一度春风野火 P 18 西瓜的描写 1西瓜圆滚滚、胖乎乎的，像个花皮球。西瓜的最上面是一条卷卷的瓜藤就像是小猪屁股一摇一摆的小尾巴，好玩儿极了。西瓜有大也有小的，大的比篮球还大，抱在手上沉甸甸的；小的只须小皮球那么小，小巧玲珑，丝毫不比大西瓜逊色。西瓜的瓜皮是由一条条墨绿色的弯弯曲曲的条子和翠绿的底色组成的，就像披了一件绿莹莹的外衣，摸上去滑溜溜的。 2“大大的，圆圆的，身披黑绿袍子，吃进嘴的是红的，吐出来的是黑的。”请打一水果。兄弟们，你们晓得是什么吗？对了，是我最喜爱吃的大西瓜。 西瓜长得圆圆的，外皮是绿色的，瓜瓤儿是红的，吃起来又甜又香，可口极了！真是果中之佳品。西瓜成长在土地上，先是长出几片嫩嫩的小叶子，而后长出长长的蔓子。接着开出了朵朵小花，经过蜜蜂辛苦的传花授粉才可以结出小小的西瓜。又过了些日子，我到瓜地里一看，几乎是出乎意料，满地尽是大个的西瓜，有些已经是瓜熟蒂落，可口的西瓜上市了。我捡了一个最大的抱回家，用刀“哧啦”一声切成了两半，“哇塞”红红的瓤，黑黑的籽，真是让人垂涎欲滴啊！我兴冲冲的冲出家门，大声地对奶奶说：“我们的瓜熟了！快来品味啊！”当我刻不容缓的把西瓜放到嘴里时，甜甜的瓜汁浸满我嘴，哇！那滋味真爽啊！在奶奶的指示下，我还学会了做西瓜船、西瓜奶油饼、西瓜奶油茶…… 西瓜真可谓是“果中之佳品”，愈来愈遭到人们的喜爱！ P22 蘑菇伞店 第一场春雨来了，草绿了，路滑了，出门旅行也不方便了。机灵的小猴开了一家伞店，专门卖森林特产——蘑菇伞。没想到一开业，动物们就不约而同地跑向蘑菇伞店，购买蘑菇伞。 第一个顾客是小鸟，它买了一把虫子形的伞，高兴地飞得老远。第二个顾客是小花猫，它买了一把鱼形的伞，开心得喵喵直叫。第三位顾客是小白兔，它买了一把萝卜形的伞，欢快得一蹦老远...... 雨停了，小动物们把蘑菇伞全吃了。蘑菇伞店 第一场春雨下了起来,草绿了,路滑了,出去玩也不方便了.机灵的小猴在路边开了一家伞店,专卖森林特产--蘑菇伞.没想到顾客是络绎不绝. 第一位顾客是小花狗,他买的伞上画着两根骨头,大摇大摆地走了.(老师点评:花狗爱骨头,抓住了动物的特点.) 第二位顾客是小老鼠,他买了一把小巧玲珑的伞,"嗖"地一下没影了.(老师点评:跳了真快,是怕猫吧?) 第三位顾客是小螃蟹,他挑了一把红艳艳的伞,爬走了...... 雨停了,小动物们把蘑菇伞种在院子里,蘑菇伞长大了,长得很多 P23 我想变成一只蝴蝶，看遍世界上所有的漂亮的花朵。 我想变成一只猎鹰，飞上高空欣赏世界的美丽景色。 我想变成一条小鱼，在海里游来游去多么自由啊。

二年级下册语文暑假作业

二年级二班语文暑假作业单 姓名： 亲爱的同学们，经过一学期紧张而又有序的学习、生活，我们迎来了又一个暑假。同学们告别二年级的同时,也即将成为川音附小三年级的学生了。 三年级将是小学阶段重要的转折点，如果一二年级的同学没有养成良好的学习习惯——预习和复习的习惯，写字和读书的习惯，积极思考和大胆发言的习惯，勤于读课外书和查字典的习惯等，那么在三年级的学习中很容易出现滑坡的现象。如何让自己的暑假生活更充实，更有意义？如何为三年级的学习做好准备？相信同学们能够认真完成以下作业： 一、制定一份暑期生活作息时间表和一份暑假生活计划表，每天按表格上的内容执行。 二、每天认真完成一页《暑假作业》，做到字迹端正美观，正确率高。 三、自备拼音本，每天练写二年级下册一课生字，每个生字练写四遍。 四、每周背两首古诗或一篇美文，争当背诵大王，你就可以像古人一样文质彬彬，提升自己的书卷味哦！请家长做评价。 五、假期里，许多的事，让人印象深刻。假期里，许多的快乐，让人难以忘怀。拿起笔，把那些有趣的、快乐的、有意义的事情记录下来。每位同学最少写5篇。你可以在以下内容中选择，也可自己选择题目。每篇字数150字左右，写在方格本上，注意书写格式和标点符号的使用。 1.《今天我当家》 暑假里，爸爸妈妈都上班去了，我一个人待在家里，可以做些什么呢？对了，做完作业之余，我也可以来当一回家。打扫卫生、整理房间…… 请你拿起笔，写一写你是如何当家的吧！注意：重点写写你的动作和心情。 2.《的一天》 比如：假期里，约上小伙伴一起开展快乐的假日小队活动；假期里，跟着爸爸妈妈去游览祖国的大好河山。 请你拿起笔，写一写“的一天”。注意：重点写写你的收获。 3.《我学会了》

二年级下册暑假作业青岛版

月日一、口算题 7000+300= 700＋3000= 900+700= 180-90= 380-160= 1100-500= 240-80= 840-340= 430+290= 5200-5000= 160+800= 370-90= 二、竖式计算题 40÷6＝48÷9＝364 × 9 = 192+56-105= 三、解决问题 1、一本书有680页，小晨第一天看了328页，第二天看了285页。这本书还有多少页没看？ 2、二（1）班有男生19人，女生14人。二（2）班比二（1）班少2人。二（2）班有多少人？ 月日 一、口算题 5400+3300= 600+400= 5400-700= 1100-500= 460+300= 3400-300= 4000-500= 1000-300= 2000-1900= 450-200= 5600+3200= 10000-6000= 二、竖式计算题 873 × 3 = 657 × 6 = 910-800+235= 181-18×6= 三、解决问题 1、同学们做红花208朵，黄花167朵。做绿花的朵数比红花和黄花的总数少59朵。做绿花多少朵？ 2、小云有邮票138张，小军有邮票175张。小明的邮票的张数比小云和小军的总数多37张。小明有多少张邮票？ 月日 一、口算题 6000-1300= 200-130= 80×5×2= 120×4= 300×5= 920-460= 154+138= 900+570= 400×5= 32×3= 二、竖式计算题 531+975= 987-799= 646+117-220= 353+35×6=

三、解决问题 1、学校原来有680本练习本，用去478本。又买来350本。学校现在有多少本练习本？ 2、农场养了348只公鸡，295只母鸡。养鸭的只数比鸡的只数多68只。农场养了多少只鸭？ 月日 一、口算题 380-190= 154+138= 920-460= 300×4= 120×4= 80×5×2= 200-130= 680+50= 200-60= 70+900= 二、竖式计算题 364×9 = 621×8 = 646+117-220= 353+35×6= 三、解决问题 1、三年级买来科技书18本，故事书24本。把这些书平均分给三年级六个班，平均每个班分多少本？ 2、学校开展植树活动，运回树苗76棵。五年级领走27棵，六年级领走33棵，还剩下多少棵树苗？ 月日 一、口算题 1000-600= 7×80= 530+70= 800+50= 420×4= 510×3= 32×3= 4000-300= 200-170= 5000-1000= 二、竖式计算题 385+247= 978-199= 407+45÷9= 275+345+256= 三、解决问题 1、幼儿园买了48个白皮球，24个花皮球，平均分给9个班，每班分得几个？ 2、小芳看一本书，每天看5页，9天后还剩56页，这本书一共多少页？ 月日 一、口算题 810-460= 440-270= 356+626= 445+385= 873×3= 657×6= 345+543= 957-677= 531+975= 987-787= 二、竖式计算题

二年级数学暑假作业单

二年级数学暑假作业单 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

数学世界趣味多多 一、基本技能训练 1、80道口算题+10道笔算题 （温馨提示：最好能在15分钟内完成，正确率能达到100%，如果速度较慢或准确率较低的，请家长适当强化练习。下学期的口算小能手比赛就包括口算和笔算，一定要加油哦！） 2、和爸爸妈妈玩一起玩一玩“算24点”的游戏。 二、数学实践活动 活动1 记录10样物品的重量和长度，要求先估后称、量，并列成表格。要求要用上不同的单位。（千克、克、厘米、米） 活动2：办一张图文并茂的数学手抄报或者数学剪报（请家长指导完成），内容可以是数学故事、数学家的故事、数学趣题、数学知识介绍、数学谜语、数学名言、数学歌谣、数学幽默以及自己在数学上的新发现等等，版面为8开纸大小。

活动3：观察、记录今年7月的天气情况，制作一张天气统计图和统计表。让学生学会如何在现实生活中去搜集，整理数据。 调查7月份的天气情况，晴用“○”，阴用“△”，雨天用“□”。 统计表： 活动3：参加一次家庭大购物，让爸爸妈妈协助你，由你来选择、购买、付款，让你体验一下如何合理使用人民币。（小朋友要将购物清单制成表格，列出物品名称、物品价格、总价、……）

完成购物活动后，再写成一篇数学日记。数学日记和购物清单都需上交。 （温馨提示：以上4项，学生可以自由选择自己喜欢的3项活动进行实践操作。） 三、兴趣活动 有兴趣的同学完成老师发下的趣味数学题，还可以和爸爸妈妈买一本有关数学思维训练的书籍，如《轻松解奥数》、《小学奥数举一反三》、《举一反三100类》等，每天练上一两题，一个暑假过过后一定收获多多！ （温馨提示：同学们要积极参与哦，下学期开学初我们就要进行数学小博士选拨啦！） 最后，要求小朋友们将你选择的活动的完成作品或情况带回学校，以便下学期进行评比！ 区二小二年级口算过关练习题

小学二年级暑假作业答案(语数)

小学二年级暑假作业答案（语数） kònɡ（空地）yìnɡ（答应）lòu（露面）qiǎ（发卡） liǎo（了解）dā（答应）dāi（待会儿）yāo（要求） 了答待要 le（来了）dá（回答）dài（等待）yào（主要） tiāo（挑选）jiān（房间）dé（得到） 挑间得děi（就得） tiǎo（挑战）jiàn（间接）de（飞得高） 六、填空： 1、填入合适的动词： （提着）瓦罐（抱着）孩子（冒着）细雨（踏着）荆棘（下起）大雨 （拿出）雨衣（积累）词语（钻进）抽屉 2、填入合适的修饰词：〔加上修饰部分，可以使描写的事物更具体、更形象、更生动。〕 （阳光灿烂）的世界（火红）的杜鹃花（美丽）的身影（明亮）的大镜子 （静静）的山谷（清脆）的歌声（欢快）的泉水（长长）的小溪（迷路）的孩子 （蒙蒙）的细雨（弯弯）的小路（年迈）的大娘（晶莹）的露珠（温暖）的春风 （勇敢）的孩子（舒适）的家（黑白相间）的花猫（大口）地喝水

（尽情）地歌唱（无力）地垂着头 弯弯的（小路）（月牙）（眉毛）温暖的（怀抱）（双手）（阳光） 晶莹的（泪珠）（汗珠）（水珠）蒙蒙的（云雾）（细雨）（烟雾） 七、近义词： 灿烂-（绚烂）天然-（自然）欢快-（欢乐）寻找-（寻觅）温暖-（暖和） 四处-（到处）年迈-（年老）舒适-（舒服）照顾-（照看）保护-（爱护） 勇敢-（英勇）赶紧-（赶快）清新-（新鲜）足迹-（脚印）告别-（分别） 忽然-（突然）亲切-（亲热）问候-（问好） 八、反义词： 动-（静）好-（坏）甜-（苦美-（丑）长-（短）粗-（细）新-（旧） 笑-（哭）早-（晚）软-（硬）内-（外）黑-（白）始-（终）生-（死） 正-（歪）弯-（直）保护-（破坏）弱小-（强大）糊涂-（明白） 亲热-（冷淡）舒适-（难受）勇敢-（胆小） 九、量词： 一（股）清泉一（座）水塔一（面）镜子一（件）衣服一（句）话 一（名）战士一（个）周末一（片）空地一（朵）蔷薇一（滴）雨点

二年级下册数学暑假作业

一、 口
算
。
5×4＝ 54÷6＝ 90+800＝ 48-29＝
72÷8＝ 24÷6＝ 800+200＝ 33-25＝
4÷4＝ 62-28＝ 76+23＝ 590-60＝
二、相信自己，我会填！
1．18÷6＝（ ）被除数是（ ），除数是（ ），商是（ ），乘法口诀是
（
）。
2．时针运动是（
）现象，拉抽屉是（
）现象。
3．比直角小的角是（
）角，（
）角比直角大。
4．根据“七八五十六”写出两道除法算式：
、
。
5．2070 读作：（
），五千零一写作：（
）。
6．2805 中，“2”在（ ）位上，表示 2 个（
），“8”在（
）位上，表示“8”
个（ ），（ ）在个位上，表示（ ）个一。
7．与 3000 相邻的两个数分别是（
）和（
）。
8．最大的三位数是（
），最小的三位数是（
）。
9．5 个同学共做了 30 个风车，平均每人做（
）个。
10．一个数的最高位是千位，它是一个（
）位数。
11．一台电冰箱的价钱是 4989 元，一台电视机的价钱是 3009 元，电冰箱的价钱比电视
机大约便宜（
）元。
一、想一想，选一选。（把正确答案的序号填在括号里）
1、582 和 128 的和大约是（ ）。
A、700 B、600 C、460
2、有 6 只小兔，如果每只吃 3 个萝卜，一共需要（
A、9
B、2
C、18
3、24÷6 读作：（ ）。
A、24 除 6 B、24 除以 6 C、6 除以 24
4、由 4、8、5、0、组成最大的四位数是（ ）。
A、4058
B、4580
C、8540
5、下面的数中，一个零也不读的是（ ）。
A、5040
B、5004
C、5400
）个萝卜。
二、我是聪明的小判官。（对的在括号里打“√”，错的打“×”。）
1、3080 是由 3 个千和 8 个百组成的。
（）
2、一瓶可口可乐重 50 千克。
（）
3、在除法里，除得的结果叫做差。
（）

步进电机的原理,分类,细分原理

步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N?M~40N?M。 签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A…与齿5相对齐，（A…就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。

2017年二年级暑假作业布置

2017年二年级（1）暑假作业安排 亲爱的小朋友们： 经过一学期紧张而有序的学习、生活，小朋友们都有了丰富的收获。而我们又迎来了一个暑假。同学们告别二年级的同时,也即将成为三年级的学生了。如何让自己的暑假生活更充实，更有意义呢？请家长与孩子一起制定暑期时间安排表，帮助孩子合理安排好玩耍和学习的时间。每天能认真完成老师布置的作业，每天多看书，多积累，养成阅读习惯。希望家长能在假期监督孩子的作业完成情况。 一、语文作业： 1.认真完成《语文暑假作业本(美妙假期)》。 2.练写钢笔字。（一笔好字三年级上册每天写一页。） 3.日记6篇。（每周写一篇，请选取假期中经历的有趣的、难忘的的事情写作，格式为日记格式，题目自拟） 4.会默写三年级上册课文中需要背诵的段落、古诗、日积月累。（开学第一周考） 5.积极参加阅读活动，和父母逛逛书店，每天8点到9点为读书读报时间，老师向同学们推荐一些有趣的书，你可以选择喜欢的书来读。 故事类：《木偶奇遇记》、《绿野仙踪》、《窗边的小豆豆》、《小布头奇遇记》、《了不起的狐狸爸爸》、《狐狸列那的故事》、《彼得?潘》、《小水精》、《笨笨猪》、《格列佛游记》、《尼尔斯骑鹅旅行记》、《月光下的肚肚狼》、《西游记》。 科学知识类：《海底两万里》、《十万个为什么》、《科幻故事》、《小灵通漫游未来》。 二、数学作业： 1、完成《美妙假期》，每天2页 2．完成《智慧课堂口算题》每天2页。口算题要求家长或孩子每天认

真批改，对有错误的地方指导孩子订正在本题旁边。开学的时候检查，不能有一个错题。 3、背诵乘法口诀表。（周一至周五每天在群里面读或当着家长读） 4、熟读20以内的加减法表。（周一至周五每天在群里面读或当着家长读） 5、每天做5道笔算，用竖式计算，不能计算错。对有错误的地方检查订正在本题旁边。（内容为三位数加减三位数、三位数加减两位数，四位数减三位数，每天有一题为被减数中间有0的减法或连续退位减，孩子自己或家长出题均可，注意书写工整。） 三、开学要上交的作业： 语文：1.语文暑假作业本。 2.日记。 3.写字。 数学：1、《美妙假期》、《智慧课堂口算题》 2、每天5道笔算题 四．安全及放假时间 暑假放假时间2017年7月4日，返校时间2017年8月底，具体时间临时通知，在此期间，家长一定要注意孩子安全，尤其是注意水、电、火及出行方面的安全。 祝大家过一个温馨舒适充实的暑假！ 开阳一小二年级一班 2017年6月30日

二年级下册数学暑假作业小结

二年级下册数学暑假作业 小结 The latest revision on November 22, 2020

二年级下册数学暑假作业小结 刘晓琴 快乐而充实的假期生活结束了，同学们大部分都能做到劳逸结合，安排好自己的假期生活的，认真完成暑假作业。家长们也十分认真，督促孩子改错，鼓励孩子自主学习，并能做孩子学习的评价引导工作，很多家长能对学生理解较困难的奥数题进行批注，反复练习。部分家长能够在检查完作业后签字，相信有认真的家长就会有优秀的孩子。现将作业完成情况汇总如下： 一、学生作业情况总体评价：本班原有36人，转走2人，现有学生34人，上交作业34本。假期作业是相同的，然而孩子们完成作业的情况却是千差万别，各不相同。大部分孩子完成作业时能保证完成，不空题。但真正能做到一丝不苟，整洁美观，书写认真，正确率高的学生却不多。还有一些孩子作业书写潦草甚至无法辨认字迹。还有一些孩子做题时做几题，空几题。更有几个孩子作业只做了半本。从孩子完成作业的情况也可以反映他对待学习的态度，看出孩子责任心的差异。同时，我们也看出家长对孩子学习的认识差异，对孩子暑期生活指导与规划的差异。二、学生作业情况具体评价：1、口算：百分之九十的学生完成，还有部分同学口算题没有做完整或空题，正确率约达百分之六十，整体做题情况较好，家长检查认真，家长评价详尽，对孩子的不足与优势都有所总结，有签字。2、综合练习：有15人未做，规定内容未完成,14人只做了一部分并且做得不认真，有的同学还抄题完成，应用题答题不完整，正确率不高，只有5人此题做得比较认真，应用题答题过程详尽，而且家长检查作业认真，难题家长有批注，重点练习，有评语有签字。3、书写：有个别同学作业认真而且书写规范，作业干净整洁，大部分同学字迹潦草甚至无法辨认字迹，从而可看出他们没有认真对待暑假作业，没有用心完成暑假作业。 4、检查中作业优秀的同学：王甜、姚颖辉、侯思雨、武苗、邓悦、邓鑫、邓泽、高莹莹、鲁尚、杨嘉玥、吴涛、魏冬玲等 5、作业情况较差的同学有：鲁健乐（只写了几道简单题）、侯超（作业只做了一半）、魏佳（部分应用题没写算式，只写了得数）、王刚（部分作业没做完） 三、在本次作业中有以下几个问题需要注意： 1、应用题（奥数题）的解答过程中，单位名称漏写或写错，答语不完整或答非所问。 2、部分同学书写不够认真，不如平日的作业，有集中几日赶时间完成作业的迹象，。 望在今后的暑假作业中避免以上问题。 作业错误未订正完、作业未交或未完成者，待作业改错、上交前不予发书。望家长督促孩子及时完成作业。 四、从本次暑假作业来看，很多同学放松了对自己学习上的要求，追求学习上细节的精望在今后的暑假作业中避免以上问题。 作业错误未订正完、作业未交或未完成者，待作业改错、上交前不予发书。望家长督促孩子及时完成作业。 四、从本次暑假作业来看，很多同学放松了对自己学习上的要求，追求学习上细节的精神不够，致使自己错过了一次提高成绩的好机会，没有在暑假里地数