控制工程第三章

施工阶段进度控制的主要工作内容

施工阶段进度控制的主要工作内容 监理工程师对进度控制的总任务就是在满足工程项目建设总进度计划要求的基础上，审核承包单位编制的“工程项目施工组织设计中的施工进度计划”，并对其执行情况加以动态控制，以力求工程项目按期竣工交付使用。 一、编制或审核工程建设项目总进度计划： 1、当工程项目是由多个单项工程组成时，且承包单位是多个施工企业分别承包时，由监理单位编制“建设项目总进度计划”； 2、编制或审核建设项目总进度计划前应进行以下工作和数据收集。 2.1依据多个单项工程施工合同，综合考虑，确定总工期目标，年度工作计划等符合建设单位的工期要求； 2.2仔细认真审核各单项工程承包单位的施工进度计划，以核查总进度目标与各分进度目标是否协调； 2.3分析各单项工程同时施工时，外部环境（交通运输、场地周转使用、资源供应）对工程进度的限制，对工程进度进行优化； 2.4由于资源有限或其它原因，编审总进度计划时，监理工程师应做好总进度计划对各分进度计划相关联的有关单位的协调工作，力求实现总进度控制目标实现。 二、审核承包单位的进度计划 1、单项工程的施工进度计划均由承包单位编制，由专业监理工程师审查，并提出修改意见，总监理工程师审核。

2、审核承包单位提交的施工进度计划的审查内容； 2.1根据承包单位合同审核工期目标是否符合合同要求； 2.2施工进度计划中的目标分解进度计划是否有遗漏，分期施工是否满足工程项目分批动用的需要和配套动用的要求； 2.3施工顺序的安排是否符合施工顺序的要求，其关键线路是否进行优化； 2.4劳动力、材料、构配件、机具和施工设备供应能否满足进度计划的实现； 2.5进度计划是否合理，建设单位资金供应能力是否满足进度需要，是否有造成建设单位违约而导致索赔的可能性存在。 三、施工过程中进度控制 1、适时发布由项目总监签署的工程开工报审表（A1表）； 2、审查承包单位提交的工程临时延期申请表（A7表）和工程最终延期审批表（B5表）的签署工作； 3、对施工进度计划进行风险预测，揭示干扰因素，做好备用方案选择工作； 4、进行实际进度与计划进度的动态管理。（可用横道图、S 形曲线、香蕉曲线）；借助计算机辅助管理，绘制出实际进度与计划进度的比较图； 5、通过计划进度与实际进度对比，发现偏差，应督促承包单位分析原因，采取有效措施，对工程进度计划进行调整； 6、定期、经常性收集和检查承包单位提交有关进度报表资料，

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答 第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 图1-10 题1-5图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角位移 题1-5 框图 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感元件

控制工程基础第三章参考答案

第三章 习题及答案 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-， 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+''，初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ，试求： ⑴系统的零输入响应y x (t )； ⑵激励f (t ) (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )； ⑶激励f (t ) e 3t (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解：(1) 算子方程为：)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ ) ()e 2 5e 223()()()( ) ()e 2 1e 223()()()( )()e e 2()(2 112233)( )2(; 0 ,e 3e 4)( 34 221e e )( 2x 2222x 212 121221x t t y t y t y t t t h t y t t h p p p p p p H t t y A A A A A A A A t y t t t t t t f f t t t t εεεε------------+=+=+-==-=?+-+= +++= -=??? ?-==????--=+=?+=∴* ) ()e 4e 5()()()( )()e e ()(e )()( )3(2x 23t t y t y t y t t t h t y t t t t t f f εεε------=+=-==* 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++，当激励)(t f =)(e 4t t ε-时，系统

机械控制工程基础第三章-复习题及答案

题目：时间响应由 和 两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案：输入信号 题目：单位阶跃信号? ??<>=000t t t u 1)(的拉氏变换为【 】 A 、 s 1 B 、21 s C 、1 D 、s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉 是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单 题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 题目：设一阶系统的传递函数为 5 23 +s ，则其时间常数和增益分别是【 】

施工阶段进度控制程序

施工阶段进度控制程序 申报 否 认可 否 认可 根据工程总目标编制施工进度计划 承包单位 应附有： ·编制材料设备采供计划 ·劳动力使用计划 ·施工机械使用计划 审批施工总进度计划 监理工程师 编制说明中应有 ·上月实际完成工程量、工作量 ·当月（季或年）计划完成工程量、工作量 ·计划提前或拖后的原因分析 ·报采取的对策 编制年、季、月进度计划 承包单位 审批年、季、月进度计划 监理工程师 按计划组织实施 承包单位 纠正计划进度偏差 承包单位 继续施工 承包单位 实现工期总目标 基本符合计划要求 签发严重偏离计划通知书 监理工程师 检查计划执行情况，实际进度与计划进度对比分析 监理工程师

施工阶段质量控制程序 修改 不合格 不合格 合格 签改 不合格 合格 签改 审批开工申请、下达开工令 承包单位申报 施工方案 承包单位申报 材料合格证、复验单 加倍复试 或换材料 监理审批 分项分部工程施工 施工试验及监理取样 各分项、隐蔽工程自检 填报工程报验 监理工程师现场检查及审查试验报告 附： ·隐检单 ·预检单 ·质量保证资料 ·分项工程质量 评定表 签发工程检验认可书并在自检质量上签 字 下一道工序施工 分部工程完成 承包单位：填写分部工程报验单 附：分项（隐检）工程报验单和分项工程检查认可书 监理工程师：现场检查 监理工程师：内业资料检检查结果 签发分部工程检验认可书 监理工程师

施工阶段监理工作主程序 不合格 合格 项目监理组织进驻现检查施工现场安全防护，卫生设施 熟悉图纸及有关资料，编制监理规划和实施细则 投资 控 制 质量 控 制 监理人员名单 ·审核工程量 ·审核预算 ·审核签发工程付款单 ·处理索赔 监理工程师权限通知 ·上岗人员资质审查 ·原材料预控 ·构配件预控 ·设备预控、分项分部及单位工程质控及验收 ·参加质量事故分析 ·监督事故处理方案执行 监理程序通使用报表通知 组织竣工验收 整理合同文件、技术档案资料、编写竣工验收报告 送达承包单位 协助业主 组织竣工验收 分析查明原因实施返修返工 监理 参与质监部门核定整理等级 现场调查 签发竣工移证书，施工阶段监理总结 施工组织设计审批 通知会审 分包单位 进度控制 ·审核总进度计划 ·审核年、季、月进度计划 ·实际进度计划与计划进度对比分析 第一次工地会议 审批开工报告 签发开工令 实施监督与管理，督促承包商严格按规范、施工及工艺标准施工；

控制工程基础第三章参考答案(供参考)

第三章 习题及答案 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值， 试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+''，初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ，试求： ⑴系统的零输入响应y x (t )； ⑵激励f (t ) (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )； ⑶激励f (t ) e 3t (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解：(1) 算子方程为：)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++，当激励)(t f =)(e 4t t ε-时，系统的全响应)()e 6 1e 27e 314()(42t t y t t t ε-----=。试求零输入响应y x (t )与零状态响应y f (t )、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。 解： 4. 设系统特征方程为：0310126234=++++s s s s 。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的 稳定性。 解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a 4=1，a 3=6，a 2=12，a 1=10，a 0=3均大于零，且有 所以，此系统是稳定的。 5. 试确定下图所示系统的稳定性. 解：210 110(1)(1)(). ()210(21) 1(1) s s s s a G s s s s s s s +++=?=?+++ 系统稳定。 满足必要条件，故系统稳定。 6.已知单位反馈系统的开环传递函数为) 12.001.0()(2++= s s s K s G ξ，试求系统稳定时，参数K 和ξ的取值关系。 解：2()(0.010.21)0D s s s s k ξ=+++=

控制工程基础第4章习题解答

若系统输入为不同频率ω的正弦函数t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(?ω+t B ，求该系统的频率特性 解：由频率特性的定义有：? ωj e A B j G =)(（P119） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 试求下列系统的幅频特性)(ωA 、相频特性)(ω?、实频特性)(ωu 、虚频特性)(ωv （P120， 121） 1 305 )(+= s s G 解：1 305 1305)(+= += ωωωj s j G j )(ωA = 1 90051 3052 += +ωωj )(ω?=1 30arctan )130()5(1 305 ω ωω-=+∠-∠=+∠ j j )(ωj G 可以展开为实部与虚部的形式，即：1 90015051305 )(2+-= += ωω ωωj j j G 所以，实频特性)(ωu = 1 90052 +ω 虚频特性)(ωv =1 9001502+-ωω ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 设系统的闭环传递函数为：1 ) 1()(12++=s T s T K s G B ，当输入信号为t R t x i ωsin )(=，试求该系 统的稳态输出。 解：系统的频率特性函数为： ()()) () arctan (arctan 21221212)() 1()1(1 )1(1 )1()(12ωωωω ωωωωωωj G j B T T j j B B e j G e T T K j T j T K s T s T K j G ∠-?=?++= ++= ++= 系统的对于特定频率的输入信号，其稳态输出为：（P118） )](sin[)()(ωωωj G t j G X t x B B i oss ∠+??= 因此，对于该系统，有： ()())]arctan (arctan sin[) 1()1()(122 122ωωωωωT T t T T K R t x oss -+?++?=

第二章 施工进度和各阶段进度保证措施及承诺范文

第二章施工进度计划和进度保证措施 2.1 施工进度计划安排 2.1.1 施工总工期目标 1、进度计划编制原则 （1）遵照工程设计图纸要求，以现场实施工况，满足设计对结构施工工艺要求。 （2）合同工期要求： 558日历天. （3）机电安装系统种类多，具有安装复杂，装修档次要求高，工程量大，施工交叉作业多，在计划安排中，加快主体结构施工进度为机电安装和装饰装修尽早插入创造条件，并提高较为富余的工期。 （4）在施工过程中，需要为精装等其他专业队伍插入施工提供作业面，计划中需要尽早安排，减少相互严重干扰，减少对各自施工进度的影响。 2、总工期目标 通过以上原则，依据同类工程施工经验，我单位有能力按招标文件工期要求完成本工程，总工期定为500日历天,为确保总工期目标实现，我们将工程总工期目标分解成若干个施工阶段，制定阶段性工期节点控制目标，以阶段性工期节点目标实现来确保总工期目标完成。 2.1.2 施工总进度计划安排 施工总进度计划是对本工程全部施工过程的总体控制计划，具有指导、规范其它各级进度计划的作用，其它所有的施工计划均必须满足其控制节点的要求。 我单位将本工程作为企业的重点工程，从人力、财力、物力及技术上给予全面保障，在保证工程质量、安全、文明施工的前提下，合理组织，快速施工，以保证总工期目标的实现。我们在施工进度计划的安排上研究了各方面的情况，根据工程特点、现

场情况、社会环境及企业实力等综合因素，编制出本工程施工总进度计划，详见施工进度计划图。 2.1.3 各阶段施工计划安排 各阶段施工计划安排详见施工进度计划图。 2.1.4 总施工进度计划图 总施工进度计划详附图。 2.2 进度计划风险分析和保证措施 2.2.1 地下室施工阶段进度计划风险分析和保证措施 1、地下室施工阶段进度计划风险分析 根据本工程的工程特点、工期目标、场地条件、周边环境确定出本工程存在以下风险因素： 基坑安全：本工程有一层地下室，必须确保基坑安全 周边环境：拟建的巢湖市第一人民医院门诊综合楼工程，位于巢湖市第一人民医院院内,拟建建筑的西侧是巢湖北路，北临住院部大厅,该处属于市区地段，交通较为方便。 2、地下室施工阶段进度计划保证措施 （1）周边环境保证措施 场内交通：地下室施工阶段，及时将塔吊架设好，材料进入现场后由塔吊直接吊入基坑内。 场外交通：材料运输及砼浇筑避开交通高峰期，主要采用夜间施工。 环境保护：在施工过程中，采取防尘、降噪等措施。 （2）基坑安全保证措施 基坑安全受周边环境影响较大，如周边道路、地下管线、基坑土质、地下水位等，不确定因素较多，必须设计详细的基坑支护方案，在施工地下室结构期间，采取边施工、边监测的方法进行施工，保证基坑支护安全。

控制工程基础程第四章习题答案

2007机械工程控制基础第四章习题答案 第4章 频率特性分析 4.1什么是系统的频率特性？ 答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。 4.4若系统输入为不同频率ω的正弦t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(?ω+t B 。求该系统的频率特性。 解：由系统频率特性的定义知：?ωj e A B j G = )( 4.5已知系统的单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t x t t o ，试求系统的幅频特性与 相频特性。 解：由已知条件得：s s X i 1)(=，9 8 .048.11)(+++-=s s s s X o 得系统传函为：) 9)(4(36)()()(++== s s s X s X s G i o 得系统频率特性：) 9)(4(36 )(ωωωj j j G ++= ，其中 幅频特性为：2 2 811636 )()(ω ωωω+?+= =j G A 相频特性为：9 arctan 4 arctan )(ω ω ω?--=4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图（4.6）所示。已知m=1kg ，k 为弹簧刚度，c 为阻尼系数。若外力tN t f 2sin 2)(=，由实验得到系统稳态响应为)2 2sin(π -=t x oss 。试确定k 和c 。 解：由系统结构知系统的动力学方程为： 当m=1时，得系统传函为： k cs s s G ++= 2 1 )(，得系统频率特性为： ω ωωjc k j G +-= 21 )(。 图（题4.6）

第四章 工程建设设计阶段的进度控制

第四章工程建设设计阶段的进度控制 工程建设设计阶段是项目建设程序中的一个重要阶段，同时也是影响项目工期关键阶段，因此，监理工程师必须采取有效措施对工程项目的设计进度进行控制，以确保项目建设总进度目标的实现。 第一节工程建设设计阶段进度控制概述 一、设计阶段进度控制的意义 （一）设计进度控制是工程建设进度控制的重要内容 工程建设进度控制的目标是建设工期，而工程设计作为工程项目实施阶段的一个重要环节，其设计周期又是建设工期的组成部分。因此，为了实现工程建设进度总目标，就必须对设计进度进行控制。 工程设计工作涉及众多因素，包括规划、勘察、地理、地质、水文、能源、市政、环境保护、运输、物资供应、设备制造等。设计本身又是多专业的协作产物。它必须满足使用要求，同时也要讲究美观和经济效益，并考虑施工的可能性。为了对上述诸多复杂的问题进行综合考虑，工程设计要划分为初步设计和施工图设计两阶段，特别复杂的工程设计还要增加技术设计阶段，这样，工程项目的设计周期往往很长，有时需要经过多次反复才能定案。因此，控制工程设计进度，不仅对工程设计进度，不仅对工程建设总进度的控制有着很重要的意义，同进通过确定合理的设计周期，也使工程设计的质量得到了保证。 （二）设计进度控制是施工进度控制的前提 在工程建设过程中，必须是先有设计图纸，然后才能按图施工。

只有及时供应图纸，才能有正常的施工进度，否则，设计就会拖施工的后腿。在实际工作中，由于设计慢和设计变更多，使施工进度受到牵制的情况是经常发生的。为了保证施工进度不受影响，应加强设计进度控制。 （三）设计进度控制是设备和材料供应进度控制的前提 工程项目建设所需要的设备和材料是根据设计而来年，设计单位必须提出设备清单，以便进行加工订货或购买。由于设备制造需要一定的时间，因此，必须控制设计工作的进度，才能保证设备加工的进度。材料加工和购买也是如此。 晕样在设计和施工两个实施环节之间就必须有足够的时间，以进行设备与材料的加工订货和采购。因此，必须对设计进度进行控制，以保证设备和材料供应的进度，进而保证施工进度。 二、设计阶段进度控制的工作程序 设计阶段进度控制的主要任务是出图控制，也就是通过采取有效措施使工程设计者如期完成初步设计、技术设计、施工图设计等各阶段的设计工作，并提交相应的设计图纸及说明。为此，监理工程师要审核设计单位的进度计划和各专业的出图计划，并在设计实施过程中，跟踪检查这些计划的执行情况，定期实际进度与计划进度进行比较，进而纠正或修订进度计划。若发现进度拖后，监理工程师应督促设计单位采取有效措施加快进度。图4-1是考虑三阶段设计的进度控制工作流程图。 图4-1

机械控制工程基础第三章 复习题及答案

题目：时间响应由和两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为与。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为与。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案：输入信号 题目：单位阶跃信号???<>=000t t t u 1)(的拉氏变换为【 】 A 、 s 1 B 、21 s C 、1 D 、s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有，能够反映系统工作的大部分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单 题目：是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 题目：设一阶系统的传递函数为 5 23 +s ，则其时间常数和增益分别是【】 A ． 2，3 B ．2，3/2 C ． 2/5，3/5 D ． 5/2，3/2

控制工程基础习题解答3

第三章 3-2．假设温度计可用1/（Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温，发现经1min 后才能指示出实际水温的96%，问： （1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？ （2）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s 的速度均匀上升，当定义误 差e(t)=r(t)-c(t)时，温度计的稳态指示误差有多大？ 解： （1）. 设实际水温为T r ，温度计原来处于T 0=0度，当温度计放入水中时，相当 于输入一阶跃值为T r -T 0=T r 的阶跃函数，温度计的时间响应函数为： ()()???? ? ?--=-T t r e T T t c 10 ()()??? ? ? ? -==--T t r r e T t c T T t c 10 根据题意可得：T e 60196.0--= 即可得：T=18.64(s)，()??? ? ? ?-=-T t r e T t c 1 10%所需的时间为64.18111.0t e - -=，()s t 96.11=。 90%所需的时间为64 .18119.0t e - -=，()s t 92.422=。 所以可得该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间（上升时间）是 ()s t t t r 96.4012=-= （2）. 由题可知系统为一阶系统，故系统稳定，为求当r(t)=0.1t 时的稳态误差， 由一阶系统的时间响应分析可知，单位斜坡响应的稳态误差为T ，所以稳态指示误差：()C T t e t ο864.11.0lim =?=∞ →

（将1/（Ts+1）转化为开环传递函数为1/（Ts ）时的单位反馈系统，则可见此时系统的误差为e(t)=r(t)-c(t)。根据系统为I 型，可得稳态速度误差系 数为Kv=K=1/T ，得当输入信号为r(t)=0.1t 时的稳态误差为 C T K e v ssv ο864.11.01 1.0=?=? =） 3-5．某控制系统如图3-24所示，已知K=125， 试求： （1）. 系统阶次，类型。 （2）. 开环传递函数，开环放大倍数。 （3）. 闭环传递函数，闭环零点、极点。 （4）. 自然振荡频率ωn ，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd 。 （5）. 调整时间t s (△=2%)，最大超调量σp %。 （6）. 输入信号r(t)=5时，系统的输出终值c(∞)、输出最大值c max 。 （7）. 系统的单位脉冲响应。【系统的单位阶跃响应】 （8）. 系统的单位斜坡响应。【讨论系统单位阶跃响应出现超调、衰减振荡、无 超调三种情况下的K 值】 （9）. 静态误差系数K p 、K v 、K a 。 （10）. 系统对输入为r(t)=5+2t+t 2时的稳态误差。 解： （1）. 系统的开环传递函数：()()()()() 125.05625 .1125.00125.0442.0+=+=+= s s s s K s s K s H s G ， 图3-24 题 3-5图

建筑工程进度控制方案

建筑工程进度控制方案 项目进度管理方案 目录 一、目的 二、适用范围 三、工程部职责 3.1 技术管理职责 3.2 现场检查管理职责 四、进度控制管理流程 五、项目进度控制措施 5.1项目进度计划的编制与审核 5.1.1《项目总体施工进度控制计划》的编制 5.1.2《阶段性进度控制计划》的编制 5.1.3分包进场计划、甲供材料和设备采购计划和进场计划、资金使用计划的编制 5.2对承包商进度计划的审核 5.2.1总包施工进度计划的审核 5.2.2甲方分包工程施工进度计划的审核 5.3进度计划的控制与协调 5.3.1进度计划控制与调整 5.3.2计划协调管理 5.4进度控制的主要节点 5.5奖惩机制

项目进度计划管理方案 一、目的 为确保公司各工程建设项目按目标计划顺利完成，规范工程进度的管理，及时对工程进度 进行纠偏，达到有效控制进度、如期交房的目的，特制定本方案。 二、适用范围 本管理方案适用于公司所有在建开发项目。 三、工程部职责 3.1技术管理职责 根据《项目策划书》编写项目施工总体进度控制计划、阶段性施工进度控制计划、分包工 程进场计划、甲供材料及设备采购计划和进场计划、资金使用计划 协助设计部处理设计中的相关专业技术问题，参与图纸会审及施工图交底 组织对施工组织设计和重大施工方案的审定，协助处理现场技术问题 3.2现场检查管理职责 定期检查各项目现场进度、质量、安全、文明施工、文件资料管理等工作，提出整改意见 和建议 组织召开工程例会，分析项目进度计划施工情况，及时调整各项计划 四、进度控制管理流程 见《项目进度控制管理工作流程》 五、项目进度控制措施 5.1项目进度计划的编制与审核 5.1.1《项目总体施工进度控制计划》编制

控制工程基础C作业2017答案S

《控制工程基础C》作业和解答 第一章自动控制概论 1-1 解： u（表征液位的希被控对象：水箱。被控量：水箱的实际水位c。给定量：电位器设定点位 r c）。比较元件：电位器。执行元件：电动机。控制任务：保持水箱液面高度不变。 望值 r u）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开工作原理：当电位器电刷位于中点（对应 r c。一旦流入水量或流出水量发度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 r c。 生变化，液面高度就会偏离给定高度 r 例如：当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，是电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到 c。 中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度 r 反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高c。系统方块图如图所示 到给定高度 r

在上图中，比较环节：电位器（电位比较）；控制器：电位器（比例控制器）；被控对象：电动机、减速器、控制阀、水箱（输出水位）；检测变换：浮子连杆、电位器（位移—>电位）1-2 解： 被控对象：电炉。被控量：炉温。给定量：电位计的给定电压。放大元件：电压放大器和功率放大器。执行机构：电动机和减速器。测量元件：热电偶。 工作原理：热电偶将温度信号转换为电信号，反映炉温，其输出电势与给定电信号之差为偏差信号。偏差信号经电压放大和功率放大后，带动电机旋转，并经减速器使自耦调压器的活动触点移动，从而改变加在电阻丝两端的电压。当炉温达到预定值时，热电偶感应的电压值与电位计输出电压大小相同，相互抵消，放大器零输出，电机不动，变压器输出电刷不动，电阻的端电压恒定，保持炉温等于希望值。当炉温偏离希望值时，放大器输入端的平衡会打破，其输出电压会驱动电机通过减速器调节变压器输出电刷位置，改变电阻丝的端电压，使炉温达到希望值。系统方块图如图所示

机械控制工程基础第四章习题解答

题目：线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。 答案：稳态响应 题目：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为____________。 答案：正弦输入、s=ωj 题目：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】 A ． ω ωj s s G j G ==)()( B ． [])()(t F s G ω= C ． [])()(t L s G ω= D ． [])()(t F j G ωω= 分析与提示：令传递函数中ωj s =即得频率特性；单位脉冲响应函数的拉氏变换即得 传递函数；单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。 答案：B 题目：以下说法正确的有 【 】 A ．时间响应只能分析系统瞬态特性 B ．系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数 C ．时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 D ．频率特性没有量纲 E ．频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 分析与提示：时间响应可分析系统瞬态特性和稳态性能；频率特性有量纲也可以没有量纲，其量纲为输出信号和输入信号量纲之比。 答案：B 、C 、E 题目：通常将 和 统称为频率特性。 答案：幅频特性、相频特性 题目：系统的频率特性是系统 响应函数的 变换。 答案：脉冲、傅氏 题目：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为____________。 答案：正弦输入、s=ωj 题目：已知系统的单位阶跃响应为()()0,8.08.1194≥+-=--t e e t x t t o ，试求系统的幅 频特性和相频特性。 分析与提示：首先由系统的输入输出得到系统传递函数；令s=ωj 即可得到频率特性，进而得到幅频特性和相频特性。 答案：由已知条件有 ()()9 18.0418.11, 1 +++-= =s s s s X s s X o i 传递函数为 ()()()()() 9436++== s s s X s X s G i o 则系统的频率特性为 ()()() 9436 ++= ωωωj j j G

公路工程施工进度控制

绪论 我国历年投入大量资金用于进行固定资产扩大再生产，每年都要建成一批大中型工程建设项目。这样大的投资建设，其目的一是国民经济，二是提高人民的物质和文化生活水平。因此，及时发挥投资效益是利国利民的大事。提前竣工可以产生巨大的经济效益和社会效益。由于工程建设项目规模大、投资大、消耗大。它所需要的资金、人力和物资，要有国民经济各有关部门提供，因此，工程建设速度的快慢也涉及这些部门的正常运转。有需求才有资源的正常流动，才有供需双方的发展。工程建设项目投入使用，则会使各经济部门受益，为它们的运行和发展提供基础。所以，工程建设项目的进度控制对国民经济秩序的正常运行起着重要的影响。建设速度正常，国民经济正常；建设速度失控，将危及建设事业本身及整个国民经济。建国以来，我国建设速度和规模的几次大起大落，将国民经济带来损失和混乱的教训，应当牢牢记取。 对承建单位来说，控制了建设的进度，就控制了建设速度、经营管理秩序和总工期，承建单位生产和经营就可以均衡、连续地进行，合同可以正常履行，资金得以正常周转，既能为国家多提供工程产品，又能使承建单位多盈利，承建单位竞争能力与生存发展能力也会得到加强。控制进度还有利于提高工程产品质量和降低成本，体现社会效益、经济效益。控制好进度，有利于国家，有利于建设单位，有利于设计单位，更有利于承建单位。 监理单位参与工程建设项目的进度控制，实际上是对进度控制的加强，这是因为：（1）监理单位可以对建设进度进行全过程控制。 （2）监理单位可以对建设进度实施系统控制。 （3）监理单位具有进度控制必须的科学知识，保证进度控制的有效性。 （4）由监理单位进行进度控制，可以保证进度控制与质量控制、投资控制的一致性和协调性。

控制工程基础第2章答案资料

第2章系统的数学模型(习题答案) 2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？ 解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。 2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？ 解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。 2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程, 图中x i表示输入位移, x o表示输出位移, 假设输出端无负载效应。 题图2.3 解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 整理得 将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得

[] 于是传递函数为 ②图(b)：其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程 对上式取拉氏变换，并记其初始条件为零，得系统传递函数为 ③图(c)：以的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 移项整理得系统微分方程

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2.4试建立下图（题图2.4）所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压)(t u r 和位移)(t x r 为输入量；电压)(t u c 和位移)(t x c 为输出量；1,k k 和2k 为弹簧弹性系数；f 为阻尼系数。 +-+- u ) t f C ) +- +- f )(a ) (b ) (c ) (d R 题图2.4 【解】：)(a 方法一：设回路电流为i ，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组： ???? ?=+=?i R u u dt i C u c c r 1 消去中间变量，整理得： dt du RC u dt du RC r c c =+

建筑施工阶段影响工程进度的因素分析与控制

建筑施工阶段影响工程进度的因素分析与控制 发表时间：2017-10-17T10:29:25.280Z 来源：《防护工程》2017年第15期作者：诸明乐 [导读] 充分发挥监理应有的作用，做好施工阶段的进度控制工作，从而实现工程项目建设的工期目标。 广州市广州工程建设监理有限公司广东广州 510000 摘要:施工阶段的进度控制不仅关系到建设项目能否按期建成，还对工程的质量、投资以及参与建筑施工的各方的经济效益产生直接影响。本文从监理的角度论述了施工阶段监理进度控制的任务和内容，并在分析影响工程进度的因素的基础上，从四大方面提出监理进度控制的措施，以确保工期目标的顺利实现。 关键词:施工阶段；进度控制；监理；影响因素 0 引言 施工进度控制是监理“三大控制”的重要任务之一，监理对工程施工阶段进度的有效控制，是工程项目顺利进行的保证，也是监理应追求的目标。但由于工程项目周期长、参与单位多，技术工艺复杂，因此影响进度控制的因素是多方面的，再加上工程进度、质量、安全、投资各目标间存在的矛盾统一关系，也使得施工进度控制往往较难把握。基于此，在施工阶段中，监理如何做好施工进度控制工作，实现工程项目建设的工期目标，值得我们不断思考与探索。 1 施工阶段监理进度控制的任务和内容 监理在施工阶段进度控制的基本任务是从项目组织管理者的角度出发，围绕总工期，分析、检查影响施工进度的原因和问题，采取一系列的控制措施，确保工程进度预期目标合理实现。监理进度控制的工作内容主要包括:编制进度控制工作计划和实施细则，审核施工组织设计及各时段施工进度计划，分期编制工程协调综合计划，发布开工令，跟踪检查施工进度并进行偏差分析，组织协调和召开会议，签发进度款支付证书，审批工程延期，处理争议和索赔，向业主提供进度情况报告，签署竣工验收证明文件，收集整理工程进度资料等。 实际归纳起来，施工阶段监理的进度控制工作就是:首先在开工前对施工总进度计划进行审核确认，然后在施工过程中检查、比较计划进度与实际进度存在的偏差，分析问题产生的原因后，协调和督促参建各方采取相应措施进行纠偏，最后及时、准确地向业主报告进度工作情况。 2 施工阶段影响工程进度的因素 监理要想准确预判施工阶段可能出现的进度问题，就必须全面分析掌握影响施工进度的各种因素。由于建设工程项目施工阶段具有的特点，影响工程进度的因素较为繁杂，并且存在不确定性和可变性。这些因素对工程施工进度造成的影响具体包含以下几方面。 2.1 设计不足、技术缺陷和工程临时变更的影响 项目决策和设计阶段是影响工程施工进度的重要阶段，设计图纸是现场施工的依据，如果设计不完善或出现错误会导致施工进度的停顿和拖延。施工组织设计或方案是施工作业技术指导，当施工方案出现问题时会改变预计的施工的节奏，甚至造成质量、安全返工，影响工程进度。业主在施工过程中临时改变使用功能或增减工程量会打乱原定的施工进度计划，延长工期。 2.2 材料、设备的供货时间的影响 施工材料、构配件和设备的订货周期和加工时间的长短，并且能否按计划时间运抵施工现场，都会对施工进度产生影响。因此要分析材料供应是否及时，有无待料情况；材料用量是否符合计划要求，还是有较大的出入；使用时计量是否准确，有无严重浪费和丢失现象；料场布置是否合理；材料的运距是否太远；材料的准备周期是否合理等。 2.3 施工劳动力和机械投入情况的影响 人工、机械费用是项目施工中的重要支出，也是施工单位成本节约的重点对象。投入过量会造成资源的浪费，但是投入不足以及调配不当引起的人员窝工、机械闲置等问题会导致施工进度的拖延。因此要分析分析劳动力数量与计划劳动力数量的关系，直接生产工作人员与管理工作人员的比例；工作顺序、工作流程是否合理；返工率和废品率状况；劳动组织与生产效率是否满意；工程变更和事故率是否正常；天气是否特别恶劣等。 2.4 建设资金的影响 工程的预付款、进度款、材料和设备款都是施工进度的资金保障，业主按期支付工程款是施工顺利完成的前提。如果业主因资金短缺或其他原因不能及时把工程款支付给施工单位和供货单位，必然影响其企业正常的资金周转，严重时导致其无法按期履行合同和完成施工任务。 2.5 施工条件和周围环境的影响 施工中如果遇到未预想到的施工条件和环境，如:特殊气象条件、不良水文地质情况、“三通一平”准备不足、设计文件提供滞后、相关单位工作不配合等，都会给施工单位带来困难，无法按照既定的进度计划施工。 2.6 其他风险因素的影响 当项目的施工周期较长，发生异常恶劣的天气、自然灾害、物价上涨、政策法规的变化、战争、动乱等风险事件的概率就会增大，继而可能影响正常的施工工期。 由于以上因素的普遍客观存在，监理在进度控制工作中应预先采取相应的方法和措施，避免这些因素对施工进度产生不良影响或将影响程度降到最小，使工程进度得到有效控制。 3 监理进度控制需做好的几项工作 现阶段，监理在对施工进度的控制工作难以作为的情况下，除了通常的一些方法和措施外，仍应强调事前、事中控制，并尽力做好以下的工作。 3.1 项目部日常进度监理工作 监理要履行好进度控制的职责首先体现在日常的监理工作中。 (1)项目部责任分工要明确，不能因为人员不足就弱化这项工作，可以采取内部讨论分析方式，平衡监理人员进度管理与其他管理工作