伺服报警说明

伺服、主轴驱动器检测作业指导书

1.伺服驱动器的性能检测

2.1 按照伺服驱动器上的端子标示将两相220V、三相220V、地线及电机

动力线对应接好。上电前一定要检查接线正确。

2.2 给伺服驱动器供电，伺服驱动器的显示板要显示正常，不能出现无显、

少笔、部分显示暗。按键功能要正常，不允许出现按键无效、按键卡死等不合格产品。

2.3 设置参数。根据产品型号的不同，参数的设置也有所不同。具体参数

的设置如下表：

型号参数设置

160 160-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为5

160-030

16B 16B-020 PA--0设为2000，PA--2设为12560，PA--4设为4，PA--32设为5

16B-030

16L 16L-050 PA--0设为2000，PA--2设为6560，PA--4设为4，PA--32设为5

16L-075

18D 18D-025 PA--2设为4000，PA--3设为40 18D-050 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-075 PA--2设为1000，PA--4设为4 18D-100 PA--5设为10000

18D-150 PA--5设为10000

18D-200 PA--5设为10000

18S

18S-025 使用初始值

18S-050 使用初始值

18S-075 PA--33设为4500，PA--34设为450

18S-100 PA--33设为6000，PA--34设为1500，PA--35设为1500

18S-150 PA--33设为6000，PA--34设为3800，PA--35设为1350

参数设置完毕后，选择世纪星程序运行。如无法正常运行，看伺服驱动是

否使能并准备好。如无使能，则不合格。运行过程中伺服驱动器可能会报警，报警代码从A1到A16，详情见下表：

160、16B、16L系列伺服驱动器报警详情一览表

报警

代码

报警名称处理方法

1 主电路欠

压

接通主电源时①检查供电电源②换伺服驱动器

电机运行过程中①检查负载情况②换伺服驱动器

2 主电路过

压

接通控制电源

时

换伺服驱动器

接通主电源时检查供电电源

电机运行过程中①换伺服驱动器②检查外部制动电路

3 IPM模块

故障

接通控制电源

时

换伺服驱动器

电机运行过程中

①换伺服驱动器

②检查检查U、V、W之间接线是否短路

4 制动故障接通控制电源

时

换伺服驱动器

电机运行过程中①检查主电源②换伺服驱动器

5 保险丝熔

断

电机运行过程中

①检查U、V、W之间接线是否短路

②换伺服驱动器

6 电机过热接通控制电源

时

①检查伺服驱动参数STA-12是否为1，不

是则改为1保存，断电后重新上电

②更换伺服驱动器

电机运行过程中①检查机械部分②更换伺服驱动器

7 编码器A、

B、Z故障

①检查编码器接线

②换伺服驱动器

③更换电机

8 编码器U、

V、W故障

①检查编码器接线

②换伺服驱动器

③更换电机

9 控制电源

欠压

①检查控制电源

②换伺服驱动器

10 过电流①检查U、V、W之间接线是否短路

②换伺服驱动器③检查伺服电机

11 系统超速接通控制电源

时

①换伺服驱动器②更换伺服电机电机刚启动时①更换伺服电机

电机运行过程中

①换伺服驱动器②更换伺服电机

③换编码器电缆

12 跟踪误差

过大

接通控制电源

时

换伺服驱动器

电机刚启动时

①检查U、V、W接线是否正确

②换伺服驱动器③更换伺服电机

电机运行过程中

①换伺服驱动器

②更换伺服电机

13 软件过热换伺服驱动器

14 控制参数

读错误

①检查控制电源电压

②换伺服驱动器

15 DSP故障①检查控制电源电压

②换伺服驱动器

16 看门狗故

障

①检查控制电源电压

②换伺服驱动器

18D系列伺服驱动器报警信息一览表

报警号报警信息处理方法

A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换伺服驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换伺服驱动器

A-4 制动电路故障更换伺服驱动器

A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换伺服驱动器

A-6 伺服电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）

②更换伺服驱动器

A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆

②更换伺服驱动器

③更换电机

A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆

②更换伺服驱动器

③更换电机

A-9 控制电源欠压①检查控制电源电压②更换伺服驱动器A-10 逆变器过流故障②更换伺服驱动器

A-11 电机超速①更换伺服驱动器②更换电机

A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动

②检查伺服参数（23控制方式，24极对数）

③更换伺服驱动器

④更换伺服电机

A-13 系统过载①更换伺服驱动器

②检查码盘线、指令线是否松动

A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换伺服驱动器A-15 控制板电路故障更换伺服驱动器

A-16 DSP故障更换伺服驱动器

A-17 驱动器过热更换伺服驱动器

18S系列主轴驱动器报警信息一览表

报警号报警信息处理方法

A-1 主电源电压低于300V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-2 主电源电压高于780V ①检查主电源电压②更换主轴驱动器A-3 逆变器功率器件故障更换主轴驱动器

A-4 制动电路故障更换主轴驱动器

A-5 主电源输入缺相①检查主电源相数②更换主轴驱动器

A-6 主轴电机过热①检查参数STA-12（为1是正确的）

②更换伺服驱动器

A-7 编码器A、B、Z故障①检查编码器电缆

②更换主轴驱动器

③更换电机

A-8 编码器U、V、W故障①检查编码器电缆

②更换主轴驱动器

③更换电机

A-10 过电流故障①更换主轴驱动器

A-11 电机超速①更换主轴驱动器②更换电机

A-12 跟踪误差过大①检查码盘线、指令线是否松动

②检查驱动器参数（23控制方式，24极对数）

③更换主轴驱动器

④更换伺服电机

A-13 系统过载①更换主轴驱动器

②检查码盘线、指令线是否松动

A-14 系统参数错误①检查伺服参数②更换主轴驱动器

A-15 控制板电路故障更换主轴驱动器

A-16 DSP故障更换主轴驱动器

A-17 驱动器过热更换主轴驱动器

3．检测完成后操作

伺服驱动能正常运行完程序，并且没有出现以上的报警现象、显示正常、风扇能正常运行的驱动器则是合格品。对于在检测过程中出现外观不合格、报警的驱动器要出具不合格通知单，并在其驱动器的流程卡上简述问题的位置和不合格的理由。将不合格品记录在工作笔记上。检测合格的产品与未检测的要分开摆放，并在其流程卡上的检验栏盖章（签字），把驱动器的编号抄在检测记录表上。

安川伺服说明书-功能

功能说明高性能化功能 模型跟踪控制 制振控制 在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。 利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。 通过该功能，改善伺服特性。 机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器 当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 速度观测控制模式开关 由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。 前馈补偿偏置 因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 零箝位功能 使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”， 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。

功能简单设定功能 在线自动调整 电机自动判别功能 连接即动，简单设定。 由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服 增益。 伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警 显示。 累积负载率监控再生负载率监控 可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。 累积负载率再生负载率 80% 50% 再生过载报警密码设定 再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 计算机接口点动运行 标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定， 速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯 （N=14）。 无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行， 便于试运转。 报警记忆 即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警， 便于故障判断。

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

马扎克MAZAK参数 EIA

马扎克MAZAK参数EIA/ISO参数（F ）(一) 2016-10-23 22:55:57 来源:数控学习网作者:admin 【大中小】浏览:945次评论:0条 地址(位) 名称 F1 角部减速速度的百分比(%) F2 圆弧限制速度的百分比(%) F3 高速平滑控制有效/无效 F4 固定值(0) F5 固定值(0) F6 高速平滑控制时的减速台阶幅度 F7 固定值(0) F8 高速平滑控制时角部减速系数 F9 高速平滑控制时弧限制速度系数 F10 — F11 3D 刀具补偿的矢量常数 F12 在钻刀高速深孔循环或在G83 中啄式加工的回退量 F13 在深孔钻加工循环或在G83 中快速进给的允差量 F14 坐标的旋转中心(横坐标轴) F15 坐标的旋转中心(纵坐标轴) F16 坐标旋转的水平长度 F17 坐标旋转的垂直长度 F18 坐标旋转的角度 F19 圆弧半径差的最大允许量 F20 定标功能的固定倍率 F21 自动角部倍率修调(G62)时可得到的最大内角角度

F22 自动角部倍率修调(G62)的减速区域 F23～F26 — F27 选择重启动时主轴旋转数限制(G92)的处理方式 F28 螺纹加工时的倒角角度 F29 自动角部倍率修调(G62)的倍率修调值 F30 选择G 代码类型 F31 程序编排用粗加工刀具优先方式的选择 F32 省略主轴最高/最低夹紧转速指令的R 指令时的动作 F33～F39 — F40 在磁带模式中操作方法的选择 F41 螺纹加工结束点的等待时间 F42 Z 轴方向测量时的减速领域r F43 Z 轴方向测量时的测定领域d F44 测量速度f F45 X 轴方向测量时的减速领域r F46 X 轴方向测量时的减速领域d F47～F66 公共变量名称 F67 — F68 — F69 EIA/ISO 程序重起动方法 F70 在EIA/ISO 子程序中，多重加工和重启动次数的指定模式F71 加工次序控制 F72 MAZATROL 程序形状补偿功能的选择 F73 次数学习的M 代码执行时间 F74 次数学习的S 代码执行时间

安川伺服说明书功能

功能说明高性能化功能 在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。 利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。 通过该功能，改善伺服特性。 当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。 因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”， 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。 功能

简单设定功能 连接即动，简单设定。 由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。 可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。 累积负载率再生负载率 80%50% 再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，便于试运转。 即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。 灵活应用功能

通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。 除可分别使用位置，速度及转矩控制外，亦可进行各控制模式的切换。限制通过电机的最大电流，抑制过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。 可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时起动。可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上位制器的定位分辨率。 无需变更电机及码盘的连线，通过用户常数的设定，可根据正、反转指令将电机的运转方向，

发那科伺服报警精选

伺服报警： n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。 n—轴VRDYOFF 402 伺服报警： 没有轴控制卡。 SV卡不存在 轴控制卡和伺服软件的组合错误。 403 伺服报警： 可能的原因有： 卡／软件不匹配 ●没有提供正确的轴控制卡。 ●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。 404 伺服报警： 尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号 (DRDY)仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。 n·轴VRDYON 检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。 405 伺服报警： 位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能 正确执行返回参考点。 (零点返回错误) 用手动参考点返回再试。 407 在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了 伺服报警：超差 参数No．8314的设定值。

伺服报警： 检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。 n·轴转矩报警 410 当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411 当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413 伺服报警： n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。 n·轴LSI溢出 这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。 415 伺服报警： 在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。 n—轴移动太快 这个错误是由于CMR设置不正确造成的。 n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警) 1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111) 3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 417

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANU（交流伺服驱动系统故障维修举例 例244?245 .加工过程中出现过热报警的故障维修 例244.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度 在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短 路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246 .驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUG3T-C系统、采用FANUCS系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动 机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数 DGN720?723发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC过电流）报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查， 本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248 .参数设定错误引起的故障维修 例247 .故障现象：某配套FANUC 0TD^统的二手数控车床，配套FANU（子a系列数字伺服，开机后，系 统显示ALM417 427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417 427可以确定，引起报警可能的原因有： 1）电动机型号参数8*20设定错误。 2）电动机的转向参数8*22设定错误。 3）速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4）位置反馈脉冲参数8*24设定错误。 5）位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误，等等。 通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900?PRM91参数后，通过数字伺服的初始化 操作，报警消失，主板上的报警指示灯L1、L2灭，驱动器显示“ 0”，表明驱动器已经准备好，本故障排

安川伺服驱动器全参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能

迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

LG马扎克数控车床刀塔原点设置

LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法 4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点 利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下： (1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (2)同时按“MACHINE”→“OPTION”→“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜单反转显示。 (3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。 (4)再次选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。 (6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显。 (8)选中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。 (9)执行步骤(6)。 (10)执行步骤(4)。 (11)执行步骤(5)。 (12)选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。 (14)关NC电源，断总电源开关。 再度通电，确认刀塔转动是否正常。 4.2 利用MR—J2—100CT软件来恢复原点 利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失，刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。 4.2.1 电气原点设定 电气原点设定步骤如下： (1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。 (2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始]菜单．按顺序选择[程序]→(MR—J2

FANUC伺服报警1

. FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 伺服的基本连接和电压规格2-1交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围额定电压值说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200电 不同规格的电源模块指标（功耗 PSMR PSMRPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSM Mode-5.-5.112334-5 额定电压及允200/220/230 VAC -15%, +10% 电源频50/60 Hz ±1 H 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值 Check Description terminal IR Phase L1 (phase R) The current is positive when it current is input to the amplifier. IS Phase L2 (phase S) Model Amount of current current PSM5.5 37.5A/1V PSM11 37.5A/1V PSM15 50A/1V '. .

安川伺服电机说明书

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００４．７版本）

目 录 １．　安川连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　 ５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整

１．　安川连接示意图　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在安川的保修范围！）

２．　通电前的检查　 １）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｅ　 刹车电源 Ｆ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　 　 　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　 　 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性） 　 注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。

２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 　 ４．安川伺服驱动器的参数设定　 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　 （２）用户参数和功能参数的设定； 　 １）参数密码设定　 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ?　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。　 ?　“０００１” 禁止改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。

Mazak伺服主轴定向参数调整

Mazak 伺服主轴定向参数的调整 Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）主轴定向后Y轴移动对键块的平行度超过0.1mm后需要对伺服主轴定向参数进行调整。 1、执行主轴定向，按机床面板上MDI键进入MDI模式，在绿色输入框中输入M19，然后按下机床面板上绿色循环启动键。 2、拆除主轴定向键块、对安装基面和键块进行清洁，清洁完毕后重新安装定向键块，注意定向键块安装时刻有A字的面朝向主轴锥孔侧。 3、切换到手动模式（按机床面板上X1000、X100、X10、X1中任意一个键），然后按下主 轴旋转按钮，使用按钮来增加主轴转速，接着按下主轴停止按钮。最后重复第一步执行主轴定向。 4、用磁力表座和杠杆百分表检查主轴定向后Y轴移动对键块的平行度，如果超差，进入下一步参数调整。

5、按屏幕下方左翻页键 6、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面 7、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面 8、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键 9、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示

10、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT” 11、进入参数画面，按下图的“SPINDLE MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单

12、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框 13、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SP7（VTC-160机型）或SA96（VCN-410B机型）参数。 14、增加当前参数值，则主轴定向逆时针转过一定角度（从电机方向观察），根据具体情况对参数进行更改。 15、关闭系统，等待10秒后开启系统，重复第一步内容执行主轴定向，然后重复第四步检查平行度，如未达到要求范围，请重复以上步骤。

安川伺服说明书功能.docx

功能说明 高性能化功能 制振控制 在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。 利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。通过该功能，改善伺服特性。 机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器 当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。 速度观测控制模式开关 由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和 P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。 前馈补偿偏置 因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 零箝位功能 使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”， 由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速 度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而 使其停转的功能。

简单设定功能 在线自动调整 连接即动，简单设定。 由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。 累积负载率监控 可监控转矩指令的有效转矩运算值。 累积负载率 80% 功能 电机自动判别功能 伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警 显示。 再生负载率监控 可监控再生电力的负载率。 再生负载率 50% 再生过载报警密码设定 再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。 计算机接口点动运行 标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，速度转矩指令，监控波形的描绘及1： N 通讯便于试运转。 （N=14）。 报警记忆 即使电源掉电，亦可记忆 10 次过去发生的报警， 便于故障判断。

FANUC伺服报警

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，

型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警容）

FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03

表中 PSM ——电源模块 SPM ——主轴模块 SVM ——伺服模块 表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSM FANUC数字伺服参数的初始化设置 2008年12月05日 14:05 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1. 在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) * 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM] * 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例：

MAZAK SMART系列报警代码一览表

ＬＧＭａｚａｋ ＱＵＩＣＫ　ＴＵＲＮ　ＳＭＡＲＴ　系列 （ＳＧ）（ＬＧ） 说明书编号：ＨＢ０７ＨＡ００２０Ｃ 报警一览表 Ｍ代码一览表 宁夏小巨人机床有限公司

3报警 １）本章节的范围 本章节介绍了可以在ＮＣ装置的显示屏上所显示的所有报警 解除报警需要参阅本章节。 ２）本章节相关的注意事项 本章还记述了与各种机械功能、选项功能有关的报警，因此客户购买的机械中也有不显示的 报警。 注意　１：本章节内容随ＮＣ系统和机床的改进而有变更时，恕不另行通知。 注意　２：如有疑问请与ＭＡＺＡＫ技术服务中心或技术中心联系。 ３－１－１ 报警显示 ３－１ 概述 １． 机床状态指示灯 如果发生报警，操作面板上的机床状态指示灯“？ＡＬＡＲＭ”就会点亮。 ２． ＮＣ画面显示 报警将按下述格式显示在报警画面上： ６５０ 无法倒角 （１２３４，５６，７８） 刀具序列号或程序段号 单元号或序列号 工件号 报警信息 报警编号 关于报警画面，参见附册《ＮＣ装置的操作和自动运转准备》的第１０章“１０－１报警画面” ３． 报警显示色及其解除 报警以红色或蓝色显示。 显示色 红 蓝 黄 白 报警解除 按ＲＥＳＥＴ键 按ＣＬＥＡＲ键 按ＲＥＳＥＴ键或ＣＬＥＡＲ键 按ＣＬＥＡＲ键

3 报警 ３－１－２ 注意事项 １）如果出现于程序有关的报警，则该部分引起报警的程序位置就会显示在报警信息之后的圆括 号内。报警一览表中圆括号内各代码的含义如下表所示。 代码ＷＮｏ．ＵＮｏ．ＳＮｏ．ＮＮｏ． 含义工件号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ或ＥＩＯ／ＩＳＯ）单元号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ） 刀具序列号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ） 序列号（ＥＩＯ／ＩＳＯ） ＢＮｏ．空白程序段号（ＥＩＡ／ＩＳＯ） 没有显示，或系统内部报警处理代码 ２）有些类型的报警停止状态、清除步骤和显示色要根据发生报警的程序是前台运行（在位置 画面上选择的程序）还是后台运行（在程序画面上选择的程序）来决定。关于后者的上述 三类信息会在报警一览表的圆括号内给出。 ３）此表中没有的报警为空格。 ４）对于某个特定的机床型号或ＮＣ软件的版本而言，某些报警或许会不显示。

安川伺服驱动器使用说明书.

资料编号SICP S800000 45C 用户手册设计2维护篇 模拟量电压2脉冲序列指令型/旋转型?-V系列 伺服单元SGDV 伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS AC伺服驱动器 概要 面板操作器 接线和连接 试运行 运行 调整 辅助功能(Fn□□□ 监视显示(Un□□□ 全闭环控制 故障诊断 附录 版权所有? 2007 株式会社安川电机 未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii

请事先务必阅读 本手册是对?-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。 请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。 除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明,本手册使用以下术语。 关于重要说明 对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。 本手册的书写规则 在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号通过在信号名前加(/来表示。 <例> S-ON 书写为/S-ON。 基本术语意义 伺服电机?-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动型伺服电机 伺服单元?-V 系列的SGDV 型伺服放大器 伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统

模拟量2脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压2脉冲序列指令型 M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型 2表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。iv ?-V 系列的相关资料 请根据使用目的,阅读所需的资料。 资料名称 机型和外围 设备的选型 想了解额定 值与特性 进行系统 设计 进行柜内 安装与接线 进行试运行 进行试运行2 伺服调整 进行维护和

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法

1 LGMAZAK伺服刀塔的工作过程 LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池记忆刀塔位置数据。数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。 2 刀塔故障现象 LGMAZAK数控车刀塔采用的伺服单元为MR—J2—100CT，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的LED显示如图1所示。 MR—J2—]OOCT内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如图2所示。当出现第一组报警显示S1—25时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。此时在显示器上可以看到下列两种现象：①如果执行换刀动作，机床出现272号报警，刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为0，而且只有这一个刀号。 3 刀塔故障产生的原因 3.1 后备电池失效 和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据就会丢失。 3.2 外界的干扰 机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失。 3.3 突然断电 如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。

3.4误操作 LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操 作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。 4 故障的处理 4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点 利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下： (1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (2)同时按“MACHINE”→“OPTION”→“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜单反转显示。 (3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。 (4)再次选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。 (6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显。 (8)选中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。 (9)执行步骤(6)。 (10)执行步骤(4)。 (11)执行步骤(5)。 (12)选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。 (14)关NC电源，断总电源开关。 再度通电，确认刀塔转动是否正常。 4.2 利用MR—J2—100CT软件来恢复原点 利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失， 刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。 4.2.1 电气原点设定 电气原点设定步骤如下： (1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。 (2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始]菜单．按顺序选择[程序]→(MR—J2一CT SetupSoftware3→CMR-J2-CT Setup Sohware3。 (3)打开CMR-J2-CT Setup Software3软件画面。 (4)选择轴：数控车床[Setup-Axis]→(Axisselect)→(TURRET3(刀塔)。 (5)选择Operation下拉菜单中的CJ093方式。 (6)点击Absolute position initial set(A)前方框，将该项目击活。 (7)单击[Origin—Set]后，点击[Normal Rot(.G](正转)，直到Initial set菜单下出现[Completion]。 (8)点击(End3关闭CTest—operation3画面，点击(File]→[End]退出(MR-J2-CT SETUP S—W)软件，刀盘电气原点记忆完成。 (9)刀箱锁紧，关闭机床电源及主电源。 (10)机床重新启动，确认画面显示刀号是否与实际刀号一致，如不一致，将1号刀位旋转到当前刀位，然后重复上述步骤。 4.2.2 机械原点调整