面向汽车制造业的清洗机发展与分析
面向汽车制造业的清洗机发展与分析
作者：邸彦召， 谭永良， 丛明， 代朋磊， 刘侃
作者单位：邸彦召,谭永良(大连智云自动化装备股份有限公司,大连,116011)， 丛明,代朋磊,刘侃(大连理工大学机械工程学院,大连,116023)
刊名：
组合机床与自动化加工技术
英文刊名：MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
年，卷(期)：2008，""(7)
被引用次数：1次
参考文献(9条)
1.高书移.专用清洗机在汽车工业中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,1993(6):2-13.
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Engineering[J].CIRP Annals-Manufacturing Technology,1997,46 (1):71-74.
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相似文献(7条)
1.期刊论文李梦奇.谢志江.LI Meng-qi.XIE Zhi-jiang基于市场供应的包装机械模块化设计-包装工程
2008,29(9)
提出基于市场供应的包装机械设计方式,采用模块化的方法引入市场供应信息,分析了系统分解、集成与系统接口,市场供应数据库和数据仓库,设计过程技术,评价决策等基于市场供应的包装机械模块化设计关键技术,并给出超声波清洗机包装机械设计实例.该方法在缩短设计周期、提高产品质量、控制产品成本等方面具有较好作用.
2.学位论文叶春浓轮毂轴承清洗机的研制2009
清洗机是清洗行业的一大门类产品，它给清洗行业提供必不可少的技术装备，完成所要求的产品清洗工艺过程，满足精密零部件精度、质量和性能要求。本论文主要是围绕轮毂轴承清洗机的研制开发进行的，旨在研制一台适合客户要求的具有较高自动化水平、实用可靠、性价比较高的轮毂轴承清洗机。设备已经投入瓦房店轴承集团有限公司使用，取得了良好的效果。本论文利用模块化的设计方法，从定性和定量的角度给出了清洗机的详细设计过程。具体的研究内容及结果如下：
(1)通过查找现有的资料数据，论证了设计对降低产品成本、提高其市场竞争力具有重要意义。在此基础上，探讨了适合轮毂轴承清洗机的设计方法。以追求实用、可靠和成本最低化为目标，通过分析用户的需求，利用模块化设计方法，对轮毂轴承清洗机整机进行了系统分析，详细地介绍了各个功能模块并完成了轴承清洗机整机的布局设计。
(2)在完成轮毂轴承清洗机布局设计的基础上，对轮毂轴承清洗机的机械结构进行了详细的设计，如送料装置、传动辊、旋转接头、机架等。对关键零部件工作能力、电机的功率等相关参数进行了定量计算，保证了设备的可行性和可靠性。
(3)根据清洗机的工作条件，从防爆、防火等安全方面考虑，选择了合适的动力源装置，完成了清洗机的气路系统设计。
(4)以轮毂轴承清洗机机架为代表，分析其制造工艺。设备经过安装、调试，达到了客户所给的要求，证明设备研制成功。
3.期刊论文杨彦涛.孟令启.吴晓铃.YANG Yan-tao.MENG Ling-qi.WU Xiao-ling输灰管道清洗机器人系统的模块
化设计-郑州大学学报（理学版）2008,40(1)
以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.
4.期刊论文李锡江.刘荣.张厚祥.宗光华自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计-电子质量2004,""(1)
本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠.
5.学位论文李锡江弧面幕墙清洗机器人清洗机构设计及作业安全性研究2004
随着国内外幕墙清洗机器人的不断涌现,用机器人替代繁重而危险的人工作业是一种理想的解决方案.但目前研究的重点主要集中在总体机构设计、
控制系统构建等问题上,而对此类型机器人设计中的清洗机构、安全性等问题研究较少.该文以国内外现有的爬壁机器人研究成果为基础,结合国家大剧院超椭球外表面幕墙清洗作业应用实例,设计了新型自攀爬弧面幕墙清洗机器人,并对其中清洗机构及安全性等相关问题进行了重点研究.该文主要研究工作如下:第一、对国家大剧院幕墙清洗机器人载体构型设计问题进行了深入讨论.采用机械模块化设计,对各相关功能模块进行了详细讨论.在上述基础上,简要讨论了机器人控制系统结构.第二、对弧面幕墙清洗作业机器人的清洗机构进行了设计研究.首先介绍了清洗的概念和原理,针对国家大剧院特殊幕墙环境的作业要求,提出清洗约束条件并设计出实用的清洗机构.其次对滚刷作业指标及壁面清洗影响因素进行了分析研究.第三、将弧面幕墙清洗机器人的安全性问题进行分析研究.首先根据机器人设计方案及失效形式分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析.针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率.第四、利用所研制的自攀爬机器人样机进行了运动功能实验,结果证明设计原理和理论分析正确.
6.期刊论文唐伯雁.张慧慧.费仁元.宗光华.张厚祥自攀爬式幕墙清洗机器人设计-制造业自动化2004,26(2)
以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景,设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机.首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成;控制系统采用基于CAN总线的网络结构,并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器,软件采用模块化设计;在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论.作业实验表明样机系统的组成原理合理,机械结构和控制系统方案成功可靠.
7.学位论文陈明森爬杆机器人运动原理及动力学研究2009
随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清洗、维护问题，一直是环保工作者们研究的一个课题。
生物经过了长期的自然选择进化而来，在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性，更加适合非结构化的、未知的工作环境、复杂精巧的、高难度的工作任务，这是仿生机器人提出和发展的客观动力。本论文以绿色环保为主题，从仿生学的角度出发，研究爬杆清洗机器人的一些设计方法和设计准则。
爬杆机器人家族很庞大，从动力源进行划分，主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分，主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构，智能型相比普通型还有（反馈）控制机构。智能型在实现运动的难度上比普通型要低。论文中，笔者所研究制造的蠕行式仿生爬杆机器人为非智能型机械式爬行器。
论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上，确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。根据路灯杆的尺寸数据，设计并制造出机器人样机。机器人建模的过程（功能的实现与机械结构的尺寸优化）包括以下几个关键点：爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则，为此类爬行机器人的设计提供参考。
论文中，对机器人展开运动学和动力学仿真分析。运用ADAMS对用Solidworks所建机器人模型展开运动模拟仿真分析，测试运动部件的各项运动参数和受力情况并优化所建模型的尺寸参数。机器人中关键部件如机械手连接臂，对机器人的稳定爬行很重要，运用有限元分析软件ANSYS对此进行承载受力分析，查看各机械臂的变形挠度。
引证文献(1条)
1.刘红姝.王宝庆.刘东方.周建芝.闫学军.李克勋汽车生产企业节水潜力研究[期刊论文]-给水排水 2009(8)
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下载时间：2011年1月6日