桥式堆垛机技术条件
苏州中超起重机械工程有限公司
技术条件
一、总则
本技术协议所供设备的技术设计、制造完全能适用于桥式堆垛机的技术条件及有关要求。
二、设计、制造、安装、使用和检验验收的技术依据和引用标准
1.本协议货物的制作、检验、试验、验收的引用标准：
GB/T 3811 起重机设计规范
GB/T 14405 通用桥式起重机
JB/T 6392.1 起重机滑接输电装置型式和基本参数
JB/T 50103 通用桥式起重机可靠性考核评定试验规范GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 699 优质碳素结构钢技术条件
GB/T 10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差
ZBJ 80006 起重机用铸造滑轮
GB/T 14784 《带式输送机安全规范》
GB/T 10595 《带式输送机技术条件》
GB/T 987 《带式输送机基本参数与尺寸》
GB/T 53447 《带式输送机产品质量分等》
GB/T 3767 《噪声源声功率级的测定》
GB/T 4490 《输送带尺寸》
GB/T 6759 《输送带的层间粘合强度测定方法》
2.设备图纸及工程联系单。
3.本设备检验执行《QD桥式堆包机检验和试验程序》。
4.质量检验验收执行方案：严格按照ISO 9001质量体系控制，确保
产品品质优良（我公司生产的桥式堆垛机是通过ISO9001质量体系
认证的产品）
三、技术性能及参数
设备型号：QD28.5m-3.0m
设备破包率：≤3‰
适用库房跨度：30米
产量：堆包：1200～1600包/小时
适用袋包重量：50㎏/每包
轨距：28.5米
轮距：4.6米
设备重量：48.2 吨
横输送机皮带宽：650 mm 带速：≥1.6 m/s
滑槽（斜）输送机皮带宽：500 mm 带速：≥1.6 m/s
升降机构速度：30m/min 功率：2.2 kw
大车运行速度：20m/min 功率：2.2×2 kw
小车运行速度：20m/min 功率：1.5 kw
设备总功率：20.8 kW
大车钢轨型号：38㎏/m
进包主输送机皮带宽：650 mm 带速：≥1.6 m/s
主皮带输送机平台距库房地面高度：2500mm（按库房高度可以调节）以上参数均与招标设备技术参数要求一致为准。
四、库房系统设备结构
库房堆包系统设备主要由以下主要设备和配套设施组成：
1.QD28.5m-4.0m桥式堆包机2台，包括：堆包机电器控制柜、滑槽
输送机、电机电缆线、遥控装置等随设备一起移动的部件。
2.主皮带输送机2台（采用V型托辊组形式），长度由库房的确定。
3. 电气系统1套（包括电气控制总柜、电缆、电线、电铃等）。
4. 辅助配套设施（包括轨道、轨道配套件、滑导电缆线等）：
a.轨道，型号38kg/m 长度用户根据库房确定；
b.滑导电缆线，3相4线+2信号线16㎡长度用户根据库房确定。
五、库房系统设备的结构型式、性能特点、材质等
⑴桥式堆包机主要由以下几个部件组成：
1.主梁桥架机构；
2.横输小车及检修平台；
3.横向输送机；
4.滑槽（斜）输送机；
5.拦包装置（电动转达弯机）2处；
6.升降机构；
7.横向走道平台；
8.电器控制柜（堆包机）；
9.接包转向平台；
10.爬梯、栏杆、托架等辅件组成。
⑵系统设备采用材料的材质及品牌：
1.碳钢采用Q235-B钢材；
2.皮带采用上海富大股份有限公司的产品；
3.皮带摆线针减速机采用泰隆产品；
4.碳钢材料均选用武钢、宝钢和马钢等厂家的产品，316L不锈钢采
用江苏张家港沙钢、太钢等厂家的产品；
5.电动滚筒采用集安佳信产品；
6.行车行走电机采用台湾圣音机械厂生产的产品；
7.输送机、接包台、滑包槽等凡与输送物料接触部分均采用316
不锈钢制作；
8.轴承采用哈、洛、瓦轴承厂产品；
9.包装机口PLC自动控制器采用西门子产品。
10.电气柜上按钮采用德力西产品；
11.托辊筒体采用上海爵兴生产，无缝钢管，托辊架采用角钢∠60
×60，中间架采用槽钢[10，支脚采用∠60×60；
12.设备防腐：底漆/2道，面漆/2道；桥式堆垛机采用起重机高标
准油漆。
⑶桥式堆包机的结构型式、性能特点
1.主梁桥架机构是由两根箱形主梁、两根箱形端梁及大车行走机构
所组成。桥架按照起重设备有关标准进行设计、制作和检验。按厂房跨距寸尺采用起重机同等规格。
2.横输送输机、滑槽输送机是经特殊设计的650mm、500mm带宽皮
带机，滑槽输送机通过升降机构的钢丝绳作上下升降，使满足物料堆垛高度的制作需要；横输送机采用板式结构设计，
3.横向走道平台及横向小车增加检修平台，可方便日常检修维护，
并且加强升降机构的固定支架。
4.转弯机构（拦包装置）采用固定转弯板或电动转弯机，根据图纸
设计及实际安装调试需要选择，保证设备正常运行的实用性、可
靠性和稳定性。转弯机构（拦包装置）调试好了基本消灭了卡包
和破包现象，设备就能保证很顺畅的完成堆垛作业。
5.电气操作方式采用遥控器操作，遥控操作即保证设备的操作灵活
性和安全性，并且减少电器线路的故障频率。
⑷进包主输送机型号
1.结构型式为TD75型，上托辊组采用V型形式。
2.所有托辊直径为Φ89㎜。
3.所有输送机长度大于等于60米时，输送机中设有上调心托辊组
及下调心托辊组。长度小于60米的输送机中不设上、下调心托
辊组。
4.当长度大于60米的输送机胶带层数为5（3+1.5），长度小于60
米的输送机胶带层数为3（3+1.5）。胶带芯层材质为聚酯尼龙橡
胶带。
5.输送机长度大于60米时采用垂直张紧装置。
六、电气系统
1.简介：本输送机系统设控制柜两台，控制方式分为手动和自动两
种。手动控制时在控制柜上操作，可单独起动单个电机，主要是
调试和检修用。
2.特点：系统采用西门子S系列PLC作为控制中心，具有速度快、
工作可靠、操作简便、参数修改方便等优点。
3.工作条件：
a.工作环境温度不高于+40℃，不低于-10℃；
b.空气相对湿度≤85%；
c.周围环境应无导电尘埃，不含有易燃易爆的气体和粉尘；
d.海拔不超过2000米；
e.无剧烈振动的场所；
f.进柜电源的电压波动不得超过±5%。
4.技术参数：
1.额定工作电压：AC380V/AC220V；
2.额定频率50HZ；
3.防护等级IP54；
4.符合标准：GBGB7251-1993，GB/T5080.5-185,GB4208-1993等。
5.控制对象：
1.QD桥式堆包机 1台；
2.主输送机 1台；
七、技术要求
1.卖方提供的设备能满足数据表设计要求。在保证操作性能的同时，
所提供的设备保证使操作和维修成本最低、最经济；
2.桥式堆包机中的带式输送机的托辊组的轴承密封，保证运转灵活。
整机运行时没有异常的噪声出现，噪音不大于80dB；
3.输送机保证有足够的强度及刚度，结构合理；
4.本机设置安全装置，保证安全运行，外部传动装置有防护罩；
5.现场控制箱密封，有严密的防尘措施，防护等级IP54；
6.桥式堆包机的主桥及横桥设计、制造、检测严格执行桥式起重机的
有关国家标准；
7.桥式堆包机可使被输送的成件袋在堆垛范围内任意点上堆码；
8.在生产运行过程中，保证特料包在运行过程中平稳流畅；
9.桥式堆包机不设司机室，不设置可编程序控制器，采用一对一接触
遥控制作方式；
10.电动转弯机（挡包器）采用平板环形皮带；
11.所有电机安装位置保证便于检修；
12.现场遥控操作手柄为绝缘橡胶外壳，操作电压为36伏；
13.涂漆
涂漆采用使用条件下制造厂的标准，油漆性能具有良好的耐氯化铵腐蚀性能，最终面漆颜色由买方另行规定。
制造所需的钢材经表面处理，均涂两层底漆和两层面漆，面漆的颜色为桔红色。能适应招标人所在地的环境条件。漆膜的厚度保证执行有关标准。
八、供货范围
⑴供货范围：
1.QD桥式堆包机2台。包括：主梁桥架、电动转弯机、横皮带输送机、
滑槽输送机、小车滑线、挡包装置、电器控制柜、遥控装置、设备内部电缆线等安装固定在桥架（天车）上并随行车一起移动的所有零部件。
2.主皮带输送机2台（长度为包装间到库房的顶端）。
3.电器控制系统1套。包括：电气控制总柜、各主输送机的电缆、控
制信号电缆等配套件。
4.轨道、轨道配套件、滑导电缆等配套附件。
5.随机备件以及图纸资料等。
⑵详细供货范围表
九、资料提交时间
1.合同签订之日起10个工作日内向设计院提交设备总图、尺寸布置
图、电器原理图、皮带输送机安装地基图各2套。
2.发货时提供设备安装使用说明书、尺寸布置图、电器原理图、皮
带输送机样图各2套。
十、检验及验收
1.供方在交货前应对其供应的货物按规范进行检验和试验，并向需
方提交合格证和出厂检验记录。
2.需方有权派遣检验人员到供方制造现场会同供方检验人员对货物
的制作质量进行检验。
3.需方检验人员若发现合同货物有缺陷和不符合图纸或合同规定
时，有权提出意见，供方应采取必要措施消除缺陷。
4.需方在供方的制造厂的检验不代替货物到达需方现场的检验，不
能免除供方质量保证责任。
十一、系统设备设计说明
1.桥式堆包机的成套设备由我公司根据用户特定的要求自行设计；
2.对系统成套设备例如库房土建布置要求、皮带输送机要求等，我
公司将向有关设计人员提供资料。
十二、质量保证期及售后服务
1.质量保证期为自现场验收合格后1年。
2.卖方负责免费对买方的使用、维护人员进行培训。
3.在质保期内，堆包机系统使用中如发生质量问题，接到用户通知
后24小时内卖方保证派员到达现场进行处理。
4.在质保期内，确因质量原因造成的零、部件损坏，我方免费修理
或更换，由于对设备的使用不当而造成的零、部件损坏我方可代为维修并核收成本费。
5.我公司生产的桥式堆垛机是通过ISO9001质量体系认证的产品，
通过多家用户多年的使用证明，质量可靠，使用方便。
十三、安装调试
1.安装、调试工作由供方负责，供方必须安排技术能力胜任、经验丰
富的人员从事安装、调试工作，严格按照有关规范进行，保证进度和质量。
2.在调试中需方应免费提供标准输送物料以保证调试正常进行。
十四、包装、运输
1.电气设备包装，以确保在运输保管期间不被损坏，并防止受潮。
2.如设备在运输过程中发生损毁，卖方承担全部责任。
甲方（买方）：乙方（卖方）：
苏州中超起重机械工程有限公司
代表人：代表人：
电话：电话：
传真：传真：
Email: Email:
JB 5319.2—91 有轨巷道堆垛起重机 安全规范
有轨巷道堆垛起重机安全规范 JB 5319．2—91 中华人民共和国机械电子工业部1991—07—03批准1992—07—01实施 1 主题内容与适用范围 本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。 本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。 2 引用标准 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 1102 圆股钢丝绳 GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色 GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB 3811 起重机设计规范 GB 4205 控制电气设备的操作件标准运动方向 GB 5117 碳钢焊条 GB 5118 低合金钢焊条 GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝 GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范 3 一般要求 3．1 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。 3．2 结构件焊接要求 3．2．1 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中Ⅱ级焊缝的规定。 3．2．2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。 3．2．3 焊缝应符合GB 985与GB 986的规定。 3．2．4 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。 3．3 可拆装的连接部件，应防止自行松动。 3．4 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。 3．5 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。 4 构造设计安全要求 4．1 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。 4．2 司机室设计要求 4．2．1 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。 4．2．2 司机室装设的玻璃，应为安全防震玻璃，且应有良好的透明度。 4．2．3 司机室的地面应防滑。 4．2．4 司机室的净空高度应不小于1 800mm，门的宽度应不小于500mm。 4．2．5 司机室门上必须安装锁或插销。 4．2．6 对于起升高度超过5 m的堆垛机，必须装有司机能安全地离开司机室的装置，如装设梯子、紧急出口等。 4．2．7 司机室不得采用易燃材料制造。 4．2．8 司机室的照明必须使司机能完成操纵台的正常操作，并能观察堆垛机人出库作业的全过程。 司机室内应设应急照明。
桥式起重机大车运行机构的计算(DOC)
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量(T) 跨度 (m) 起升高度 (m) 起升速度 (m/min ) 重量 (T) 运行速度 (rVmin) 小车重量 (T) 运行速度 (m min ) 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 1 L J(\ 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G =0.45Q 起+ 0.82L =20.73t =207.3kN 式中 Q 起――起升载荷重量，为16000kg L --- 起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P max = 口+ Q ^q ? J 4 2 L 式中 q ――小车自重，为4t i ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 代入数据计算得：P max = 132.7kN 空载最大轮压：隘x=^+q 牛 1 代入数据得p max =60kN 空载最小轮压：P m 十宁吗十 代入数据得 P min =43.64 kN 载荷率： Q = 160 二 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表 60~90m/min ，Q 起/G =0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时, 图起重机钢轨 图大车行走车轮 1.5 m 8-1-120，当运行速度在
GB-50270-98-连续输送设备安装工程施工及验收规范
中华人民共和国国家标准 连续输送设备安装工程 施工及验收规范 Code for construction and acceptance of Continuous Conveyer equipment inStallation engineering GB 50270—98 主编部门，原中华人民共和国机械工业部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：1 9 9 8年1 2月1日 中国计划出版社 1998 北京
关于发布《机械设备安装工程施工及验收通用规范》等十项国家标准的通知 建标[1998]9号 根据国家计委计综[1986]2630号文和计综[1987]2390号文的要求，由原机械工业部会同有关部门共同修订的《机械设备安装工程施工及验收通用规范》等十项标准，已经有关部门会审。现批准下列规范为强制性国家标准，自一九九八年十二月一日起施行。原国家标准《机械设备安装工程施工及验收规范》TJ231及《制冷设备安装工程施工及验收规范》GBJ66—84同时废止。 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231—98 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270—98 - 《金属切削机床安装工程施工及验收规范》GB50271—98 《锻压设备安装工程施工及验收规范》GB50272—98 《工业锅炉安装工程施工及验收规范》GB50273—98 《制冷设备、空气分离设备安装工程施工及验收规范》GB50274——98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275—98 《破碎、粉磨设备安装工程施工及验收规范》GB50276—98 《铸造设备安装工程施工及验收规范》GB50277—98 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278—98 上述规范由国家机械工业局负责管理，具体解释等工作由机械工业部安装工程标准定额站负责，出版发行由建设部标准定额研究所负责组织。 中华人民共和国建设部 一九九八年八月二十七日
立体仓库巷道式堆垛机设计
立体仓库巷道式堆垛机设计 摘要： 随着经济的发展，有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。 综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置，当有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。 关键词：有轨巷道堆垛机三级伸缩货叉安全防坠器
毕业设计外文摘要 Design of a railroad aisle stacking crane in stereoscopic warehouse Abstract With the development of economic, railroad aisle stacking crane is the core equipment of stereoscopic warehouse, it has become more widespread in recent years.Higher demands are also asked for the performance and reliability of the railroad aisle stacking crane. After the synthesis has compared several kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling，highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident.The security guards which make use of wedge block for brake. This safety anti-falling device have high sensitivity，good reliability，simple configuration and easy to test，which can availably avoid the failing accident of the cage.The Fork trip with a double body is a three-tier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway. Keywords：railroad aisle stacking crane three-tier telescopic fork security guards
桥式起重机设计计算讲义(DOC)
一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。
GB1478493《带式输送机安全规范标准》
带式输送机安全规范 GB 14784—93 国家技术监督局1993—12—27批准1994—08—01实施 1 主题内容与适用范围 本标准规定了带式输送机(以下简称输送机)在设计、制造、安装、使用、维护等方面最基本的安全要求。 本标准适用于输送各种块状、粒状等松散物料以及成件物品的输送机。 对于输送易燃、易爆、毒害、腐蚀、有放射性等物料的输送机除遵守本标准外还应遵守相应的专用安全标准。 2 引用标准 GB 4064 电气设备安全设计导则 GB 10595 带式输送机技术条件 GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范 3 一般规定 3．1 输送机在正常工作条件下应具有足够的稳定性和强度。 3．2 电气装置的设计与安装必须符合GB 4064和GBJ 232的规定。 3．3 未经设计或制造单位同意，用户不应进行影响输送机原设计、制造、安装安全要求的变动。 3．4 输送机必须按物料特性与输送量要求选用，不得超载使用，必须防止堵塞和溢料，保持输送畅通。 a．输送带应有适合特定的载荷和输送物料特性的足够宽度； b．输送机倾角必须设计成能防止物料在正常工作条件下打滑或滚落； c．输送机应设置保证均匀给料的控制装置； d．料斗或溜槽壁的坡度、卸料口的位置和尺寸必须能确保物料靠本身重力自动地流出； e．受料点应设在水平段，并设置导料板。受料点必须设在倾斜段时，需设辅助装料设施； f．垂直拉紧装置区段应装设落料挡板； g．受料点宜采取降低冲击力的措施。 3．5 输送粘性物料时，滚筒表面、回程段带面应设置相适应的清扫装置。倾斜段输送带尾部滚筒前宜设置挡料刮板。消除一切可能引起输送带跑偏的隐患。 3．6 倾斜的输送机应装设防止超速或逆转的安全装置。此装置在动力被切断或出现故障时起保护作用。 3．7 输送机上的移动部件无论是手动或自行式的都应装设停车后的限位装置。 3．8 严禁人员从无专门通道的输送机上跨越或从下面通过。
起重机基础知识
起重机基础知识 1.1起重机概述 1.1.1起重机的用途及工作特点 起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移重物的机器设备。起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节，也就是以重复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机动作的基本特点。 起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。 起重机的工作范围较大，危险因素较多。电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。 起重机的工作特点如下： ①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四种运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 ②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。 ③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔式起重机、桥式起重机等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车起重机、履带起重机等)，还有的需要在钢丝绳上运行(如架空索道、缆索起重机等)，活动空间较大，一旦发生事故，影响的面也较大。 ④有些起重机，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。 ⑤暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。 ⑥工作环境复杂。从建筑工地到大型钢铁联合企业，再到现代化港口、铁路枢纽、旅游胜地都有起重机在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 ⑦常常需要多人配合，共同协作，完成一项作业，因此要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。 上述诸多危险因素的存在，往往使起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年起重伤害事故的因工死亡人数，占全部工业企业因工死亡总人数的15％左右。为了保证起重机的安全运行，国家将它列为特种设备加以特殊管理，许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的重要环节之一。 起重机的制造、安装、使用、维修、检验诸环节的安全管理、产品质量、工作质量都影响着起重机的安全和起重机的寿命。因此，对起重设备的要求和对操作人员的要求都是比较严格的。 1.1.2起重机的分类 目前，人们更习惯依据《起重机械名词术语—起重机械类型》（GB 6974.1-1986）将起重机械分为轻小型起重设备(series lifting equipments)、起重机(crane)、升降机(lift(elevator))三大类。
180t桥式起重机计算
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1
m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台
胶带输送机安装验收标准
胶带输送机安装验收标 准 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
胶带运输机安装验收标准 1 主题内容及适用范围 本标准规定了胶带运输机的安装技术要求及质量标准。 本标准适用于胶带运输机的安装和检查管理。 2 设计安装标准 2.1 皮带机巷道高度不低于2.4m，胶带输送机巷道行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.8m，非行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.5m，行人侧和机头、机尾处高度不得低于1.8m。胶带输送机电机安设在非人行道侧时，电机外沿与巷帮支护的间隙不得小于0.7m。 2.2 皮带机严格按巷道中心线和腰线为基准进行安装，距离偏差不得超过10mm，做到平、直、稳，传动滚筒、转向滚筒安装时其宽度中心线与胶带输送机纵向中心线重合度不超过滚筒宽度的2mm，其轴心线与胶带输送机纵向中心线的垂直度不超过滚筒宽度的2/1000，轴的水平度不超过0.3/1000。胶带输送机巷道平直，在纵向方向上,机头、机尾滚筒中心线及机身应成一条直线, 机头、机身、机尾的中心线，其偏差为≤2mm。机身要直，沿皮带机中心线不允许有弯曲、折线，确需胶带机弯曲运行需有设计并做专题汇报。在铅垂面上允许有弯曲，上凸段的曲率半径不小于40m，下凹段经计算满足空载时不飘带。机身左右要保持水平，如果巷道底板不平整时，要垫实H架，不得悬空。 2.3 司机有操作峒室，操作峒室设在机头的一侧或侧前方，严禁设在机头前方。操作峒室高度不小于2m，宽度不小于1.5m，深度不小于
0.7m，若安设操作台后，操作台距输送机间距大于0.8m时，可不设操作硐室。 2.4 胶带输送机配套的电气设备不得占用人行道并且与巷邦的间隙不小于0.2m，不满足时要开壁龛，壁龛高度不小于1.8m，深度满足以上要求，长度根据设计的设备台数满足设备与设备之间距离不小于0.5m，非行人侧设备与巷邦之间的距离不小于0.2m。 2.5 胶带输送机巷道积水点，必须设有水仓，并安设排水装置，水仓的容积满足该积水点1小时的涌水量，但最小不得小于1m3。 2.6 皮带输送机的选型符合设计要求，安装后皮带机试运转要有记录。两部皮带机搭接时，若中心线重合，搭接长度不低于800mm，卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于500mm，若中心线存在角度，要求卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于500mm，延皮带机中心线卸载煤流正好能卸载到上部皮带机中线线上。 2.7 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。 2.8 胶带输送机各运转部位运行正常无异声，无颤动，紧固件牢固可靠，密封处不漏油，滚动轴承温度不超过80℃。减速箱内油质、油量合格，温升不超过规定值。 3 机头、储带仓标准
无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机 随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物 流技术典,规范的自动化仓库技术尤其令人关注。无轨巷道堆垛机由于其自动化程度高，劳动效率高，可 进行计算机集成管理和控制，从而可以方便地纳入整个企业的物流系统中，因此，在一些自动化程度较高 的流通企业和生产企业得到了很好的应用。近几年来，堆垛机在自动化仓库中发展很快，不仅规模越来越大、数量越来越多，而且自动化仓库种类也越来越多，以适应不同场合的需求。 有轨巷道堆垛机可以完成左右两排货架的货物存储工作。这种堆垛机在固定的轨道上运动，控制简单，造价低。 仓库配备的库区作业设备一般有3 种，即有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机（又称高架叉车）和普 通叉车。3 种配置方式的自动化仓库性能比较：普通叉车巷道宽度比较大<5ｍ，叉车可以在库区任意移动，作业比较灵活，一般为手动，自动化程度低；无轨巷道堆垛机巷道宽度5 ～12ｍ。堆垛机可以服务于两 个以上的巷道，并完成部分高架区外的作业。可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制。有轨巷 道堆垛机巷道宽度比较小>12 ｍ，堆垛机只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库输送系统或设备，可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制，无轨巷道堆垛机的特性：无轨巷道堆垛机又称高架叉车，是专门用于窄巷道自动化仓库的堆垛设备。它是在前移式叉车基础上发展起来的，是一种变型叉车。 其比较大堆放高度可达12ｍ，主要用于高度小于12ｍ，作业不太频繁的仓库，既保留了叉车的一些特性，又发展了适用于在高货架巷道中工作的性能，具有如下特性。 自动化仓库中的：（1 ）无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。（2 ）备有特殊的货叉机构，其货叉不仅能单独侧移、旋转，而且也能侧移与旋转 联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度，能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多，但比普 通堆垛机要求的巷道宽。（3）机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（4 ）控制方式分为有人操作和无人操作两种，有人操作又分为手动 和半自动；无人操作分为自动和远距离集中控制（多数用计算机控制）。（5 ）一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内，但由于耗电量大，蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机，通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动，其升降速度可通过液压或电—液系统 进行调节，从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动 方式，一般不需要调速。 自动化仓库就是采用无轨巷道堆垛机作为出入库作业设备的自动化仓库。其总体构成与有轨巷道堆垛 机自动化仓库相似，主要由建筑物、货架、无轨巷道堆垛机、理货区、管理区和配套机械等组成。根据货 架的结构不同又可以有各种不同的布置形式，而比较常见的布置形式为单元货格巷道式自动化仓库。在自 动化仓库设计中，恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容，它直接关系到仓库面积和空间的利用率，也关系到设备能否顺利完成存取作业。 间隙取值主要决定于货架的安装误差、受载时货架等设备的变形以及堆垛机的控制方式（手动或自动）、安装误差、定位精度和立柱的挠曲变形等。一般来讲，间隙越小，对设备的精度和变形要求越高， 反之，间隙越大，出入库作业就越容易。在保证出入库作业顺利进行的前提下，应尽量减小间隙尺寸，以 利于提高仓库的空间利用率。 无轨巷道堆垛机的导向方式有两种，即机械导向和诱导导向。这里主要介绍常用的机械导向系统的巷 道及导轨结构和设计要点。由于无轨巷道堆垛机的货叉可以降得很低，因此货架的第一层高度也可以设计
起重机械基础常识详细版
文件编号：GD/FS-8669 （安全管理范本系列） 起重机械基础常识详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
起重机械基础常识详细版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 一、起重机械的工作特点及其分类 起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。 起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。全国起重机械的保有量约25万台左右。全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。 由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。上述诸多因素的存在，决定了起重机
伤害事故较多。据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。因此，起重机械安全不能不引起人们的重视。 起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的
桥式起重机主梁强度、刚度计算
桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算（双梁小车型） 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S，因此为载荷组合H。 其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
④y c h 1 R (H 寸) 1 2 巴佗 h 2) (cm ) ⑤ J x Bh 13 12 2 F 1 y 1 2b(H hi h 2)3 2 2F 2 y 3 F 3 y (cm ) 12 2 12 ⑥ J y AB 3 h 2B 2 2 也 2F 2 （弓 b )2 (cm 4) 12 12 12 2 2 图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼 缘板厚不等，应以x '— X’为参考形心线，利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。 ① 断面形状如图2-4所示，尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。 ② F F i 2F 2 F 3 [ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?] ③ q Fr (kg/m ) F 1 2F 2 F 3
⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3) ⑧W y J y B (cm3) 3、许用应力为［］和［］ 4、受力简图 Pi P2 图2-5 P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。如P i P2 P时，可认为P等于P Q和小车
钢丝绳芯胶带输送机安全技术规范通用版
管理制度编号：YTO-FS-PD575 钢丝绳芯胶带输送机安全技术规范通 用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
钢丝绳芯胶带输送机安全技术规范 通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一.设计选型、到货验收及保管 ㈠.?设计选型必须符合国家有关技术政策。遵循技术先进、经济合理的原则。具备可靠性高、运行费用低、维修方便等特点。选 购的设备必须有鉴定证书和生产许可证，防爆设备必须有产品合格证、防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志。 ㈡设计选型后必须由分管领导组织有关部门进行设计审查通过后，组织实施。 ㈢设备到货后，有关部门按设备装箱单和技术文件要求查验设备、附机、随机配件及技术资料，验收发现缺件、破损、严重锈蚀、资料不全等问题，由采购部门负责解决。技术资料至少有以下十种： １.使用说明书 ２.产品出厂合格证(防爆合格证、安全标志准用证) ３.基础图 ４.设备总装图
起重机械基础常识(新版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 起重机械基础常识(新版)
起重机械基础常识(新版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 一、起重机械的工作特点及其分类 起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。 起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。全国起重机械的保有量约25万台左右。全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。 由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，
胶带输送机安装验收标准
胶带运输机安装验收标准1主题内容及适用范围 本标准规定了胶带运输机的安装技术要求及质量标准。 本标准适用于胶带运输机的安装和检查管理。 2设计安装标准 2.1皮带机巷道高度不低于2.4m，胶带输送机巷道行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.8m，非行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.5m，行人侧和机头、机尾处高度不得低于1.8m。胶带输送机电机安设在非人行道侧时，电机外沿与巷帮支护的间隙不得小于0.7m。 2.2皮带机严格按巷道中心线和腰线为基准进行安装，距离偏差不得超过10mm，做到平、直、稳，传动滚筒、转向滚筒安装时其宽度中心线与胶带输送机纵向中心线重合度不超过滚筒宽度的2mm，其轴心线与胶带输送机纵向中心线的垂直度不超过滚筒宽度的2/1000，轴的水平度不超过0.3/1000。胶带输送机巷道平直，在纵向方向上,机头、机尾滚筒中心线及机身应成一条直线,机头、机身、机尾的中心线，其偏差为≤2mm。机身要直，沿皮带机中心线不允许有弯曲、折线，确需胶带机弯曲运行需有设计并做专题汇报。在铅垂面上允许有弯曲，上凸段的曲率半径不小于40m，下凹段经计算满足空载时不飘带。机身左右要保持水平，如果巷道底板不平整时，要垫实H架，不得悬空。
2.3司机有操作峒室，操作峒室设在机头的一侧或侧前方，严禁设在机头前方。操作峒室高度不小于2m，宽度不小于1.5m，深度不小于0.7m，若安设操作台后，操作台距输送机间距大于0.8m时，可不设操作硐室。 2.4胶带输送机配套的电气设备不得占用人行道并且与巷邦的间隙不小于0.2m，不满足时要开壁龛，壁龛高度不小于1.8m，深度满足以上要求，长度根据设计的设备台数满足设备与设备之间距离不小于0.5m，非行人侧设备与巷邦之间的距离不小于0.2m。 2.5胶带输送机巷道积水点，必须设有水仓，并安设排水装置，水仓的容积满足该积水点1小时的涌水量，但最小不得小于1m3。 2.6皮带输送机的选型符合设计要求，安装后皮带机试运转要有记录。两部皮带机搭接时，若中心线重合，搭接长度不低于800mm，卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于500mm，若中心线存在角度，要求卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于 500mm，延皮带机中心线卸载煤流正好能卸载到上部皮带机中线线上。 2.7倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。
立体仓库巷道式堆垛机设计说明
1 绪论 1.1 本课题研究的背景及意义 我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。 1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。其主要用途是在高层货架仓库的巷道沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。据不完全统计，到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。 随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度可达200m/min，起升速度高达120m/min，货叉伸缩速度达50m/min。2004年国际物流综合展览会上推出的超高效能巷道堆垛机“H-V1”，走行速度500m/min，加减速0.5G，处理能力每小时500箱，实现了自动化立体仓库存取效率的飞跃。 80年代初期，巷道堆垛机的运行能力主要由机械的速度模式来决定，速度控制是将子母电机或变极电机进行复合，机械式地进行速度切换来控制高速、低速运行。因此，
桥式起重机吊钩设计计算
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日
目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)
第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。