西门子部分说明
说明:
主轴需要优化时，需要将变量M0.7设置为1，优化完成后重新设置为0
一、通用数据：
MD14510[00]: 刀库最大刀位数 32
MD14510[02]: 松刀到位延时时间 单位：10ms
MD14510[03]: 紧刀到位延时时间 单位：10ms
MD14510[04]: 刀套下到位延时时间 单位：10ms
MD14510[05]: 刀套上到位延时时间 单位：10ms
MD14510[10]: 润滑间隔 单位：秒
MD14510[11]: 润滑时间 单位：秒
MD14512[10]: .0位 设为1激活X轴第一测量系统,设为O激活X轴第二测量系统
.1位 设为1激活Y轴第一测量系统,设为O激活Y轴第二测量系统
.2位 设为1激活Z轴第一测量系统,设为O激活Z轴第二测量系统
.3位 设为0激活A轴第一测量系统,设为1激活A轴第二测量系统
MD14514[0]：主轴中心出水压力
MD14514[12]: Y轴换刀点下限-----------需要设置(换刀点最小值)
MD14514[13]: Y轴换刀点上限-----------需要设置(换刀点最大值)
Y轴: MD30600[0] Z轴换刀点，固定点, 此数在14514[12]与14514[13]之间
MD14514[14]: Z轴换刀点下限-----------需要设置(换刀点最小值)
MD14514[15]: Z轴换刀点上限-----------需要设置(换刀点最大值)
MD14514[16]: Y轴工作区间下限
MD14514[17]: Y轴工作区间上限
MD30600[1] Y轴安全点
Z轴: MD30600[0] Z轴换刀点，固定点, 此数在14514[14]与14514[15]之间
MD14514[20]: SP轴换刀点下限----------需要设置(换刀点最小值)
MD14514[21]: SP轴换刀点上限----------需要设置(换刀点最大值)
MD30600[1] Z轴安全点
SP轴: MD30600[0] SP轴换刀角度，固定点,此数在14514[20]与14514[21]之间
三、用户按键说明
T1 机床使能
T2 液压
T3 工作灯
T4 机床润滑
T5 冷却水泵 M8开M9关
T6 旋转工作台（没用）
T7 排屑正
T8 排屑停
T9 排屑反
T10 刀库调试使能 手动操作模式下，长按3秒后指示灯亮，表明刀库进入手动操作模式
T11 刀库正转 在手动模式按下K10键灯亮，然后操作
T12 刀库反转 在手动模式按下K10键灯亮，然后操作
T13 刀库回零 在手动模式按下K10键灯亮，然后操作
T14 刀臂正转 在手动模式按下K1
0键灯亮，且Z轴要停在换刀点的位置，然后操作
T15 刀套上下 在手动模式按下K10键灯亮 ，然后操作
刀库手动调整时，《NC/PLC变量》中设M1.0为1，刀臂旋转不考虑Z轴位置，并且Z轴也可以上下移动
四、报警说明
700007 润滑压力未到达
700008 排屑电机过载
700009 主轴风机过载
700018 刀盘未停在准确位置，请重新回刀库零
700019 主轴松刀故障，原因: 1.机械故障 2.气压低 3.检查相应输入点 46H
700020 主轴夹刀故障，原因: 1.机械故障 2.气压低 3.检查相应输入点 46H
700021 刀套下故障，原因: 1.机械故障 2.气压低 3.检查相应输入点 46H
700022 刀套上故障，原因: 1.机械故障 2.气压低 3.检查相应输入点 46H
700024 刀盘电机过载
700025 刀臂电机过载
700023 机械手不在原位，轴禁止移动。请进入刀库调试模式，将机械手转回原位 46H
700033 请按MCP面板FEED START键 4H
700034 请按MCP面板SPINDLE START键 4H
700036 刀库已进入调试模式
700039 刀盘不在正常刀位，刀套不能垂直
700040 刀臂不在原位，刀套不能垂直
700041 刀套不在上位，刀盘不能转
700042 主轴没有停稳，不能松刀
700043 刀库回零失败,请重新回零! 46H
700044 刀库已回零，当前位置已设置为1 号刀位
700045 刀库未回零，禁止换刀。请将刀盘转至1号刀位，在手动模式下按刀库回零键 46H
700046 刀套未抬起，禁止手动旋转刀盘
700047 Z轴位置不正确，禁止旋转刀臂 46H
700052 安全门被打开
700053 气压低
700054 请按机床启动键上使能
700055 激活了M1.0，使机械手不再原位可以移动Z轴
700056 A轴放松超时
700057 A轴夹紧超时
700058 冷却液位低
700059 冷却电机过载
700060 润滑液位低
700061 液压泵过载
700062 液压泵未开
20个14510 DB20.DBW0----DB20.DBW38
30个14512 DB20.DBB40----DB20.DBB69
30个14514 DB20.DBD70----DB20.DBD186
五、M代码说明
M02 DB21.DBX194.2 程序暂停
M06 DB21.DBX194.6 换刀
M07 DB21.DBX
194.7 冷却启动
MO8 DB21.DBX195.0 冷却启动
M09 DB21.DBX195.1 冷却停止
M10 DB21.DBX195.2 A轴放松
M11 DB21.DBX195.3 A轴夹紧
M12 DB21.DBX195.4 气冷启动
M13 DB21.DBX195.5 气冷停止
M15 DB21.DBX195.7 刀库自动门开
M16 DB21.DBX196.0 刀库自动门关
M22 DB21.DBX196.6 主轴内冷开
M23 DB21.DBX196.7 主轴内冷关
M20 DB21.DBX196.4 油雾收集器开
M21 DB21.DBX196.5 油雾收集器关
M25 DB21.DBX197.1 工件测量启动
M26 DB21.DBX197.2 工件测量停止
M27 DB21.DBX197.3 对刀仪防护开
M28 DB21.DBX197.4 对刀仪防护关
M30 DB21.DBX197.6 程序结束