发电机并网模型的建立与并网过程的仿真分析doc
CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
电力系统自动化课程设计报告发电机并网过程的仿真分析
学院：信息科学与工程学院
专业班级：电气0803
学号 : 0909081728
姓名：周丽云
指导老师：孙妙平
日期： 2012年1月
0前言 (3)
1设计任务及要求 (3)
1．1设计目的 (3)
1.2设计内容和基本要求 (3)
2发电机并网条件分析 (4)
2.1并网的理想条件 (4)
2.2相位差、频率差和电压差对滑差的影响 (4)
3发电机并网模型建立 (6)
3.1 仿真模型 (6)
3.2 系统仿真模型的建立 (7)
4发电机并网过程仿真分析 (8)
4.1 潮流计算和初始状态设置 (8)
4.2 发电机并网仿真 (8)
5仿真结果分析 (9)
6总结 (14)
参考文献 (14)
计算机仿真技术己成为电力系统研究、规划、设计和运行等各个方面的重要方法和手段。由于电力系统的特殊性, 很多研究无法采用实验的方法进行, 仿真分析显得尤为重要。发动机并网是电力系统中常见而重要的一项操作, 不恰当的并列操作将导致严重的后果。因此, 对同步发电机的并列操作进行研究, 提高并列操作的准确度和可靠性, 对于系统的可靠运行具有很大的现实意义。
MATlAB是高性能数值计算和可视化软件产品。它由主包、Simulink 及功能各异的工具箱组成。从版本开始增加了一个专用于电力系统分析的PSB（电力系统模块,Power system blockset ）。PSB中主要有同步机、异步机、变压器、直流机、特殊电机的线性和非线性、有名的和标么值系统的、不同仿真精度的设备模型库单相\三相的分布和集中参数的传输线单相、三相断路器及各种电力系统的负荷模型、电力半导体器件库以及控制和测量环节。再借助其他模块库或工具箱,在Simulink环境下, 可以进行电力系统的仿真计算, 并可方便地对各种波形进行图形显示。本文以一单机一无穷大系统为模型, 在环境下使用GUI、Simulink、m语言等创建一发电机并网过程分析与仿真系统。该系统可以对多种情况下的发电机并网过程进行仿真分析, 并将仿真结果显示于GUI界面。
1设计任务及要求分析
1.1设计目的
通过发电机并网模型的建立与仿真分析，使学生掌握发电机并网方法和Matlab/Simulink中的电力系统模块（PSB），深化学生对发电机并网技术的理解，培养学生分析、解决问题的能力和Matlab软件的应用能力。
1.2设计内容和基本要求
设计内容主要包括发电机并网模型的建立和并网过程的Matlab仿真。
基本要求如下：
1、发电机并网条件分析；
2、发电机并网模型的建立；
3、分别对发电机端电压电压与电网电压幅值、频率和初相位在各种匹配情
况下，发电机并网过程的仿真；
4、理论分析结果与仿真分析结果的比较。
2发电机并网条件分析
2.1 并网的理想条件
同步发电机组并列运行，并列断路器合闸时冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过1-2倍的额定电流；发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动[1]。
为了减小电网与发电机组组成的回路内产生的瞬时冲击电流，需保证同步发电机电压与电网并网瞬时电压相等，所以发电机并网的理想条件为：
1、应有一致的相序；
2、方应有相等的电压有效值；
3、方应有相同或者十分接近的频率和相位。
若满足理想条件，则并列合闸冲击电流为零，且并列后发电机与电网立即进入同步运行，无任何扰动现象。但在实际操作中，三个条件很难同时满足，而并列合闸时只要冲击电流较小，不危及电气设备，合闸后发电机组能迅速拉入同步运行且对电网影响较小，因此实际并列操作允许偏离理想条件一定范围时进行合闸操作。
2.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响
利用Matlab绘图工具可得到各种情况下滑差电压波形，设电网电压为=wt
U，图1为频差为0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波形。
+
sin(
100α
)
图2为频差为0.5Hz、相位差为60°、电压差为零的滑差电压波形。图3为电压差为10V、频差为0.5Hz相位差为零的滑差电压波形。
00.51 1.5
2 2.5
3 3.54
-200
-150-100-50050
100150
200t/s
U /V
频差为0.5Hz
图1 频差为0.5Hz 、电压差和相位差为零的滑差电压波形图
00.51 1.5
2
2.53
3.54
-200
-150-100-50050
100150
200t/s
U /V
频差为0.5Hz 相位差为60°
图2 频差为0.5Hz 、相位差为60°、电压差为零的滑差电压波形图
00.51 1.5
2
2.53
3.54
-200
-150-100-50050
100150
200t/v
U /V
频
差为0.5Hz 压差为10V
图3 电压差为10V 、频差为0.5Hz 相位差为零的滑差电压波形图 由图1和图2可知当电压差为零时滑差电压包络线都过零点，此时合闸则没有冲击电流。而有电压差时（如图3）滑差只有最小值而不过零点，因此无论何时合闸都存在冲击电流，不利于系统稳定。
3发电机并网模型建立
发电机并网模型可用单机-无穷大系统模拟，由此分析发电机并网的动态过程。图4所示为单机-无穷大系统。
变压器
图4 单机-无穷大系统
3.1 仿真模型
单机即同步发电机，这里选用Synchronous Machine ，
参数：;
1.0";0053.0";01.1';
18.01;243.0";474.0;
252.0";296.0';305.1;8.13;200===========Tqo Td Td X Xq Xq Xd Xd Xd kV V MW P n n
变压器模型选用Three-phase Transformer ，Yg, 参数：
;
500;500;08.021;0027.021;230/8.132/1;60;210=========Lm Rm L L R R kV kV V V Hz fn MW P n
无穷大系统用powerlib 中的inductive source with neutral 模块表示， 参数: ;10/;230;60;10000====R X kV V Hz fn MVA P n
系统负荷分别为MW MW 105、
。 3.2 系统仿真模型的建立
打开Matlab/simulink/simpowersystems/blocklibary,新建一个mdl 文件，将所需的同步电机、变压器、线路、无穷大系统和负荷模型（按3.1选定的系统模型）拖到该文件下，为便于对电动机的各参量进行设置和检测，还加入了调速系统模型Hydraulic Turbineand Governor 、励磁调节器Excitation System 和多路选择器BusSelector,从同步发电机的测量端子m 引出发电机的参数通过BusSelector 得到各参数，联接到励磁调节器和调速器的输入端口。按下图连线，建立发电机并网的仿真模型。
图5 发电机并网的仿真模型
发电机设为PU 结点，Bustype 为pv generator 。变压器采用YgYg 接线，可
省去计算电压相角时相位差的变化。通过双击各模块，在弹出的窗口中可实现对其参数的设置和变更。对需要测量的量可直接引出端口接示波器，便于观察波形
或进行数据分析。完成仿真模型建立后，拖入一个Power GUI到文件中，如图5所示。
4发电机并网过程仿真分析
4.1 潮流计算和初始状态设置
在并网仿真之前需先通过Power GUI进行潮流计算，使发电机电压发出电压满足并网幅值、相角、频率要求后可进行仿真，相当于发电机并网后的动态过程。为充分研究并网条件，分别对不同条件下的情况进行仿真分析，并做相应波形对比。
双击Power GUI，点击Steady-State Voltages and Currents，显示当前稳定状态的电压电流值，并可选择查看状态变量、被测值、电压电流源、非线性环节的电压电流值和相角。
双击Initial States Setting可实现运行初始状态的设置，可对状态变量全设零或设为稳定状态或手动输入任意值，可从任意值开始进行仿真。
Machine load flow可用来设置模型中发电机节点的类型，这里设为P&V generator，还可设置发电机的电压和输出功率，结果窗口中可查看发电机线电流、相电压、有功和无功功率、励磁电压、转差、转矩等。
4.2 发电机并网仿真
通过改变发电机和系统的参数设置，可进行多种条件下的并网仿真分析，限于篇幅，这里只对部分条件做相应仿真分析。
为便于分析发电机的并网过程，这里设置几种初始条件下的仿真。由于发电机和系统存在压差时，即使其他同步条件都符合要求还是会存在冲击电流。又考虑到变压器是YY型连接，仿真将分析频差、压差对系统稳定的影响。分别设置频差为1%、5%、10%时比较发电机的同步情况。并与发电机存在压差时进行对比分析。仿真算法采用ode45。
对不同初始条件下的发电机并网过程进行仿真，并将发电机功率、转速、励磁电压、冲击电流等重要参数通过示波器显示，结果见第五章。
5仿真结果分析
对不同初始条件下的发电机并网过程进行仿真，结果如图所示。 只存在频差时的仿真结果 无频差时（1%）
00.20.40.60.8
1 1.
2 1.4 1.6 1.82
-4
-3-2-101
23
4t/s
i /p .u
冲击电流
图6
频差5%时
00.20.40.60.8
1 1.
2 1.4 1.6 1.82
-4
-3-2-101
23
4t/s
i /p .u
冲击电流
图7
频差10%
00.20.40.60.8
1 1.
2 1.4 1.6 1.82
-4
-3-2-101
23
4t/s
i /p .u
冲击电流
图8
当系统压差和相角差为零、频差也很小时，经过一个短暂、轻微的振荡过程，系统可迅速将发电机拉入同步运行，几乎没有冲击电流。如图所示，当频差为5%时，经过一个较长时间的振荡过程，系统最后也可以将发电机拉入同步运行，此时有一定的冲击电流。当频差较大时，如图10%，系统将一直处于振荡状态，无法稳定。发电机将不能与系统实现同步运行，若此时并网则将存在很大的冲击电流。
电压存在相位差时并网仿真结果
图9
图10
如图所示：在0.8 秒并网时，从电压波形图可以看出发电机电压相位与电网电压在0.8 秒前有一个相位差，在0.8 秒合闸时，发电机机组迅速投入运行，其电压与电网电压波形一致，说明并网成功。在0.8 秒并网时，发电机机组并入电网运行，由于发电机电压与电网电压存在相位差，此时将并网瞬间的冲击电流波形记录下来，观察冲击电流的变化，在0.8 秒并网前，电网电流非常小，在0.8 秒时发电机并入电网运行，冲击电流倍数＝ 38000/6470 ＝5.9 倍，可见产生的冲击电流较大。
存在压差的仿真结果
图11
图12
增大励磁电流，使机端电压升高，机端电压幅值大于电网电压幅值时，在1.2秒时进行并网。如上图所示：在1.2 秒并网时，从电压波形图可以看出发电机电如图所示：在1.2 秒并网时，发电机机组并入电网运行，由于发电机电压幅值与电网电压幅值不相等，幅值相差较大，产生冲击电流倍数＝ 54000/6470 ＝8.3 倍，如图所示，冲击电流的电动力对发电机绕组产生影响，由于定子绕组端部的机械强度最弱，所以须特别注意对它所造成的危害。由于并列作为运行操作，冲击电流最大瞬时值限制在1～2倍为宜。
无差并网仿真结果
图13
图14
如图所示：发电机在3.52 秒时，机端电压与电网电压幅值相同，机端电压相位与电网电压相位相同，选择在此时刻进行并网，从图中可以看出发电机机组迅速投入运行，说明并网成功。发电机在3.52 秒并网时，机端电压与电网电压相位相同、幅值相同，产生冲击电流倍数＝ 6500/6470 ＝1.005 倍。说明在满足并网运行条件时，发电机投入运行，产生的冲击电流较小。对电网不会造成大的冲击。
14-1水轮发电机和汽轮发电机结构上有什么不同，各有什么特点？ 14-2 为什么同步电机的气隙比同容量的异步电机要大一些？ 14-3 同步电机和异步电机在结构上有哪些异同之处？ 14-4 同步发电机的转速为什么必须是常数？接在频率是50Hz电网上，转速为150r/min的水轮发电机的极数为多少？ 14-5 一台三相同步发电机S N=10kV A，cosφN=0.8（滞后），U N=400V，试求其额定电流I N和额定运行时的发出的有功功率P N和无功功率Q N。 14-6 同步电机在对称负载下稳定运行时，电枢电流产生的磁场是否与励磁绕组匝链？它会在励磁绕组中感应电势吗？ 14-7 同步发电机的气隙磁场在空载状态是如何激励的，在负载状态是如何激励的？ 14-8 隐极同步电机的电枢反应电抗与与异步电机的什么电抗具有相同的物理意义？ 14-9 同步发电机的电枢反应的性质取决于什么，交轴和直轴电枢反应对同步发电机的磁场有何影响？ 答案： 14-3 2p=40 14-4 I N=14.43A，P N=8kW，Q N=6 kvar
15-1 同步电抗的物理意义是什么？为什么说同步电抗是与三相有关的电抗，而它的值又是每相的值？ 15-2 分析下面几种情况对同步电抗有何影响：（1）铁心饱和程度增加；（2）气隙增大；（3）电枢绕组匝数增加；（4）励磁绕组匝数增加。 15-9 (1) * 0E =2.236， (2) *I =0.78（补充条件： Ｘ*S 非=1.8） 15-10 (1) *0E =1.771, 0E =10.74kV ， 4.18=θ 15-11 0 2.2846E * =, 013.85kv E =，32.63θ= 15-12 012534.88v E =，57.42ψ=，387.61A d I =，247.7A q I = 16-1 为什么同步发电机的稳态短路电流不大，短路特性为何是一直线？如果将电机的转速降到0.5n 1则短路特性，测量结果有何变化？ 16-2 什么叫短路比，它与什么因素有关？ 16-3 已知同步发电机的空载和短路特性，试画图说明求取Ｘd 非和Kc 的方法。 16-4 有一台两极三相汽轮同步发电机，电枢绕组Y 接法，额定容量S N =7500kV A ，额定电压U N =6300V ，额定功率因数cos φN =0.8（滞后），频率f =50Hz 。由实验测得如下数据： 空载实验 短路实验测得N k I I =时，A 208fk =I ，零功率因数实验I =I N ，U =U N 时测得A 433fN0=I 试求：（1）通过空载特性和短路特性求出X d 非和短路比；（2）通过空载特性和零功率因数特性求出X σ和I fa ；（3）额定运行情况下的I fN 和u ?。 16-5 一台15000kV A 的2极三相Y 联接汽轮发电机， kV 5.10N =U ，8.0cos N =?（滞 09.2*** （2）额定负载时的励磁电流标么值。
风力发电机并网存在的问题 因风力发电机为异步发电机，而异步发电机在并网瞬间会产生较大的冲击电流，（约为异步发电机额定电流的4——7倍），并使大雾电压瞬间下降（对大电网影响较小），随着风力发电机组单机容量的不断增大，这种冲击电流，对发电机自身部件的安全及对电网的影响也愈加严重。过大的冲击电流，有可能使发电机与单位连接的回路中的自动开关断开；而电网电压的较大幅度下降，则可能会使低电压保护动作，从而导致根本不能并网。 通过晶闸管软并网： 这种方法是在异步发电机定子与电网之间，通过每相串入一只双向晶闸管连接起来，三相均有晶闸管控制，双向晶闸管的两端与并网自动开关的动合触头并联，接入双向晶闸管的目的，是将发电机并网瞬间的冲击电流控制在允许的限度内。 通过控制晶闸管的导通角，将风机并网瞬间的冲击电流限制在规定的范围内（一般1.5——2倍），从而得到一个平滑的并网暂态过程。 直驱式风力发电机需考虑谐波问题 当前风机并网的方式是：当发电机转速接近同步转速时，与电网直接相连的双向可控硅在门极触发脉冲的控制下按0、15、30、45、60、75、90、120、150、180导通角逐步打开，冲击电流将并网电流限制在2倍电机额定电流以内。可控硅完全导通后，转速超过同步转速进入发电状态。旁路接触器将双向可控硅短接，风机进入稳态运行阶段。 影响风力发电机产生波动和闪变的因素有很多，随着风速的增大，风电机组产生的电压波动和闪变也不断增大。并网风机在启动、停止和发电切换过程中也产生电压波动和闪变。风电机组公共连接点短路比越大，风电机组引起的电压波动和闪变越小。另外，风电机组中的电子控制装置如设计不当，将会向电网注入谐波电流，引起电压波形发生不可接受的畸变，并可能引发有谐振带来的潜在问题。 异步电动机作为发电机运行时，没有独立的励磁装置，并网前发电机本身没有电压，因此，并网必然伴随一个过渡过程，流过5—6倍额定电流的冲击电流。
风力发电，是能源业又一突破，其中风力发电机功不可没。通过风力发电机工作原理图，我们可以清晰了解各种奥妙。其实，风力发电机工作原理图并不是那么难懂。下面，我们一起来对风力发电机工作原理图进行详细的剖析和解读吧! 风力发电机为一由转动盘、固定盘、风轮叶片、固定轮、立竿、集电环盘、舵杆、尾舵和逆变器组成的系统。转动盘和固定盘构成该系统的发电机，逆变器包括50赫正弦波振荡器、整形电路、低压输出电路和倒相推挽电路。 风力发电机工作原理就是通过叶轮将风能转变为机械转距(风轮转动惯量)，通过主轴传动链，经过齿轮箱增速到异步发电机的转速后，通过励磁变流器励磁而将发电机的定子电能并入电网。如果超过发电机同步转速，转子也处于发电状态，通过变流器向电网馈电。 最简单的风力发电机可由叶轮和发电机两部分构成，立在一定高度的塔干上，这是小型离网风机。最初的风力发电机发出的电能随风变化时有时无，电压和频率不稳定，没有实际应用价值。为了解决这些问题，现代风机增加了齿轮箱、偏航系统、液压系统、刹车系统和控制系统等。 齿轮箱可以将很低的风轮转速(1500千瓦的风机通常为12-22转/分)变为很高的发电机转速(发电机同步转速通常为1500转/分)。同时也使得发电机易于控制，实现稳定的频率和电压输出。偏航系统可以使风轮扫掠面积总是垂直于主风向。要知道，1500千瓦的风机机舱总重50多吨，叶轮30吨，使这样一个系统随时对准主风向也有相当的技术难度。 风机是有许多转动部件的，机舱在水平面旋转，随时偏航对准风向;风轮沿水平轴旋转，以便产生动力扭距。对变桨矩风机，组成风轮的叶片要围绕根部的中心轴旋转，以便适应不同的风况而变桨距。在停机时，叶片要顺桨，以便形成阻尼刹车。 早期采用液压系统用于调节叶片桨矩(同时作为阻尼、停机、刹车等状态下使用)，现在电变距系统逐步取代液压变距。 就1500千瓦风机而言，一般在4米/秒左右的风速自动启动，在13米/秒左右发出额定功率。然后，随着风速的增加，一直控制在额定功率附近发电，直到风速达到25米/秒时自动停机。 现代风机的设计极限风速为60-70米/秒，也就是说在这么大的风速下风机也不会立即破坏。理论上的12级飓风，其风速范围也仅为32。7-36。9米/秒。 风机的控制系统要根据风速、风向对系统加以控制，在稳定的电压和频率下运行，自动地并网和脱网;同时*齿轮箱、发电机的运行温度，液压系统的油压，对出现的任何异常进行报警，必要时自动停机，属于无人值守独立发电系统单元。
基于虚拟同步发电机思想的微电网逆变电源控制策略 作者：丁明， 杨向真， 苏建徽， DING Ming， YANG Xiangzhen， SU Jianhui 作者单位：合肥工业大学教育部光伏系统工程研究中心,安徽省合肥市,230009 刊名： 电力系统自动化 英文刊名：AUTOMATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS 年，卷(期)：2009,33(8) 被引用次数：12次 参考文献(14条) https://www.wendangku.net/doc/e417745160.html,SSETTER R;AKHIL A;MARNAY C Integration of distributed energy resources.,the CERTS microgrid concept 2008 2.FIRESTONE R;MARNAY C Energy manager design for microgrids 2008 3.WANG Zhutian;HUANG Xinhong;JIANG Jin Design and implementation of a control system for a microgrid involving a fuel cell power module 2007 4.KATIRAEI F;IRAVANI R;HATZIARGYRIOU N Microgrids management 2008(03) 5.KROPOSKI B;LASSETER R;ISE T Making microgrids work 2008(03) 6.BARSALI S;CERAOLO M;PELACCHI P Control techniques of dispersed generators to improve the continuity of electricity 2002 7.LOPES J A P;MOREIRA C L;MADUREIRA A G Defining control strategies for microgrids islanded operation[外文期刊] 2006(02) 8.CONTI S;GRECO A M;MESSINA N Generators control systems in intentionally islanded MV microgrids 2008 9.LOPES J A P;MOREIRA C L;MADUREIRA A G Control strategies for microgrids emergency operation 2005 10.何仰赞;温增银电力系统分析 2002 11.李光琦电力系统暂态分析 1995 12.王兆安;黄俊电力电子技术 2005 13.刘维烈电力系统调频与自动发电控制 2006 14.孙莹;王葵电力系统自动化 2004 引证文献(12条) 1.时珊珊.鲁宗相.闵勇.王阳无差调频过程中微电源功率分配策略设计[期刊论文]-电力系统自动化 2011(19) 2.杨浩.牛强.吴迎霞.罗建.张磊.江宇飞负荷中心含微电网的小干扰电压稳定性分析[期刊论文]-电力系统保护与控制 2010(18) 3.郑竞宏.王燕廷.李兴旺.王忠军.王小宇.朱守真微电网平滑切换控制方法及策略[期刊论文]-电力系统自动化2011(18) 4.余宏桥.陈水明微电网中合闸空载电缆时的过电压[期刊论文]-电力系统自动化 2010(6) 5.陈卫民.汪伟.蔡慧一种智能型光伏发电逆变器设计[期刊论文]-中国计量学院学报 2009(4) 6.时珊珊.鲁宗相.闵勇.王阳微电网孤网运行时的频率特性分析[期刊论文]-电力系统自动化 2011(9) 7.苏建徽.汪长亮基于虚拟同步发电机的微电网逆变器[期刊论文]-电工电能新技术 2010(3) 8.彭铖.刘建华.潘莉丽基于虚拟同步电机原理的微网逆变器控制及其仿真分析[期刊论文]-电力科学与技术学报
,f f L C 分别为滤波电感和电容；g L 为电网与VSG 之间的电感 图A1 电压控制型VSG 等效电路 Fig.A1 Equivalent circuit of voltage-controlled VSG 图A2 电压控制型VSG 控制框图 Fig.A2 Control scheme of voltage-controlled VSG 图A3 电流控制型VSG 等效电路 Fig.A3 Equivalent circuit of current-controlled VSG 图A4 电流控制型VSG 控制框图 Fig.A4 Control scheme of current-controlled VSG
Fig.B1 Fault currents of conventional renewable energy and voltage-control VSG Fig.B2 Fault currents of conventional renewable energy and current-control VSG
图C1 风电VSG-同步电机仿真系统示意图 Fig.C1 Wind VSG and synchronous generator system 图C2 8m/s） Fig.C2 Comparisons of frequency nadirs under different penetration levels with and without wind frequency support 图C3不同风速情况下，风电VSG和风电不调频系统频率偏差最低点对比（新能源占比20%） Fig.C3 Comparisons of frequency nadirs under different wind speeds with and without wind power frequency support
电机学实验报告 实验五 三相同步发电机并网运行 班级：姓名：学号： 同组成员： 实验时间： 实验地点： 一、 实验目的 1掌握三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。 2.掌握三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节。 二、 实验内容 1. 用准确同步法将三相同步发电机投入电网并联运行。 2. 三相同步发电机与电网并联运行时无功功率调节。 (1) 测取输出功率等于零时三相同步发电机的 V 形曲线。 (2) 测取输出功率等于0.5倍额定功率时三相同步发电机的 V 形曲线。 三、 实验接线图 1. 图5-1三相同步发电机与电网并联运行接线图 四、实验设备 1. T 三相感应调压器 2. G 同步发电机 P N =2kW U N =400V I N = 3.61A I fN =3.6A n N =1500r/min 3. M 直流电动机 P N =2.2kW U N =220V I N =12.4A U N =220Vn N =1500r/min * 1 A J * W A1 电+ 枢 G 电 C A2 B2 A B1 B2 +励磁电源 B 相 交 流 断 电 源 V A A W A 并车开关 1 A B o B 闭 C g 合 开C o
4.变阻器励磁变阻器Rf1 0/500 Q 1A 5.并车开关 6.直流电流表30A（电枢） 7.直流电流表4A（励磁） 8.直流电压表400V 9.交流电压表500V 10.交流电流表10A 11.功率表 五、实验数据记录 1.P2~0时无功功率调节实验数据 2P2=0.5PN 六、计算及问题分析 1.根据实验操作过程，简要说明发电机与电网并联运行时无功功率调节的方法。 在保持同步发电机的有功功率不变的情况下，调节同步发电机的励磁电流I f，改变了功率因数角，调节电机的无功功率输出。在励磁电流变化的过程中, 在励磁电流取某一值的时候，定子电流会出现一个最小值，这时功率因数角为
科技信息 ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ2013年第7期0引言 当今石化能源的日益匮乏，社会的发展对能源的需求不断增加。 风能作为一种清洁可再生能源越来越受到世界各国的重视。近年来风 力发电在国内外都得到了突飞猛进的发展。但由于风能的随机性和不 稳定性，在其发展的过程中也出现很多问题，其中风力发电并网难最 为突出。风电并网技术成为风力发电领域研究的重难点问题。如何将 并网瞬时冲击电流降低到最小规范值，进一步保证并网后系统电压稳 定是当今研究的重点方向。本文对并网技术问题进行相关研究，提出 并网运行方式并进行分析比较。1风力发电并网运行的分析随着风力发电的快速发展，风电场的并网已成为必然的途径。从风电问世以来，风力发电经历了独立运行方式、恒速恒频运行方式、变速恒频运行方式。当今变速恒频发电系统已成为主流，但风力发电并 网仍是热点的研究话题。 不管是哪一种发电类型，并网总是以保证电力系统稳定性为基本 原则。风力发电相比于火力发电和水力发电，由于其不稳定性需要更 精确的并网控制技术。并网运行时，需满足：（1）电压幅值与电网侧电 压幅值相等；（2）频率与电网侧频率相同；（3）电压相角差为零；(4)电压 波形及相位与电网侧的电压波形及相位保持一致。这样保证了并网时 冲击电流理想值为零。否则，若并网产生很大的瞬时冲击电流，不仅损 坏电力设备，更严重的是使电力系统发生震荡，威胁到电力系统稳定 性。 从大的方向看，风力发电系统并网分为恒速恒频风力发电机并网 和变速恒频风力发电机并网。恒速恒频并网运行方式为风力发电机的 转子转速不受风速的影响，始终保持与电网频率相同的转速运行。虽 然其结构简单、运行可靠，但是对风能的利用率不高，机械硬度高，而 且发电机输出的频率完全取决与转速，如控制不好，并网时会发生震 荡、失步，产生很大的冲击电流。所以恒速恒频系统已逐渐退出人们的 视线。随着电力电子技术的日益成熟，以变速恒频并网运行方式取而 代之。变速恒频风力发电并网系统是发电机转速随着风速的变化而变 化，系统通过电力电子变化装置，使机组输出的电能频率控制在与电 网频率一致。变速恒频并网方式减少了机组的机械应力，充分的利用 风能源，使发电效率大大提高；并网时通过精确合理地控制电力电子 变换器，使得并网更加稳定，降低系统因冲击电流过大使电网电压降 低从而破坏电力系统稳定性。2变速恒频双馈发电机并网 目前，并网型的变速恒频风力发电机组主要采用双馈发电机和永 磁同步发电机。 变速恒频双馈发电机的并网原理图如图1所示。 双馈发电机并网的工作原理为当风速变化时，发电机的转子励磁回路由双PWM 变频器控制转子励磁电流的频率，转子转速与励磁电流频率合成定子电流频率。调节励磁电流频率，使定子电流频率始终与电网频率保持一致。电机转动频率、定、转子绕组电流频率的关系式为：f 1=pn 60±f 2式中：f 1为定子电流频率，f 2为转子电流频率，n 为转子转速。双馈发电机既可以同步运行也可以异步运行，通过精确地控制双PWM 变频器，可以实行“柔性并网”，大大提高并网的成功率。一般双馈发电机 并网的结构相对复杂，大多采用多级齿轮箱双馈异步风力发电机组。 当自然风速使得风力发电机转子转速频率与电网频率相同时，风力发 电机同步运行；当风力发电机的转速小于或者大于电网频率时，风力 发电机异步运行，通过双向变频器实现发电机组转子与电网的功率交 换，保证输出频率与电网侧保持一致。在异步运行程中，不仅有励磁损 耗，而且还要从电网吸收无功功率，所以需在并网侧安装无功补偿器。图1变速恒频双馈发电机的并网原理图3直驱式永磁同步发电机并网变速恒频永磁同步发电机并网原理图如图2所示。图2变速恒频永磁同步发电机并网原理图 直驱式永磁同步发电机并网的原理为当风速改变时，发电机输出不同频率的交流电，经过不可控整流电路将交流电变成直流电，再经过DC/DC 直流斩波让直流电压幅值保持压稳定。以逆变器为核心，采用IGBT 作为开关器件构成全桥逆变电路，将整流器输出的直流电逆变成与电网侧电压相角、幅值、相位、频率相同的交流电。逆变有时会产生一定的电压谐波污染和冲击电流，这时必须有效（下转第92页）风力发电并网方式的研究 张伟亮潘敏君韦大耸陈富玲 （贺州学院机械与电子工程学院，广西贺州542800） 【摘要】通过分析风力发电系统并网方式的原理，针对风力发电并网难的问题，提出利用直驱式永磁同步发电机实现风力发电并网。直驱式永磁同步发电机并网比传统的恒速恒频并网方式更加稳定。 【关键词】风力发电；并网运行；恒速恒频；变速恒频 Study on wind Power Grid-connected Mode ZHANG Wei-liang PAN Min-jun WEI Da-song CHEN Fu-ling （School of Mechanical and Electronics Engineering,Hezhou Univ.Hezhou Guangxi,542800,China ） 【Abstract 】By analyzing the theory of grid-connected wind farms,the paper presents using direct-driven permannet magnet synchronous generator to achieve grid-connerted wind power according to the problem in wind power grid-connected difficult.Direct drive permanent magnet synchronous generator than traditional way of constant speed constant frequency grid interconnection is more stable. 【Key words 】Wind power generation ；Parallel operation ；Constant speed constant frequency ；Variable speed constant frequency ※项目基金：此文为贺州学院大学生创新项目研究成果，项目编号2013DXSCX08。 作者简介：张伟亮（1982—），男，硕士，讲师，从事电气工程及其自动化的教学及高压设备的生产研发。 潘敏君，男，贺州学院电气工程及其自动化专业在读学生 。 ○本刊重稿○4
风力发电机原理及结构 风力发电机是一种将风能转换为电能的能量转换装置，它包括风力机和发电机两大部分。空气流动的动能作用在风力机风轮上，从而推动风轮旋转起来，将空气动力能转变成风轮旋转机械能，风轮的轮毂固定在风力发电机的机轴上，通过传动系统驱动发电机轴及转子旋转，发电机将机械能变成电能输送给负荷或电力系统，这就是风力发电的工作过程。 1、风机基本结构特征 风力机主要有风轮、传动系统、对风装置（偏航系统）、液压系统、制动系统、控制与安全系统、机舱、塔架和基础等组成。 （1）风轮 风力机区别于其他机械的主要特征就是风轮。风轮一班有2~3个叶片和轮毂所组成，其功能是将风能转换为机械能。 风力发电厂的风力机通常有2片或3片叶片，叶尖速度50~70m/s，3也片叶轮通常能够提供最佳效率，然而2叶片叶轮及降低2%~3%效率。更多的人认为3叶片从审美的角度更令人满意。3叶片叶轮上的手里更平衡，轮毂可以简单些。 1）叶片叶片是用加强玻璃塑料（GRP）、木头和木板、碳纤维强化塑料（CFRP）、钢和铝职称的。对于小型的风力发电机，如叶轮直径小于5m，选择材料通常关心的是效率而
不是重量、硬度和叶片的其他特性，通常用整块优质木材加工制成，表面涂上保护漆，其根部与轮毂相接处使用良好的金属接头并用螺栓拧紧。对于大型风机，叶片特性通常较难满足，所以对材料的选择更为重要。 目前，叶片多为玻璃纤维增强负荷材料，基体材料为聚酯树脂或环氧树脂。环氧树脂比聚酯树脂强度高，材料疲劳特性好，且收缩变形小，聚酯材料较便宜它在固化时收缩大，在叶片的连接处可能存在潜在的危险，即由于收缩变形，在金属材料与玻璃钢之间坑能产生裂纹。 2）轮毂轮毂是风轮的枢纽，也是叶片根部与主轴的连接件。所有从叶片传来的力，都通过轮毂传到传动系统，在传到风力机驱动的对象。同时轮毂也是控制叶片桨距（使叶片作俯仰转动）的所在。 轮毂承受了风力作用在叶片上的推理、扭矩、弯矩及陀螺力矩。通常安装3片叶片的水平式风力机轮毂的形式为三角形和三通形。 轮毂可以是铸造结构，也可以采用焊接结构，其材料可以是铸钢，也可以采用高强度球墨铸铁。由于高强度球墨铸铁具有不可替代性，如铸造性能好、容易铸成、减振性能好、应力集中敏感性低、成本低等，风力发电机组中大量采用高强度球墨铸铁作为轮毂的材料。 轮毂的常用形式主要有刚性轮毂和铰链式轮毂（柔性轮毂
实验报告四 实验名称：三相同步发电机的并联运行实验 实验目的：1.掌握三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。 2.掌握三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节。 实验项目：1.用准确同步法将三相同步发电机投入电网并联运行。 2.三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节。 3.三相同步发电机与电网并联运行时无功功率调节。 →测取当输出功率等于零时三相同步发电机的V形曲线。（一）填写实验设备表
（二）三相同步发电机与电网并联运行时有功功率的调节 填写实验数据表格 表4-1 U=220V （Y ） f f0I =I = 0.85 A （三）三相同步发电机与电网并联运行时无功功率的调节 填写实验数据表格 表4-2 n=1500r/min U=220V 2P 0≈W
（四）问题讨论 1.三相同步发电机投入电网并联运行有哪些条件？不满足这些条件将产生什么后果？ 答：1.发电机的频率和电网的频率相同。 2.发电机和电网的电压大小相等，相位相同。3.发电机和电网的相序相同。 不满足这些条件将产生：1.频率不同，引起系统功率下降，进而导致系统解列。2.电压不同，引起系统损耗加大。相位不同不但会使有功和无功的冲击外，还会有一个电磁力矩冲击，会导致传动部分冲击。 3.相序不同.将会发生短路，造成人身伤亡和损坏设备事故。 2. 三相同步发电机与电网并联的方法有哪些？ 答：1.直接并网，2.有电动机带动至电网电压和频率时并网。3.发电机先做电动机，再转向发电机状态。 3. 实验的体会和建议 答：熟悉了三相同步发电机并网运行的条件与操作方法，知道了如何对三相同步发电机并联运行时有功功率与无功功率的调节，明白了三相同步发电机投入电网并联条件的重要性。
东北石油大学 电力系统综合设计 2017年11月17 日
电力系统综合设计任务书 题目发电机自动准同期并入电网 专业电气工程及其自动化姓名阿力木江·吐孙学号140603140133 主要内容： 根据发电机自动准同期并入电网所需的条件基本要求，完成额定容量为200MVA的发电机并网操作，要求无振荡，无冲击电流，0.2s后系统稳定运行。 1)发电机并网条件分析； 2)发电机并网模型的建立； 3)分别对发电机端电压电压与电网电压幅值、频率和初相位在各种匹配情况下， 发电机并网过程的仿真； 参考资料： [1] 刘介才.工厂供电[M] ．北京：机械工业出版社，2003.44-48. [2] 王先彬.电力系统及其自动化[M].北京：中国电力出版社，2004． [3] 何仰赞，温增银．电力系统分析[M] ．武汉：华中科技大学出版社，2004． [4] 刘平，李辉.基于Matlab的发电机并网过程仿真分析[J].2010． [5] 李光琦.电力系统暂态分析[M].北京：中国电力出版社，2007． 完成期限2017.11.6至2017.11.17 指导教师高金兰徐建军 专业负责人徐建军 2017年11 月6 日
目录 1 设计要求 (1) 2 发电机并网条件分析 (1) 2.1 并网的理想条件 (1) 2.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响 (1) 3 发电机并网模型建立 (3) 3.1 仿真模型 (3) 3.2 系统仿真模型的建立 (4) 3.3 发电机并网仿真分析 (6) 3.4 仿真结果及分析 (6) 4 结论 (8) 参考文献 (9)
1 设计要求 通过发电机并网模型的建立与仿真分析，掌握发电机并网方法和 Matlab/Simulink中的电力系统模块（PSB），深化对发电机并网技术的理解，培养分析、解决问题的能力和Matlab软件的应用能力。 4)发电机并网条件分析； 5)发电机并网模型的建立； 6)分别对发电机端电压电压与电网电压幅值、频率和初相位在各种匹配情况下， 发电机并网过程的仿真； 7)理论分析结果与仿真分析结果的比较。 2 发电机并网条件分析 2.1 并网的理想条件 同步发电机组并列运行，并列断路器合闸时冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过1-2倍的额定电流；发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。 为了减小电网与发电机组组成的回路内产生的瞬时冲击电流，需保证同步发电机电压与电网并网瞬时电压相等，所以发电机并网的理想条件为： ●应有一致的相序。 ●方应有相等的电压有效值。 ●方应有相同或者十分接近的频率和相位。 若满足理想条件，则并列合闸冲击电流为零，且并列后发电机与电网立即进入同步运行，无任何扰动现象。但在实际操作中，三个条件很难同时满足，而并列合闸时只要冲击电流较小，不危及电气设备，合闸后发电机组能迅速拉入同步运行且对电网影响较小，因此实际并列操作允许偏离理想条件一定范围时进行合闸操作。 2.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响 利用Matlab绘图工具可得到各种情况下滑差电压波形，设电网电压为=wt U，图2-1为频差为0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波形。 ) + 100α sin( 图2-2为频差为0.5Hz、相位差为60°、电压差为零的滑差电压波形。图2-3为电压差为10V、频差为0.5Hz相位差为零的滑差电压波形。
同步发电机的并网运行 本章概述： 单机供电的缺点： ①不能保证供电质量(电压和频率的稳定性)和可靠性(发生故障就得 停电); ②无法实现供电的灵活性和经济性。这些缺点可以通过多机并联来改善。 通过并联可将几台电机或几个电站并成一个电网。现代发电厂中都是把几台同步发电机并联起来接在共同的汇流排上，一个地区总是有好几个发电厂并联起来组成一个强大的电力系统(电网)。 并网运行(Parallel Operation)优点： ①提高了供电的可靠性，一台电机发生故障或定期检修不会引起停电事故。 ②提高了供电的经济性和灵活性。 ③提高了供电质量，同步发电机并联到电网后，它的运行情况要受到电网的制约，也就是说它的电压、频率要和电网一致而不能单独变化。
17-1 并联条件及其方法 一、并网条件 把同步发电机并联至电网的过程称为投入并联，或称为并列、并车、整步。 在并车时必须避免产生巨大的冲击电流，以防止同步发电机受到损坏、电网遭受干扰。 并网条件： ①电压有效值应相等即U=U1； ②频率和相位应相等f=f1、j =j1； ③双方应有一致的相序。 若以上条件中的任何一个不满足则在开关K的两端，会出现差额电压，如果闭合K，在发电机和电网组成的回路中必然会出现瞬态冲击电流。上述条件中，除相序一致是绝对条件外，其它条件都是相对的，因为通常电机可以承受一些小的冲击电流。 二、并联方法 并车的准备工作是检查并车条件和确定合闸时刻。通常用电压表测量
电网电压，并调节发电机的励磁电流使得发电机的输出电压U=U1。再借助同步指示器检查并调整频率和以确定合闸时刻。 同步指示器法 (1) 灯光明暗法(看动画） 将三只灯泡直接跨接于电网与发电机的对应相之间。 并车方法为： ①通过调节发电机励磁电流使得发电机的端电压等于电网电压； ②电压调整好后，如果相序一致，灯光应表现为明暗交替，如果灯光不是明暗交替，则说明相序不一致，这时应调整发电机的出线相序或电网的引线相序，严格保证相序一致； ③通过调节发电机的转速改变其频率，直到灯光明暗交替十分缓慢时，
三相同步发电机并网运行 一. 实验目的 1. 学习三相同步发电机投入并网运行的方法。 2. 测试三相同步发电机并网运行条件不满足时的冲击电流。 3. 研究三相同步发电机并网运行时的静态稳定性。 4. 测试三相同步发电机突然短路时的短路电流。 二. 实验原理 1. 同步发电机的并网运行 把同步发电机并联至电网的手续称为整步亦称为并列或并车。在并车的时候必须避免产生巨大的冲击电流，以防止同步电机损坏，避免电力系统受到严重的干扰。双方应有相同的相序，相同的电压，相同的或接近相同的频率，相同的电压初相位。 2. 同步发电机的静态稳定性 所谓同步发电机的静态稳定性是指发电机在某个运行下，突然受到任意的小干扰后，能恢复到原来的运行状态的能力。同步发电机在并网运行中受到较小的扰动后，若能自动保持同步运行，则该机就具有静态稳定的能力。 发电机输出的电磁功率与功角的关系为：δδsin sin max 0P X E P s E U = = 发电机的功角特性曲线如图所示 假定在某一正常运行情况下，发动机向无限大系统输送的功率为P 0,由于忽略了发动机内部损耗及机组的摩擦、风阻等损耗假定在某一正常运行情况下，，风阻等损耗，P0即等于原动机输出的机械功率Pr .。由图可见，当输送P0时 有两个运行点a 和b 。考虑到系统经常不断受到各种小的扰动，从下面的分析可以看到，只有a 点是能保持静态稳定的实际运行点，而b 点是不可能维持稳定运行的。 先分析a 点的运行情况。如果系统中楚湘某种顺势的微小扰动，使功角增加了一个微小增量 ，则发呆年技术处的电磁功率达到与图中a ’相对应的值。这是，由于原
2风力发电机组并网运行方式分析 2.1风力发电系统的基本结构和工作原理 风力发电系统从形式上有离网型、并网型。离网型的单机容量小(约为0．1～5 kW，一般不超过10 kW)，主要采用直流发电系统并配合蓄电池储能装置独立运行；并网型的单机容量大(可达MW级)，且由多台风电机组构成风力发电机群(风电场)集中向电网输送电能。另外，中型风力发电机组(几十kW到几百kW)可并网运行，也可与其它能源发电方式相结合(如风电一水电互补、风电一柴油机组发电联合)形成微电网。并网型风力发电的频率应保持恒等于电网频率，按其发电机运行方式可分为恒速恒频风力发电系统和变速恒频风力发电系统两大类。 2.1.1恒速恒频风力发电系统 恒速恒频风力发电系统中主要采用三相同步发电机(运行于由电机极对数和频率所决定的同步转速)、鼠笼式异步发电机(SCIG)。且在定桨距并网型风电机组中，一般采用SCIG，通过定桨距失速控制的风轮使其在略高于同步转速的转速(一般在(1～1．05)n)之间稳定发电运行。如图2.1所示采用SCIG的恒速恒频风力发电系统结构示意图，由于SCIG在向电网输出有功功率的同时，需从电网吸收滞后的无功功率以建立转速为n的旋转磁场，这加重了电网无功功率的负担、导致电网功率因数下降，为此在SCIG机组与电网之间设置合适容量的并联电容器组以补偿无功。在整个运行风速范围内(3 m／s < <25 m／s),气流的速度是不断变化的，为了提高中低风速运行时的效率，定桨距风力1 发电机普遍采用三相(笼型)异步双速发电机，分别设计成4极和6极，其典型代表是NEGMICON 750 kW机组。
风 图2.1采用SCIG的恒速恒频风力发电系统 恒速恒频风力发电系统具有电机结构简单、成本低、可靠性高等优点，其主要缺点为：运行范围窄；不能充分利用风能(其风能利用系数不可能保持在最大值)；风速跃升时会导致主轴、齿轮箱和发电机等部件承受很大的机械应力。 2.1.2变速恒频风力发电系统 为了克服恒速恒频风力发电系统的缺点，20世纪90年代中期，基于变桨距技术的各种变速恒频风力发电系统开始进入市场，其主要特点为：低于额定风速时，调节发电机转矩使转速跟随风速变化，使风轮的叶尖速比保持在最佳值，维持风电机组在最大风能利用率下运行；高于额定风速时，调节桨距以限制风力机吸收的功率不超过最大值；恒频电能的获得是通过发电机与电力电子变换装置相结合实现的。目前，变速恒频风电机组主要采用绕线转子双馈异步发电机，低速同步发电机直驱型风力发电系统亦受到广泛重视。 （1）基于绕线转子双馈异步发电机的变速恒频风力发电系统 绕线转子双馈异步发电机(DFIG)的转子侧通过集电环和电刷加入交流励磁，既可输入电能也可输出电能。图2.2为基于绕线转子双馈异步发电机的变速恒频风力发电系统结构示意图，其中，DFIG的转子绕组通过可逆变换器与电网相连，通过控制转子励磁
2018年12 月电工技术学报Vol.33 Sup.2 第33卷增刊2 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Dec. 2018 DOI: 10.19595/https://www.wendangku.net/doc/e417745160.html,ki.1000-6753.tces.L80095 基于虚拟同步发电机的光储并网发电控制技术 陈文倩辛小南程志平 （郑州大学产业技术研究院郑州 450001） 摘要光伏并网功率不断增加，其频率和电压主要由电网提供支撑，但对电网几乎不提供转动惯量。为提高光伏发电系统的稳定性，该文对基于虚拟同步发电机（VSG）的光储并网逆变器 控制策略进行了研究。针对光伏发电系统和储能系统独立并入电网的结构特点，建立并网逆变器 的VSG数学模型，设计基于一次调频和一次调压的并网有功、无功调节方案，建立VSG的小信 号分析模型，对虚拟惯性和阻尼参数对并网功率跟踪的影响进行了分析。最后，在Matlab/Simulink 平台上搭建仿真模型，验证VSG控制策略的正确性和有效性。仿真结果表明，该控制策略将惯性 和阻尼引入功率控制环中，光储并网发电系统可模拟同步发电机实现一次调频和一次调压。 关键词：虚拟同步发电机并网逆变器光储系统虚拟惯性和阻尼 中图分类号：TM464 Control of Grid-Connected of Photovoltaic System with Storage Based on Virtual Synchronous Generator Chen Wenqian Xin Xiaonan Cheng Zhiping （Industrial Technology Research Institute Zhengzhou University Zhengzhou 450001 China）Abstract With the continuous increase of photovoltaic (PV) grid-connected power, its frequency and voltage are mainly supported by the power grid, but it provides almost no rotational inertia to the grid. In order to improve the stability of PV power generation systems, the control strategy of grid-connected inverter of the PV system with storage is studied based on virtual synchronous generator (VSG). The PV power generation system and energy storage system are integrated into the grid independently. The VSG mathematical model of a grid-connected inverter is built based on the characteristics of the system. The regulations of active and reactive powers are researched, respectively, based on primary frequency modulation and primary voltage modulation. A small-signal model of the VSG is established and the influence of different virtual inertia and damping parameters on power tracking of grid-connected inverters are discussed. Finally, a simulation model is built under the Matlab/Simulink platform to verify the correctness and effectiveness of the VSG control strategy. The results show that the control strategy can introduce the inertia and damping into the power control loop, and realize the primary frequency modulation and primary voltage regulation characteristics of the synchronous generator simulated by the PV system with storage. Keywords：Virtual synchronous generator, grid-connected inverter, photovoltaic system with storage, virtual inertia and damping 国家自然科学基金青年科学基金项目（61803343）、河南省高等学校重点科研项目（18A470017、18A470015、17A120014、19A120012）和中国博士后科学基金面上项目（2018M630835）资助。 收稿日期2018-06-22 改稿日期2018-09-13 万方数据
第1讲 实践教案目标 1．加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件； 2．掌握微机准同期控制器及模拟式综合整步表的使用方法； 3．熟悉同步发电机准同期并列过程； 4．观察、分析有关波形。 实践教案内容 同步发电机准同期并列实验 [实践项目1] 手动准同期实验 1．按准同期并列条件合闸 将“同期方式”转换开关置“手动”位置。在这种情况下，要满足并列条件，需要手动调节发电机电压、频率，直至电压差、频差在允许范围内，相角差在零度前某一合适位置时，手动操作合闸按钮进行合闸。 观察微机准同期控制器上显示的发电机频率和系统频率，相应操作微机调速器上的增速或减速按钮进行调速，直至“增速减速”灯熄灭。 此时表示压差、频差均满足条件，观察整步表上旋转灯位置，当旋转至0o位置前某一合适时刻时，即可合闸。观察并记录合闸时的冲击电流。 2．偏离准同期并列条件合闸 实验分别在单独一种并列条件不满足的情况下合闸，记录功率表冲击情况： <1）电压差相角差条件满足，频率差不满足，在fF>fX和fF