北斗模块 BD-83A9

SDATOM 北斗／ＧＰＳ双模模块系列

ＢＤ－８３Ａ９

2.2.2 输出语句目

录

1.

功能描述 (2)

1.1 概述..................................................................................................................................2 1.2 产品特性..........................................................................................................................2 1.3 性能指标.........................................................................................................................3 1.4 应用..................................................................................................................................3 1.5 功能框图和典型应用......................................................................................................4 1.5.1 功能框图.................................................................................................................4 1.5.2 典型应用.................................................................................................................4

2.

模块接口说明 (5)

2.1 硬件接口..........................................................................................................................5 2.1.1 电源.........................................................................................................................5 2.1.2 天线接口.................................................................................................................5 2.1.3 1PPS 信号接口.......................................................................................................5 2.1.4 UART 接口...............................................................................................................5 2.2 软件接口协议..................................................................................................................6 2.2.1 语句格式和内容.....................................................................................................6 .................................................................................................................7 2.2.3 输入语句...............................................................................................................15

3.

机械特性 (16)

3.1 模块尺寸........................................................................................................................16 3.2 管脚定义........................................................................................................................17

4.

电气和温度特性 (18)

4.1 模块直流特性................................................................................................................18 4.1.1 极限工作条件.......................................................................................................18 4.1.2 推荐工作条件.......................................................................................................19 4.2 焊接温度曲线................................................................................................................19

5.

注意事项 (20)

5.1 静电防护........................................................................................................................20 5.2

模块设计注意事项........................................................................................................21 5.3 模块软件升级................................................................................................................22 5.4 其他................................................................................................................................22 6. 度 换..........................................................................................................................23经纬转7......................................................................................................................24 8.

.............................................................................................................25产品型号编码规则贴片注意事项

1.功能描述1.1 概述

BD/GPS 模块是支持BD2 (B1)和GPS L1的高性能集成模块，此模块内部集成了

BD2 B1/GPS L1双模SOC 基带芯片和双模射频芯片，为车载、船载和便携式手持等导航定位终端产品的制造提供了高灵敏度、低功耗、低成本的BD2B1/GPS L1双模解决方案。 BD/GPS 模块尺寸为22.4mm x 17mm x 2.8mm ，体积小巧。采用28pin 邮票孔封装，与主流GPS 模块硬件上pin ‐to ‐pin 兼容，板上可直接替换，平滑升级为双模导航定位，大大节省导

航定位终端产品设计时间。

1.2 产品特性

28pin邮票孔封装，尺寸22.4mm x 17mm x 2.8mm。 支持BD2 B1和GPS L1频点。

支持以下三种工作模式，并可随时通过命令相互切换：

1） 单BD2 B1工作模式。 2） 单GPS L1工作模式。

3） BD2 B1/GPS L1混合工作模式。

内置BD2 B1/GPS L1的LNA（低噪声放大器）。 具有备份电源输入接口，支持热启动。

BD-83A9

BD-83A9

平均电流约110mA@3.3V，功耗小。

支持休眠工作模式，可有效降低系统功耗。

支持软件升级，上位机可通过串口实现软件升级功能。

1.3性能指标

表1-1 BD-83A9 模块主要性能指标 1.4 应用

车载、船载定位导航

便携式手持定位导航（平板电脑，个人定位仪等）

图1-2 BD-83A9 模块典型应用图

图1-1 BD-83A9 模块功能框图

1.5 功能框图和典型应用

1.5.1 功能框图

1.5.2 典型应用

RF_IN

VCC

V_BCKP

RXD1RXD2TXD21PPS

2.模块接口说明

2.1 硬件接口

2.1.1 电源

模块有两个电源输入管脚（VCC、V_BCKP）。其中VCC为模块的工作主电源；V_BCKP 为模块的备份输入电源，在主电源VCC断电时给RTC电路供电，确保关键信息不丢失，以实现热启动功能。

2.1.2 天线接口

模块的天线接口（RF_IN管脚）可直接连接BD2 B1/GPS L1双模有源天线。该接口内部采用50?阻抗匹配。

2.1.3 1PPS 信号接口

模块第28脚1PPS为秒脉冲信号输出。

2.1.4 UART 接口

模块设计有两组UART串口，分别为串口1（TXD1/RXD1）和串口2（TXD2/RXD2）。串口1在UTC秒边界输出NMEA数据，上位机也可以通过该串口对模块进行工作模式切换、软件升级等操作。模块支持的波特率范围为4800bps～115200bps，默认波特率为9600bps。数据格式为：起始位1位、数据位8位、停止位1位、无校验位。串口2是备用串口，用以输出自定义格式的数据，也可用于软件升级。

2.2 软件接口协议

2.2.1 语句格式和内容

语句格式定义如下：

$<语句类型标识>,<数据字段>,<数据字段>,……,<数据字段>*<校验和>

语句类型标识（IDsss）由两部分组成，（ID）为语句标识符（详见表2‐1），（sss）为语句格式符（详见表2‐2和表2‐3）。类型标识符字段之后为数据体，由若干数据字段（d1,d2,……,dn）组成。

<校验和>的计算是从$到*之间的所有字符（不包括$字符和*字符本身）。

表示回车和换行（十六进制分别为0x0D和0x0A）。

表2-1 语句标识符

标识符 含义

BD 北斗二代卫星系统

GP 全球定位系统（GPS-global positioning system）

GN 全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system）

CC 计算机系统（Computer Control）

P 计算机系统（Computer Control）

TXT 短文本信息的传送，用于输出天线检测状态和输出一些控制命令的响应

表2-2 输出语句格式符

格式符 语句内容

GGA 位置信息

GLL 大地坐标位置信息

GSA 精度因子和有效卫星号

GSV 可视的卫星状态

RMC 最简导航传输数据

TXT 短文本信息的传送，用于输出天线检测状态和输出一些控制命令的响应

表2-3 输入语句格式符

格式符 语句内容

SIR 设置当前系统工作状态，用于工作模式切换(包括冷启动、热启动)等

CAS01 设置串口通信波特率

CAS02 设置NMEA输出更新率

2.2.2 输出语句

模块默认输出GGA、GLL、GSA、GSV、RMC语句。

BD-83A9

输出语句举例如下（BD2 B1/GPS L1双模模式）：

$GNGGA,050912.00,2309.92716,N,11325.85883,E,1,07,2.2,17.3,M,0.0,M,,,2.5*73 $GNGLL,2309.92716,N,11325.85883,E,050912.00,A,0*00

$GPGSA,A,3,02,04,12,25,05,,,,,,,,3.3,2.2,2.5,2.5*37

$BDGSA,A,3,06,09,,,,,,,,,,,3.3,2.2,2.5,2.5*2E

$GPGSV,3,1,10,02,46,336,42,04,44,039,37,05,50,246,34,10,58,022,*7B

$GPGSV,3,2,10,12,30,285,41,13,21,056,,17,36,129,,23,01,038,*73

$GPGSV,3,3,10,25,11,309,34,26,12,183,*7F

$BDGSV,2,1,8,01,48,129,,03,46,233,,04,31,109,,06,59,348,35*5A

$BDGSV,2,2,8,07,13,165,,08,55,173,,09,54,296,36,10,04,186,*50

$GNRMC,050912.00,A,2309.92716,N,11325.85883,E,0.1,,161211,,,A*6D

自定义天线状态描述语句

$[CHIP MODE],NumField1,NumField2,NumField3,ANTCode*chksum

例如：

a.双模模式下天线检测输出：

断路：$GNTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*3B

连接：$GNTXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B

短路：$GNTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*7D

b.单北斗模式下天线检测输出：

断路：$BDTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*34

连接：$BDTXT,01,01,01,ANTENNA OK*24

短路：$BDTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*72

c.单GPS模式下天线检测输出：

断路：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25

连接：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

短路：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63

GGA

功能描述：输出语句。

描述定位数据。本语句包含与接收机定位、测时相关的数据。如果只将BD、GPS卫星用于位置解算，传送标识符为BD、GP等；如果使用了两个系统的卫星取得位置解算，传送标识符为GN。

格式：

$--GGA,hhmmss.ss,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x.x， x.x*hh

表 2-5 GGA 语句格式说明

编号 含义 取值范围单位 备注

1 定位时刻（UTC 时间）

2 纬度

3 纬度方向 N/S N－北纬，S－南纬

4 经度

5 经度方向 E/W E－东经，W－西经

6 状态指示 0-8 注

7 参与定位的卫星数

8 HDOP 值

9 天线大地高

10 天线大地高单位 米

11 高程异常（CGS2000）

12 高程异常单位 米

13 差分数据龄期

14 差分站台 ID 号

15 校验和

注：状态指示（该数据字段不为空）

1）当该语句标识符为GP时，状态指示：0-定位模式不可用或无效；1-GPS SPS模式，定位有效；2-差分GPS SPS 模式，定位有效；3-GPS PPS 模式，定位有效；4-实时动态（RTK），系统处于RTK模式中，有固定的整周数；5-浮动的RTK，系统处于RTK模式中，整周数是浮动的；6-估算模式（航位推算）；7-手动输入模式；8-模拟器模式。

GLL

功能描述：输出语句。

大地坐标定位信息，载体的纬度、经度、定位时间与状态。如果只将BD、GPS卫星用于位置解算，传送标识符为BD、GP；如果使用了两个系统的卫星取得位置解算，传送标识符为GN。

格式：

$--GLL,llll.llllll,a,yyyyy.yyyyyy,a,hhmmss.ss,A,x*hh

表 2-6 GLL 语句格式说明

编号 含义 取值范围单位 备注

1 纬度 ―― 度分

2 纬度方向 N/S ―― N－北纬，S－南纬

3 经度 ―― 度分

4 经度方向 E/W ―― E－东经，W－西经

5 UTC 时间 ―― 时/分/秒

A－数据有效

6 数据状态 ―― ――

V－数据无效

7 模式指示 A,D,E,M,S―― 注

8 校验和

注：模式指示：A－自动模式；D－差分模式；E－估算（航位推算）模式；M－手动输入模式；S－模拟器模式。

GSA

功能描述：输出语句。

本语句包含用户设备工作模式、GGA语句报告的导航解算中用到的卫星以及精度因子（DOP）值。当只用BD、GPS卫星系统解算位置时，分别用标识符BD表示传送BD卫星精度因子和有效卫星号，用GP表示传送GPS卫星精度因子和有效卫星号。当综合运用BD、GPS以获得位置解算时，会产生多条GSA语句，每一条GSA语句分别用BD、GP作为标识符，以区分综合解算中用到的不同卫星系统的卫星，且每条语句都有用于位置解算的组合卫星系统的PDOP、HDOP、VDOP。GN 标识符不与本语句一起使用。

格式：

$--GSA,a,x,xx,…, xx, x.x, x.x, x.x *hh

表 2-7 GSA 语句格式说明

编号 含义 取值范围 单位 备注

1 模式指示 M/A ―― 注 1

2 定位模式 1～

3 ―― 注 2

3 第 1 颗卫星 PRN 号 定长数字 ――

…

14 第 12 颗卫星 PRN 号 定长数字 ――

15 PDOP 值 ―― ――

16 HDOP 值 ―― ――

17 VDOP 值 ―― ――

18 校验和 ―― ――

注 1：模式指示：

M-手动，强制用于 2D 或 3D 模式；

A-自动，允许 2D/3D 自动变换。

注 2：定位模式：

1-定位不可用或无效；

2-2D；

3-3D。

GSV

功能描述：输出语句。

本语句包含可视的卫星数、卫星标识号、仰角、方位角及信噪比（C/N0）值。每次传送最多为4颗卫星，传送的语句总数和传送的语句号在前两个字段中显示。如果有多颗可视的BD、GPS卫星，分别使用GSV语句，用标识符BD标识可视的BD卫星，用GP表示可视的GPS卫星。GN标识符不与本语句一起使用。

格式：

$--GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,x.x,……*hh

表 2-8 GSV 语句格式说明

编号 含义 取值范围 单位 备注

1 GSV 语句总数 1~9 ――

2 当前 GSV 语句序号 1~9 ――

3 视野内卫星数 ―― ――

4 卫星号 ―― ―― 注1

5 卫星仰角 ―― 度

6 卫星方位角 ―― 度

7 信噪比 ―― dB-Hz

…… 重复 4～7 字段 ―― ―― 其它卫星信息

注1：

GPS:1~32，BD:1~30

表 2-9 VTG VTG

功能描述：输出语句。 描述航迹向和地。

格式：$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh

语句格式说明

编号 含义

取值范围 单位 备注

1 对地航向(参考真北) ―― 度

2 真北参考

T ―― 3 对地航向（参考磁北） ―― 度 4 磁北参考 M ―― 5 对地速度 ―― ―― 6 速度单位 -- 节（N）7 对地速度 ―― -- 8 速度单位 ―― km/h 以真北为参考基准，沿顺时针方向至航向的角度。

9 模式指示 A/D/E/N

――

A=自主定位，D=差分，

E=估算，N=数据无效 10

校验和

表 2-10 RMC 2 定位状态 A/V ―― A－有效定位 V－无效定位

3 纬度 ―― ――

4 纬度方向 N/S ―― N－北纬，S－南纬

5 经度 ―― ――

6 经度方向 E/W ―― E－东经，W－西经

7 地面速度 ―― 节（N）8

地面航向

―― 度

以真北为参考基准，沿顺时针方向至航向的角度。 9

日期

――

日月年

dd 表示日

mm 表示月 yy 表示年

10 磁偏角 ―― 度 11 磁偏角方向 E/W ―― E（东）或 W（西） 12

模式指示 A/D/E/N

――

A=自主定位，D=差分， E=估算，N=数据无效

13

校验和

RMC

功能描述：输出语句。 推荐最简导航传输数据。 格式：

$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh

语句格式说明

编号 含义

取值范围

单位 备注

时间（UTC） 时分秒1

12表2-12 波特率设置指令

11表2-11 定位模式切换指令

2.2.3 输入语句

模块具有定位模式切换、NMEA 串口波特率设置、NMEA 语句输出更新率设置

等功能，可通过上位机给模块发送相应的控制指令即可启动相应的功能。

1)定位模式切换指令

用户通过NMEA 串口给模块发送模式切换指令可完成定位模式切换功能，具体功能及相应指令如表2‐：

BD-83A 工作模式 指令

单BD2（冷启动） $CCSIR,1,1*48 单GPS（冷启动） $CCSIR,2,1*4B BD2/GPS双模（冷启动） $CCSIR,3,1*4A 单BD2（不重启） $CCSIR,1,0*49 单GPS（不重启） $CCSIR,2,0*4A BD2/GPS双模（不重启）

$CCSIR,3,0*4B

2)波特率设置指令

用户通过NMEA 串口给模块发送波特率设置指令可完成波特率切换功能，具体功能及相应指令如表2‐：

波特率(bps)

指令

4800 $PCAS01,0*1C 9600 $PCAS01,1*1D 19200 $PCAS01,2*1E 38400 $PCAS01,3*1F 57600 $PCAS01,4*18 115200

$PCAS01,5*19

表2-13 语句输出更新率设置指令（举例）

13图 3-1 BD-83A9 模块封装尺寸示意图

3)语句输出更新率设置指令

用户通过NMEA 串口给模块发送输出语句更新率指令可完成NMEA 语句输出更新率切换功能，具体功能及相应指令如表2‐：

语句更新周期（ms）

指令

500 $PCAS02,500*1A 1000 $PCAS02,1000*2E 2000 $PCAS02,2000*2D 3000

$PCAS02,3000*2C

3.机械特性

3.1 模块尺寸

表 3-1 BD-83A9 模块封装尺寸表

标 注尺 寸（mm）

A 22.4+0.6/‐0.1

B 17.0±0.1

C 2.8±0.3

D 2.55+0.3/‐0.1

E 1.1±0.1

F 3.8±0.1

G 1.1±0.1

H 2.85+0.3/‐0.1

K 0.8±0.1

L0.8±0.1

M0.8±0.1

说明：采用邮票孔封装

3.2 管脚定义

表3-2 BD-83A9 模块管脚定义 管脚 信号名 方向 电平标准描述

1 TXD

2 O 0 ‐3.6V 串口2发送(预留)

2 RXD2 I 0 ‐3.6V 串口2接收(预留)

3 TXD1 O 0 ‐3.6V 串口1发送：NMEA数据输出、软件版本升级、状态输出等

4 RXD1 I 0 ‐3.6V 串口1接收：控制命令接收、软件版本升级等

5 NC — —

6 VCC — 3.0 ‐3.6V 主电源

7 GND —地

8 NC — —

9 NC — —

10 NC — —

11 V_BCKP I 3.0 ‐3.6V 备份电源输入，模块内部设计有充电电路，推荐外部采用可充电电池或大容量电容

12 NC — —

13 GND —地

14 GND —地

15 GND —地

16 RF_IN I天线输入

17 GND —地

18 VCC_RF O VCC电压输出

19 NC — —

20 NC — —

21 NC — —

22 NC — —

23 NC — —

24 NC — —

25 NC — —

26 NC — —

27 NC — —

28 1PPS O 0 ‐3.6V 秒脉冲输出

4.电气和温度特性

4.1 模块直流特性

4.1.1 极限工作条件

表4-1 极限工作条件

参数 符号 最小值 最大值 单位 主电源输入电压 VCC — 5.0 V

备份电源输入电压 V_BCKP — 5.0 V

天线供电输入电压 V_ANT — 5.5 V IO输入电压 VIO -0.5 5.0 V 注：超过最大极限值使用可能导致模块永久损坏。

4.1.2 推荐工作条件

表4-2 推荐工作条件

参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 主电源输入电压 VCC 3.0 3.3 3.6 V 备份电源输入电压 V_BCKP 3.0 3.3 3.6 V 天线供电输入电压 V_ANT — 3.3 5.0 V IO输入高电平 VIH 2.4 — — V IO输入低电平 VIL — — 0.8 V IO输出高电平 VOH 2.7 — — V IO输出低电平

VOL

—

—

0.4

V

注：不建议超过推荐工作条件使用，长时间超出推荐工作条件使用可能会影响产品可靠性。

4.2 焊接温度曲线

模块焊接温度曲线和相关说明如图4‐1和表43所示：

图4-1 SMT温度曲线

‐

北斗短报文模块与收发一体机要点

北斗一代短报文模块与收发一体机 北斗导航定位系统最大的特色，在于有源定位和短报文特色服务，这个是其他导航所布局有的重要功能，北斗短报文模块的出现，将短信和导航结合，是中国北斗卫星导航系统的独特发明，相对而言也是一个巨大的优势，对于全球卫星导航的发展也是有着不可或缺的作用。 简单的来说，“短报文”其实就是相当于现在人们平时用的“短信息”，短报文可以发布140个字的信息，并能够定位，可以显示发布者的位置。另外，在海洋、沙漠和野外这些没有通信和网络的地方，安装了北斗系统终端的用户，可以定位自己的位置，并能够向外界发布文字信息。 同时，具有北斗短报文模块的北斗短报文一体机是专门为监测采集数据传输而研制的机型，采用天线主机一体化设计，集成了RDSS天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等，产品集成度高、功耗低，配有专用的固定支架，安装使用极为方便。为适应野外恶劣环境，该模块设计充分考虑了防水、防盐雾、防腐蚀等要求。下面是常州莱特所研究开发的带有北斗短报文模块的收发一体机，简单的分析了一下器技术特点和硬件技术指标。

技术特点 ◇一体机直径110mm，高度100mm（不含固定支架高度）；◇全天候的北斗双向报文通信功能，以及北斗定位； ◇高集成化，收发天线和RDSS模块集成一体； ◇采用防水设计，可在室外可靠工作； ◇提供支架安装方式，便于用户安装使用。 硬件技术指标 ◇射频输入频率 S：2491.75±4.08MHz ◇射频输入驻波≤2.0 ◇射频输入电平 -130~-90dBm ◇接收灵敏度 -127.6dBm ◇射频输出频率 L：1615.68±4.08MHz ◇发射功率≥39.5dBm ◇调制相位误差≤3度 ◇载波抑制≥30dB ◇协议版本 4.0版 ◇时钟稳定度优于5×10-7

中国北斗卫星导航系统

中国北斗卫星导航系统（COMPASS，中文音译名称BeiDou，北斗政府网站：https://www.wendangku.net/doc/fe4834002.html,），作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济社会的各个领域。 北斗卫星导航系统能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，具有导航和通信相结合的服务特色。通过１９年的发展，这一系统在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益，特别是在四川汶川、青海玉树抗震救灾中发挥了非常重要的作用。 中国北斗卫星导航系统是继美国ＧＰＳ、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统２０１２年将覆盖亚太区域，２０２０年将形成由３０多颗卫星组网具有覆盖全球的能力。高精度的北斗卫星导航系统实现自主创新，既具备ＧＰＳ和伽利略系统的功能，又具备短报文通信功能。 北斗卫星导航系统的建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和３０

颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 按照“三步走”的发展战略，北斗卫星导航系统将于２０１２年前具备亚太地区区域服务能力，２０２０年左右建成由２０余颗卫星、地面段和各类用户终端构成的、覆盖全球的大型航天系统。 北斗卫星导航系统的建设历程我国建设北斗导航检测认证体系 “三步走”计划 第一步即区域性导航系统，已由北斗一号卫星定位系统完成，这是中国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、覆盖中国和周边地区的卫星定位系统。中国先后在２０００年１０月３１日、２０００年１２月２１日和２００３年５月２５日发射了３颗“北斗”静止轨道试验导航卫星，组成了“北斗”区域卫星导航系统。北斗一号卫星在汶川地震发生后发挥了重要作用。 第二步，即在“十二五”前期完成发射１２颗到１４颗卫星任务，组成区域性、可以自主导航的定位系统； 第三步，即在２０２０年前，有３０多颗卫星覆盖全球。北斗二号将为中国及周边地区的军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，为航天用户提供定位和轨道测定手段，满足导航定位信息交换的需要等。北斗闪耀星空照亮国人 之路——访中国航天科技集团公司总经理马兴瑞

北斗卫星导航系统介绍整理材料

北斗卫星导航系统 （一）概述 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 （二）发展历程 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供

服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。 （三）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （四）建设原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。 ——渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。 （五）发展计划 目前，我国正在实施北斗三号系统建设。根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提

北斗-GPS模块数据格式定义-科愗20141231

表 GPS/BD 模块数据编码格式 二进制通信为异步串行通信，3.3V TTL 电平，1200波特率，1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验。数据包更新率为1Hz 。 定位信息（TXD ）输出760ms 后发出脉宽为2ms 的负脉冲触发信号（GPIO ） TXD 和GPIO 分别由两个PIN 输出，包括电源共使用4个PIN 。 字节位置 定义 单位 类型 说明 1－2 码组标识符 Uchar 帧头EB3A 3 UTC 时间: 小时 hour Uchar Hour 4 UTC 时间: 分钟 minute Uchar 秒数据为0~599（扩大10倍），占10位，需要与分钟的字节合并，分钟为0~59，占6位，将秒的2位移至分钟的第7~8位上(高比特位的2位)。 5 UTC 时间: 秒 second Uchar 6 定位状态 N/A Uchar 0/1（0表示不定位，1表示定位） 7-10 经度 radians float -π to π（正数表示东经，负数表示西经）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 11-14 纬度 radians float -π/2 to π/2（正数表示北纬，负数表示南纬）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 15-18 海拔高度 m int 0~600000（比例因子是10）4个字节， 低字节在前，高字节在后， 19-20 北向速度 m/s short 比例因子为100，精度为0.01m/s ，范围是-327.68m/s 到327.67m/s 。2个字节，低位字节在前，高位字节在后 21-22 东向速度 m/s short 23-24 垂向速度 m/s short 25 卫星数 N/A Uchar 接收到卫星数（GPS+BD 最多24） 26 PDOP 精度0.1 N/A Uchar 定位精度因子（饱和值为25.5，即如果大于25.5时，输出值为25.5。其比 例因子是10） 27 卫星状态信息包编号 N/A Uchar 状态信息包编号和参与解算卫星数 （暂定分8组） 28-31 第1颗卫星 状态 N/A Uchar 一组3个卫星，每组4字节（包括卫星号、是否参与计算、载噪比、仰角和方位）。方位和仰角信息合并占用2个字节，仰角最大为90，占低比特位的用7bit ，方位角最大为360，占用9bit ，需要将方位角的1个bit 移至仰角所占字节的高比特位(第8位)中 N/A Uchar N/A Uchar N/A Uchar

北斗卫星导航定位系统简介

北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。 世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。 这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。 中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。 北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。 更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。 北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该 项目的一个潜在竞争者。

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式

中国北斗卫星导航系统(全文)

中国北斗卫星导航系统 （2016年6月） 中华人民共和国 国务院新闻办公室 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语

前言 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 一、发展目标与原则 中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。 （一）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （二）发展原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。

北斗模块外设数据接口规范

北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验。 接口数据传输基本格式如下： “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节； “长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 外设至用户机信息传输格式说明 定位申请（$DWSQ） 定位信息类别： “普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米； 对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；“气压数据”参数填“0”；

“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 通信申请（$TXSQ） 通信信息类别： “用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址； “电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“F”；“传输方式”为混发时，电文内容第一个字节要为“A4”。 串口输出（$CKSC） “传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。 IC检测（$ICJC） 用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。 当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。 系统自检（$XTZJ） 用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。 自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。

中国北斗导航终端市场调研报告

中国北斗导航终端市场调研报告

前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。

前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)

北斗手持机开发接口(北斗模块_2015.0421)

北斗手持机函数接口说明 1北斗1代接口机制说明 北斗短信接口主要是采用android的广播机制。 2北斗1代接口适用版本。 3北斗1代接口函数说明 3.1发送北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.send Bundle数据：number ：String 类型北斗报文发送的目的卡号 msgcontent ：byte[]类型，信息内容。 type : int 类型: 编码方式0 混发 1 汉字 2 代码 bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数) 备注:1.北斗4.0协议规范中规定，北斗报文长度以bit计算。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0” 2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时，需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满 字节。 示例代码： 由于示例代码较长，请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数 3.2接受北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.received Bundle数据：number ：String 类型报文发送方号码 msgcontent ：byte[]类型，信息内容。 msgtype：：int 类型编码方式：0 混发 1 汉字 2 代码 crcFlag ：int 类型校验位0 :报文校验正确

1 :报文校验错误 bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数 北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确，再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文内容。 3.3请求读取北斗卡信息 参数:无 示例代码: private LocationManager mlocation; mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null); 备注:详细见app工程中的源码的处理 3.4请求获取北斗IC卡号 android.intent.action.beidou.msg.number.request 备注:此功能暂时未做 3.5接受北斗IC 号 接收广播：android.intent.action.beidou.msg.number.received Bundle数据ic_number : String 类型 示例代码: bundle = intent.getExtras(); String number = bundle.getString("ic_number"); tempStr = "北斗号:" + number; txt_sim_num_info.setText(tempStr); 3.6短报文发送状态 接受广播：android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received"; Bundle数据：FeedBackTag ：String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回) FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息 详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码

北斗卫星导航系统定位原理及应用

xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范（预） 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T —2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB/T —1992 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T —1986 设备可靠性试验总要求 GB/T —1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB/T —1997 消费品使用说明总则 GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 GB/T —2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语

术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 首次定位时间time to first fix TTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 重捕时间re-acquisition time 卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 电子地（海）图数据库map database for navigation 按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 电子地（海）图匹配map matching 从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 航线计算route calculating 利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。

中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络

北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），

是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星

军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星

北斗5W通信四合一模块

江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNS151型模块用户手册 北斗RDSS单模模块（表面贴装型）

目录 1、功能描述 (3) 1.1 概述 (3) 1.2产品特点 (3) 1.3性能指标 (4) 1.4产品应用 (4) 1.5功能描述 (5) 2、引脚分布及规范 (6) 2.1引脚分布 (6) 2.2 软件接口 (8) 3、机械特性 (8) 4、电气特性 (8) 5、环境适应性 (9) 6、典型应用电路 (9) 7、封装尺寸 (10) 8、SMT温度推荐 (11) 9、注意事项 (12) 10、变更记录 (12)

1、功能描述 1.1 概述 图1-1 产品外观图 GNS151型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。 1.2产品特点 ●模块内置LNA，接收为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤 波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可； ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级； ●块内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求； ●模块平均静态功耗≤170mA@3.7V，功耗极低；

●模块尺寸为50×38×3.5mm； ●SMD的邮票封装形式； ●电源电压：1、VCC_RX: 3.5V-5.2V；2、VCC_TX: 4.9V-5.2；注：内部集成5W的PA，若电池供电，需升压至5V给VCC_TX输入引脚供电。电池输出能力推荐在3.7V/5A以上。 1.3性能指标 表1-1 GNS151模块性能指标 1.4产品应用 ●车载导航监控 ●海洋渔业管理

北斗车载导航终端市场分析报告

北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)

1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简

称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航

HY-8000网络模块和北斗模块使用说明书

网络模块和北斗模块使用说明书 烟台开发区远大恒宇科技有限公司

目录 一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2) （一）网络接口IP地址设置 (2) （二）软件升级 (3) （三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5) （四）用户登录密码更改 (8) 二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8) 三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13) 1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13) 2、WINDOWS 2000操作系统 (15) 3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16) 4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17) 5、LINUX操作系统 (18) 6、HP-UNIX操作系统 (19) 7、IBM AIX V5.2操作系统 (19) 8、CISCO路由器和交换机 (20) 9、rs6000 系统 (21) 四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22) 1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22) 2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23) 五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26) 六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28) 七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30) 八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (32) 九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)

一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 （一）网络接口IP地址设置 1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络 地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。 注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复 要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址，如：192.168.0.21，子网掩码为255.255.255.0。 N1、N3采用ntp1网口设置IP地址。 2、采用telnet远程程序登录网络时间服务器，用户名默认为：timeserver， 密码为：timeserver。 3、命令格式如下：telnet 192.168.0.254 2300 ，2300为自定义端口号， 以避免无关人员登录。 4、出现如下画面： 键入用户名timeserver和密码timeserver。出现下面画面：

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范 范围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。· GB/T1912003计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划· GB42081992包装运输包装件跌落试验方法· GB/T50 80、11986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案· GB/T52 96、11990 船用导航设备通用要求和试验方 法· GB/T12858xx机电产品包装通用技术条 件· GB15842xx电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语 3、1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3、1、1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 3、1、2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 3、1、3 电子地（海）图数据库 map database for navigation按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 3、1、4 电子地（海）图匹配 map matching从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 3、1、5 航线计算 route calculating利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。 3、1、6 航线引导 route guidance用户沿着规划出的航线行进的过程。 3、1、7 机动引导 maneuver guidance在航线中遇到交叉口时，不是直行通过时提供的引导。