永恒的自然

永恒的自然

永恒的自然

（孙一婧）

那天夜晚天空划过的星子，那个地方浩瀚奔腾的大海，那片土地万物竞骄的生物......大自然中的万物，以井然有序的姿态伫立，它们的环抱中，有爱与生命的长啸奔腾不息。

——题记

看——那永恒的自然。

"月下飞天镜，云生结海楼"是自然，是宽宏博大的自然。

"微雨燕双飞，落花人独立"是自然，是温和宁静的自然。

"须晴日，看红装素裹，分外妖娆"，是自然，是生机勃发的自然。

自然是那排空而上的一行白鹭，是那悠悠竹林的绝佳风骨，是那轮回永生的潋滟落红。

大自然，遍布世界的每一个地方，有着岁月雕刻的辙痕，在时光前进中，以"不以物喜，不以己悲"的姿态，用那温和宁静的目光"笑看花开花落，闲赏云卷云舒"。

年华易逝，但自然永不会老去，它，是永恒的。不仅仅因为它的美丽多姿，不仅仅因为它的宽宏博大，更因为它的眼眸里，有爱与生命的光芒，这种光彩覆盖着过去，照耀着现在，引领着未来。

每个人的小世界里，都可以有一个大自然。

蝉虫鸣，夜未央，我拾一段最美的皎洁月光。在自己的发束上，绾起那爱与生命的光芒吧，在自己的小世界中，给自己一个同大自然的拥抱吧。

听听星子的吟哦，看看林海的奔啼，忧愁失望时，不如看看大自然，它正冲你招手，冲你笑，同你说道："看，你有一个大自然！"

春夏秋冬，寒来暑往，朝晖夕阳，时光荏苒，虔诚的祈祷吧，在两手相拥时，让大自然那些温暖的魔法温暖你吧，在那爱与时间的河流奔涌时，看它那飘扬的水袖扬起的风姿吧。

自然，自然，永恒的自然。请让它在你的世界中被细细安放，妥贴珍惜吧！

机械驾驶人员教育培训 (1)

驾驶人员教育培训材料 一、土方运输车安全注意事项 1、车辆的操作驾驶人员，必须具有主管部门核发的驾驶证，方可上岗操作，严禁无证上岗作业。 2、车辆操作驾驶人员，必须严格执行项目的安全生产管理规章制度，服从项目部的安全管理，不得顶撞项目安全管理人员，听从指挥，服从管理，确保安全生产。 3、接收到任务时首先去现场察看地形，熟悉路况，施工点是否有足够的工作平台，是否倒车安全，是否现场回转倒车受限，接受工作以后必须对工作任务进行熟悉，充分领会工作内容，对工作中安全可靠性作出判断。上下坡是否坡度过陡，造成机械后仰、侧翻现象。 4、在卸车时，要注意车斗落稳，以免在行驶挂断电线等其他事故发生。 5、不得在倾斜度超过自身规定的场地作业，造成机械后仰、翻车现象；作业区内排除无障碍物及无关闲杂人员后在作业，行走时避开路障及上空线路，驾驶室不得搭乘人员。 6、车辆的使用性能必须满足工程施工要求，安全装置及安全设施应齐全，控制系统灵敏可靠。 7、车辆的操作驾驶人员，必须严格执行“安全技术操作规程”，不准违章作业，不得擅自离开工作岗位，不准将车辆交给非本车操作人员操作，工作时，思想集中，严禁酒后操机作业。 8、行驶在村庄弯路及人员密集的地方时要鸣笛、减速、慢行， 9、在路上会车时应减速慢行，施工便道上、村庄路上严禁超车。行驶时发现前方路上有情况严禁抢道行驶，先等一会，严禁私自离开车辆，前方避让后在通行，如时间较长应下车查看，在保证可以安全通过后在前行。 10、行驶在施工便道时、现场作业时，应注意上空电线，防止电击伤人，施工现场在倒车回转车辆必须有人看管指挥，有足够的照明，司机应把门窗打开能够听到现场指挥信号，倒车没一定把握头应探出门窗有足够视线下方可倒车回转。 11、车辆的操作驾驶人员，必须在进场前车辆的技术状态、安全设施等进行安全检查；车辆进入施工现场前，应查明行驶线路上便道、承载能力和路况，确保车辆的安全通过；察看施工现场作业点是否有足够的工作平台，是否现场回转、倒车受限，车辆在施工现场停放时，必须注意选择好停放地点，关好驾驶室，有驻车制动装置的要拉好，坡道上停车时，要打好掩木，夜间作业时照明系统要完好；作业完毕退场后进行例行保养，消除事

自动驾驶分级整理

图1 分级的中文参考 两种自动驾驶分级的区别 ●NHSTA国家高速路安全管理局 ●SAE International国际汽车工程师协会 L0：自动化水平 特点：只有环境感知，功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。 驾驶员操作：方向盘、油门、刹车一个都不能少。 L1：特定功能的自动化 驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项，多项功能同时出现的时候，这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权（方向盘、油门&刹车之一），给系统来接管。特点：此项是大部分公司目前在做的，大部分的功能都是单独一个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元）来开发。 驾驶员操作：在ACC（自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control）情况下，油门和刹车不用；在AEB（自动紧急制动Automatic Emergency Braking）情况下，刹车可不用（这里不刹车不代表不碰撞，伤害小一些）。 L2：组合功能 驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。 特点：系统需要进行融合，需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。 驾驶员操作：只要用眼睛看就行，在某些时候车辆自己可以运行。 核心问题：系统不够智能或者没办法提前预知自己不行，退出的警告时间非常短。 L3：有限度的自动驾驶 在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。 特点：系统某些条件下完全负责整个车辆的操控。 驾驶员操作：系统需要提示帮忙的时候回来，其他时候可以放松；当系统不行的时候，需要驾驶员来帮助。

认识自然

认识自然 认识自然 教学目的：体验大自然养育了人类；自然灾害既是客观存在的又与人类的行为息息相关；积极参与保护自然环境的活动要从我做起。 教学重难点：保护环境、人人有责。 教学课时：三课时 教学过程： 一导入： 出示主题图画问：图上有什么？给你什么感受？生答 二、新课 一大自然养育了人类 出示几幅大自然美景的图画让学生观察欣赏。 讲：大自然给了我们广袤的土地，清新的空气，茂盛的森林，温暖的阳光。人类与自然融为一体，那是多么美好的景象啊！ 提问：大自然为人类的生存提供了什么？ 学生讨论，汇报结果 教师小结 读书上的小诗体会大自然的恩惠， 说说大自然不光属于我们还属于谁？

学生回答：还属于动物和植物。 教师小结：对动物植物是我们人类的朋友，和我们 共有一个家园我们应该爱护他们。 第二课时自然灾害 将大自然给了我们许多好处，也给人类带来了许多 的灾难。比如976年的唐山大地震，1998年的特大洪水。 谈谈你对这两次自然灾害的了解 生回答，教师补充。说说你还知道哪些自然灾害， 他有哪些危害？ 学生回答 教师小结。 第三课时保护生存环境 读课文《钓鱼》说说这篇课文给了你什么启示？为什么要保护环境？ 学生讨论，汇报结果。 问：为什么近年来自然灾害频繁发生除了自然的原 因之外人类对自然的破坏也是重要原因。人类的那些行 为对自然环境有影响呢？ 生答师小结 指导填书 我们的家乡四季有哪些自然灾害？设计调查提纲， 撰写调查报告，了解自然灾害情况。

读书上短文了解保护环境的重要性。 说说有哪些随手可做的环保小事，再写下来。 教师总结。 课后反思：通过本文的学习使我和学生充分认识到了大自然的美丽、伟大和无私，他给了我们许多的东西让我们生存。我们应该爱护她，保护它，不能破坏它。否则他就会用自然灾害来惩罚我们，给我们以教训。

驾驶人员安全管理制度

驾驶人员安全管理制度 第一节总则 一、目的： 为加强道路运输过程中驾驶员员的安全管理，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，道路运输条例》、人力资源管理程序》以及主管理部门对承运过程驾驶员员的有关要求，结合公司的实际情况，特制订本制度。 二、适用范围： 本制度适用于货物承运全过程驾驶员员安全驾驶规定。 三、职责： 1、办公室负责对驾驶员员的安全意识进行培训。 2、经营储运科负责对驾驶员员的业务知识的指导。 3、安全科负责监督驾驶员，进行路检路查。 4、GPS 监控员负责对驾驶员进行全程监控、提醒驾驶员做好安全驾驶并确保无货差、货损。 四、程序或要求： 1、驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通管理法》及有关交通安全管理的规章规则，安全驾车；同时遵守本局其他相关的规章制度。 2、驾驶员应爱惜所驾车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。每月至少用半天时间对自己所开车辆进行检修，确

保车辆正常行驶。 3、驾驶员应每天抽适当时间擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。 4、出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足一格时，应立即加油，不得出车时才临时去加油。 5、驾驶员发现所驾车辆有故障时要立即检修。不会检修的，应即报告车管科，并提出具体的维修意见(包括维修项目和大致需要的经费等)。未经批准，不许私自将车辆送厂维修，违者费用不予报销。 6、出车在外或出车归来停放车辆，一定要把车辆停在车库或校内。驾驶员离开车辆时，要锁好保险锁，防止车辆被盗。 7、驾驶员对自己所开车辆的各种证件的有效性应经常检查，出车时一定保证证件齐全。 8、驾驶员要注意休息，不准开疲劳车，不准酒后驾车。 9、驾驶员酒后驾车或私自用车造成的一切违章或交通事故后果均由驾驶员本人承担，并给予相应的行政处罚。 10、驾驶员驾车一定要遵守交通规则，文明开车，不准危险驾车(包括高速、追尾、争道、赛车等)。对于旁人包括领导的指令，驾驶员认为不能做到的，可以提出异议，请求变更指令。行车途中如发生交通事故，能适用快速处理的，应采用快速处理方式解决；如必须现场处理，应当立即报警待处，不得逃离现场。如因违反交通规则而发生事故的，驾驶员应承担全部后果和责任。

自动驾驶技术综述

自动驾驶技术综述 摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重 要性。 Abstract: This paper introduces the principle and development of automatic driving technology, discusses the cars will be gradually moving towards the automated driving, and points out the trend of technological development for each of the importance of traffic development. 关键词：自动驾驶技术、分类、趋势 1 概述： 谷歌近日宣布，正在开发能让汽车自动驾驶的技术。这种技术可使全球因交通事故死亡的人数减少一半，每年挽救约60万条生命，同时还希望能减少二氧化碳的排放量。谷歌工程师和斯坦福大学机器人及人工智能研究实验室教授塞巴斯蒂安·史伦（Sebastian Thrun）表示，该公司研发的自动驾驶汽车已经在金门大桥-洛杉矶-太浩湖之间累计行驶了14万英里。他称：“我们认为这开创了机器人研究的先例”。自动驾驶汽车的操作是：由受过训练的驾驶员用“摄像机、雷达传感器和激光测距仪来…看?其他车辆，并通过详细的地图指引汽车在路上行驶”。史伦称，这种软件可以识别像车道线及交通信号等信息。车辆收集的数据将发送到谷歌的数据中心处理。 谷歌表示，地方警察部门已对该项目进行了了解。参加这个“实

智能驾驶系统

智能驾驶系统（无人驾驶）系统 一、系统目标： （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化； （2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz； （3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m； （4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h； （5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 二、需求分析： 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 智能驾驶技术为车辆驾驶提供了巨大方便，井大走减轻了驾驶压力，特另是安全系数大大提高，有效地减少了交通事故的发生。专家霞吾，汽车驾驶韵智能化碍是2l世纪汽车发

展的一个重要方向。 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同车道上前后方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车运行状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(cw )、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距j。现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划系统中去。简单地说，所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能]。智能驾驶是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等的新技术” 三、系统原理： 传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统 使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点。如图1所示为多传感器数据融合示意图，传感器之间的冗余数据增强了系统的可靠性，传感器之间的互补数据扩展了单一传感器的性能。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特征：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。多传感器

自然恢复与人工治理有效结合事迹介绍

自然恢复与人工治理有效结合事迹介绍 自然恢复与人工治理的有效结合————XXX县XXX镇水保生态建设事迹介绍XXX镇位于白于山区贫困地带南麓，陕西省XXX县的北部。辖18个村委会，94个村民小组，9724人，土地总面积275平方公里。2000年以前，XXX镇和黄土高原丘陵沟壑区的其它地区一样，山大沟深，土地瘠薄，水土流失严重。全镇水土流失面积232.5平方公里，占总土地面积的84%，沟壑密度3.4条/平方公里，侵蚀模数为1.3万吨/平方公里，年输沙量372.5万吨。据史书记载：历史上这里曾是林茂草丰之地，但由于人口增加，迫于粮食的压力，大肆毁林开荒，垦草种粮，广种薄收；加之超载过牧掠夺经营致使植被衰竭，形成了“愈穷愈垦，愈垦愈穷，愈荒愈牧，愈牧愈荒，水土流失愈来愈严重”的恶性循环。2000年6月，陕西省山川秀美办公室（省水土保持局）将XXX镇确定为全省山川秀美建设示范镇之后，XXX镇党委和政府在XXX县委、县政府的大力支持下，站在治黄致富、实现农业可持续发展的战略高度，审视全镇实际情况，围绕治理水土流失，改善生态环境，振兴农业和农村经济，增加农民收入和社会经济可持续发展总目标，提出了“以草起步，综合治理，全面封禁，自然修复，培植产业”的科学发展思路，仅仅五年时间，全镇范围内植被得到快速恢复，林草覆盖率明显提高，水土流失减少，农村基础设施、农业生产条件发生了根本变化，水土保持生态环境建设和农村经济步入可持续发展的良性循环轨道，创造了一条生态改善、经济发展、农民增收“三赢”的好路子。截止2008年底，全镇完成水土流失治理面积208.7平方公里，治理程度达到75%，较1999年提高53个百分点。种草12.8万亩，其中林草间套6.7万亩，造林15.9万亩，封禁自然恢复林地6.5万亩，林草覆盖率78%，较1999年提高58个百分点，年土壤侵蚀模数下降到0.58万吨/平方公里，较1999年下降56个百分点，年输沙量较1999年减少208.6万吨。农民人均纯收入2248元，比1999年净增798元。这里的山是绿的，水是清的，地是平的，人是富的。XXX镇在5年的时间内，实现了植被的又快又好恢复，核心在于：一、因地制宜，找准了陕北黄土高原丘陵沟壑区水保生态建设的最有效方法──先封后治、封治结合。二、以民为先，妥善地解决了农民要票子和国家要被子的矛盾。他们的主要做法可以概括为：转变“一个观念”，注重“两个创新”，坚持“三个原则”，实行“四个结合”，狠抓“五项措施”，最终实现“五增一减”。具体体现在以下四个到位：一是封禁到位。封禁是XXX镇山川秀美建设工程启动后的第一项工作，在全镇275平方公里内实行全面封禁。封禁工作的落实主要是在“禁”字上。首先是禁牧，所有羊子和大家畜由放养全部改为舍施圈养，出台了《XXX镇林草管护办法》，成立了禁牧工作队，鼓励倡导全民禁牧，设立了举报奖，鼓励人人举报禁牧行为，接到举报，禁牧队立即执行，给予举报人一定的奖金奖励，把禁牧工作落到了实处,彻底改变了传统的散牧行为。其次是管护，实施治理投资主体由国家向农民转移，产权由集体向个人转移机制，林地、草地、“四荒”地全部承包或者“拍卖”到户，谁建谁管谁受益，做到了地定权，人定心，农民建设有信心，也在根本上解决了管护难的问题。依靠自然功能修复生态植被,减少对自然的过度索取,实现了生态系统的重建和恢复。二是资金投入到位。近5年来，XXX镇累计水土保持生态建设资金投入1600万元。新修基本农田1.5万亩，累计基本农田面积2.1万亩，人均2.3亩。新打淤地坝41座，（其中骨干

理解自然--作文

理解自然 一切的地球生命都融汇于自然，人理所当然地参与其中，但是这种高等动物却不满足于现状，他们试图掌握自然的运动规律以便永远地控制。 但是自然的力量是不可估量的，它的奇特永远是无规律可循，即使你知识无限地扩大，你所明白的仅仅会是自然的冰山一角，而不会是完整的。 因此，我们应该去体会自然所带来的奇特，永远不去妄想去控制它。 倾听自然，自然间的一切生命都会呼吸，而且千姿百态。 例如树的呼吸是无声的，它不存在于人所能见识的范围之中，但它却依旧存在。 鲸的呼吸大如雷震，它的一呼一吸之间永远地震撼着它身边的一切事物……我们应该学着去感受它们，静静地聆听着每一个生命所给予自然那细微的，高亢的、婉转的乐曲，学会静下心来，真正达到融于自然，领悟自然之力的真正境界。 那时的你，将不再是对自然一无知晓，对自然的理解仅局限于所见所解的地步。 你将会明白，自然的声音是多么的美好，那是一种用语言无法表述的乐曲，是超越乐谱的独特存在。 因此，我们应该去倾听自然的一切，毕竟，我们是这片自然中的

一员，理所应当地去听一听，想一想，从这用大自然独特乐器所奏出的交响乐中，听出你所理解出来的，那将是你对它的独道理解，没有人可以将它夺走，永远。 那也是你与大自然的一种沟通方式，增进了你与大自然的情谊，一种不同于手足，亲情的存在，即看似存在实则不存在的缥缈之物吧！而那看似缥缈之物的东西却传达出大自然最真实的情况，而我们也因如此会看懂得更多。 观察自然，自然界的一切都拥有自己独特的形象，也拥有自己专属的颜色。 而自然正是，因这一个又一个独特的、专属的颜色描绘出这自然间色彩斑斓的奇异景色，而这一个又一个奇异的景色正是大自然力量最真实的体现。 而我们所要做的就是在倾听的基础上更进一步地真实观察，细致观察，只有在大自然的细微之处，你才会发现大自然鬼斧神工的真正美妙绝伦之处，在视觉与听觉之间体会大自然这片世间最神奇的天地。 那样的你，不再束缚于只观其一，而是从其一中领悟其二的存在。 而只有这样的自然你才会领略其中地轮廓，而这个轮廓将自然的至高无尚、平易近人清楚的划分开来，也让我们对自然有一个更进一步的认识与探索。 由此，人对自然的探索脚步永远不会停止。 就如一个知识与神秘的原点，而这个原点所拥有的我们无从可知，

驾驶人员行车操作规程

编号：CZ-GC-07185 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 驾驶人员行车操作规程 Operating procedures for drivers

驾驶人员行车操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 通过规范驾驶员安全操作规程，保证驾驶员作业质量很行车安全，特制定本操作规程。 一、范围本范围适用于嘉林德化工有限公司车辆驾驶员。 二、驾驶员岗位职责 1.严格遵守交通规则和操作规程，必须按时参加各项学习精心维护车辆，保证车辆技术状况良好。 2.服从调配，认真执行行车作业计划，按时完成各项运输任务。 3.爱护车辆，包车车容整洁，车上设施齐全有效。 4.按规定配车线路行驶。 5.服从管理，自觉接受管理人员检查。 三、驾驶员任职要求 1.身体健康，持有与所驾车型相符的驾驶执照和从业资格证，具有良好的职业道德。

2.能遵守企业各项规章制度，无违法乱纪前科。 3.技术较高，近期无重大交通事故。 四、安全操作规程 1.上岗前认真检查车辆各系统技术状况是否良好，检查各项设施是否齐全有效。 2.携带好各种证件，领取行车路单，服从调配。 3.运行要集中精力，谨慎驾驶，按规定时速运行，礼貌驾驶，安全第一。 4.到达目的地时，要减速慢行，平稳停靠，抓紧检查车辆，发现故障立即排除。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

自动驾驶

1 系统框架 自动驾驶汽车首先应有一套完整的感知系统，代替驾驶人的感知，提供周围环境信息；其次应有一套集智能算法、高性能硬件于一体的控制系统，代替驾驶人的大脑，制定驾驶指令、规划行驶路径；最后还需一套完善缜密的执行系统，可以代替驾驶员的手脚动作，执行驾驶指令、控制车辆状态。其中，感知系统应包括环境感知、内部感知、驾驶人感知。其中内部感知主要是通过CAN总线采集车内各电子控制单元信息，以及装载在车上的各类传感器实时产生的数据信息，来获取车辆状态，包括车体（车内外温度、空气流量、胎压），动力（油压、转速、机油），车辆安全（安全带、气囊、门窗锁）等；驾驶人感知是通过人机交互界面或传感器获取驾驶人操控、手势、语音等控制指令，以及面部表情等检测信息，用来接收控制命令、检测驾驶人状态。本文介绍的感知系统针对环境感知、自动驾驶感知系统的关键点和难点，其功能是实时获取周边物体、行驶路况、导航定位、天气、停车场 等信息。自动驾驶系统框架结构如图1所示。

2 感知系统 感知系统目的包括：①安全性：实时、准确识别周边影响交通安全的物体，应对突发事件，为采取必要操作以避免发生交通安全事故；②通过性：基于自身行驶性能、周边路况和共识规则，能够实时、可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径；③经济舒适性：为车辆高效、经济、平顺行驶提供参考依据。目前，感知系统主要是利用传感器、定位导航 、车联通信（VehicIe-to-X，V2X）3种技术组合实现上述目的。 2.1 传感器 传感器感知的对象包括行驶路径、周围障碍物和行驶环境等。感知行驶路径是对可通行性道路的识别，在城市中包括信号灯、各种标志牌、车道线、路障等目标的识别；在野外包括车辆前方路面平坦情况、可通行道路分析等。感知周围障碍物是识别影响自动驾驶车辆行驶的静止或者移动的各种障碍物，包括路面上的车辆、行人、路障等。感知行驶环境是判别对自动驾驶车辆行驶影响比较大的变化 环境，例如路面、交通与天气等。

标准驾驶人试系统

科目二考试记录表

机动车驾驶证计算机管理系统内相关数据库结构驾驶人照片表（DRV_PHOTO） 驾驶人基本信息表（PERSON）

考试预约信息表（DRV_PREASIGN）

大车为：A1、A2、A3、B1、B2，小车为：C1、C2、C3、C4、D、E。 附录 B （规范性附录） 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统数据访问接口 B.1 场考系统向机动车驾驶证管理系统输出考试成绩过程 B.1.1 输出过程 场考系统通过调用驾管系统的科目二存储过程，向驾管系统输出科目二考试结果。 B.1.2 存储过程定义（下载） drv_interface.write_km2(string lsh , string sfzmhm, string kscx , datetime ksrq , integer kscj ,integer kscs , string ksy1 , string ksy2 , string zt , string sn, integer res , string err) B.1.3 参数说明 Lsh：业务流水号； Sfzmhm：身份证明号码； Kscx：考试车型； ksrq：考试日期。精确到秒，不可空； kscj：考试成绩。0-不合格，1-合格，不可空； kscs：考试次数。介于1 和99 之间，不可空； ksy1：考试员1。不可空； ksy2：考试员2。可空； zt：状态位，不可空。‘0’：未考，‘1’：考试合格，‘2’：考试不合格； sn：序列号(即“加密认证码”) Res：返回值，0-操作正确；-1--无此记录，更新失败；-2--记录已存在，插入失败；-3--字段信息不符合要求；-4--插入/更新数据库失败。 err：返回值，具体的错误描述。 B.2 场考系统向考试数据中心输出考试过程数据 B.2.1 输出过程

谈一谈你对人与自然关系的认识

人与自然和谐相处是社会主义和谐社会的基本特征之一。要实现人与自然和谐相处，就必须正确认识人与自然的关系。19世纪中期，恩格斯曾对人与自然的关系进行了深入研究和大量论述，其基本观点在今天看来不仅是正确的，而且有些话已经成为经典言论，对我们正确认识和处理人与自然的关系具有重要的现实意义。 一、人与自然之间具有一体性 自古以来就存在着把人与自然对立起来的观点，特别是到了近代社会，人们改造自然的能力迅速增强，往往把自己摆在自然的对立面，宣称要战胜和征服自然。针对这种观点，恩格斯明确指出；“我们连同我们的肉、血和头脑都是属于自然界和存在于自然之中的”。随着自然科学的大踏步前进，“我们越来越有可能学会认识并因而控制那些至少是由我们的最常见的生产行为所引起的较远的自然后果。但是这种事情发生得越多，人们就越是不仅再次感觉到，而且也认识到自身和自然界的一体性，而那种关于精神和物质、人类和自然、灵魂和肉体之间的对立的荒谬的、反自然的观点，也就越不可能成立了……。”（《马克思恩格斯选集》第4卷，人民出版社1995年版，第384页）在恩格斯看来，人不是处于自然的外部，而是自然的产物和组成部分。他讲的人与自然的一体性，就是指人本身具有作为自然的产物并始终归属于、依存于自然的属性。 ************************************************************************** 事实上，人类作为一个生物物种的确是自然界的一部分，人体的生命活动始终遵循自然规律。在自然界的长期演化中，人类形成了超越其他物种的智能，并建立起极其复杂而严密的社会组织体系。虽然人类同其他生物和无生命的物质相比具有许多不同的特征，特别具有高度的能动性和创造性，但是人类本身是自然长期进化的结果，而且始终同自然之间保持着物质、能量和信息的交流。没有人类，自然照样存在，即自然不依存于人类；但是人类只有在一定的自然环境中才能生存，即人类始终依存于自然。 *************************************************************************** 理解人与自然的一体性，有助于人与自然关系的正确定位。虽然人同其他事物相比具有很大的独立性，但是人并非生活在自然之外，更不能把自己凌驾于自然之上，否则就难以实现人与自然的和谐相处。要看到，人与自然和谐相处，实际上是人作为自然的一个组成部分而同周围的环境和谐相处。诚然，但是因为人与自然之间具有一体性，对自然的任何改造都会直接或间接影响人自身，所以绝不能把自然当作可以被随意改造的对象。自然的某些部分通过改造能够更好地为人类所利用，另一些部分则只有保持原貌，避免被人类改造和破坏，才能为人类所利用。人类改造自然的范围、方式和程度应当有一种自我约束。 **************************************************************************二、人类为了生存和发展，需要在一定范围内改造和利用自然。我们需要认识和正确运

自动驾驶常见问题解析

自动驾驶分级：你是一级一级来还是直接到Level5？ 自动驾驶行业里一个主流的假设是“一切移动工具都将能够自主移动”，说的不仅是汽车，还包括路上跑的卡车、天上飞的无人机、购物车、甚至玩具车都将变成自动驾驶的车辆，直到人类对驾驶的插手成为初级、无必要、甚至非法的动作。美国汽车工程师协会提出了自动驾驶的6个等级的分类系统： Level 0：完全无自动这层很好理解，就是驾驶人需要完全掌控车辆。 Level 1：驾驶辅助今天的汽车基本上都处于这一级别，驾驶辅助汽车是指装有防抱死刹车和定速巡航装置等的汽车，这些装置可以接管驾驶中一些非关键性的操作。Level 2：部分自动化自动驾驶系统可以在特定的情形下接管控制汽车，但驾驶人需要随时监控着系统。这种情况适用于高速公路，汽车可以在高速公路上自动驾驶，驾驶人只需坐在旁边看着。 Level 3：有条件自动化这一等级的自动驾驶意味着驾驶人不必一直监视系统，但要处于随时能够接管操作系统的状态。也就是说，驾驶人不需要一直把手放在方向盘上，但是在系统识别到紧急情况并发出警报时，人类驾驶员需要马上接管。 Level 4：高度自动化当汽车能够自动停车就到达 Level 4了。这一等级的自动驾驶汽车在特定的使用情形或旅途的某一段路上，完全不需要驾驶人操作。 Level 5：完全自动化这一等级的自动驾驶汽车，系统能在整个旅程中自动处理所有的情况，完全不需要人的介入，这也意味着坐在车上的人并没有选择的余地。 硬件架构：你是哪一种传感器？LIDAR还是其他？ 下一个问题是哪些硬件能让我们到达Level 5，是需要新的传感器，还是在现有的基础上进行改进？像Google这样的公司都依赖 LIDAR 技术，即激光雷达，是一种使用脉冲激光测量与周围目标的距离（可变距离）的光学遥感技术。3D激光地图与摄像头和智能软件相结合，已经足以让汽车在不需要人类驾驶员的情况下在道路上自主行驶。目前实现的是Waymo把激光雷达的成本降至7500美元，激光雷达的高昂价格一直是自动驾驶技术在工业上大规模推广的主要障碍。不过也有一些固态激光雷达成本最终能低至250美元。那么，能够计算3D空间的立体相机（stereo camera）如何呢？这种相机能够让人们避免互相互相碰撞，利用到车上面，几乎具有LIDAR所能提供的所有好处，而成本并没有LIDAR那么高。 先验知识：新型的预计算地图？ 人人都使用的谷歌地图、Apple地图等已经有非常高的分辨率，能让人们无障碍地在城市道路上穿行。但对于自动驾驶汽车来说，这样的分辨率仍然是不够的。这些地图可能缺失的信息包括：哪里是拐弯处哪里有路障什么时候需要打远光灯普通的地图也丢失了其他所有类型的微分辨率细节。因为我们人类不关心这些，当前的这些地图是为人类而非机器设计的。那么，我们需要特意为自主车辆设计单独的预计算地图（precomputed maps）吗？答案显然是肯定的，但谁来做，做的成本是多少？以及在这个空间是否有垄断的机会？这是个还没有人问过的有趣问题。因为在不远的将来我们就可能到达Level 5，到那时你已经没有选择，没法选择自己去驾驶车辆——你不得不完全依赖驱动自动驾驶汽车的基础架构。我们会看到预计算地图的成

智能驾驶系统

1.智能驾驶系统（无人驾驶）系统 1.1.系统目标 （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化；（2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz；（3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m；（4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h；（5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 1.2.需求分析 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 1.3. 系统原理图； 1.4. 设备的功能； 机器视觉系统是智能车辆中最重要的系统。可以实现道路识别与跟踪、前方车道内障碍的识别和跟踪。 1.5. “采集”——“处理”——“传输”——“网络”——“控 制”。 （一）图像采集

机器视觉系统对图像的要求较高，光线过强或过暗都会严重影响道路识别的效果。目前的摄像机动态范围较小，使得道路识别系统只有在良好的光照条件下才能得到较好的效果，在正午或傍晚时，往往不能识别道路。系统采用的是德国Basler公司的CMOS摄像机，这种摄像机的特点是图像采集速度从5～100f/s连续可变，通过软件可对相机快门、亮度、增益及色彩进行调节，这种调节可以实时进行，这就使机器视觉系统在光线急剧变化的环境中能够通过改变成像的相关参数来获得良好的图像。 系统对成像参数的调节原理是：每采集一幅图像，对图像中9个部分的5000个像素进行分析，求出其平均值和一阶差分和。平均值代表图像的亮度，一阶差分和代表图像的清晰度。这实际上是一个二元优化的过程。如果这2个参数不能满足要求，则调节摄像机的快门、亮度和增益值。具体做法是，首先调节摄像机快门，当一阶差分值满足要求时，再对亮度进行调节，当平均值满足要求时，就完成了图像的实时调节。如果调节效果不能达到目标，还要对增益进行调节，一般来说，采用这3个参数进行调节就可以达到较好的效果。 在实际应用中，最大的问题会出现在车辆高速驶进和驶出桥洞的过程中，对图像灰度值变化情况的预测分析可以使摄像机参数的配置更好地适应光线变化，从而可以提供一个清晰的道路图像。目前系统的光照适应的调节速度在0.1～0.3s之间，还需要进一步提高，理想情况应该小于0.05s。 （二）道路识别 车道识别算法通常包括以下几个步骤：首先进行图像预处理，然后二值化，最后进行识别。其中关键技术是车道线阈值的确定和约束条件的综合应用。 车道线阈值计算通常采用固定阈值、整体自适应阈值和局部可变阈值。固定阈值根据统计方法得到一个车道线灰度值，这种方法只适用于光照均匀且强度不变的天气情况；整体自适应阈值方法可以适应不同光照变化情况，但它要求图像的灰度值整体变化，当图像出现局部灰度值变化时，这种阈值二值化的效果并不理想。局部自适应阈值算法一般采用图像中每行一个阈值，这样，对于不同图像中垂直亮度变化明显的情况会得到较好的结果，但对于图像中水平方向上阈值变化明显的情况则无能为力。对于渐变光线，图像的灰度有规则地由高变低或由低变高，可采用sobel算子有效消除这种影响。 但这种方式仍然需要一个差分后的阈值，且在阳光较强的情况下，容易受到电

内参即是内部参照

内参即是内部参照，它们在各组织和细胞中的表达相对恒定，在检测基因的表达水平变化时常用它来做参照物。常用的PCR内参有GAPDH 、β- actin 、18sRNA、28sRNA 、B2M、ACTB、SDHA、HPRT1、ARBP内参基因等 正向引物（上游引物）是沿着负链进行不间断延长的 反向引物（下游引物）是沿着正链进行一段段延长的 正链是含有目的基因的那条链。 RT-PCR 为反转录RCR（reverse transcription PCR）和实时PCR（real time PCR）共同的缩写。逆转录PCR，或者称反转录PCR(reverse transcription-PCR, RT-PCR)，是聚合酶链式反应(PCR)的一种广泛应用的变形。在RT-PCR中，一条RNA链被逆转录成为互补DNA，再以此为模板通过PCR进行DNA扩增。 由一条RNA单链转录为互补DNA(cDNA)称作“逆转录”，由依赖RNA的DNA聚合酶（逆转录酶）来完成。随后，DNA的另一条链通过脱氧核苷酸引物和依赖DNA的DNA聚合酶完成，随每个循环倍增，即通常的PCR。原先的RNA模板被RNA酶H降解，留下互补DNA。RT-PCR的指数扩增是一种很灵敏的技术，可以检测很低拷贝数的RNA。RT-PCR广泛应用于遗传病的诊断，并且可以用于定量监测某种RNA的含量。（检测基因表达的方法，参见Northern Blot法。 RT-PCR的关键步骤是在RNA的反转录，要求RNA模版为完整的且不含DNA、蛋白质等杂质。常用的反转录酶有两种，即鸟类成髓细胞性白细胞病毒（avian myeloblastosis virus,AMV）反转录酶和莫罗尼鼠类白血病病毒（moloney murine leukemia vrius,MMLV）反转录酶。 RT-PCR有时候也会指代实时PCR(real-time PCR)。为了与逆转录PCR相区别，通常被写作“定量PCR”(quantitative PCR)或者RTQ-PCR(real-time quantitative PCR)。 3实时PCR 实时PCR(real-time PCR)，属于定量PCR（Q-PCR）的一种，以一定时间内DNA的增幅量为基础进行DNA的定量分析。 real time PCR 的定量使用荧光色素，目前有二种方法。一种是在ds DNA中插入特异的荧光色素，例如SYBR Green荧光染料；另一种使用一种能与增幅DNA序列中特定寡核酸序列相结合的一种荧光探针（probe），如Taqman探针。两种方法原理不同。SYBR Green荧光染料游离时不发光，当反应体系中存在双链DNA时，SYBR Green与双链DNA结合，此时才发光。Taqman探针带有一个荧光基团和一个淬灭基团，荧光基团连接在探针的5’末端，而淬灭基团则在3’末端。PCR扩增时在加入一对引物的同时加入一个特异性的荧光探针，探针完整时，报告基团发射的荧光信号被淬灭基团吸收；PCR扩增时，T aq酶的5'－3'外切酶活性将探针酶切降解，使报告荧光基团和淬灭荧光基团分离，此时荧光基团发出的荧光信号可以被检测到。 real time PCR 与reverse transcription PCR 相结合，能用微量的RNA来找出特定时间、细胞、组织内的特别表达的遗传基因。这两种RT PCR的组合又被称之为“定量RT-PCR

如何理解自然资源的概念和性质

自然资源的定义和性质自然资源是人类生存与发展的基础，随着我们生活环境的恶化以及自然资源的短缺，人们开始认识和关注自然资源。 自然资源是一个庞大的集合名词,它所涉及的内涵较广。由于学科特点和研究目的不同,各学科研究自然资源的侧重点和方向也不同,对自然资源的科学定义及其内涵也不近相同。目前,对自然资源的研究有三大方向,即地理学方向、经济学方向和生态学方向。地理学者自然资源是存在于自然环境中可以被人类所利用,并能给人类带来利益的地理要素以及这些要素相互作用的产物；经济学者认为人在其自然环境中发现的各种成分,只要能以任何方式为人类提供福利的都属于自然资源；生物学者则认为自然资源是对于人类所需要的能量和物质。可以看出，虽然不同领域学者对自然资源的侧重点不同，但是都有一个共同点，那就是被人类所用或为人类服务。下面从各个学科角度来认识自然资源的定义的发展。 首先看地理学者下的定义。1.较早给自然资源下较完备定义的是地理学家金梅曼(Zim-mermann,1951),他在《世界资源与产业》一书中指出,无论是整个环境还是其某些部分,只要它们能(或被认为能)满足人类的需要,就是自然资源.他的“自然资源”是一个主观的、相对的、从功能上看的概念。2.萨乌式金认为:自然资源是自然环境的各个要素,这些要素可以用作动力生产、食物和工业原料。3.伊萨德认为,自然资源是人类用来满足自身需求和改善自身的净福利的自然条件和原料。4.20世纪80年代中期我国一些学者认为:“自然资源是指存在于自然界中能被人类利用或在一定技术、经济和社会条件下能被利用来作为生产、生活的物质、能量的来源,

或是在现有生产力发展水平和研究条件下，为了满足人类的生产和生活需 要而被利用的自然物质和能量。”这个概念相比之前对自然资源的定义来讲，更为详细，也更全面。5.我国着名地理学家牛文元给自然资源下了如下定义:人在自然介质中可以认识的、可以萃取的、可以利用的一切要素及其组合体,包含这些要素相互作用的中间产物或最终产物;只要它们在生命建造、生命维系、生命延续中不可缺少,只要它们在社会系统中能带来合理的福祉、愉悦和文明,即称之为自然资源。 接下来看一下国内外一些书籍表达的观点:1《大英百科全书》的定义是:“被人类可以利用的自然生成物,以及生成这些成分的源泉的环境功能.前者如土地、水、大气、岩石、矿物、生物及其群集的森林、草地、矿藏、陆地、海洋等;后者如太阳能、地球物理的环境机能(气象、海洋现象、水 文地理现象),生态学的环境机能(植物的光合作用、生物的食物链、微生物的腐蚀分解作用等),地球化学循环机能(地热现象、化石燃料、非金属矿物的生成作用等).”该定义明确指出环境功能也是自然资源,把周围自然条件也看作是资源,从本质上反映了地理学家对自然资源的认识。2《辞海》一 书关于自然资源的定义是“一般天然存在的自然物(不包括人类加工制造的原材料),如土地资源、矿藏资源、水利资源、生物资源、海洋资源等,是生产的原料来源和布局场所.随着社会生产力的提高和科学技术的发展,人类 开发利用自然资源的广度和深度也在不断增加.”这个定义强调了自然资源的天然性,还指出了空间(场所)是自然资源。 接下来是经济学者对自然资源的认识：年联合国环境规划署(UNEP)指出:“所谓自然资源,是指在一定时间、地点条件下,能够产生经济价值的、以提高人类当前和未来福利的自然环境因素和条件.”这些定义是突出其经

公司车辆和驾驶人员管理制度

公司车辆和驾驶人员管理制度 1 目的和适用范围 规范车辆使用，提高效率，保证安全，适用于公司范围内所有车辆及使用车辆的人员。 2管理职责 后勤管理部负责公司所有车辆的统一管理和调度。主要包括车辆购置、报废、年审、维修保养、保险购买、用车调度、路桥费用、加油管理、油耗核算、事故处理等事务，以上事务统一由后勤管理部负责。后勤管理部依据上述信息建立车辆档案，每年年终归档。 3车辆使用流程 3.1用车实行出车登记制度，每辆车上配有《车辆使用登记表》和《IC加油卡流水登记及油耗统计表》，两表均由驾驶人员负责登记，《车辆使用登记表》需用车人签字确认，月底将两表交后勤管理部文员存档。 3.3因业务需要，公司指定由内部员工驾驶的车辆，车辆驾驶的安全责任由该车的驾驶人员承担，出现任何安全问题，直接责任人为驾驶人员本人。公司编制内的车辆，夜间必须在公司厂区就地封存，未经批准，任何人不得擅自开车出厂。 车辆回厂后，应停放在厂区，未经批准，驾驶人员不得擅自将公司车辆开回家或作私用，经调查违纪属实，对违反规定的驾驶人员第一次违纪罚款500元，第二次违纪罚款1000元，情节严重的予以调岗或辞退处理。 4车辆维修、保养 4.1车辆必须按时定期进行保养，车辆维修时须填写《车辆维修（保养）通知单》，并到公司指定的修理厂进行保养、维修。维修和保养时，随车维修人员必须在现场监督，完毕后签字确认。 4.2车辆单次维修保养费用在1000元以内的，由后勤管理部经理审批后实施；在1000元以上的，须由公司总经理审批后实施。 4.3车辆由于人为因素没有按期保养或者维修不及时造成车辆损坏的，对负责人及当事人将进行损失额度等额的经济处罚。 4.4车辆管理员按时组织年度审验，及时办理保险等有关手续。 4.5后勤管理部负责制定车辆的维修保养档案和维保计划。驾驶人员配合进行车辆的维修和保养的落实和操作。 4.6公司建立车辆保养档案，车辆按照行驶里程数的常规保养和出现故障需要维修或换件，车管员要按照审批程序进行报批，按照审批意见到车辆4S店或公司指定汽修厂对车辆进行保养。 4.7维修保养审批程序和规定 4.71车管员根据车辆维修保养需求，咨询、预算维修费用，考察维修保养地点，填写《车辆维修保养档案暨维保流水登记审批表》（见附表），逐级提出申请，得到批准后到由驾驶人员到4S店或公司指定汽修厂进行维修保养。 4.72车辆维修保养单次费用在1000元以内的，由后勤管理部经理审批；单次费用在1000元以上的，须报公司分管领导审批。 4.73车辆修复后，应将所换配件带回备验，返回后由车管人员对车辆维修情况进行验收、核实。 4.74汽车4S店为现金结算，公司指定维修厂为挂账结算，每次维修保养须有公司维修保养经办驾驶人员或车管员签字，费用报销金额应与公司《车辆维修保养档案暨维保流水登记审批表》登记的实际费用一