附录B RINEX格式转换
B.1 引言
RINEX(Receiver INdependent EXchange)是符合工业标准的GPS,GLONASS或
GPS+GLONASS标准数据格式。
本RINEX 格式转换软件(支持RINEX格式2.01版本)包括:
●将其它厂家接收机单个或多个观测数据文件转换而成的RINEX数据格式文件,再
转换为 Ashtech 文件格式;或
●将Ashtech 数据文件格式转换为RINEX格式。
将其它的RINEX数据格式文件,转换为 Ashtech 文件格式,通常要产生四种数据格式: Obs —— GPS观测数据。
Nav —— GPS导航数据。
Nav G——GLONASS 导航数据(如果采用)。
Met——气象数据(如果采用)。
另外,观测数据又分为三个文件:
B-文件——GPS观测数据。
E-文件——卫星星历数据。
S-文件——观测时在接收机中输入的测站信息。
B.2 初次操作
转换之前,为防止混淆不清,建议在PC机上先建立四个目录(目录命名也可另定):
●Rinexin ——存放待转换为Ashtech格式的RINEX文件
●Rinexout——存放已将RINEX 文件转换成Ashtech格式的文件
●Ashin ——--存放待转换为RINEX格式的Ashtech文件
●Ashout ——-存放已将Ashtech文件转换成RINEX格式的文件
B.3 RINEX格式转换准备工作
1.由Windows 桌面选“开始”——程序——Locus Processor——Rinex Converter,或
2.在Locus processor 软件的主菜单Tools下,选Rinex Converter,进入“Rinex Ashtech”屏,并单击“Rinex to Ashtech”卡页:
图 B.1 Rinex
Ashtech 对话框
此对话框用于选择欲转换的文件,定义转换选项。屏中各字域含义:
●File types (文件类型)—— 列文件类型表,Rinex 观测文件为“*.*O ”;所有文件 为(*.*);GPS 导航文件为“*.*N ”;Rinex Glonass 导航文件为“*.*G ”;气象数据文件为“*.*M ”。
单击本列表框字域右向下箭头,从列表中选取即可。
●Available field list (可用字域表)—— 件。单击选取欲转换的单个数据文件,即可用或配合光标选取多个文件。
●Obs (观测数据文件)—— 此域为在供选文件框中所选Rinex 格式中相应观测数据部 分。
●Nav (GPS 导航数据文件)—— 此域为在供选文件框中所选Rinex 格式中相应导航数据部分。
●Navg (Glonass 导航数据文件)—— 如果用到GLONASS 观测,此域为在供选文件框中 所选Rinex 格式中相应GLONASS 导航数据部分。
●Met (气象数据)—— 如果已采集了气象数据,此域为在供选文件框中所选Rinex 格 式中相应气象数据部分。
●BEGIN (开始转换)—— 单击该钮便自动开始做转换。
●B-File (B-文件)—— 此域列出转换输出的Ashtech 原始观测数据B-文件。
●E-File (E-文件)—— 此域列出转换输出的Ashtech 星历数据E-文件。
●S-File (S-文件)—— 此域列出转换输出的Ashtech 测站息信数据S-文件(如果已将测站息信数据输入了接收机才能自动生成此文件)。
●Input dir (输入数据文件目录)—— 单击此钮,弹出输入数据文件目录对话框。 ●Set input directory (设置输入文件目录)—— 此对话框用于选择待转换的Rinex 格式数据文件。
● = (等同)—— 单击,设定输出文件目录与输入文件目录等同。
●Output dir (输出文件目录)—— 单击,打开“Set output directory ”(设置输出 文件目录)对话框。
●Set output directory (设置输出文件目录对话框)—— 用于设定转换后数据文件 的存储目录。
●Overwrite files (是否复盖文件选项)—— 用于确定文件复盖的选项有:Overwrite (复盖)/Always overwrite (一律复盖)/None overwrite (一律不复盖)。这些选 项可用单击右向下箭头调列出来,以供选择。
●GPS ——为纯GPS 观测数据时,打“√”。
●GLONASS ——观测数据中含有GLONASS 数据时,打“√”。
●B-File ——
●E-File ——-- 需生成这三个Ashtech 文件时,打“√”。
●S-File ——
●Free space (自由字节数)——为建立输出目录显示盘空间的大小供参考。
●Exit (退出)——关闭Rinex 转换程序。
●About (关于…)——有关软件版本信息。
●Help (求助)——在线求助。
B .4 转换RINEX 格式为Ashtech 格式
任何接收机的Rinex 格式均可转换为Ashtech 格式,供Ashtech 后处理软件使用。 1. 在Rinex →Ashtech 对话框中,单击“Input dir ”(输入目录),打开“Set input directory ”(设置输入目录)对话框(图B-2)。
2. 以Windows 通用的操作方法,查找待转换的Rinex 格式文件所在的目录。再单击钮, 该对话框随即关闭。
注:如果欲转换的RINEX 文件为非“*.*O ”格式(非RINEX 标准命名),在供选文件表中未能列出, 可在“Rinex to Ashtech ”卡页的列表框“File Type ”(文件类型)选为“All File ”(所有文件),则 在“Input Directory ”(输入目录)框中将列出全部文件。
3. 在图B.1的“Input Directory ”(输入目录)下,列出Rinex 文件所在目录;在 “Available Files ”(供选文件)中列出可选文件名(图B.3)。
根据文件类型(譬如Obs 或Nav ),“OBS ”,“NAV ”,“B-file ”和“E-file ”字域 便由灰变黒并显现出相应文件名。如果Rinex 文件中含有GLONASS 导航,气象,测站等信息
, 则 NAV g ,Met ,S-file 及相应文件名亦将显现出来。
(所列为建议的输出文件名)
5. 采用与Windows 相同的方法,选定欲存放转换后文件的目录,再单击钮, 该对话框随即关闭,在图B.1上相应处列出所选的输出目录。
注:为防止混淆,最好将转换后的文件存在另一个目录之下。
6.单击“Overwrite files”列表框的▼,从中选一个是否覆盖的选项。供选项有:
●Prompt for overwrite(提示覆盖)——如果探出已有同名文件存在,便提示是否覆
盖,答以NO,则跳过不覆盖;接着继续下一文件。
●Always overwrite ——一律覆盖。
●Never overwrite ——一律不覆盖,若有同名文件存在,会提示给出新文件名。
另外,转换程序默认可同时转换含有GPS和GLONASS数据。若无GLONASS数据,就不会
有 Nav g 文件。程序还默认建立Ashtech的B-文件,E-文件及S-文件。如果不想要某类文件,可在相应的检核框中打√或空框进行取舎。S-文件只有在接收机中输入有测站信息时才会建立。
7.单击
Rinex格式文件转换为Ashtech格式文件,同时打开转换状
8.100% ;无此文件为0% 。
●单击,则撤消当前文件类型转换,转去作下一个文件的转换。
●单击,则撤消全部转换工作。
9.在当前目录下会建立一个“*.log”文件,若重新开始转换会覆盖该文件,故欲保留原*.log文件,需事先对其更名保存。
B.5 转换Ashtech文件为RINEX格式
本转换软件还可将GPS或GPS+GLONASS接收机的Ashtech格式文件转换为Rinex格式文件(用“Ashtech to Rinex”卡页)。
1.单击图B.1中的“Ashtech to Rinex”卡页,呈图B.6 所示。
图中各字域含义为:
●File types (文件类型)—— 列文件类型表,Ashtech B-文件 “B*.*”;E-文件
“E*.*”;S-文件“S*.*”;或全部文件“*.*”。单击本列表框字域右向下箭头,从列表中选取即可。
●Available files list (供选文件列表)——选。单击选取欲转换的单个数据文件,即可用或配合光标选取多个文
件。
●B-File (B-文件)—— 此域列出待转换的Ashtech 原始观测数据B-文件。
●E-File (E-文件)—— 此域列出待转换的Ashtech 星历数据E-文件。
●S-File (S-文件)—— 此域列出待转换的Ashtech 测站息信数据S-文件(如果已将测站息信数据输入了接收机才能自动生成此文件)。
●BEGIN (开始转换)—— 单击该钮便自动打开转换对话框,开始转换运算。
●Obs (观测数据文件)—— 此域列出供选文件框中所选Ashtech 格式中相应观测数据部 分。
●Nav (GPS 导航数据文件)—— 此域列出供选文件框中所选Ashtech 格式中相应导航数据部分。
●Navg (Glonass 导航数据文件)—— 如果用到GLONASS 观测,此域列出供选文件框中 所选Ashtech 格式中相应GLONASS 导航数据部分。
●Met (气象数据)—— 如果已采集了气象数据,此域列出供选文件框中所选Ashtech 格 式中相应气象数据部分。
●Input dir(输入数据文件目录)——单击此钮,打开“Set input directory”(输入
数据文件目录设置)对话框。
●Set input directory(设置输入文件目录)——此对话框用于选择待转换的Ashtech
格式数据文件目录。
● = (等同)——单击,设定输出文件目录与输入文件目录等同。
●Output dir(输出文件目录)——单击,打开“Set output directory”(设置输出
文件目录)对话框。
●Set output directory(设置输出文件目录对话框)——用于设定转换后数据文件
的存储目录。
●Overwrite files(是否覆盖文件选项)——用于确定文件覆盖的选项有:Overwrite
(覆盖)/Always overwrite(一律覆盖)/None overwrite(一律不覆盖)。这些选
项可用单击右向下箭头▼调列出来,以供选择。
●GPS——为纯GPS观测数据时,打“√”。
●GLONASS——观测数据中含有GLONASS数据时,打“√”。
●Obs(观测数据文件)——单击此框以建立一个Ashtech格式中相应观测数据部分。
●Nav(GPS导航数据文件)——单击此框以建立一个Ashtech格式中相应导航数据部分。
●Navg(Glonass导航数据文件)——如果用到GLONASS观测,单击此框以建立一个
Ashtech格式中相应GLONASS导航数据部分。
●Met(气象数据)——如果已采集了气象数据,单击此框以建立一个Ashtech格式中
相应气象数据部分。
●Free space(自由字节数)——为建立输出目录显示盘空间的大小供参考。
●Exit(退出)——关闭Rinex转换程序。
●About(关于…)——有关软件版本信息。
●Help(求助)——在线求助。
2.单击“Input dir”钮以便打开“Set input directory”(设置输入文件目录)对话框(图B.7)
3. 用Windows 通用的方法,选定含有待转换的Ashtech 文件目录。
4.单击
Set input directory ”对话框,相应图B.8中的 “Ashtech 文件也在供选文件框中列出。
Rinex 格式的Ashtech 文件。多文件选择时用
Ashtech 文件后,即在相应B-File ,E-File ,S-File ,Obs ,Nav ,Nav g 和Met 等字域中显现出来,如果选有多个文件,则只显现出最后一个文件名。
6.单击Set output directory ”对话框(图B.9)
7. 用Windows 通用方法,选定存结果文件(转换后)的目录。
8.单击
Rinex Ashtech ”对话框的“Ashtech to Rinex ”卡页。在相应“”字域便列出输出目录路径。
9.单击钮,打开“Additional Info for selected files ” (所选文件的附加信息)(图B.10)
此卡页,所列数据是由你提供存于Rinex文件中的参考信息,这些信息是可选的,供以后参考之用。
10.完成“OBS”卡页各字域的输入,相关信息存入观测数据文件。以下为各字域含义:
●有关测站信息
◆Station Name(测站名)——设站点的名称。
◆Station Number(测站号)——设站点的编号。
◆Observer(观测者)——观测者的姓名或编号。
◆AGENCY(Observing)——原测量单位或公司名称。
◆AGENCY(Creating Current file)——建立本文件的单位或公司名称。
◆Comments(附注)——有关测站、数据质量、GPS/GLONASS等说明,以50个字符为
限。
●有关接收机的信息
◆Receiver Serial#(接收机序列号)——所用接收机序列号。
◆All Optional Headers(文件首部全选)——对此框打√,则不必另填Rinex文件首部
字域。
●有关天线信息
◆Offsets north(m)——相对于站点南(-)/北(+)方向的偏心距(米)。
◆Offsets east(m)——相对于站点东(+)/西(-)方向的偏心距(米)。
◆Delta Vertical(m)——天线底部到站点标志中心的垂距(米)。
◆Radius(m)——天线盘半径(米)。
◆Slant Distance(m)——天线盘外缘到站点标志中心的斜距(米)。
◆Type——天线型号
◆Serial#——天线序列号。
12.输入“Nav ”卡页上有关信息内容(将存入导航数据文件)。卡页上各字域含义如下:
●Agency (Creating Current File )——建立本文件的单位或公司名称。
●
Comment ——有关测站、数据质量、GPS/GLONASS 等说明,以50个字符为限。
13. 单击钮确认,再单击“Met ”卡页,切换到气象数据卡页屏(图B.12)。
14.输入“Met ”卡页上有关信息内容(将存入气象数据文件)。卡页上各字域含义如下:
●Station Name (测站名)——设站点的名称。
●AGENCY (Observing )——原测量单位或公司名称。
●Comments (附注)——有关测站、数据质量、GPS/GLONASS 等说明,以50个字符为限。 ●Meteorological Data list ——采数日期、时间、气压、温度、相对湿度及Zwet (天顶湿度,大气折射延迟)。
●
15.单击
该对话框中各字域含义如下:
●Date ——采数时的日期。
●Time ——采数时的时间。
●Pressure (mbs )——气压(毫巴)。
●Dry Temp (°C )——干温(°C )。
●Rel Hum (%)——相对湿度(%)。
●Zwet (mmm )——天顶湿度大气延迟(mm ),默认值为0 。
16.输入气象数据,采数时的日期和UTC 时间。
17.单击OK 钮予以认可,同时关闭气象编辑对话框。
18.上的
19.单击图B.8上的钮,开始转换运算,同时打开转换状态对话框。运行完成率以百分率表示。
20.单击图B.14上的
在存转换文件的目录下,建立一个 *.log 文件。一旦开始Rinex 转换将自动覆盖原有的 *.log 文件。如若保留原 *.log,需事先另更名保存。