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一种简单Hamilton系统的叉形分岔

第24卷第4期V01.24No.4

徐州工程学院学报(自然科学版)

JournalofXuzhouInstituteofTechnology(NaturalSciencesEdition)

2009年12月

DEC.2009一种简单Hamilton系统的叉形分岔

张宇“6,杨敏8,陈占清。

(中国矿业大学a.理学院;b.徐海学院;c.深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,江苏徐州221008)

摘要:利用Hamilton正则方程建立了由1个刚体、3个支座和2根弹簧组成的简单Hamil—ton系统的数学模型,并讨论了系统的实际结构与数学模型之间的差异;利用Lyapunov第一近似理论分析了系统的平衡态的稳定性,研究了系统的分岔.研究结果表明,刚体的转角受到支座、弹簧的3种限制:当弹簧刚度、自然长度、刚体重量和刚体中心与中间支座的距离满足一定条件时,系统只有1个平衡态,而且平衡态是稳定的;当弹簧刚度、自然长度、刚体重量和刚体中心与中间支座的距离不满足这一条件时,原来的平衡态变为鞍点而失去稳定性,同时分支出2个对称的平衡态,并且这2个平衡态是稳定的;系统发生叉形分岔.

关键词:Hamilton系统;Hamilton函数;Hamilton系统正则方程;分岔;Lyapunov第一近似理论

中图分类号:032分文献标志码:A文章编号:1674—358X(2009)04一0010一05

Hamilton系统的分岔与混沌是当前非线性科学领域研究的重点之一[1].数学上Hamilton系统泛指存在能量积分的微分动力系统,可以是机械系统,也可以是非机械系统;力学上Hamilton系统则指刚性质点系或机械能守恒的系统.最简单的Hamilton系统是单摆,而现有研究表明单摆的运动也存在同宿轨道分岔、次谐分岔和混沌[2j.3个质点组成的简单系统也存在极其复杂的动力学行为,如混沌、弹弓效应等[3].19世纪末20世纪初,Poincare在研究三体问题时遇到了混沌问题.他发现三体问题,如太阳、月亮和地球三者的相对运动与单体、二体问题不同,无法得到精确解.1903年,Poincare在《科学与方法》中提出了Poincare设想.他把动力学系统和拓扑学有机地结合起来,并指出三体问题中,在一定范围内,其解是随机的[4].近年来,关于机械系统的非线性行为研究取得许多成果,如郑小武[5j研究了一类机械系统因周期运动失稳而产生Hopf分岔及混沌问题,根据Floquet理论建立其给定周期运动的Poincare映射,分析该Poincare映射不动点失稳后将发生次谐分岔、Hopf分岔、倍周期分岔,而多次倍周期分岔将导致混沌.这些研究结果表明,随着分岔参数的变化,系统的周期运动可通过次谐分岔形成周期运动,进而发生Hopf分岔,形成拟周期运动,并再次经次谐分岔、倍周期分岔形成混沌运动;赵育林【61使用一阶Melnikov函数讨论了一类具有以抛物线与直线为边界的周期环域的单中心2次Hamilton系统在3次扰动下的Poincare分岔,得到Poincare分岔最多可以产生2个极限环的结论;王桥医等[7]研究了硬弹簧Duffing系统Hopf分岔行为;郑吉兵等[8]研究了时变小扰动Hamilton系统周期轨道发生Hopf分岔的条件以及环面分岔行为;杨阳等L9J研究了简支圆薄板在机械场与电磁场耦合作用下的分岔与混沌;宋自根等[10]研究了机械式离心调速器系统的分岔行为.这些研究都是围绕数学模型展开的,而未考虑数学模型与实际系统之间的差异,也未考虑机械系统的具体结构对运动范围的限制.本文主要讨论支座、弹簧和重物(刚体)组成的机械系统.其特点是刚体的转动受到支座和弹簧的限制;因此,平衡态的个数是有限的,即不可能由倍周期分岔走向混沌L11J.

1模型的建立

在图1所示的机械系统中,重量为w的刚体,支撑于一固定铰支座A上,同时用2根弹簧常数为是的螺

收稿日期:2009—08—17

基金项目:国家自然科学基金资助项目(50674087)l教育部博士点学科专项基金资助项目(20060290504)

作者简介:张字(1981一),男.江苏徐州人,硕士研究生,主要从事飞行动力学与控制研究.

通讯作者:陈占清(1961一),男,教授,博士,博士生导师。主要从事时变系统动力学、非线性动力学研究.

?10?

万方数据

程序流程图符号含义 关于流程图图示是否有国际间认同定义,我也曾请教过一些专业人士,但似乎没有一致的定论。以目前微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smart draw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 一、国际通用的流程图形态和程序: 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态:方框是流程的描述;菱形是检查、审批、审核(一般要有回路的);椭圆一般用作一个流程的终结;小圆是表示按顺序数据的流程;竖文件框式的一般是表示原定的程序;两边文件框式的一般是表示留下来的资料数据的存储. 流程图符号 流程图符号是专门用来画图的,其中有流程图,里面有符号的解释。 流程图符号-含义 不管什么符号,都需要给它定义,定义行为是由制定人予以完成的,要完成这项工作不应该先定义符号代表什么,而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类,根据归类采用不同的符号加以区分。 另外,我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的,他们采取的是多重互联回形目录树的形式,也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让他人难于理解,建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外,还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。

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关于流程图图示是否有国际间认同定义,我也曾请教过一些专业人士,但似乎没有一致的定论。以目前微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smart draw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 一、国际通用的流程图形态和程序: 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态:方框是流程的描述;菱形是检查、审批、审核(一般要有回路的);椭圆一般用作一个流程的终结;小圆是表示按顺序数据的流程;竖文件框式的一般是表示原定的程序;两边文件框式的一般是表示留下来 的资料数据的存储. 流程图符号 流程图符号是专门用来画图的,其中有流程图,里面有符号的解释。 ? 1 含义 ? 2 符号约定

? 3 说明 ? 4 参考资料 流程图符号-含义 不管什么符号,都需要给它定义,定义行为是由制定人予以完成的,要完成这项工作不应该先定义符号代表什么,而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类,根据归类采用不同的符号加以 区分。 另外,我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的,他们采取的是多重互联回形目录树的 形式,也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让他人难于理解,建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外,还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。 其实,没有哪个企业会因一图而兴,关键靠的是实施和控制(重点包括环节控制)。图再好,别人看不懂又有什么用呢?没有实施过程的监控与指导又会起多大效力呢? 以微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smartdraw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 流程图符号-符号约定 流程图 对某一个问题的定义、分析或解法的图形表示,图中用各种符号来表示操作、数据、流向以及装置 等。 2数据流程图 数据流程图表示求解某一问题的数据通路.同时规定了处理的主要阶段和所用的各种数据媒体. 数据流程图包括: a.指明数据存在的数据符号,这些数据符号也可指明该数据所使用的媒体; b.指明对数据执行的处理的处理符号,这些符号也可指明该处理所用到的机器功能; c.指明几个处理和(或)数据媒体之间的数据流的流线符号; d.便于读.写数据流程图的特殊符号. 在处理符号的前后都应是数据符号.数据流程图以数据符号开始和结束(除9.4规定的特殊符号外) 3程序流程图

> > 混沌研究总结篇------一、分岔图(1.Chen系统) 先打个提纲,这几天把自己混沌相关知识研究学习内容总结一下。 首先简绍几个基本概念: 一、自治系统 一个n阶自治的连续动态系统可以表示为 可以理解为对于自治的连续系统,上相量场f是不依赖于时间t的。 二、非自治系统 一个n阶非自治的连续动态系统可以表示为

可以理解为对于非自治的连续系统,向量场f不仅依赖于状态变量x,而且依赖于时间t,如Duffing振子。 三、庞加莱映射 庞加莱映射是一个传统的用来离散化连续系统的方法。庞加莱映射可以用(n-1)阶的离散映射来取代n阶的连续系统。庞加莱映射的用处正在于减小系统的阶数,并且在连续系统和离散系统之间建立了一座桥梁。 对于n阶自治系统,其对应的解对就着轨迹。当选择作为一个(n-1)维的超平面,这样轨迹将穿越超平面。难点主要是超平面的选取,使其对应的解穿越超平面,就可以得到一个领域内的庞加莱映射。 对于n阶非自治系统,若其外加强迫力的最小周期是T,j最终的庞加莱映射可以定义为 相应的轨道P(xk)是对某个轨迹每隔T时刻采样一次获得,这种操作和每隔T时刻的频闪观测仪的行为很相似。 所以要想得到一个系统的庞加莱映射,这段话一定要好好理解,当真真知道这中间说的含义,庞加莱映射这么画其实也已经知道国。 四、分岔图 分岔图的横坐标是一个变化的参数,纵坐标是你要求的某一个量的随着各参数的变化情况,而poincare则是我们选取横坐标上的某参数的某一个具体值时截面图,只不过poincare截面的选取其实可以是任意的。 下面主要研究的混沌系统有:Logistic、Henon、Lorenz、Duffing、Rossler、Chen、混沌电机模型等系统 1.Chen系统 先说Chen系统,因为和课题有一定的关系,而且自己以后起家也得从Chen 系统入手。 系统方程如下: dx/dt=a*(y-x) dy/dt=(c-a)*x+c*y-x*z dz/dt=x*y-b*z 就是对此方程中不同参数a、b、c下对系统画分岔图,研究混沌系统 (1)给定a、c,画b关于系统的分岔图 结果如下图所示

篇一:建筑识图实训报告 实训报告 时间过得真快,一转眼十多天的识图实训时间就结束了!十多天的实训时间让我学到了很多东西,不仅使我在理论上对建筑领域有了全新的认识,在实践能力上也得到了提高,明白了作为一名新时期的技术人才一定要做到学以致用,更学到了许多为人处事的道理,这些对我来说受益匪浅。除此之外,我还学会了如何更好地去和别人沟通,如何更好地去陈述自己的观点,如何说服别人认同自己的观点。第一次亲身感受到了所学知识与实际的应用、理论与实际的结合,让我大开眼界。 经过这次实训,我懂得了最基本的识图顺序,拿到图纸,首先要看的就是图纸目录,其次就仔细看图纸的总说明,懂得建筑施工图和结构施工图的相应区别,在看到图纸的过程中应结合图纸里面的说明进行观察,同时在图纸中我看到了有好多细节的东西需要我们注意,所以在识图过程中细心是很重要的!再者,我们在识图中相信大家也有所感触就是不知道看什么,在这个问题上有好多同学在实训过程中学不到什么东西,其实识图是靠自己去观察,利用空间想象结合实际你就会发现自己有所进步了。 下面就是我个人在此次实训中所学到的一些东西. 第一、建筑图纸的几个看点: 1、设计说明是设计图纸的纲领,看图先要认真阅读设计说明。设计说明中包括建筑工程概况(建筑名称、建筑地点、建设单位),经济技术指标(建筑面积、建筑层数、建筑高度、耐火等级、防水等级、抗震设防烈度等),基本做法(墙体、防水、门窗、玻璃等)。把这些内容看明白了,对建筑的基本情况也就大体了解了。 2、总平面图表达建筑与周围环境的关系,是建筑定位的关键。总平面图中除了建筑,还会标示道路、停车场、绿地、水面、广场等内容,帮助我们全面了解场地条件。重点关注场地入口、建筑入口、各种间距(消防、日照、卫生)的控制、定位坐标。竖向设计是总平面图的另一重要内容,表达场地的地形变化及排除地面雨水的方式,而且容易被初学者忽视。 3、平面图表达建筑的布局,看平面图应该抓住重点,否则会迷 失在复杂的标注和图样中。一找指北针,虽然大多数图纸是上北下南,但也有例外,看图先要“找到北”。二看出入口、楼梯、电梯、扶梯的位置及走廊的走向,了解建筑内部的交通组织,在脑子里把建筑“走通”。三看轴网及柱子、剪力墙的布置,了解建筑结构体系。四看屋面天沟、雨水口及各平面雨水管的布置,了解雨水排放系统。五注意做法索引、详图索引、剖面剖断符号,以便把平面图和立面图、剖面图、详图贯穿起来。 4、立面图、剖面图表达建筑的外观和层高变化。看图时,在认清与平面对应关系的前提下注意建筑标高、层高的标注,与设计说明中的建筑高度等内容互相印证。外墙饰面的材料、颜色、规格、做法主要在立面图中表示,应予关注。 第二、建筑图纸的

1、高速公路因发生事故造成堵塞时,可在右侧紧急停车带或路肩行驶。 2、驾驶证丢失后,驾驶人可以继续驾驶机动车。 3、图中圈内的白色折线是什么标线? A、减速行驶线 B、车距确认线 C、车速确认线 D、路口减速线 4、在涉水路段跟车行驶时,应当怎样做? A、紧跟其后 B、并行通过 C、适当增加车距 D、超越前车,抢先通过 5、如图所示,以下哪种情况可以超车? A、图A B、图B C、图C D、图D

6、这个标志是何含义? A、两侧变窄 B、右侧变窄 C、左侧变窄 D、宽度变窄 7、这个标志是何含义? A、高速公路停车区预告 B、高速公路避险处预告 C、高速公路服务区预告 D、高速公路停车场预告

8、如图所示,机动车在这种道路上行驶,在道路中间通行的原因是什么? A、在道路中间通行速度快 B、在道路中间通行视线好 C、给两侧的非机动车和行人留有充足的通行空间 D、防止车辆冲出路外 9、机动车在道路上发生故障,难以移动时下列做法正确的是什么? A、开启危险报警闪光灯 B、开启车上所有灯光 C、禁止车上人员下车 D、在车前方设置警告标志 10、这个标志是何含义? A、高度限速50公里/小时 B、最低限速50公里/小时

C、水平高度50米 D、海拔高度50米 11、这个标志是何含义? A、路面高突 B、有驼峰桥 C、路面不平 D、路面低洼 12、不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶 13、这是什么踏板? A、加速踏板 B、离合器踏板 C、制动器踏板 D、驻车制动器

14、这个标志是何含义? A、人行横道 B、注意行人 C、注意儿童 D、学校区域 15、驾驶机动车在高速公路上行驶,能见度小于200米时,车速不得超过每小时60公里。 16、在没有中心线的道路上发现后车发出超车信号时,如果条件许可如何行驶? A、保持原状态行驶 B、加速行驶 C、迅速停车让行 D、降速靠右让路 17、如图所示,当车辆驶近这样的路口时,以下说法错误的是什么? A、右前方路口视野受阻,如有突然冲出车辆,容易引发事故

流程图规范化说明书及范例-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

关于流程图图示是否有国际间认同定义,我也曾请教过一些专业人士,但似乎没有一致的定论。以目前微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smart draw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 例子: 一、国际通用的流程图形态和程序: 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态:方框是流程的描述;菱形是检查、审批、审核(一般要有回路的);椭圆一般用作一个流程的终结;小圆是表示按顺序数据的流程;竖文件框式的一般是表示原定的程序;两边文件框式的一般是表示留下来的资料数据的存储.

流程图符号 流程图符号是专门用来画图的,其中有流程图,里面有符号的解释。 1 含义 2 符号约定 3 说明 4 参考资料 流程图符号-含义 不管什么符号,都需要给它定义,定义行为是由制定人予以完成的,要完成这项工作不应该先定义符号代表什么,而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类,根据归类采用不同的符号加以区分。

另外,我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的,他们采取的是多重互联回形目录树的形式,也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让他人难于理解,建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外,还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。 其实,没有哪个企业会因一图而兴,关键靠的是实施和控制(重点包括环节控制)。图再好,别人看不懂又有什么用呢没有实施过程的监控与指导又会起多大效力呢 以微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smartdraw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 流程图符号-符号约定 流程图 对某一个问题的定义、分析或解法的图形表示,图中用各种符号来表示操作、数据、流向以及装置等。 2数据流程图 数据流程图表示求解某一问题的数据通路.同时规定了处理的主要阶段和所用的各种数据媒体. 数据流程图包括: a.指明数据存在的数据符号,这些数据符号也可指明该数据所使用的媒体;

流程图规范化说明 书及范例

关于流程图图示是否有国际间认同定义,我也曾请教过一些专业人士,但似乎没有一致的定论。以当前微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smart draw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就能够,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 例子: 一、国际通用的流程图形态和程序: 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态:方框是流程的描述;菱形是检查、审批、审核(一般要有回路的);椭圆一般用作一个流程的终结;小圆是表示按顺序数据的流程;竖文件框式的一般 2

是表示原定的程序;两边文件框式的一般是表示留下来的资料数据的存储. 流程图符号 流程图符号是专门用来画图的,其中有流程图,里面有符号的解释。 1 含义 2 符号约定 3 说明 4 参考资料

流程图符号-含义 不论什么符号,都需要给它定义,定义行为是由制定人予以完成的,要完成这项工作不应该先定义符号代表什么,而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类,根据归类采用不同的符号加以区分。 另外,我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的,她们采取的是多重互联回形目录树的形式,也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让她人难于理解,建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外,还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。 其实,没有哪个企业会因一图而兴,关键靠的是实施和控制(重点包括环节控制)。图再好,别人看不懂又有什么用呢?没有实施过程的监控与指导又会起多大效力呢? 以微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smartdraw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就能够,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 流程图符号-符号约定 流程图 对某一个问题的定义、分析或解法的图形表示,图中用各种 4

绿城地下室设计的39个极致细节 绿城集团 2015-03-31 22:11:14 人物:企业: 导读:优秀的房产品不仅要求地上空间的高品质,也要求地下停车空间的高品质,要在保证功能不安全的前提下,为使用者带来舒适、愉悦的生理及心理感受,形成人性化的场景。本文分享了绿城地下车库的人性化设计细节,非常震撼。 一、便捷性设计:标识及无障碍设计 通过交通标识、导向标识、其他标识等来提供业主快速准确的场所信息。 (一)交通标识 1.交通标识的设置应进行总体布尿,防止出现信息不足或过载的现象。 2.交通标识的设置应以道路交通标线为主导,交通标志为辅,两者配合使用。尽量避免使用或少用禁止标、警示类标线、标志。 3.同一地点需要设置两种以上标志时,可以安装在一根标志柱上,但最多不应超过四种。标志牌在一根支柱上并设时,应按警告、禁令、指示的顺序,先上后下,先左后右的排列。 4.路侧式标志装设应与道路中线成60°夹角。有角度的路侧式标志标志板可避免对驾驶员产生眩光。 5.车库重要交叉路口处,应结合人行横道线设置停止线。停止线为白色实线,双向行驶的路口,停止线应不车行道中心线连接。单向行驶的路口,其长度应横跨整个路面。停止线的线宽150mm,距人行横道线600mm。 停止线示意图:

6.双向通行车道应设置车道中心线。车道中心线为白色虚线,用于分隔对向行驶的交通流。其线宽150mm,长600mm,间隔900mm。(示意图如下:) 人行横道线示意图:

7.车库主要车行通道分岔处及地下门厅前,应设置人行横道线。人行横道线为白色平行粗实线。 车行道边缘线(地坪分隔线)示意图: 8.人行横道线的设置位置,应根据行人横穿道路的实际需要确定。且同一路段上人行横道线的设置间距应大于20m。 9.人行横道线需与道路中心线保持垂直,一般长1800mm,宽300mm,间距300mm。 10.车行道边缘线为白色实线,线宽150mm。通常与人行道边线合一,用以划分车行区域不人行区域的分界。 车行道边缘线(地坪分隔线)示意图: 11.交岔路口驶入段的车道,应有导向箭头标明各车道的行驶方向:包括直行箭头、向左(或向右)转弯箭头、允许掉头箭头等。导向箭头的颜色为白色,应设置在所指示路口前至少3000mm位置。 12.地下车库空间应根据库行车流线指示出口方向,位置位于在T、L行车道的转交处墙面以及车行道两侧柱面。设置间隔距离为2个柱网间距,下缘至地面的高度应为1300mm。 线形诱导标设置图例: (单位:mm)

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