CM602元件库技术规范
元件库制作应遵循的要求：
一、元件库的唯一性
一个料号的材料只能对应一个元件库，否则会导致元件库混乱。
二、chip name的标准性
元件chip name表述内容是元件的类型，规范命名便于查找与修改。例如 1005R、1608R分别表述的是尺寸是1.0x0.5mm，1.6x0.8mm的电阻。
三、部品尺寸的准确性
正确的部品尺寸是高精度贴装的基础，所以制作元件库第一步就是精确的计测部品的尺寸。CM602机器可以在元件教示窗口测量元件的长和宽，元件厚度需要用卡尺手动测量。测量的方法如图1所示。机器在识别元件时机器会检测材料的长与宽，当与设定值不一样会报警产生耗料，但在现有条件下机器不能检测厚度，设定不当就 可能会引起偏移，连锡等不良。图1中蓝色部分是元件本体，T表示本体的上表面到下表面面的厚度，Z表示本体上表面到吸嘴吸着面的高度。 图1 异形部品厚度计测四、feeder与nozzle选用的准确性
1.根据材料的包装规格选择对应的feeder，列如包装载带宽度是12mm，间距是8mm的材料选用12x8的feeder
贴装不良。吸嘴参数如图2所示
226S 0.4×0.20.6×0.50603 chip元件
110S Φ0.5Φ0.60.7×0.5--1.5×0.7
115S Φ0.7Φ0.9 1.6×0.8--1.9×1.1
120S Φ0.9Φ1.3 2.0×1.2--3.2×1.6
3.5×1.4×1.4161S Φ0.9Φ1.3玻璃二极管专用吸嘴
130S Φ1.8Φ2.4 3.2×2.5--4.5×3.5
140S Φ1.5Φ4.0 4.6×4.0--7.0×7.0
Φ0.5Φ1.3 1.0×0.5--2.5×1.5
Φ1.5Φ3.0 3.2×1.6--6.0×4.0
Φ3.0Φ6.0 6.5×4.5--12×12
Φ1.5Φ8.09×9--28×28
Φ2.4Φ10.011×11--40×40
备注
1.上表中描述的可吸取材料尺寸是指外形尺寸，不规则材料要根据实际可吸取面积来选择适当的吸嘴。
2.一个料号在一个模组内只能设置一个吸嘴，但可以分别设置一个高速头用吸嘴和一个泛用吸嘴。
3.两个吸嘴都能用于吸取同一个材料时，优先选择直径较大的吸嘴。
五、识别代码的准确性
片式元件
CM602识别图像元件说明
可用识别代码备注识别方框55--5688--89
识别方框51--5688--89识别方框
131--135D类元件 二极管
75--761.0×1.0mm
选用110吸嘴识别引脚
玻璃二极管
77--793.5×1.4mm
选用161吸嘴Q类元件
三极管
61--681.6×1.6mm
选用115吸嘴识别引脚
IC 1.6×1.2mm 选用115吸嘴IC 2.0×2.0mm 选用120吸嘴识别引脚
蓝牙IC 3.2×3.4mm 选用1002吸嘴QFN 5.0×5.0mm 选用1002吸嘴J类元件
电池连接器
7.5×4.35
选用1003吸嘴T卡座
10.1×10.1
选用1003吸嘴50pin连接器
10.39×5.09
选用1003吸嘴I/0口（USB）6.02×7.32选用1003吸嘴
耳机座
13.66×8.5
选用1003吸嘴三合一卡座
26.5×16.0
选用1005吸嘴侧按键 4.8×2.3
高速头选用130，
泛用头1002吸嘴屏蔽架
44.65×33.5
选用1003吸嘴103
51--56（CM）材料可吸取面积小，需增吸取偏移检测（Wx=0.8mm，Wy=0.55mm）1004滤波器1.6×0.8mm 选用115吸嘴（CM），S吸嘴（BM）排阻，排容
2.0×1.2mm
选用115吸嘴BM气动feeder
容易使材料震
翻或侧立，并
且此材料还带
有磁性，需用
亮度检测来防
呆。
153
83方形2根引线77--79玻璃二极管专用识别代码
8255--56用于0603和1005尺寸材料；
88是电容电阻
反射专用；
89是电阻反转
专用
1006
0603小材料
0.6×0.3mm
选用226吸嘴1005小材料
1.0×0.5mm
选用110吸嘴56用于0603和1005尺寸材料
1608小材料1.6×0.8mm 选用115吸嘴摄像头卡座10.22×10.22选用1002吸嘴元件厚度4.5mm 吸取时Z轴下压
4.3mm 贴片马达
10.9×4.5
选用1002吸嘴57--58101156
识别方框241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项，设置
材料的亮度检
测，防止识别
误判，漏件241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。
四点区块匹配识别代码为1--46；一个代码不能同时识别两个元件，如果一个机型有两个
元件用到四点
识别需用1--46
中不同的两个
代码来识别
57--58识别有
极性的方形101适用于包含四方形的特殊状，识别要求使用反射灯；侧按键外围金
属形状不规
则，在吸取、
贴装要适当降
速并且要移至
最后贴装步骤
进行单独贴装
。
W类元件
101
识别方框同轴连接器
3.0×3.0mm
选用1002吸嘴82识别底部引脚，需要在元
件库中增加：
①Tolerance
for center
position项，
设置材料的吸
取偏移范围；
②亮度检测，
防止材料反向
。
备用电池4.7×4.5
选用1002吸嘴57--58识别方框
241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项，设置
材料的亮度检
测，防止识别
误判，漏件1--46四点区块匹配识别，预先进
行主图像的示
教，并识别与
主图像的偏移
量171,187,191,
196
适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,191, 196
适用于QFP、
SOP、连接器的
识别
内径100110021003CM机器元件库制作规范
88是电容电阻
反射专用；
89是电阻反转
专用157
56 Nozzle Library
吸嘴吸嘴尺寸(mm)
吸嘴规格(mm)
电池连接器
8.9×4.9
选用1003吸嘴T卡座10.0×11.55mm 选
用1003吸嘴57--58101识别材料的边框
51--5557--58101
识别边框201--205222237--238识别BGA，需要在元件库中增加Tolerance for center position项，设置材料的吸取偏移范围。MTK6235，BGA 11×11mm 选用1005吸嘴171,191,194,196适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,187,191,196适用于QFP、
SOP、连接器的
识别171,191,196适用于QFP、SOP、连接器的
识别，需要在
元件库中增
加：①
Tolerance
for center
position项，
设置材料的吸
取偏移范围；
②亮度检测，
防止材料反向
154
191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
此材料表面可
吸取面积小，
容易吸偏造成
贴装不良，吸
取偏移检测范
围相应加严为
上表面尺寸的
方形3根引线202检查球图形
内部多余的
球； 203检查
球图形外部多
余的球； 204
检查球图形内
部和外部多余
的球；
222数量不超过
8个不定位置的
锡球；
237-238数量
不超过4000不
196识别QFN；
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值，使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点方形5根引线201--205
222
237--238
识别BGA，需要
在元件库中增
加Tolerance
for center
position项，
设置材料的吸
取偏移范围。202检查球图形内部多余的球； 203检查球图形外部多余的球； 204检查球图形内部和外部多余的球；222数量不超过8个不定位置的
锡球；
237-238数量
不超过4000不
100
可吸取材料尺寸(mm)1005材料尺寸在23×23--38×38范围内时,三个泛用头的中间一个需用到1006来进行辅助识别；材料尺寸大于38×38时，边上两个吸嘴都需用到1006来进行辅
滤波器2.5×2.0mm 选用120吸嘴（CM），S吸嘴（BM）外径196识别QFN，需要在元件库中增加：①Tolerance for center position项，
设置材料的吸
取偏移范围；
②亮度检测，
防止材料反向
I类元件196
需要在元件库
中增加
Tolerance
for center
position项，
设置材料的吸
196识别QFN；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点189：检测引线数过多；191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较大反差突出识别特征点；密间距连接器要求使用反射灯187：QFP、SOP、连接器透过专用；191：短引线部品专用；
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值，使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点187：QFP、SOP、连接器透过专用；189：检测引线数过多；
191：短引线部
品专用；
使用引脚识别
需调整合适的
灯光值，使引
脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
101适用于包含
四方形的特殊
状实物图70
85
105
120
241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。
241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项，设置
材料的亮度检
测，防止识别
误判，漏件RF头
3.0×3.0mm
选用1002吸嘴51--56识别方框，需要在元件库中
增加：
Tolerance
for center
position项，
设置材料的吸
取偏移范围RF头可吸取面形状特殊，吸取位置需要设定非常精确，吸取，贴装时需要适当降速
探针
2.5×2.4mm
选用130吸嘴SIM卡座16.3×15.5选用1005吸嘴同轴连接器可吸取面形状特殊，吸取位置需要设定非常精确，吸取，贴装时需要适当降速51--56
157--158
识别方框131--135识别边不是直线的方形；
排阻排容要求
固定使用131--
135识别代码。
51--56（CM）通用外形(BM)需要增加亮度检测，防止材料反向，反贴与侧立。157--158透过专用
MIC
3.9×3.9
选用1002吸嘴241复合型形状部品 需要在元件
库中增加
Brightness
check项，设置
材料的亮度检
测，防止识别
误判，漏件57--58识别有极性的方形
241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。
156只检测各边中心部图像
241代码可抓取部品的引线组，求组，电极，圆，角部，长方形，线7种特征形状来识别。
191：短引线部品专用；使用引脚识别需调整合适的灯光值，使引脚与本体有较
大反差突出识
别特征点
吸嘴
异形部品本体上表面
本体吸着面
用作反光板，增强
材料识别的稳定性
屏蔽架
30.0×19.0
选用1003吸嘴 图3 异形部品识别复合型形状部
品 需要在元件
51--56
157--158
识别方框
157--158透过
专用
部品的引线
组，求组，电