哈工大机械考研复试大纲2016版

机电工程学院2016年硕士研究生入学考试复试大纲

适用学科：

机械工程、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、航空宇航制造工程一、复试要求：

统考生须参加复试。要求考生系统深入地掌握所学过的每一门基础课和技术基础课的基本知识，基本理论和基本设计计算方法，并能灵活运用，具有运用这些知识分析问题和解决问题的能力。

二、复试分数与录取

复试由笔试和面试两部分组成，共350分，其中笔试200分，面试150分。笔试和复试都单独设定合格线，低于合格线的考生将失去被录取的资格。合格线以上的考生最后按初试4门科目成绩+复试成绩的排序进行录取。

三、复试笔试内容

大学物理、理论力学、材料力学、电工技术、电子技术、金属工艺学、计算机原理、自动控制原理、测试技术与仪器、机械制造技术基础10门课程为一张试卷，考生根据自己情况任选其中六门答题，每门33.3分，合计200分，考试时间180分钟。多答科目者，只取高分数的六门成绩之和。

大学物理部分

a．机械运动的描述：物质和运动、时间和空间、质点和刚体、参考系和坐标系等基本概念，质点和刚体运动的描述，相对运动。

b．动量和动量守恒：惯性和质量，动量和动量守恒定律，动量的时间变化率，动量定理，非惯性系和惯性系，动量守恒。

c．角动量和角动量守恒：角动量和角动量守恒定律，质点系角动量，转动惯量，角动量的时间变化率，转动定律，角动量定理，质点系角动量守恒定律。

d．能量和能量守恒：动能，功，动能定理，势能，机械能守恒定律，能量守恒。

e．机械振动：简谐振动，阻尼振动，受迫振动，共振，振动的合成，振动的分解，傅立叶变换，两自由度振动。

f．机械波：平面简谐行波，波的干涉，驻波，波包，群速，多普勒效应。

g．相对论：狭义相对论的基本假设，狭义相对论运动学，狭义相对论动力学。

h．静电场：电荷，库仑定律，静电场的场强，高斯定理，静电场的环路定理和电势，静电场中的导体，电容，静电场中的电介质，静电场的能量。

i．电磁相互作用和稳恒磁场：电磁相互作用，稳恒电流，毕奥-萨伐尔定律，稳恒磁场的高斯定理，安培环路定理，磁场对运动电荷及电流的作用，磁介质。

j．电磁感应：电磁感应定律，动生电动势和感生电动势，互感，自感，磁场的能量。理论力学部分

a．静力学公理和物体的受力分析，静力学的一些基本概念，静力学公理，约束和约束力，受力分析与受力图。

b．汇交力系与力偶系：汇交力系合成与平衡的几何法与解析法，力对点的矩，力偶的概念、性质、合成与平衡。

c．平面任意力系：平面任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、物体系的平衡、静定和静不定问题、桁架内力计算。

d．空间力系：空间任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、重心。

e．摩擦：滑动摩擦、摩擦角和自锁、滚动摩阻。

f．点的运动学：点的运动描述的矢量法、直角坐标法、自然法。

g．刚体的简单运动：刚体平移的定义及特点，刚体定轴转动的运动方程、角速度、角加速度、定轴转动刚体内各点的速度与加速度、轮系传动比等。

h．点的合成运动：点的合成运动的概念，点的速度和加速度合成定理及练习。

i．刚体的平面运动：刚体平面运动的概念，求速度的基点法、速度投影定理、瞬心法、求加速度的基点法。

j．质点动力学基本方程：牛顿三定律，质点动力学的两类基本问题。

k．动量定理：动量、冲量的概念，动量定理、质心运动定理。

l．动量矩定理：质点与质点系的动量矩与动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、转动惯量、刚体平面运动微分方程。

m．动能定理：功、动能的概念，动能定理、动力学普遍定理综合应用。

n．达朗贝尔原理：惯性力与惯性力系的简化，质点与质点系的达朗贝尔原理，轴承动约束力的概念及消除轴承动约束力的条件。

o．虚位移原理：虚位移、虚功的概念，虚位移原理及应用。

p．非惯性系下的质点动力学基本方程

q．分析力学基础：自由度、广义坐标的概念，动力学普遍方程，拉格朗日第一、第二类方程，拉格朗日方程的初积分。

r．机械振动基础：单自由度无阻尼、有阻尼自由振动与受迫振动，减振与隔振，两自由度自由振动与受迫振动。

s．刚体定点运动和刚体的自由运动：刚体运动的合成，陀螺仪近似理论。

t．变质量质点的运动微分方程

3）材料力学部分

a．绪论：强度、刚度及稳定性；变形固体，弹性与塑性变形。应力、应变及虎克定律。杆件基本变形。

b．应力分析：轴向拉(压)杆横截面上的应力：一点的应力状态，平面应力状态分析法和图解法，三向应力状态简介；应力集中，圣维南原理。

c．材料的力学性能：应力与应变关系，拉伸与压缩实验，应变能，体积应变、形状应变，应变比能的分解。

d．杆件横截面上的应力分析：圆轴扭转剪应力，平面弯曲时的正应力、剪应力。

e．杆件的变形：拉、压杆的变形，扭转变形，弯曲变形的积分法叠加法。简单静不定问题。

f．强度理论：材料的失效，四个强度理论。

g．杆件的静力学设计：强度、刚度条件，梁、轴、拉(压)杆及连接件的设计。

h．压杆的稳定：欧拉公式，经验公式，稳定条件。

4）电工技术部分

a．电路基本概念和基本定律：电路和电路模型，电路的基本物理量，欧姆定律，电位的计算，电路连接，电路的等效变换。

b．电路基本分析方法：电压源和电流源及其等效变换，支路电流法，节点电压法，叠加原理，等效电源定理。

c．正弦交流电路：正弦电压和电流，电阻、电感和电容元件的正弦交流电路，电阻、电感和电容元件的串联电路，阻抗的串联，阻抗的并联，RC电路。

d．三相交流电路：三相电动势，三相电源的连接，三相电路的分析与计算，三相电路的功率。

e．电路的暂态分析：换路及初始值，一阶电路的零输入响应，一阶电路的零状态响应，

一阶电路的全响应，一阶电路暂态分析的三要素法。

5）电子技术部分

a．半导体元器件：半导体的导电特性，PN结及其单向导电性，半导体二极管，双极型二极管。

b．基本放大电路：共射极放大电路，共集电极放大电路，共基极放大电路，放大电路的反馈，差分放大电路，功率放大电路。

c．集成运算放大器：集成运算放大器概念，集成运算放大器的运算应用，集成运算放大器的信号处理应用。

d．数字电路：数制和码制，逻辑代数，门电路和组合逻辑电路，时序逻辑电路。

e．：模拟量和数字量：D/A转换器，A/D转换器，信号的发生和转换。

6）金属工艺学部分

a．铸造：铸造生产工艺过程、特点和应用。型砂、芯砂应具备的主要性能及其组成。铸型（砂型）的结构,分清零件、模样和铸件间的差别。型芯的作用、结构及制造方法。铸件分型面的选择，手工两箱造型（整模、分模、挖砂、活块等）特点、应用。三箱、刮板等造型方法的特点及应用，机器造型的特点及造型机的结构和工作原理。浇注系统的作用和组成。熔炼设备及浇注工艺。铸件的落砂和清理，常见铸造缺陷及其产生原因。特种铸造的特点和应用。非金属材料的基本成形方法（注塑成形方法的设备、工作原理及工艺过程）。

b．塑性加工：塑性加工生产工艺过程、特点和应用。坯料加热的目的和方法、常见加热缺陷、碳钢的锻造温度范围、锻造加热炉大致结构和操作、锻件冷却的方法。自由锻设备的结构和工作原理,自由锻基本工序的特点。轴类和盘套类锻件自由锻工艺过程。胎膜锻的工艺特点和胎膜结构。冲压设备的结构和工作原理、冲压基本工序和冲模结构。常见锻造和冲压缺陷及其产生原因。数控冲压设备的主要结构和工作原理、数控冲压的编程方法及数控冲床的操作。

c．焊接：焊接生产工艺过程、特点和应用。焊条电弧焊机的种类、结构、性能及使用。电焊条的组成及作用、酸性和碱性焊条的性能特点。结构钢焊条的牌号及其含义。常用焊接接头型式和坡口型式,不同空间位置的焊接特点。焊条电弧焊焊接工艺参数及其对焊接质量的影响。气焊设备的组成及作用、气焊火焰的种类和应用、焊丝与焊剂的作用。氧气切割原理、过程及金属气割条件。其它常用焊接方法（埋弧自动焊、气体保护焊、电阻焊、钎焊等）的特点和应用。熔焊的常见缺陷及其产生原因。

d．碳钢的热处理及性能分析：热处理的基本操作过程。碳钢热处理后的性能特点。硬度计的结构和使用方法。

e．车工：车削加工的基本方法，熟悉车床、车刀、量具和主要附件的基本结构与使用方法。车削加工的基本操作技能，加工一般轴类和盘套类零件的基本工艺过程。

f．铣工：铣削加工的基本方法，铣床主要附件的大致结构与使用方法。

g．刨工：刨削加工的基本方法，刨床、刨刀的使用方法。刨削加工平面和沟槽的基本工艺过程。

h．磨工：磨削的基本加工方法和磨削特点。外圆磨床和平面磨床，磨削外圆、锥面及平面。液压传动的概念。

i．钳工：钳工工作在机械制造及设备维修中的作用。钳工主要工作（锯、锉、钻、攻螺纹、套螺纹、划线）的基本操作及所用的工、夹、量具。钻、扩、铰、刮削和研磨等方法。机器部件装配和拆卸方法。

j．检测：测量中常用量具和工具，并掌握其使用方法。直线度、平面度、平行度、垂直度、圆跳动等形位公差的含义及其误差的测量方法。表面粗糙度的含义及其测量方法。

数控车：数控车床的工作原理、主要组成部分及其作用。零件加工程序的编制和输入方法。

数控车床加工零件的工艺过程。

数控铣：数控铣床的工作原理、主要组成部分及其作用。零件加工程序的编制和输入方法。数控线切割：数控线切割机床的工作原理、特点和应用。数控线切割的编程方法和格式。计算机辅助加工的概念和加工过程。

特种加工：电火花成形加工机床的工作原理、加工特点和应用。激光雕刻机的工作原理、加工特点和应用，上述两种特种加工程序的编制和输入方法。

7）计算机原理部分

a．计算机中的信息表示及运算：进位计数制，计算机数据及符号的表示方法，数据类型，数的运算方法。

b．计算机的工作原理：计算机的结构特点，指令系统，CPU，计算机的工作过程。

c．计算机存储和存储系统：存储器系统，半导体存储器，外部存储器。

d．通用微处理器：PC微型计算机工作原理，16位微处理器，32位微处理器。

e．汇编语言：汇编语言程序及开发过程，指令格式及寻址方式，宏汇编语言基本语法。

f．计算机输入输出系统与接口技术：计算机的输入输出系统，外部设备，基本输入输出接口。

8）自动控制原理部分

a．自动控制系统基本概念，自动控制系统分类，自动控制系统组成，对自动控制系统的基本要求。

b．自动控制系统的数学模型：自动控制系统的微分方程，自动控制系统的传递函数，自动控制系统的框图。

c．自动控制系统的时域分析方法：典型输入信号，系统的时间响应，时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，自动控制系统的稳定性，自动控制系统的稳态误差。

d．自动控制系统的的根轨迹法：自动控制系统的的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则。

e．自动控制系统的的频率特性法：典型环节的频率特性，Nyquist稳定判剧，控制系统的相对稳定性，闭环频率特性，开环频率特性。

9）测试技术与仪器部分

a．概述：测试技术在机械工程中的作用：测试的任务、范围及发展。

b．动静态实验数据的描述、信号的分类：周期信号与非周期信号的描述。

c．测试装置的基本特性，测试装置的动、静态特性；典型输入下的动态响应；不失真测试条件及动特性测试。

d．常用的传感器：电阻式、电感式、压电式、光栅式、基本原理及选用原则。

e．信号处理初步：信号处理的常用的基本方法。

10）机械制造技术基础部分

a．绪论：制造与制造技术，制造系统，机械制造业的发展及地位，课程的内容、特点与学习方法。

b．机械制造工艺方法与工艺过程，切削加工方法，机械加工工艺系统中的机床、刀具、夹具方面的术语、基本定义及基础知识，零件结构工艺性。

c．切削原理：切削过程，切削力，切削热力切削温度，刀具磨损、破损与使用寿命，工件材料切削加工性与切削液、切削用量的合理选择，刀具合理几何角度的选择，磨削运动、特点、砂轮性能参数及选择。

e．机械加工质量及控制：机械加工质量的概念，机械加工精度的影响因素分析及控制措施，机械加工表面质量的影响因素分析及控制措施，机械加工过程中振动的影响因素分析及控制措施。

f．机械加工工艺过程设计：机械加工工艺规程的制订，定位基准的选择，工艺路线的拟订，加工余量、工序尺寸及工序公差的确定，工艺尺寸链，计算机辅助工艺过程设计、工艺过程经济性分析与工艺过程优化的概念。

g．机器的装配工艺：机器的装配工艺过程，装配工艺规程设计，装配精度及装配尺寸链，互换装配法与修配装配法，选择装配法与调整装配法及机器自动装配的概念。

四、复试面试内容

面试共分5个模块，总分150分，考试时间70分钟，每个模块分为准备和作答两个阶段。面试主要考察考生的综合素质、实践能力和创新精神，从知识、能力和素质三个方面考核考生对所学知识综合运用的能力。

例如：

分析表述能力——考察考生的语言表达、沟通交流以及待人接物等方面能力，从中了解个人的自然情况和综合素质情况。

外语听说能力——不只单纯考核外语的听说能力，而是结合专业情况，侧重考核考生表达、思考和总结归纳等能力。

逻辑思维能力——并非是考核具体的逻辑知识，而是考核考生的逻辑分析能力、知识面和思维反应速度，不是应试能力。

实验技能和模拟计算能力——考察学生的现代实验方法和技能，以及学生以计算机为工具的计算、仿真、制图能力。

工程实践能力——考察学生综合运用知识解决问题的能力。

哈工大机械原理考研-习题

1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

哈工大数学考研大纲

哈工大数学考研大纲

2011年哈尔滨工业大学数学系硕士研究生入学考试 [831] 高等代数考试大纲 考试科目名称：高等代数考试科目代码：[831] 一、考试要求 （一）多项式 1.理解数域，多项式，整除，最大公因式，互素，不可约，k重因式，重因式的概念。了解多项式环，微商，本原多项式，字典排序法，对称多项式，初等对称多项式，齐次多项式，多项式函数等概念。 2.掌握整除的性质，带余除法定理，最大公因式定理，互素多项式的判别与性质，不可约多项式的判别与性质，多项式唯一因式分解定理，余式定理，因式定理、代数基本定理，Vieta定理，高斯引理，Eisenstein判别定理，对称多项式基本定理。 3.掌握 ) (x f无重因式的充要条件，) ( ) (x g x f 的判别条件，Lagrange插值公式，复数域、实数 域及有理数域上多项式因式分解理论，有理多项式的有理根范围。 4.掌握辗转相除法，综合除法。掌握化对称多项式为初等对称多项式的多项式的方法。 (二)行列式 1.了解行列式的概念，理解行列式的子式，余子式及代数余子式的概念。 2.掌握行列式的性质，按行、列展开定理，Cramer法则，Laplace定理，行列式乘法公式。 3.会用行列式的性质及展开定理计算行列式，掌握计算行列式的基本方法。 （三）线性方程组 1.理解向量线性相关，向量组等价，极大无关组，向量组的秩，矩阵的秩，基础解系，解空间等概念。 2.掌握线性方程组有解判别定理、线性方程组解的结构。 3.掌握用行初等变换求解线性方程组的方法。 (四)矩阵 1.理解矩阵的概念、了解单位矩阵、对角矩阵、三角矩阵、对称阵、反对称阵的概念及其性质。 2.掌握矩阵的线性运算、乘法、转置，以及它们的运算规律。 3.理解逆矩阵的概念，掌握逆矩阵的性质以及矩阵可逆的充要条件。理解伴随矩阵的概念，掌握伴随矩阵的性质。 4.掌握矩阵的初等变换、掌握初等矩阵的性质，理解矩阵等价的概念，会用初等变换法求矩阵的秩及逆矩阵。 5.理解分块矩阵，掌握分块阵的运算及初等变换。 （五）二次型 1.二次型的概念及二次型的矩阵表示，了解二次型秩的概念，掌握二次型的标准形、规范形的概念及慣性定律。 2.掌握用合同变换、正交变换化二次型为标准形的方法。 3.掌握二次型和对应矩阵的正定、半正定、负定、半负定及其判别法。

哈工大机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：

一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图

图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元

2020哈工大机械考研经验分享

2020哈工大机械考研经验分享 机械已上岸，回想自己之前考研的这年，不得不承认确实是十分辛苦，需要付出很多努力，但同时也不要害怕，考研没到拼智力的阶段，还是属于只要踏实努力就可以成功的。考上哈工大对自己的未来帮助都是非常大的，同样有利于个人能力的提升，所以大家加油吧，接下来我分享一些我自己的专业课备考经验，希望对大家有用。 839机械设计基础包含机原机设两本书，所以要复习的内容较多，考试题量又较大，机械原理均为大题，未出现过超纲，有的题需要对知识有深入的理解（比如凸轮、齿轮），不像大学期末考试那么简单。这些正式开始之前哈工大的研究生学长就已经跟我提到了，所以他直接给我推荐了他去年考研报名的爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，他说爱考的老师讲课很棒，重点突出，不会拖泥带水，并且随时给学生答疑。我报名过后发现也确实如此，很多地方经老师一点拨就懂了。机械设计考察范围较广，有的年份有超纲现象存在，但还是有重点的，超纲部分也是和大纲内部分有联系的，比如考过制动器是超纲的，但与带传动有联系，考过联轴器是超纲的，但是主要考察的是螺栓连接。机原机设考纲内的但不常考的内容可以不经常看，但是必须要看并理解，不要抱有侥幸心理。机原的瞬心法、摩擦受力也不常考，但是这种考纲内的题不会还是非常可惜的。准备时间的话我建议不要晚于7月，最好不要晚于6月，专业课所需要投入的时间和精力不比数学少。 初试除了政治，其他三科我认为还是以真题为主，刚开始做真题的时候主要从真题中学习，了解真题的重点，把握做题时间，入门之后数学专业课就要掐时间成套做题了，当然英语政治在后期也要掐时间做套题掌握时间。 关于复试。哈工大机械笔试200分面试150分，笔试还是非常重要的，笔试至少复习6门课，内容很多，因此初试以后越早复习越好。我当时初试刚考完，爱考宝典的老师就联系我了，他跟我约定了3天后开始准备复试，笔试的复习仍然是以真题为主，把真题吃透之后有时间再看别的，然后老师给我讲了往年笔试他分析的一些常考点。面试是五个环节模块化面试，除了第一环节以外老师不会知道你的本科学校，所以本科不好项目少的同志不用慌，只要有复试要求的能力就好。这里再提一句哈工大复试时间往往是全国复试最早的院校之一，所以必须抓紧时间准备复试。 最后，祝大家考研成功。作为过来人，希望你们坚持到底，脚踏实地。

哈尔滨工业大学《建筑学基础》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《建筑学基础》考研大纲 考试科目名称：建筑学基础 考试科目代码：[355] 本考试科目包含建筑历史与理论、建筑设计理论、建筑构造理论三部分内容，题型包括填空题、选择题、名词解释、简述题、论述题、作图题、设计实践分析题等。考试时间180分钟，满分150分。 第一部分：建筑历史与理论 （一）中国建筑史 考试要求：要求考生了解和掌握中国古代建筑的基本理论和基本知识；认识传统建筑基本形态和形制及主要术语；认识中国古代宫殿、坛庙、陵墓、宗教、住宅建筑的类型特点、构成形制及典型实例；了解传统园林的造园手法与典型实例。了解中国近代建筑师活动和创作思想及代表作品。考生还应具备能灵活运用所学知识综合分析和解决问题的能力。 考试内容： 1、木构架建筑做法：平面布局、构架形制、台基、屋顶、装修与彩画的基本形态与特征及主要术语。 2、原始社会和奴隶社会建筑：原始建筑实例与中国城市早期实例分析，茅茨土阶、瓦屋、高台建筑实例分析。 3、封建社会建筑：封建社会城市主要特点及实例分析；宫殿、坛庙、陵墓、宗教、住宅建筑主要特点及实例评析。传统园林类别特点、创作思想、设计手法及其实例评析。 4、近代中国的城市和建筑：近代中国城市和建筑发展概况，中国近代建筑师及创作思想与代表作品分析。 （二）外国建筑史 考试要求：要求考生了解和掌握外国古代建筑的基本理论和基本知识，19世纪至20世纪中叶欧美建筑发展的历史背景、各时期主要建筑师的理论及主要作品和当代西方主要建筑流派的基本理论和代表人物的主要作品的艺术特色。考生还应具备能灵活运用所学知识综合分析和解决问题的能力。 考试内容： 1、外国古代建筑部分： 奴隶制社会建筑的基本概念与基本特征； 中世纪拜占庭建筑与哥特建筑的结构与空间特色。 意大利文艺复兴建筑的主要代表建筑的艺术特色。 意大利巴洛克建筑的艺术特色。 法国古典主义建筑形成的基本链条和主要代表建筑的艺术特色。 2、外国近现代建筑部分： 三座铁建筑的建筑意义。 新建筑运动诸流派代表建筑的艺术特色。 现代主义建筑思潮的主要建筑理论及其主要建筑师的作品特色。 二战后西方主要建筑思潮概述。 3、西方当代建筑部分 后现代主义建筑的主要理论与代表人物的作品分析。 解构主义建筑代表人物与作品分析。 （三）题型结构：满分50分（中外建筑史各25分）

哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2

工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));

哈尔滨工业大学《统计学》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《统计学》考研大纲 I考查目标 全国硕士研究生入学统一考试应用统计硕士专业学位《统计学》考试是为高等院校和科研院所招收应用统计硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读应用统计专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的统计专业人才。考试要求是测试考生掌握数据收集、处理和分析的一些基本统计方法。 具体来说，要求考生： 1．掌握数据收集和处理的基本方法； 2．掌握数据分析的基本原理和方法； 3．掌握基本的概率论知识； 4．具有运用统计方法分析数据和解释数据的基本能力。 II考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。 三、试卷内容与题型结构 统计学120分，有以下三种题型： 单项选择题25题，每小题2分，共50分 简答题3题，每小题10分，共30分 计算与分析题2题，每小题20分，共40分 概率论30分，有以下三种题型： 单项选择题5题，每小题2分，共10分 简答题1题，每小题10分，共10分 计算与分析题1题，每小题10分，共10分 III考查内容 一、统计学 1．调查的组织和实施。 2．概率抽样与非概率抽样。 3．数据的预处理。 4．用图表展示定性数据。 5．用图表展示定量数据。 6．用统计量描述数据的水平：平均数、中位数、分位数和众数。 7．用统计量描述数据的差异：极差、标准差、样本方差。 8．参数估计的基本原理。 9．一个总体和两个总体参数的区间估计。 10．样本量的确定。 11．假设检验的基本原理。 12．一个总体和两个总体参数的检验。

哈工大机械原理试卷

一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是： 。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。 Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构 Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。

哈工大机械考研复试面试精心整理

第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用 说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了 第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开 第三关：逻辑能力测试（一般） 此关为三选二，题不难，要说出推理过程， 我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。 第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出 去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球， 以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念 也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，

哈工大考研-机械-09年真题

哈工大考研-机械-09年真题

一．填空题（每空1分，共20分） 1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴 承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。 2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。 3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2 和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n 都增大到2倍，其变形v约为-------。 4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的， 但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。 5.带传动采用张紧轮的目的是------------------ 6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件 较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。 7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定

不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------； 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。 8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。 9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。 10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机 架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。 二．简答题（共20分，每题5分） 1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿 圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。 2.边界摩擦与干摩擦有何区别？ 3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系 数”？ 4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算 机构自由度时应如何处理/?

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电学院 班级：1208105 分析者：殷琪 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计说明书 1 、题目 如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=，CE=，BE=，CD=，AD=，AF=7AB，DF=，∠BCE=139?。构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 2、机构结构分析

该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR 基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。 如图建立坐标系 3、各基本杆组的运动分析数学模型 1) 位置分析 2) 速度和加速度分析 将上式对时间t 求导，可得速度方程： 将上式对时间t 求导，可得加速度方程: RRR Ⅱ级杆组的运动分析 如下图所示 当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C 的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。 1) 位置方程 由移项消去j ?后可求得i ?： 式中， 可求得j ?： E 点坐标方程： 其中 2) 速度方程 两杆角速度方程为 式中， 点E 速度方程为 3) 加速度方程 两杆角加速度为 式中， 点E 加速度方程为 RPR Ⅱ级杆组的运动分析 （1） 位移方程 （2）速度方程 其中 （3）加速度方程 4、 计算编程 利用MATLAB 软件进行编程，程序如下: % 点B 和AB 杆运动状态分析 >>r=pi/180; w 1=10; e 1=0; l 1=100; Xa=0; Ya=0;

机械考研选择学校和专业的一些建议

机械考研选择学校和专业的一些建议 下面简单介绍下对机械考研选择学校和专业的一些建议；先说下专业，本科里面机械类专业有，机械电子工程，机械设计制造及其自动化，仪器…… 还有几个就不说了，而研究生里面是按学科分类的，机械工程学科里面有四个二级学科(就是大家常说的考研专业) 1.机械电子工程 2.机械制造及其自动化 3.车辆工程 4.机械设计及理论 其他非正统机械专业，但很多大学机械类学院附带的二级学科如仪器类。 其实，专业没什么区别的，真的，等你上研了就知道，一个老师往往带两三个专业的研究生。专业并不重要，它只是作为你学生证上面的一个代码。 下面我说下学校：(只说一部分，其他别的学校就不说了) 清华大学，上海交通大学，浙江大学，哈工大，北航，北京理工，东南大学，大连理工，华南理工，重庆大学，西安交通大学，华中科技大学，南航，南理工。 机械电子工程： 大家看这个名字就感觉是干it的吧 这个专业，不同的学校有不同的内容 比如，大连理工有个微系统研究中心，大连理工的机械电子工程就是这个研究中心的老师带的，主要做mems，偏向于电子，计算机方面。比如c语言编程，其他计算机方面的书籍必须好好看看，在那里上两年你基本上就跨到计算机专业了，很偏重于电子。同理在其他学校，比如西安交通大学，有个精密工程研究所，里面也是做mems的，但这个所只有两个专业：机械制造及其自动化，仪器科学，没机械电子工程。那西安交通大学的机械电子工程开在哪里了?主要开在CIMS所，主要是做些检测方面的。 还是这个专业，北京理工的好不好呢?国家级重点学科!你说好不好?可是，这个专业这北理工是做什么呢?军工，偏向于自动化控制。同样是这个专业，在北航有两个学院开：自动化学院和机械学院，分别偏向于不同的方向。貌似在机械学院的机械电子工程是指飞行器制造类。在中科院也有机械电子这样一个专业，但是在中科院所有研究所里面，只有一个所

828物理化学,哈工大大纲

2012年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：物理化学考试科目代码：[828] 一、考试要求： 要求考生全面系统地掌握物理化学的基本概念和基本定律并能综合运用，具备较强的分析问题和解决问题的能力。 二、考试内容： 1）热力学基础 a: 热力学第一定律、内能、焓、功和热，热化学，第一定律对理想气体的应用 b: 热力学第二定律、熵函数，吉布斯函数和亥姆霍兹函数，开放体系热力学及化学势 2) 溶液，相平衡，化学平衡 a: 溶液的经验定律，气体的化学势、溶液的化学势、稀溶液的依数性 b: 相律，单组分体系的相平衡，二组份体系的相平衡，二组份体系的相图 c: 化学平衡条件，平衡常数及计算，影响化学平衡因素，化学反应等温和等压方程式 3）电化学 a: 电解质溶液基本概念和法拉第定律，离子迁移律，电导及应用，强电解质溶液理论 b: 可逆电池和可逆电极，电池电动势的测定，可逆电池的热力学，浓差电池及液接电池，电池电动势的应用 c: 电极与极化作用，分解电压，极化作用 4）化学动力学基础 a: 反应速率，速率方程，具有简单级数的反应，典型的复杂反应 b: 温度对反应速率的影响，活化能，化学反应速率理论（碰撞理论，过渡态理论）

5）界面现象及胶体化学 a: 新相生成过程，吸附现象，润湿、铺展现象，表面活性剂及其应用 b: 胶体的分类和制备，胶体的性质，乳状液及大分子溶液 三、试卷结构： a)考试时间：180分钟，满分：150分 b)题型结构 a: 填空题(约40分) b: 简答题(约20分) c:计算及分析论述题(约90分) 四、参考书目 付献彩等编著，《物理化学》，高等教育出版社

哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案9） 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：陈明 设计时间：2013.07.01-2013.07.05

哈尔滨工业大学 目录 一．题目要求 (3) 二．题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4) 3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21)

产品包装生产线(方案9) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。 图1功能简图

2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如

哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研

哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研 机械制造及其自动化学科在国内同类学科中是最早建立的，也是全国首批硕士点和博士点（1981年）、首批国内重点学科（1988年，2002年又被国家教委重新评定为重点学科），是“211工程”和“985工程”重点建设的学科（1996年）和长江学者计划特聘教授首批岗位设置学科（1998年），1987年建立了博士后流动站，首批被批准为机械工程一级学科办学单位（1998年）。 主要研究方向有： 超精密加工与纳米制造技术；该方向主要从事超精密加工理论与关键技术，航天与国防超精密加工工艺及设备的研究。所研制的亚微米超精密机床、精密非标设备等标志我国超精密加工整体技术已接近世界先进水平。目前所展开的纳米加工表层机理的研究已进入世界先进行列。 特种制造技术；该方向主要开展特种加工工艺及加工过程控制、微细特种加工、人工智能应用、高性能材料特种精密加工、敏感器件精密特种加工等方面的研究。在镜面电火花加工、多余度伺服阀反馈杆超精密电火花磨削、管内激光强化技术等关键技术达到国际先进水平，有一些获得国家发明专利。 制造过程自动化与信息化技术；该方向主要从事CAD/CAM、数控技术及数控非标设备、虚拟制造与敏捷制造、自动化加工过程检测与监控技术等研究。所研制的伺服阀精密配磨控制系统、六坐标数控缠绕机、虚拟加工系统等多项成果及关键技术被20余家企业采用，均具有高水平的学术价值和工程应用价值。 现代设计理论及应用技术；该方向主要从事结构动静态有限元分析、结构的参数与形状的优化设计。所研制的多种型号转台，为国防建设提供了装备和关键技术，打破了国外禁运。目前开展的分子动力学计算与仿真的研究为今后微结构和微系统的设计将提供理论依据。 近年来已完成和承担的国家自然科学基金、国家“863”规划、国防基金和有关部委重大项目、预研项目和其它项目共计200余项，获国家科技进步奖1项，获省部级奖励25项。发表学术论文800余篇，被SCI，EI收录论文170余篇，出版著作23部。 本学科有研究手段先进、设施较为齐全、管理水平高的科学研究和人才培养基地。有一支知识结构和年龄结构合理、各层次人员配备齐全、学术思想活跃、经验丰富、综合素质好的导师队伍。目前共有教授22名，副教授17名，其中博士生导师13名。 超精密加工及纳米加工技术标志性成果 超精密加工机床的研制 特种加工技术标志性成果 镜面电火花加工技术 制造过程自动化与信息化技术标志性成果 柔性制造系统技术 现代设计理论及应用标志性成果 大型精密三轴转台 导师名单：董申*、王扬*、王永章*、郭重庆*、王振龙*、卢泽生*、姚英学*、程凯*、韩荣第*、张飞虎*、陈明君、郭永丰、宋博岩、王少纯、杨晓冬、陈时锦、胡富强、路华、孙涛、谢大纲、张庆春、富宏亚、李建广、邵东向、高栋、施平、王娜君、周明、赵万生*、李志杰、刘亚忠、王广林、邢忠文、梁迎春*、赵清亮、富宏亚*、下河边明*、邹鸿生*、注：带“*、”的为博士导师

哈尔滨工业大学《材料力学》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《材料力学》考研大纲 一、考试要求 考生要对工程设计中有关构件的强度、刚度、稳定性等问题有明确的认识，全面系统地掌握材料力学的基本概念、基本定律及必要的基础理论知识，同时应具备一定的计算能力及较强的分析问题及综合运用材料力学知识解决问题的能力。 二、考试内容 1）几种基本变形形式下杆件的强度及刚度计算问题 ·轴向拉伸及压缩的概念、轴力图、横截面上的应力、许用应力及强度条件、轴向拉压杆的变形计算及胡克定律 ·剪切的概念及实例。剪切与挤压的实用计算 ·扭转的概念。圆轴横截面上的应力及切应力强度条件、切应力互等定理、剪切胡克定律。圆轴扭转角的计算公式及刚度条件。扭转时弹塑性扭矩的计算。 ·平面弯曲的概念及实例。熟练绘制剪力图与弯矩图。梁横截面上的正应力、切应力计算公式及强度条件。用积分法及叠加法计算弯曲变形。梁的弹塑性弯矩的计算。 2）超静定问题 ·轴向拉伸压缩超静定计算，温度应力及装配应力 ·求解超静定梁及其弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形的综合性问题 3）平面图形的几何性质 ·静矩、惯性矩、惯性积的定义、形心位置 ·惯性矩与惯性积的平行移轴公式，形心主轴的概念 4）能量法 ·外力功与变形能的计算 ·卡氏定理、莫尔定理及其应用 ·运用卡氏定理及莫尔定理解超静定问题 5）应力状态及强度理论 ·应力状态的概念 ·运用解析法求平面应力状态下任意斜截面上的应力、主应力、最大切应力。梁的主应力迹线。应力圆的概念。平面应力状态下的广义胡克定律及其综合应用 ·空间应力状态下任一点主应力与最大切应力及三向应力圆 ·体积应变、体积改变比能与形状改变比能 ·材料的两种失效形式 ·四个强度理论的相当应力及强度条件的应用 6）组合变形 ·斜弯曲、偏心压缩、拉伸与弯曲等组合变形时应力的计算及强度条件 ·截面核心的概念 ·弯扭组合及拉弯扭组合时的应力计算及强度条件 7）压杆稳定 ·稳定的概念 ·各种支承时压杆的临界力、长度系数、临界应力、惯性半径及欧拉公式的适用范围·压杆的稳定校核、安全因数法、稳定系数法 8）动应力计算 ·动应力的概念。匀加速直线运动、冲击载荷等情况下动荷系数的计算公式

哈工大机械原理大作业

连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：

图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。 图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。

lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;

机械类考研院校分析

目前，我国开设机械专业的院校大致可分为两类：一是专门的工业院校，如哈尔滨工业大学、广东工业大学、浙江工业大学、合肥工业大学等。也许，这类院校名气不如一些名牌大学，但其工科专业实力雄厚，具有传统优势，其机械专业一般都有较为悠久的历史和深厚的学术底蕴。二是综合性大学，如清华大学、吉林大学、上海交通大学、浙江大学等，这类院校的学术条件优越，学科发展均衡，学科交叉优势明显，机械专业在和其他学科的交叉融合中获得新的发展。 专门的工业院校 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机械工程学科是我国最早建立的机械工程一级学科之一，在全国一级学科评估中始终名列前茅。机器人理论与技术、超精密加工与纳米加工、特种制造、自动化与数字化制造等特色研究方向在全国居领先地位。其中，机械制造及自动化是全国重点学科。 此外，学院与企业合作非常多，开办了以博实自动化设备有限公司、海尔哈工大机器人技术有限公司为代表的具有较强实力和良好发展前景的科技产业公司。 就业形势：东北是我国的老重工业地区，哈工大机械专业的毕业生就业形势不错。研究生毕业多在现代制造业及相关领域内从事机电产品的设计与制造、生产组织管理、应用技术研究和科技开发以及经营管理工作。 广东工业大学 广东工业大学机械电子工程学科实力较强，形成了“现代集成制造理论与新型生产模式研究”、“机电液工程智能控制及仿真研究”、“生产过程控制与检测技术研究”和“微电子造装备研究与开发”等4个特色突出、优势明显的研究方向。在珠三角地区建立了多个产、学、研及科技产业化基地，与国内外不少知名的公司、高校合作成立工程研究开发中心、工程公司。 就业形势：广东工业大学地处我国经济发展前沿地区，机械专业研究生就业形势良好，就业率多年来达100%。

哈工程自控考研大纲

考试科目名称：自动控制事理 考查要点： 一、控制系统的数学模型 1、控制系统运动的建立； 2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 二、线性系统的时域剖析 1、一阶、二阶系统的时域分析； 2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯()稳定判据判别性的方法例 3、控制系统稳态误差分析及其计算成本； 4、复合控制。 三、根轨迹法 1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的根基轨则； 2、理解控制系统根轨迹分析方法。 四、频率响应法 1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法； 2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)； 3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制； 4、奈奎斯特稳定判据和控制系统相对稳定性； 5、频域指标与时域指标的关系。 五、控制系统的校正与综合 1、频率响应法串联校正分析法； 2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。 六、非线性控制系统的剖析 1、了解典型非线性特征的输入输出关系(数学表达及关系曲线)； 2、理解非线性环节对线性系统的影响； 3、相平面法、描述函数法剖析非线性节制系统。 七、数字控制系统的一般概念 1、采样过程、采样定理、零阶连结器的根基概念。 八、数字控制系统的数学基本 1、 Z变换的根基概念及计算方法； 2、 Z变换根基定理及Z反变换； 九、数字控制系统的数学描述 1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取； 2、 (纯)离散系统方框图及其简化的方法。 十、数字控制系统分析 1、 Z平面的稳定性分析； 2、朱利稳定判据； 3、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 十一、数字控制系统的设计 1、控制系统模拟化设计方法； 2、数字控制系统的离散化设计体例及起码拍离散系统设计； 十二、线性系统的状况空间描述 1、状况空间描述的基本概念； 2、线性时不变系统状况空间描述；