esec 导轨的年度维护
1.1.导轨的年度
导轨的年度保养
保养(Yearly Indexer Overhauling) 1.1.1.所需的工具
所需的工具
一字螺丝刀(一套)
十字螺丝刀(一套)
内六角扳手(一套)
扳手(一套)
游标卡尺
测隙规
游标测深计
校准针(Calibration Pin) 直角量器
侧力器
万用表酒精
丙酮
Metalon HTL-2(蓝油) Never Seez(黑油) Molykote(白油)
导轨撬棍
马克笔
框架
软布
铜刷
直径0.8mm的通针
1.1.
2.导轨的拆卸
旋开Collision传感器(○2)的固定螺丝(○1)
将其取出。 将连接至XY-Shuttle的2根光纤
(○2)拔出，若有必要将光纤上的捆
扎线剪断(○1)
。
拔出设备左侧与导轨相连的电源
线(○1)、热电偶电缆(○2)。
拔出导轨进料处的各保护气及压缩空气气管。
拔出导轨出料处出料传感器
(OFS)的数据线接头(○1，旋松两端
的螺丝)与压缩空气管(○3)；旋下接
地电缆固定螺丝。
旋开导轨进料端和出料端的4个
固定螺丝(○1)，将导轨从进料端小
心的拖出，并将导轨搬运到预先
准备好的操作台上(注意：导轨重
逾70Kg，需要两人以上搬运)。
1.1.3.导轨的拆解
导轨的拆解
拔出进料端的传感器光纤、电源
线。
将中央压板单元处的气管拔出
(○1)，旋开两个固定螺丝(○2)，取
出中央压板单元。
旋开加热轨背面加热棒连接终端盖板的固定螺丝(○1)，并卸下盖板。
用适合的一字螺丝刀，压开插口的固定簧片(小图)，并将加热棒拔出(共8对) 。
用扳手旋开连接在导轨中部的4
根气管接头，拔出气管。
用扳手旋开导轨进料端的4根气
管接头(○2、○3处均可)，拔出气管。
拔下导轨出料端传感器的光纤，并用扳手卸下各气管接头。
旋下气体分配台的固定螺丝(○4)。
卸下装片位盖板的4个固定螺丝
(○5)，并卸下盖板。
旋开下导轨加热轨的第一固定螺丝。
旋开热电偶固定螺丝，拔出热电
偶。
将导轨调整至适当位置，在导轨正
面，旋开导轨加热轨的第二固定螺
丝。
将钩针从左往右依次标号，旋开固定螺丝，向上取出钩针。
旋松位于导轨进/出料端的导轨盖
板开合感应器(○8)的固定螺丝(○
7)，卸下感应器。
旋开导轨加热轨的4个固定螺丝(进/出料端各2个)，卸下导轨加热轨。
1.1.4. 导轨基座导轨基座(
(机械传动部机械传动部))的维护的维护 1.1.4.1. 齿轮箱的清洁与润滑齿轮箱的清洁与润滑
齿轮箱的清洁与润滑
旋开齿轮箱盖板固定螺丝(○1)，卸下盖板(注意盖板下垫圈○
2)。
给清洁齿轮(○
3)上Molykote PG602(白油)；检查齿轮是否咬合紧密，若要进行调节，旋开固定螺丝(○
4)，调整齿轮马达的位置，旋紧马达固定螺丝。安装齿轮箱盖板(注意盖板下的垫圈，旋紧固定螺丝。
1.1.4.
2. 滑块的清洁与润滑滑块的清洁与润滑
Z 向(垂向)滑块(如图)2个，分别位于导轨的出料端与进料端。清洁这些滑块，Metalon HTL-2(蓝油)。
X 向(横向)滑块，分别位于导轨的出料端、中央及出料端(如图),清洁这些滑块，上Metalon HTL-2(蓝油)。
1.1.4.3. 导轨手动驱动皮带的检轨手动驱动皮带的检查查
检查皮带是否有破损，如皮带齿损坏、皮带边缘破损等；检查皮带的松紧(检验方法：在皮带中央用测力器将皮带挑起8mm ，示数以5N 为宜)。
若需要调整皮带的松紧，旋下2
颗固定螺丝(○
2)，移动转轴到合适位置，旋紧螺丝。
1.1.4.4. 翘杆轴承的检查翘杆轴承的检查
翘杆轴承的检查 1.1.4.4.1. 钩爪架钩爪架的拆卸的拆卸的拆卸
旋开钩爪架的固定螺丝(○1,○2, ○
3)，进/出料端4个，中间位置2个，共10个。
将进料端加热轨支架的剩余2个螺丝卸下，取下支架，取下钩爪架。
1.1.4.4.
2. 轴承台轴承台的拆卸及轴承的检查的拆卸及轴承的检查的拆卸及轴承的检查
旋开出料端轴承台的固定螺丝
(○
1)，取下弹簧(○2)，旋开翘杆的固定螺丝(○
3) 取下轴承台(○4)。
旋开进料端轴承台的3颗螺丝
(○
5)，取下弹簧(○6)，旋松2颗箝位螺丝(○
7)将Z 杆小心的拖出翘杆(○
9)，最后将轴承台取下。
检查翘杆轴承的转动是否灵活，若
有需要请更换轴承。
1.1.4.4.3. 轴承台的装配轴承台的装配
出料端先装轴承台，后将Z 杆装入；将3个固定螺丝(○1)插入位置(只放，不旋)，安装弹簧(○
2)，Z 杆的箝位螺丝先不要旋紧。
进料端将轴承台安装在翘杆上；将
3颗固定螺丝(○4)插入相应位置；安装弹簧 (○
5)。 1.1.4.4.4. 钩爪架钩爪架的安装的安装的安装
将钩爪架安装到位(○1)，插上固定螺丝(○
2)。
安装进料端的加热轨支架(○
3)。 1.1.4.4.5. 钩爪架钩爪架的调整的调整的调整
将导轨步进调节器(○
1)旋转至如图位置；左右移动钩爪架在适当的位置旋松中央滑块的4颗固定螺
丝(○
2)。
旋紧钩爪架的所有固定螺丝（进/出料端、中央，共10颗）；左右移动钩爪架，检查各滑块是否移动平滑。
若滑块移动平滑，则旋紧进/出料
端的轴承台固定螺丝(○
5)。
1.1.4.4.6. Z 杆的调整杆的调整
用适当的工具同时穿过钩爪架以及轴承台上的锁定孔(○
1)。
在步进调节器旁放置直角量器，将步进调节器调整至90°。
用一字螺丝刀将销子(○2)抬至与凸轮(○
3)相接触位置，同时旋紧Z 杆的箝位螺丝(○
4)。
1.1.5. 导轨导轨加热轨加热轨加热轨的维护的维护的维护 1.1.5.1. 加热轨加热棒的维护加热轨加热棒的维护
需更换加热棒时，先用扳手旋开2颗固定螺丝(○1)，卸下加热棒固定片，
更换加热棒。安装前在加热棒、固定螺丝上抹少量的Never Seez(黑油)。
安装时先将加热棒电源线卡在相应的固定槽中(○
4)，后安装固定片将螺丝旋紧。
用欧姆表测量加热棒的电阻。正常加热棒的电阻应为90~115欧姆，若加热棒电阻不在这个区间内，则需更换加热棒。
1.1.5.
2. 轨道的维护轨道的维护
轨道的维护
旋开轨道Y 向限位(○
1)固定螺丝，卸下所有的调节片；旋开轨道的固
定螺丝(○
2)，取下轨道。
用铜刷清洁轨道槽(○1)及真空气孔(○2)，用丙酮清洗导轨。，
用0.8mm 的通针清理保护气气孔。
首先安装导轨进料端的第一块轨道，将轨道与加热轨的边缘对齐，在固定螺丝(○1)上抹少量Never Seez(黑油)，旋紧螺丝。接着将第二块轨道与导轨边缘对齐，与第一块轨道紧密接触，给螺丝上油，旋紧螺丝，用同样的方法安装第三块轨道。
在轨道上安装Y 向限位，给固定螺丝上Never Seez(黑油)，旋上螺丝。调节Y 向限位使如图所示的
距离Y=所用框架的宽度+框架公差+0.05mm ，旋紧螺丝。
1.1.5.3. 加热轨加热轨加热轨盖板绞链的维护盖板绞链的维护盖板绞链的维护
旋开所有绞链的2颗固定螺丝
(○
1)，卸下三块盖板，卸下所有绞链。
旋开螺丝(○
1)小心的将金属片、弹簧、钢珠从绞链中取出；取下簧片
(○
2)，卸下绞链杆(○3)。
清洁绞链杆(○
4)、弹簧(○5)、钢珠(○
6)，并给绞链杆表面(○7)、弹簧、钢珠、所有固定螺丝(少量)上Never Seez(黑油)，安装绞链、盖板。在安装绞链时，需将绞链杆上抬，再旋紧固定螺丝。
1.1.5.4. 钩爪滑轨的维护钩爪滑轨的维护
旋开加热轨正面的所有盖板固定螺丝(○
1)，取下盖板。
将带有2个弹簧(○3)的钩爪滑轨(○
2)从其安装槽中取出。
用丙酮清洁所有的钩爪滑轨和安装槽，并用少量的Never Seez(黑油)润滑。
Y
将所有带有弹簧的滑轨安装到位，
检查滑块是否移动平滑。
用Never Seez(黑油)润滑所有固定螺丝，安装盖板，旋紧螺丝。
1.1.5.5. 中央压板中央压板中央压板单元的维护单元的维护单元的维护
清洁压板滑块，并用Metalon
HTL-2(蓝油)润滑。
1.1.6. 导轨装配导轨装配
为了保持加热轨的Y 向水平，用标尺检查导轨基板到中央支架顶部调节螺丝的距离是否为65mm(如图所示)。
若需要调整支架高度，则旋开支架
的固定螺丝(○
1)，旋动支架顶端的调节螺丝进行高度调节。
将加热轨(Y 向限位)装上导轨，旋紧加热轨第一、第二固定螺丝
(○
2)。
旋紧装片位盖板的固定螺丝(○3)。
旋紧导轨进/出料端的支架固定螺丝(○
4)。
安装传感器(○
2)，使传感器与绞链保持1mm 的距离；开合盖板测试
传感器；旋紧固定螺丝(○
1)。
将热电偶插入加热轨相应位置；用少量ver Seez(黑油)润滑固定螺丝后，旋紧螺丝。
将出料端气体分配台(○3)安装到
相应位置，旋紧固定螺丝。
在出料端连接所有气管至相应位
置，用扳手旋紧接头；将光纤连接
至出料感应器(OFS)。
旋紧接地电缆的固定螺丝。
连接进料端的气管，旋紧接头。
连接导轨中部的4根气管，旋紧接
头。
将加热棒的电源线连接到连接终端。
旋紧加热棒连接终端的盖板的固
定螺丝(○4)。
将中央压板单元安装到适当位置，
旋紧固定螺丝(○1)，插上气管(○2)。
1.1.7.导轨的安装
导轨的安装
将导轨从设备的进料侧小心的放上设备，将导轨推到位。
旋紧导轨的4颗固定螺丝(○1)。
将数据线接口(○2)连接至出料传
感器(OFS)，将气管连接到位(○1)
连接导轨进料端的各气管。
将导轨电源线(○1)、热电偶电缆
(○2)连接到位。
有XY-Shuttle的导轨，连接光纤至
马达。
有Collision传感器的设备，用游标卡尺将传感器安装到位(保持感应器末端与点锡头导轨间有1mm 的距离)，旋紧固定螺丝(○3)。