In-orbit calibration of vignetting in XMM-Newton EPIC

a

r X i v :a s t r o -p h /0203278v 1 18 M a r 2002IN-ORBIT CALIBRATION OF VIGNETTING IN EPIC

D.H.Lumb 1

ESA Payload Technology Division,Research and Scienti?c Support Department,ESTEC,Postbus 299,NL-2200AG

Noordwijk,The Netherlands

Abstract We brie?y describe the in orbit measurements of the mirror vignetting,using observations of SNR G21.5-09.The instrument features which complicate these measure-ments are brie?y described,and we show the spatial and energy dependences,outlining assumptions made in deriv-ing the eventual agreement between theory and measure-ment Key words:Missions:XMM-Newton

Proc.Symposium ‘New Visions of the X-ray Universe in the XMM-Newton and Chandra Era’26–30November 2001,

Figure1.Merged image of the5major pointings made on G21.5-09

discrepancies in the exposure calculations in?uenced by the higher than nominal background.

Eventually it was realised that these relative variations were correlated with camera orientations,and traced back to similar unresolved discrepancies between mirror align-ment lens and

inferred telescope axes measured at the EUV test facility(Stockman et al1997).At the time these oientation discrepancies were claimed to be irreproducible to～20arcsec level,but were also seen in similar magni-tude and direction in the Panter calibration of maximum throughput orientation(Egger et al1997).

For the in-orbit data,acceptable agreement between predictions and inferred vignetting value could be obtained by positing an o?set between the nominal telescope axis intersection at the focal plane,and the actual location of both the nomainal telescope axis and the boresight axis of the XMM system which determines the location of the central target.

Under the assumption of azimuthal symmetry(although this is not necessarily valid due to the mechanical tol-erances on mounting the X-ray ba?e),we compare the counts per energy bin between pseudo on-and o?-axis locations as measured on G21.5-09,and the relative vi-gnetting between the corresponding locations.The energy bins’widths were varied semi-logarithmically to maintain reasonable signal:noise per bin.

4.Results

A single azimuth vignetting measurement for the PN cam-era,in the lowest background exposure,is shown in Fig-ure2.The energy at which the vignetting decreases strongly Figure2.Relative vignetting of the PN telescope for an o?-axis angle of11.3arcminutes,compared with the nominal boresight location

is determined by the critical angle for grazing incidence at the o?-axis angle of the target(11arcminutes in this case). The increase again at higher energies is a consequence of only the innermost mirror shells providing substantial re-?ectivity.For a small diameter shell,at high energies,the area increases intially with o?-axis angle:on one side of the mirror the parabola grazing angle is shallower than for the on-axis geometry.The corresponding hyperbola graze angle is then larger but because of the asymmetry of the re?ectance vs.angle curve the higher re?ectivity on the parabola dominates the product of the re?ectances.

A subsequent calibration set in ca.April2001at larger o?-axis angle allowed some measure of sensitivity to the change inθ,and con?rms the validity of the model.

A comparable vignetting measurement for the MOS cameras is shown in Figure3.Due to the lower e?ective area of the MOS cameras,the S:N is lower than the PN camera,and the energy bins are wider.It was found again that there was a potential telescope axis misalignment. However records of the tests in ground facility were not so clear,because the installation of the RGA had blocked the access to the mirror alignment lens for most tests. Relying purely on inferred alignment of the axis based on the vignetting itself undermines the goal of directly measuring the e?ect of RGA azimuthal blocking factor.

5.Energy Dependence

The PN data are relatively close in o?-axis angle,and have no intrinsic azimuthal dependence,so we should be able to average the4separate locations to check the predicted energy dependence is correctly reproduced.This is shown in Fig.4.

For the MOS data repeating the exercise is not really valid,given the large variation in RGA blocking with az-

Figure 3.Relative vignetting of the MOS1telescope for an o?-axis angle of 10.4arcminutes,compared with the nom-inal boresight

location

Figure 4.Relative vignetting of the PN telescope after av-eraging all azimuths around 10.3arcmins o?-axis.The energy dependence is in good agreement

imuth.However to discern if the placement of RGA grat-ings and ribs upsets the “grey”?lter properties via.di?er-ential shadowing of some sub-sets of shells,we nevertheless form the same average response in the 2MOS cases.There seems to be no signi?cant energy dependent discrepancies.

6.Conclusions

The energy dependent vignetting calibration can be well matched to pre-launch predictions,but only on an as-sumption that the telescope optical axis is not well-alligned with the telescope boresight.This is not unexpected

fol-Figure 5.Relative vignetting of the MOS telescopes after averaging all azimuths around 10.3arcmins o?-axis.The energy dependence is in good agreement lowing di?culties on-ground of maintaining and/or mea-suring the telescope axis to better than 10’s arcseonds.We note ?nally that the assumed telescope axis mis-alignment implies that “on-axis”targets at the common boresight location are actually at a slightly di?erent vi-gnetting value per telescope.We speculate that this partly accounts for some of the observed ?ux discrepancies be-tween the MOS and PN cameras.7.Acknowledgements Fruitful discussions with C Erd,P Gondoin,A Finoguenov and D Neumann are gratefully acknowledged References Egger,R.,Aschenbach, B.,Br¨a uninger et al 1997Pan-ter Test Reports XMM-TS-PA063/970829,XMM-TS-

PA070/980115etc.

Stockman,Y.,Tock,J-P.,Thome,M.et al1997CSL Test Reports,RP-CSL-MEV-97032,RP-CSL-MEV-97019etc. Warwick,R.S.,Bernard,J-P.,Bocchino,F.et al1996,A&A 365L248.

导航软件升级步骤指引

导航软件升级步骤指引 本文力求为导航软件初学者讲述一个完整通用的升级步骤，所以看起来篇幅比较大，且繁杂。其中涉及的内容，并不是每次都会用到，所以读者不必一次全部看完，在实践中学习是最好的学习方法。下面步骤看起来很多，但其实非常简单，我只是讲的比较细罢了，初学者千万不要因为篇幅原因就吓退了，呵呵。 首先声明：本文所说的导航仪主要针对基于内核为Windows CE（以下简称WINCE）系统的导航仪。目前国内市场上的导航产品可以说95%以上（包括车载机）都是基于WINCE系统的，所以对于大多数用户来说，是不是这个系统的基本上不用去检测。例如，纽曼、朗视通、万利达、新科、城际通、E路航等等等等，包括山寨或一些小品牌，尽管操作界面不同，但是内核都是基于WINCE系统的。当然也有例外，Garmin（中文名叫任我游）这个品牌的导航仪内核和软件是其自主开发的，不属于WINCE系统，所以该导航仪用户就不必看下面文章了。（下文中可能会用到的工具软件都会在文章最后给出下载链接） 第一步：找到适合自己导航仪的导航软件。 怎样知道某款导航软件是不是适合自己的导航仪呢？主要做到两个匹配。 1、屏幕分辨率匹配。（这点非常重要） 分辨率匹配是最重要的，例如您的导航仪分辨率是480×234的，就不能使用480×272或800×480版本的导航软件。如果错误使用了分辨率不匹配的导航软件，就会出现花屏、溢屏、不能全屏、黑屏，按钮错位，甚至根本不能启动、启动出错或死机现象。 如何知道自己导航仪的分辨率呢？三种方法，很简单： <1>看说明书。一般说明的产品规格中都会写明。 <2>向经销商或厂家询问。 <3>使用软件测试。Resinfo和navi examine都是不错的测试软件，这两款软件的下载和介绍，文章最后会集中给出。

汽车定位与导航系统

汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于

RFID城市车辆定位与导航系统

RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.wendangku.net/doc/f82106528.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876） 摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic

System，ITS）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS

长安铃木锋驭车载导航升级操作教程

菜鸟、小白请不要自己随便胡乱升级，出现问题，本帖不负责！建议去4儿子升级！ 最近车友在升级导航的时候遇到了很多问题，现在在此总结下并且提醒要升级导航的车友几个注意事项： 1，准备好一张8G或者16G的SD卡（TF卡带卡套也可以），必须格式化为FAT16或FAT32，并且卡边上的保护开关要检查下，不要写保护了，否则无法升级，导致文件错误； 2，在激活码没有弄到手之前千万不要去升级导航，否则导航变砖无法使用，只能用来听歌啊啥的了，这个一定要注意，可以先下载导航地图升级包，等激活码弄到收再去升级！ 3，获取激活码的2个必要条件是提供机器码和车辆识别码后8位，有些车友不知道这2个码在哪里看！机器码在打开导航界面后--点菜单--设置--关于里面查看，如图 车辆识别码的话在你的行驶证上面查看，这个码只要提供后面8位就可以了！ 4，在拿到上面2个码以后就可以去车载导航软件注册激活网站（）注册获取激活码！保存好激活码，这样可以等有空的时候慢慢去升级！ 5，现在激活码只针对本群车友提供！！！这下各位车友明白了没有菜鸟都应该会了吧赖人安装步骤啊！！！ 升级操作说明： 一、制作导航升级卡：

1. 准备一张SD 卡（最大可以支持16GB的SD卡），格式化为FAT16或FAT32后待用；因每年地图数据都在增加，建议使用8GB容量的卡，如后续8GB卡无法装下地图数据时请自行更换到16GB的卡。 2. 将下载的最新版本导航软件解压缩后拷贝到SD 卡根目录内，根目录文件如图1。 注意：如果SD卡根目录文件与图1不一致，则无法升级。 1.导航处于关机状态，将制作好的升级卡插入需要升级的导航SD卡插座内； 然后在不踩脚刹的情况下按2下一键启动，把ACC电源打开 注意：须按照卡槽处的图示，按正确的方向插入SD卡。 2.开启导航，在完成长安铃木LOGO读取后，系统会自动进入到软件升级界面。 3.如果该车除地图软件以外还有其他软件需要升级，则会自动进入相关升级界面，如图2。 在图2中，可以看到“主控升级”和“Eboot升级”，根据升级软件的自动检测结果，有可能主控和Eboot均需升级或只需升级其中的一项；如相应项已经是最新版本则对应的升级按钮将是灰色的，点击它无反应，此时无需升级该项。 4.在图2中，根据检测的结果，依次点击对应的升级按钮，并在弹出的确认菜单中点击“是”后开始升级，如图3。

凯立德导航更新方法

告诉大家自己动手升级凯立德车载导航的具体步骤 今天自己动手升级了凯立德导航软件，分享如下 升级步骤：1、下载新的凯立德导航地图和凯立德导航主程序。（GP S之家里面都有） 2、下载端口波特率检测软件，端口波特率修改软件（用于检测你自己车载导航的端口、波特率）。（GPS之家里面都有） 3备份：把导航SD卡中的老版本导航软件NaviOne复制到电脑里，有备无患，把SD卡格式化（不要选快速，FAT32格式）。 4电脑上合并：新的地图数据包解压后所有的10个文件（不能带文件夹）复制到新的导航主程序的NaviOne里面。然后把新合成的Na viOne复制到SD卡中。 5、将SD卡中“NaviOne”文件夹中的NaviOne.exe改名字如NaviOne1. exe 6、把“端口波特率检测软件”文件夹中的shell、“GPS文件夹”中的G PS、“MobileNavigator文件夹”中的MobileNavigator、“NaviOne文件夹”中的NaviOne复制到导航仪的SD卡中NaviOne文件夹内。运行车载导航，获得导航仪的端口、波特率信息，记录好。关闭导航，取出SD卡。 2、3、4、5、将SD卡中“7、PC上运行“端口波特率修改工具”中的l uchang_diy，修改SD卡中NaviOneNaviResFile下的NaviConfig.dll （可先备份原版的NaviConfig.dll到别处，以备后患），然后会自动

显示当前配置，然后修改成自己车载导航仪的端口、波特率。（我的车载导航是路畅的，端口：COM1,波特率4800,显示器800×480）8、删除步骤6中添加的“端口波特率检测软件”：shell、GPS、Mobil eNavigator、NaviOne4个文件。同时将SD卡中“NaviOne”文件夹中的NaviOne1.exe改回原来名字NaviOne.exe。 9、SD卡插入车载导航。运行完美。能搜到10颗卫星。 10、亦可先进行1、3、4、9步骤，加入能搜到卫星，那就OK了，说明你的车载导航的COM和波特率跟下载的新导航软件默认的CO M端口号、波特率相同。若搜不到卫星，再进行2、5、6、7、8步骤，把新导航软件的COM端口号、波特率设置为跟你的车载导航相同数值。

汽车导航系统

汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性

有卡车载导航地图安装及升级操作步骤

导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。

3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。

第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。

7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。

8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

教你怎么升级导航地图

教你怎么升级导航地图 有车就要出去玩，出去玩就要导航，有导航就要升级。呵呵。:office: 就像我车上的车载导航，每个段时间我也要为导航升级一次，下面我就提供一些导航升级的方法； 一、动手之前 １、了解导航仪 从宏观上直接能够辨别的，是车载机还是便携机；是正版机还是山寨机；是原装的还是加配的；是一体的还是分体的；．．．一般来说，车载原装导航很难自己升级，有的需用光盘及专用输入仪器升级,有的导航软件是在内置硬盘或存储卡中，并且软件固化加密,甚至有锁死端口的暗箱程序，若是这样的导航，劝君罢手，喜欢折腾就弄个山寨机玩玩．有的便携式正版导航，设有内卡和外卡，把主要参数固定在加密的内卡上，只允许升级原有地图，很难变更版本，这一类便携导航也不在自行折腾之列。除此之外，其它种类的导航仪，你都可以对它发号施令了．当然由于导航仪自身的系统方案、架构的特殊性，像个别的老款天派、科骏达和飞利浦mips架构等导航仪，对地图非常挑剔;甚至有的索菱机子对大卡和小卡的要求也非常严格,只认apacer品牌的大小合卡;遇到这样的机子在折腾时会给你带来的不同程度的困难，下手前要有一定的思想准备。 ２、了解自己 自己是否有一点电脑方面的基础知识（因为导航仪本身就是一台小电脑——单板机），是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。 搞清了上述两个方面，就可以决定是否折腾你的导航了，如果心里没底，激流勇退也不失为上策，识时务者为俊杰嘛，我们就此拜拜! 二、磨刀不误砍柴工 既然想继续折腾，就先了解点升级导航的必备知识，有助于你查资料做对比，请教高手时能听明白对方的指导。 １、圈内行话 升级导航，一般是对软件的升级（硬件升级比较简单，就是购买＋安装），而导航的软件主要包括两大部分：一部分是地图数据，另一部分是主程序。 折腾导航者通常采用如下术语： ①．机油＝GY（GPS之友）＝升级导航者 ②．兔子＝图资＝地图 ③．种子＝主程序 ④．O文件＝OEM＝破解文件 ⑤．带壳O文件＝不能改动的破解文件 ⑥．去壳Ｏ文件＝可以修改的破解文件 ⑦．去癍＝去除地图界面上的额外印记 ⑧．漂＝图上显示位置与实际地理位置时符时不符的现象 ⑨．搜星＝搜索到卫星信号 ⑩．跳星＝定位显示很不连贯，图标有“蹦”或者“迟滞”的现象。 ⑾．杂交＝把不是同一个版本的主程序和地图结合在一起 ２、专业名词的直白解释 ①．端口——接收卫星信号的通道，设置不对则不能搜星；

汽车定位导航系统的研究分析

汽车定位导航系统的研究论文第 I 页 汽车定位导航系统的研究 摘要 汽车定位导航系统是多种技术于一体的电子设备，主要用于实时、高速地提供导航定位、地理信息等，从而改善城市交通情况、促成行车安全并提升道路通行率。 本次研究主要从以下几个方面进行，首先研究了国内外汽车定位导航系统的技术的现状。其次，从导航系统的组成入手，对其工作原理及核心功能做了详细的调研。接着，研究了当前用于实际系统的导航系统的各种设计方法与设计思路。最后，在前期工作的基础之上，提出了以嵌入式系统为基础的导航方法的设计思路，并且从硬件和软件两个方面对设计思路进行了阐述：即设计一款以ARM芯片S3C2440A为核心，以Linux操作系统为软件开发环境的汽车定位导航系统。以期达到低成本、小体积、可靠性能高等设计目的。 关键词：GPS，ARM，汽车定位导航系统，嵌入式系统

汽车定位导航系统的研究论文第 II 页Research on vehicle location and navigation system Author: Fang QiJun Tutor: Li Zijing Abstract Car navigation and positioning system is a variety of technology in the integration of electronic equipment, mainly used in real-time, high speed to provide navigation, geographic information, etc. so as to improve urban traffic conditions, contribute to driving safety and increase the rate of road traffic. This research mainly from the following aspects，first，studied the present situation of the automobile navigation and positioning system technology at home and abroad. Secondly，from the navigation system composed of the working principle and core functions made a detailed investigation.Then，studies the navigation system currently used in the actual system design methods and design ideas.Finally，on the basis of previous work，and put forward based on the embedded system of navigation methods design train of thought，and from the two aspects of hardware and software design were expounded，namely design a S3C2440A ARM chip as the core，based on Linux operating system software development environment of car navigation and positioning system.In order to achieve low cost，small volume and high reliability design purpose. Key words:Global Position System，Advanced Risc Machines，Car navigation and positioning system，Embedded system

新款纳智捷大7升级导航

新款纳智捷大7升级导航 豪华车原车本来就自带屏幕，升级是为了使原车屏幕不浪费。“原车屏升级”概念被消费者接受。站在消费者的角度，如果把原车屏直接换成带屏的专车专用主机，之前的屏就浪费了，而且换上去的主机，是经过了CAN协议解码的，这个解码又不能保证100%完美解码，所以可能会出现较多问题，如黑屏、花屏，或者缺少信息显示等。而“原车屏升级”就不涉及CAN协议这方面，安全性和原车匹配性相对较高。升级后可以实现：导航、DVD、CMMB 数字电视、倒车后视、智能轨迹倒车辅助、头枕屏输出等功能。 产品名称：新款纳智捷大7升级导航 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：纳智捷大7(本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的纳智捷所有车型) 产品组成：导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材 升级导航软件特点： 1、全国路网导航图以高速公路、国道、省道和行政划分的全国路网导航图包含了中国全部最新的高速、国道和省道。 2、内容详尽、结构合理的全国路网图为不同省份之间、不同城市之间的跨区导航提供了有力的保障。 3、导航电子地图的基本数据，尤其是导航线数据全部是经过长地友好自行编制并经过实地检测！不仅位置准确，而且信息量极为丰富，种类导航信息齐全。导航电子地图主要有两种开发模式：“连片式”开发模式和“孤岛式”开发模式。“连片式”开发模式，就是对所开发区域的全境，不论城市、城镇、乡村，用地毯式覆盖的方法，进行数据采集，不留任何死角。它要求一次就把全区域的数据做好，满足全区域导航使用需求。而“孤岛式”开发模式，只以城市为中心的数据作为采集重点，其他区域只简单进行处理甚至忽略，具有一定的局限性，只能满足局部区域的导航使用需求，道路的详细程度和信息量远比不上采用“连片式”开发模式的导航电子地图。因此，“连片式”导航电子地图才能实现真正意义上的导航价值，提供更为准确详尽的地理信息。 4、智能路线规划：先进的汽车导航技术，快速按多种路线算法规划出不同路线引导到您需

哈弗H 导航通用升级教程

哈弗H6导航通用升级教程（适用于老车标， 越级版和运动版） 作者：吉林-天下2014-2-10 郑重声明：本教程是由车友吉林-天下收集整理编写，地图资源来自上海-老杨和包头-雪铭同志，运动版升级方法参考了长沙-丑爸同志的教程，在此代表广大车友一并表示感谢！ 前言：本人一直想弄个适用于所有H6的导航升级教程，送给那些苦于更新却升级无门的车友，或者即使有了地图链接却不知如何正确操作，还有那些看到“仅适用于老车标”字样而心急如焚的越级和运动版车友，今天终于如愿以偿！看到此教程的朋友也可把它共享到所在的车友会QQ群，让更多的人受益！我也会不断更新教程里的地图！ 哈弗H6的导航完全是可以自己更新的，因为有车友提供的免费地图，基本道理如同把歌曲复制到ＭＰ３那样简单，不要买什么现成的导航卡或者在装饰店弄，黑是一方面，不断升级也是一个重大问题，因为地图每年至少可以更新两次的：春季版和秋季版，靠人不如靠自己，自己动手丰衣足食！ 一．升级前准备： 1.需要4G容量的TF卡：买卡的话要买标准尺寸的SD卡，其实H6 自带的原车卡足矣，别担心质保问题—提车时导航下面那个卡槽上的封条就已经撕坏了，再说保修也只能管你卡的事，H6的导航机器是

华阳的，正经玩意，轻易不会坏的。运动版不用买卡，但需要准备一个8G或16G的U盘。 2.读卡器：能读TF卡的那种。运动版也不用买读卡器了。 3.下载地图：地图比较大，一般需要几个小时，只能耐心下载了，导航地图是破解版—内容与正版一模一样，只是没有密码锁和验证码，汽车之家H6论坛已经禁止发导航帖了，在凯立德官网或者装饰店更新一次需要190元的，在这里再次感谢各位大虾们。 凯立德2013秋季版单图链接（适用于老车标，地图下载可以用迅雷也可用百度云，没有迅雷会员的话后者能快点，两个链接内容是一样的）： 迅雷链接： 百度链接： 地图下载完之后是个压缩包，这时需要解压，然后变成这个文件夹 二．升级步骤： 1.把TF卡用读卡器连接在电脑上； 2.把TF卡格式化(fat32格式，分配单元选择默认分配大小)：这一 步是必须做的。不会弄我教你：鼠标右键点击 这个图标，菜单当中有个格式化选项，选中即可。

高精度定位与导航系统

第四章高精度定位与导航系统

本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 高精度地图与普通的导航地 图有哪些区别？ 与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和 准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信 息有以下内容和特点： （1）道路参考线为了实现车道级导航、路径规 划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构， 形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优 化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来 表示。 （2）道路连通性除道路参考线外，高精度地图 还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道 线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成 道路参考线，在高精度地图数据库中体现。 （3）车道模型除了记录道路参考线、车道边缘 （标线）和停车线外，高精度地图数据库还需 要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几 何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、 功能属性等。 （4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边 界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形 状和属性值。这些地图元素包括路牙、护栏、 互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可 变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交 通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分 流区等。 2 高精度地图在智能网联汽车 应用领域的作用有哪些？ 为导航系统提供更高精度的路径和更精细、精 确的交通信息，引导车辆达到目的地，将环境 中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。满 足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，用于 导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提 供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。

凯立德导航系统自助升级教程

凯立德导航系统自助升级教程 版主特别提示： 以下叙述不适用于手机家园版。手机家园版的升级请看家园的升级公告。 自助升级不适用于没有通过正版验证的用户，暂时不适用于部分品牌(包括车机和便携机)的导航仪(以后会逐步开放)以及部分版本太老的用户。这部分用户目前只能到升级服务点去升级。由此给您带来的不便请谅解。 感谢您使用凯立德在线自助升级服务系统。请您仔细阅读本教程，并根据以下步骤进行升级。升级完成后，您将体验到更为专业的凯立德导航服务。 升级前的注意事项： 1.凯立德所有导航系统文件均超过1GB，请您确认存储卡的容量在2GB以上再进行升级，并保证剩余容量大于升级文件大小。 2.升级所需物品包括：导航仪的存储卡（SD卡、TF卡）、读卡器、可上网的电脑。如果您的导航仪是内置存储介质，则需准备USB数据线将导航仪连接电脑。 3.本升级系统所提供的都是有偿付费升级服务，所以您需要拥有支付宝账户，或者准备一张已开通网上支付功能的银行卡。 4.安装新版本前，请务必备份原导航系统文件，万一升级失败，可以还原。 5.如果升级版本与原版本的版本跨度过大，可能会造成备份的地址簿文件或者轨迹文件在升级的版本中不能兼容使用。 升级步骤介绍：

升级步骤具体分为五步：第一步确认新版本 第二步下载 第三步安装 第四步购买激活码 第五步激活 第一步确认新版本 确认新版本步骤： 第1步 登记导航设备。

请您在“导航设备”中登记导航设备的信息，或者在“自助升级”页面点击“添加导航设备”自动跳转到“导航设备”。您最多可登记十个导航设备。 第2步

选择需要升级的导航设备。 登记导航设备信息之后，请进入“自助升级”。请您选择需要升级的导航设备，升级系统会提供具体的升级信息包括：可升级的最新版本的名称、版本号、介绍、文件大小以及升级费用。 第3步 确认是否升级。 如果有可升级的版本，而您又认可升级的导航系统版本以及升级费用，请您点击“开始升级”。 第4步 点击页面下方的“开始升级”，进入第二个阶段：下载。 第二步下载 下载注意事项： 1.凯立德导航系统文件是由导航程序和地图数据两部分组成的，导航程序文件名称：App.zip ，地图数据文件名称：Data.zip。请务必完整下载和安装这两部分，缺一不可。

什么是汽车导航系统.

什么是汽车导航系统 GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。GPS的定位原理是：用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。现在，民用GPS的定位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽 GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。GPS的定位原理是：用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。现在，民用GPS的定位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示，并迅速投入使用。 汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车工接收装置中插入软盘，显示屏|显示器件上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。 热门词条 CBB电容1600v103TA7888-1立式穿芯盒式交流电流互感器T1.3L-01B印刷线路板焊接式电源变压器GRM21BR71C824KA01L顺源电源模块F系列继电器AQV414村田微调电容30PSATA插座高捷科供应RAM-2SM.RAM-3SMS0.6-11B印刷线路板焊接式电源变压器

长安铃木锋驭车载导航升级操作教程

长安铃木锋驭车载导航升级操作教程 菜鸟、小白请不要自己随便胡乱升级，出现问题，本帖不负责！建议去4儿子升级！ 最近车友在升级导航的时候遇到了很多问题，现在在此总结下并且提醒要升级导航的车友几个注意事项： 1，准备好一张8G或者16G的SD卡（TF卡带卡套也可以），必须格式化为FAT16或FA T32，并且卡边上的保护开关要检查下，不要写保护了，否则无法升级，导致文件错误；2，在激活码没有弄到手之前千万不要去升级导航，否则导航变砖无法使用，只能用来听歌啊啥的了，这个一定要注意，可以先下载导航地图升级包，等激活码弄到收再去升级！3，获取激活码的2个必要条件是提供机器码和车辆识别码后8位，有些车友不知道这2个码在哪里看！机器码在打开导航界面后--点菜单--设置--关于里面查看，如图 车辆识别码的话在你的行驶证上面查看，这个码只要提供后面8位就可以了！

4，在拿到上面2个码以后就可以去车载导航软件注册激活网站（https://www.wendangku.net/doc/f82106528.html,）注册获取激活码！保存好激活码，这样可以等有空的时候慢慢去升级！ 5，现在激活码只针对本群车友提供！！！这下各位车友明白了没有？菜鸟都应该会了吧？赖人安装步骤啊！！！ 升级操作说明： 一、制作导航升级卡： 1. 准备一张SD 卡（最大可以支持16GB的SD卡），格式化为FAT16或FAT32后待用；因每年地图数据都在增加，建议使用8GB容量的卡，如后续8GB卡无法装下地图数据时请自行更换到16GB的卡。 2. 将下载的最新版本导航软件解压缩后拷贝到 SD 卡根目录内，根目录文件如图1。 注意：如果SD卡根目录文件与图1不一致，则无法升级。 1.导航处于关机状态，将制作好的升级卡插入需要升级的导航SD卡插座内；

上海通用智能车载导航升级指导书_昂科拉_VER4.2.01_20140915

智能车载导航升级说明 上海通用汽车

索引目录： 第一部分升级前准备 (3) 1.1导航版本信息确认 (3) 1.2导航地图拷贝 (5) 1. 格式化SD卡 (5) 2. 地图文件拷贝 (5) 第二部分激活码获取 (5) 2.1地图免费激活码获取 (6) 2.2地图收费激活码获取 (8) 2.3导航设备添加：注册激活 (10) 第三部分地图程序升级 (12) 3.1地图升级 (12)

感谢使用上海通用智能车载导航地图升级说明，智能导航地图升级由两部分组成：激活码获取与地图程序升级。当导航主机更新地图时，需要输入与之相匹配的激活码才能正常升级。 注意事项： 不是每次发布新地图都需要升级，4S店根据实际情况决定与客户需要进行。 每台导航有一次免费升级机会，免费机会用完需付费升级； 每次升级前必须经得客户同意，生成激活码前须再次与客户确认； 4S店在为客户升级前必须熟读本说明，若因操作失误对客户利益造成损害，由4S店承担其责任。 第一部分 升级前准备 1.1导航版本信息确认 1．查看导航地图软件版本、硬件序列号和SIM卡号 升级前请确认导航当前的地图版本号是否和本次地图升级版本相同，若相同，则无需升级。 信息查询步骤：发动汽车→导航主菜单→点击右下角“设置”→进入系统设置→点击左下角“关于”。

图 1.1 导航信息查询 注：硬件号中不包含字母“O”，另请注意数字“1”和字母“I”的区别，错误抄写会导致无法正常注册，或者收费升级时DMS订单失败，造成无法正常升级，所 以抄写时请注意。

1.2 导航地图拷贝 1．格式化SD卡 注：拷贝地图前请先格式化SD卡，具体操作方式请参考下图： 图1.2 格式化SD卡 2. 地图文件拷贝 注：建议使用SANDISK或者金士顿8G普通SD卡。请勿用小卡(TF卡)加卡套升级，该 方式有可能导致升级失败。 将地图光盘中的数据，拷贝至SD卡根目录下，地图文件如下图所示： 图1.3 地图文件 若没有收到导航地图升级光盘，可以通过登陆上海通用智能导航管理系统下载。

哈弗H6导航通用升级教程

哈弗H6导航通用升级教程（适用于老车标，越级 版和运动版） 作者：吉林-天下2014-2-10 郑重声明：本教程是由车友吉林-天下收集整理编写，地图资源来自上海-老杨和包头-雪铭同志，运动版升级方法参考了长沙-丑爸同志的教程，在此代表广大车友一并表示感谢！ 前言：本人一直想弄个适用于所有H6的导航升级教程，送给那些苦于更新却升级无门的车友，或者即使有了地图链接却不知如何正确操作，还有那些看到“仅适用于老车标”字样而心急如焚的越级和运动版车友，今天终于如愿以偿！看到此教程的朋友也可把它共享到所在的车友会QQ群，让更多的人受益！我也会不断更新教程里的地图！ 哈弗H6的导航完全是可以自己更新的，因为有车友提供的免费地图，基本道理如同把歌曲复制到ＭＰ３那样简单，不要买什么现成的导航卡或者在装饰店弄，黑是一方面，不断升级也是一个重大问题，因为地图每年至少可以更新两次的：春季版和秋季版，靠人不如靠自己，自己动手丰衣足食！一．升级前准备： 1.需要4G容量的TF卡：买卡的话要买标准尺寸的SD卡，其实H6自带的原车卡足矣，别担心质保问题—提车时导航下面那个卡槽上的封条就已经撕坏了，再说保修也只能管你卡的事，H6的导航机器是华阳的，正经玩意，轻易不会坏的。运动版不用买卡，但需要准备一个8G或16G的U盘。 2.读卡器：能读TF卡的那种。运动版也不用买读卡器了。

3.下载地图：地图比较大，一般需要几个小时，只能耐心下载了，导航地图是破解版—内容与正版一模一样，只是没有密码锁和验证码，汽车之家H6论坛已经禁止发导航帖了，在凯立德官网或者装饰店更新一次需要190元的，在这里再次感谢各位大虾们。 凯立德2013秋季版单图链接（适用于老车标，地图下载可以用迅雷也可用百度云，没有迅雷会员的话后者能快点，两个链接内容是一样的）： 迅雷链接： 百度链接： 地图下载完之后是个压缩包，这时需要解压，然后变成这个文件夹 二．升级步骤： 1.把TF卡用读卡器连接在电脑上； 2.把TF卡格式化(fat32格式，分配单元选择默认分配大小)：这一步是必须 做的。不会弄我教你：鼠标右键点击这个图标，菜单当中有个格式化选项，选中即可。 3.把电脑里刚才下载并解压的这个文件夹直接复制粘贴到TF卡里就完成了，复制时间10分钟-30分钟不等，必须耐心等待。 4.把复制粘贴好的TF卡插入导航仪卡槽里就大功告成了。 温馨提示：