球杆系统控制器设计论文及matlab仿真大学论文

摘要

以球杆系统作为主体，系统中的小球作为被控对象，设计一个模糊控制器，控制小球在装置导轨上的运行状态，分析小球在导轨上的运行状态，以此来反映模糊控制器的控制性能。设计首先对球杆系统组成结构及其基本原理进行分析之后，建立一个相对简化后的球杆系统模型；运用相关的模糊控制原理，建立球杆系统模糊控制规则，再对球杆系统进行模糊控制器设计。并在MATLAB仿真环境下建立控制器的仿真模型，对球杆系统进行仿真，测试模糊控制器的控制性能。

针对球杆系统自身存在的不稳定特性，在进行仿真时加入闭环反馈控制环节，这样不但可以提高系统的稳定性，还可以提高控制的精度，相较于其他一般控制，它更具有独特优势，更符合人类思维。

球杆系统作为如今研究控制理论的经典案例，与模糊控制融合之后，能更好地表现模糊控制在自动控制方面的优良特性。

关键词：球杆系统；模糊控制；MATLAB建模

ABSTRACT

In the ball and beam system as the main body, the ball as a controlled object,design a fuzzy controller , to control the ball in the guide rail device running status. Analysis the ball movement on the guide rail, in order to reflect the fuzzy controller performance. First，the design analysis the composition structure and the basic principle of the ball and beam system , then establish a relatively simplified of the ball and beam system model; using the principle of fuzzy control, to establish fuzzy control rules of the ball and beam system, design a fuzzy controller to the ball and beam system. And in the MATLAB simulation environment, establish the simulation model of the controller, simulate the club system and test the control performance of the fuzzy controller.

For the ball and beam system own existence the instability characteristics, in the simulation by adding closed loop feedback control link, which can not only improve the system stability, but also can improve the control accuracy, compared with other general control, it is more unique advantages, more in line with human thinking.

Club system as a classic case in study control theory, and after fusion with fuzzy control, can performance the excellent characteristics of fuzzy control in the automatic control .

Key words: the ball and beam system；fuzzy control；MATLAB modeling

目录

1 绪论 (1)

1.1 课题背景和研究意义 (1)

1.1.1 课题背景 (1)

1.1.2 课题的研究意义 (1)

1.2 模糊控制的发展及研究状况 (2)

1.2.1 模糊控制论的产生与发展 (2)

1.2.2 模糊控制论的研究和现状 (3)

2 球杆系统建模及仿真 (5)

2.1 球杆系统介绍 (5)

2.1.1 系统简述 (5)

2.1.2 系统组成 (5)

2.2 球杆系统建模 (6)

2.2.1 球杆系统数学模型建立 (6)

2.3 MATLAB建模 (7)

2.3.1 MATLAB软件介绍 (7)

2.3.2 球杆系统在MATLAB的模型建立 (7)

3 模糊控制器设计 (13)

3.1 模糊控制器概述及原理 (13)

3.2 模糊控制器结构 (13)

4 球杆系统的模糊控制器设计 (15)

4.1 模糊控制的实现 (16)

4.1.1 各个变量个论域 (16)

4.1.2 隶属度划分 (16)

4.1.3 模糊规则的建立 (18)

4.2 模型仿真 (20)

结束语 (22)

参考文献 (23)

致谢 (24)

1 绪论

1.1 课题背景和研究意义

1.1.1 课题背景

如今的世界已经迎来一场重要的信息革命了，而模糊理论的发展正好充分的印证了这次革命的必要。

第一次提出完全相异于传统数学和控制理论的模糊集合理论的是美国控制理论学者L.A.Zadeh，到后来的第一块包含模糊逻辑的智能芯片研发成功，只用了20年这短短的时间。这样的事实充分表明了模糊控制理论具有相当的可挖掘性和前瞻性。

正是因为模糊控制理论这门科学为如今这场信息革命提供了一种强有力的数学工具与手段，才使得它具有如此大的应用前景。模糊控制理论具有许多优点。

模糊控制理论用相对简单的可以让机器变得更灵活的软件或者硬件，使机器更具有智能性。如今已经加入模糊控制理论元素的许多产品和工业控制系统都提供了充分的证据。

模糊控制理论能为心理，教育，管理等许多学科的研究和发展提供更加合理化，具体化的数学语言和工具，这一点将会为软科学的研究提供最大程度的帮助。这也将决定模糊控制理论比其他的数学理论的应用程度更普遍。

模糊控制理论作为模糊控制的基础，在经过几十年的发展之后，它已经将人类实践操作经验完美的加入到自动控制的策略当中。

1.1.2课题的研究意义

在如今，人们对于工业制造过程中机器的控制智能和精度的要求不断提高，对非线性不稳定系统及复杂大系统等越来越看重，对其投入的研究资源也越来越多。正因为任何实际系统都具有非线性的特性，参数和结构都具有不确定性。非线性系统作为控制系统中一般的系统，相对于一般系统而言，除了强弱程度不同以外，它的特性致使它的局限性越来越明显。而模糊控制就是解决这一矛盾的重要手段之一。它在进行控制的过程中，切入点并不是系统的数学模型，而是将现场操作人员的经验及专家知识纳入其中，这将使它更具有人类思维，更易于实现人的控制。球杆系统作为一个经典的研究控制的平台，可以很方便的在实验室里研究关于非线性不稳定系统的建模和控制器的设计方面等很多需要解决的难点，所以，这个课题具有非常高的研究价值和研究前景。

球杆系统作为一个研究经典控制理论和现代控制理论的经典的教学实验平

台之一，它是研究控制技术方面的重要的实验研究对象。球杆系统除了跟普通控制系统有相同或相类似的性质之外，在实际实验过程中，小球在水平导轨上运动时，运动的状态是不稳定的，我们无法实施有效的操作可以让小球停留在人为指定的位置，这就是球杆系统相对于其他一般系统的不同之处的特性之一：开环不稳定性。由于球杆系统特有的不稳定性，球杆系统可以应用到很多领域当中，具有很大的通用性，不但可以直观的观察自动控制方面许多控制器的控制性能，还可以验证以前的研究成果的准确性甚至可以发现和研究还未被证实的科学定理。这些先天具有的优势都极大地促进了球杆系统研究的发展和控制理论的蓬勃发展。

1.2 模糊控制的发展及研究状况

1.2.1 模糊控制论的产生与发展

现代控制理论在近几十年来，在工业、农业、军事、航空方面的应用越来越普遍，都取得了成功的应用。比如极小值原理应用于最优控制，预测控制应用于大滞后过程等，但这些控制过程都必须有一个基本要求：建立被控对象的精确数学模型。

伴随科学技术飞速发展的同时，科技生活等各个领域对自动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性等的要求也愈加提高，研究涉及的系统也更加复杂多变。但在实际研究过程中，会遇到一列的难点瓶颈，例如被控对象的非线性、时变性、外界环境因素的干扰、运行过程的复杂性、实际情况的不确定性等因素致使在实际研究过程中难以建立被控对象的精确模型。在遇到难以建立适合数学模型的复杂对象，传统的数学控制方法反倒不如一个有实际操作经验的人员对其进行手动控制。这一点是基于人脑有能力对模糊事物有一定的识别能力和判决能力，那些看起来不确定的模糊手段往往可以很轻松的达到预想的目的。人因为具有天生的学习能力，所以在实际操作过程中可以不断的积累经验，利用已有的操作经验对被控对象进行控制，这些经验信息往往是用自然语言表达的，所以是定性的描述，具有模糊性。因为这种特性不能采用已有的定量控制理论对其进行处理，所以必须得研究出一种新的理论和方法。事实上，模糊现象的存在已经是人们无法回避的了。早在100多年前，就已经有人在研究如何将客观上存在的模糊现象用语言描述出来。1923年，B.Russell有一篇关于“含糊性”的论文，其中提到了关于含糊和精确其实是语言的属性，都不是现实中存在的东西。语言都是模糊的，就像“红色的”和“新的”都不是清晰地。1937年M.Black发表的一篇文章当中就说过“轮廓一致”的概念，这一观点可以当成是后来扎德提出隶属函数的启蒙，他还提出模糊集合和子集合的定义。所以，事实上他既是模糊集合的最开始的鼻祖。在当时，也有其他人意识到模糊现象是普遍存在在现实中的，

爱因斯坦就提出过这类思想观点。而且在这个时候还有人发觉传统的二值逻辑有很大的局限性，它并不能真实的反映现实世界。传统逻辑并不能适用在现实生活，它只适合在想象中的理想状态。

L.A.Zadeh发表的模糊集合理论，它的核心部分是对复杂的系统使用一种语言分析的数学模式，让自然语言在正常情况下转化成电脑能接收的算法语言。正是模糊集合理论的产生，为人们在处理一些客观性的模糊性问题时提供有力的工具，也正是这一理论的产生为自适应科学的发展解决了难题。在这种情况下，模糊控制理论作为模糊数学的一个分支便产生了。

在论文前段提到的L.A.Zadeh教授是模糊集合和模糊控制的创始人，将模糊集合的概念引入控制器当中，可以把人类的思维过程、判断方式用简洁的数学形式直接的表现，从而可以将符合人类思维方式的、符合实际情况的处理方式融入到对复杂系统的控制当中，为经典模糊控制器的形成与发展铺就了道路。

1.2.2 模糊控制论的研究和现状

虽然模糊控制到今天为止经历的时间并不长，但是从其发展的速度以及现阶段取得的成就来看，模糊控制在它多领域的应用中，重点是家电、大滞后系统控制等方面可以说是硕果累累。在这里，将其在理论研究、产品及应用方面介绍模糊控制的现状。

在论文前段提到的L.A.Zadeh教授是模糊集合和模糊控制的创始人，将模糊集合的概念引入控制器当中，可以把人类的思维过程、判断方式用简洁的数学形式直接的表现，从而可以将符合人类思维方式的、符合实际情况的处理方式融入到对复杂系统的控制当中，为经典模糊控制器的形成与发展铺就了道路。

1972年以东京大学为中心的“模糊系统研究会”的成立是为加快模糊控制理论研究脚步的第一次尝试。

虽然模糊控制理论迄今为止只有短短的30多年光阴，但其发展速度和研究成果足以让世界对其予以重视。这么多年来，模糊控制在模糊理论与算法、工业控制应用、稳定性研究等多方面，都取得了太多的研究成果。

从80年代开始，在自动控制系统中充当被控对象的复杂程度越来越高，被控对象不仅表现在多输入-多输出的强耦合性、参数时变性，更多的体现是能从系统控制对象看出的状态信息越来越少，却对被控对象具有的性能的要求越来越高等方面。到如今为止，全世界专门研究模糊理论的学者和专家已多达万人，发表在报纸，期刊，学术论坛的重要论文已超过5000篇，研究范围更是囊括了从单纯的模糊数学到模糊理论应用等多个方面。当全世界已经开始研究模糊理论的时候，我国的模糊控制还未起步，但相较于起步较晚，我国在对模糊控制的研究

方面也未曾落后，发展速度很快。模糊控制方面、模糊辨识、模糊图像的处理、模糊模式的识别等多个领域都取得了很多具有实际影响力的成果。如1979年李宝绶等研究人员采用连续数字仿真方法研究典型模糊控制器的性能；1981年成立了中国第一个模糊数学学会，并创办了在当时学术界的第二份模糊专业学术杂志《模糊数学》。

模糊控制取得的应用成果迄今为止也是相当丰富，主要的成果：美国1984年开发出“模糊推理决策支持系统”；1983年日本九州大学户贝博士研究了将模糊推理作为硬件的模糊集成块，研制成了回来推理机及模糊控制用的“模糊计算机”；1986年中国的于志杰等研究人员使用单片机研究成功了工业用模糊控制器；紧接着，又有人在气练机、玻璃窑炉等控制系统中成功融入了模糊控制方法。在如今这个科学技术高速发展的时代，完全可以预想，模糊控制理论将会不断的完善，应用领域也会更加广泛。

2 球杆控制系统的模型建立及其MATLAB仿真

2.1 球杆控制系统介绍

2.1.1 球杆控制系统简述

球杆系统是一个开环的不稳定的物理控制系统，在研究过程中，操作方便，系统组成结构简单，实用性强，能把许多模糊的不明确的控制对象利用运动学规律的方式在示波器上用波形的形式表现出来，对于自动控制方面的实验具有很高的利用价值。

球杆控制系统物理结构图如图1所示。

图1 球杆控制系统物理结构图

在实验过程中，处于水平轨道内的小钢球可以自由地运动，水平轨道的一端被固定，未被固定的一端通过一根不锈钢杆与系统的另一个部分伺服电机相连接；伺服电机的转动会带动轨道做上下往复运动，以此来改变轨道与水平线的角度，通过这样的方式来控制小球在导轨上的运动过程。在轨道上安装一个位移传感器来感应小球在轨道上的实时位置。在系统中，我们还需要加入一个闭环反馈控制器，通过电机的齿轮传动来调整导轨和水平线之间的夹角，这样，在我们研究球杆系统的过程中就可以很方便的控制小球的运动状态。

2.1.2 系统组成

整个系统由球杆运动机构（包含齿轮和四连杆机构）、控制器、传感器和直流电源等部分组成。系统的结构组成相对来说很简单，我们在熟悉系统操作时也很容易。

球杆系统运动结构简图如图2所示：

图2 球杆系统运动结构简图

2.2 球杆系统建模

将钢球放在由横杆组成的水平轨道上，让横杆绕左侧固定端做圆周运动，控制横杆与水平线的角度，掌握钢球的运动状态。由于在实际操作过程中存在干扰的情况，钢球很难运动到它原先的地方，所以我们得采用相应的测电压的传感器，检测钢球在横杆上的实时位置，之后用一个包含闭环的控制器配合，用来检测钢球的位置。这样就能让球杆系统的机械动作得到调节。

对小球在导轨上滚动的动态过程的完整描述是非常复杂的，设计者的目的是对于该控制系统给出一个相对简单的模型。

实际上使小球在导轨上加速滚动的力是小球的重力在同导轨平行方向上的分力同小球受到的摩擦力的合力。考虑小球滚动的动力学方程，小球在V 型杆上 滚动的加速度：

0)(sin )J (2...2=-++ααmr mg r m R (1)

其中 m ——小球质量(28g)；

J ——小球的转动惯量；

R ——小球半径(14.5mm)；

r ——小球位置偏移；

g ——重力加速度；

α——横杆偏角；

又有：

θαL

d ＝ (2)

由于实际摩擦力较小，忽略摩擦力，并由于。α较小，因此可以忽略此项的影

响，其基本的数学模型转换成如下方式：

..2)J (sin r m R mg +=－α (3)

当α<<1时，将上式线性化，得到传递函数如下

22)J ()()(s g m R m s s r ?+=－α (4)

但是，在实际控制的过程中，杆的仰角α是由电动机的转角输出来实现的。影响电动机转角θ和杆仰角α之间关系的主要因素就是齿轮的减速比和非线性。因此，我们把该模型进一步简化：

)()(s b s αθ?= (5)

把（5）式代入（4）式，我们可以得到另一个模型：

2)()(s c s s x =θ (6)

其中c 是一个包含了b 和g 的影响的参数。

因此，球杆系统实际上可以简化为一个二阶系统。

2.3 MATLAB 建模

2.3.1 MATLAB 软件介绍

MATLAB 软件是The MathWorks 公司开发的一款最开始是用于数学建模的仿真软件，由于它具有许多优于其他软件的优越性能（如：易于操作，方便高效，扩展性强，图形表达能力高等）得以在学术界广泛应用，在之后的几十年里MATLAB 的性能更加完善，如今的MATLAB 已经不仅仅用在控制方面，在许多领域都能见到它的身影，医学界、工农业、系统仿真等诸多方面都得到了极其广泛的应用。特别是Simulink （图形交互式仿真环境）的出现更是将MATLAB 软件的应用程度推到了一个新的高度，可以说，MATLAB 在如今的学术界已经成为了不可或缺的一部分。

2.3.2 球杆系统在MATLAB 的模型建立

在MATLAB 下进行建立系统的模型，在Simulink 下可以很方便、形象的建立系统的模型，以下是建立系统模型的步骤：

首先，打开MATLAB 仿真软件，点击simulink 模块；如图3所示。

图3 simulink模块创建

i.在Simulink环境下新建一个模型窗口；如图4所示；

图4 Simulink新建库模块

ii.插入两个Linear block 库中的积分模块何一个输出模块；iii.连接并标识各个模块如下图所示；

图5 积分、输出模块连接图

iv.按式(1)添加一个非线性函数计算..

r，其中u(1),u(2),u(3),u(4)分别代表

r, d/dt(r), α, d/dt(α)。

图6 设置非线性函数

图7 添加非线性函数模块

v.添加一个乘积模块，并把r和d/dt(r)信号引入到乘积模块。

图8 添加乘积模块vi.计算 并引入乘积模块。

图9 添加α计算模块

图10 MATLAB下球杆系统模型

vii.将以上建立的球杆系统模型封装成“Ball and Beam Model”。

图11 封装后的球杆系统模型

viii.添加一个信号输入端，作为阶跃信号发生器；一个示波器，作为输出端口，输出显示模块，观察系统的开环响应。

图12 添加输入、输出模块

图13 Matlab环境下仿真结果图9 ix.添加一个控制器如下图所示，运行仿真观察结果。

图14 添加闭环反馈控制器

图15 球杆系统仿真结果图

华中师范大学关于保存、使用学位论文的管理办法

山东大学(威海)图书馆 学位论文管理办法 研究生学位论文是研究生利用本校的各种教学、科研资源，在导师指导下，通过作者的创造性劳动所取得的研究成果。本着维护研究生学位论文版权利益和为全校师生提供教学科研服务的目的，山东大学（威海）于2005年建立并实行博士、硕士学位论文电子版与印刷本同时呈缴的制度。山东大学(威海)图书馆作为山东大学(威海)委托保管学位论文并提供服务的主要部门，根据“中华人民共和国著作权法实施条例”和教育部“高等学校知识产权保护管理规定”，特制定学位论文的保存、使用管理办法： 1．凡就读于山东大学(威海)的博硕士研究生，离校前需本人亲自到图书馆签订《山东大学(威海)研究生学位论文使用协议书》，图书馆将按授权协议书上所签内容保密或不保密该论文。 2．印刷本学位论文（无密级） (1) 印刷本学位论文保存在图书馆特藏资料阅览室，不提供外借但提供室内阅览服务。 (2) 读者阅览任何一篇学位论文前，必须登记所查阅的论文篇目，若读者提出部分复印要求，应登记所复印的页码，图书馆负责保存登记档案。 3．电子版学位论文（无密级） （1）根据《山东大学(威海)研究生学位论文使用协议书》中的规定，提供校园网范围内的阅览服务； （2）电子版论文将转换成pdf或ceb格式的文件在校园网上提供浏览服务。（3）图书馆通过必要的技术措施来实现用户控制，以保护著作权人的合法权益；（4）制作者在浏览页面发布保护论文作者合法权益的声明。 4．学位论文（保密级） （1）保密学位论文将严格遵守国家保密法规和山东大学(威海)的有关规定保管，在保密期限内不提供任何服务。 （2）论文解密后将按《山东大学(威海)研究生学位论文使用协议书》提供服务。5．毕业生如放弃签订《山东大学(威海)研究生学位论文使用协议书》，视为其同意

matlab课程设计题目

课题一： 连续时间信号和系统时域分析及MATLAB实现 课题要求： 深入研究连续时间信号和系统时域分析的理论知识。利用MATLAB强大的图形处理功能、符号运算功能以及数值计算功能，实现连续时间信号和系统时域分析的仿真波形。 课题内容： 一、用MATLAB实现常用连续时间信号的时域波形（通过改变参数，分析其时域特性）。 1、单位阶跃信号， 2、单位冲激信号， 3、正弦信号， 4、实指数信号， 5、虚指数信号， 6、复指数信号。 二、用MATLAB实现信号的时域运算 1、相加， 2、相乘， 3、数乘， 4、微分， 5、积分 三、用MATLAB实现信号的时域变换（参数变化，分析波形变化） 1、反转， 2、使移（超时，延时）， 3、展缩， 4、倒相， 5、综合变化 四、用MATLAB实现信号简单的时域分解 1、信号的交直流分解， 2、信号的奇偶分解 五、用MATLAB实现连续时间系统的卷积积分的仿真波形 给出几个典型例子，对每个例子，要求画出对应波形。 六、用MATLAB实现连续时间系统的冲激响应、阶跃响应的仿真波形。 给出几个典型例子，四种调用格式。 七、利用MATLAB实现连续时间系统对正弦信号、实指数信号的零状态响应的仿真波形。 给出几个典型例子，要求可以改变激励的参数，分析波形的变化。 课题二： 离散时间信号和系统时域分析及MATLAB实现。 课题要求： 深入研究离散时间信号和系统时域分析的理论知识。利用MATLAB强大的图

形处理功能、符号运算功能以及数值计算功能，实现离散时间信号和系统时域分析的仿真波形。 课题内容： 一、用MATLAB绘制常用信号的时域波形（通过改变参数分析其时域特性） 1、单位序列， 2、单位阶跃序列， 3、正弦序列， 4、离散时间实指数序列， 5、离散时间虚指数序列， 6、离散时间复指数序列。 二、用MATLAB实现信号的时域运算 1、相加， 2、相乘， 3、数乘。 三、用MATLAB实现信号的时域变换（参数变化，分析波形的变化） 1、反转， 2、时移（超时，延时）， 3、展缩， 4、倒相。 四、用MATLAB实现离散时间系统卷积和仿真波形 给出几个典型例子，对每个例子要求画出e(k)，h(k)，e(i)，h(i)，h(-i)，Rzs(k)波形。 五、用MATLAB实现离散时间系统的单位响应，阶跃响应的仿真波形 给出几个典型例子，四中调用格式。 六、用MATLAB实现离散时间系统对实指数序列信号的零状态响应的仿真波形 给出几个典型例子，要求可以改变激励的参数，分析波形的变化。 课题三： 连续时间信号傅里叶级数分析及MATLAB实现。 课题要求： 深入研究连续时间信号傅里叶级数分析的理论知识，利用MATLAB强大的图形处理功能，符号运算功能以及数值计算功能，实现连续时间周期信号频域分析的仿真波形。 课题内容： 一、用MATLAB实现周期信号的傅里叶级数分解与综合 以周期矩形波信号为例，绘出包含不同谐波次数的合成波形，观察合成波形与原矩形 波形之间的关系及吉布斯现象。

华中师范大学研究生毕业论文格式要求

. 研究生学位论文是学位申请者获取博士、硕士学位的重要依据，是研究生科研能力、科研成果的集中体现，同时也是重要的社会文献资料。为了规范学位论文撰写，提高我校研究生学位论文质量，根据GB/T 7713－1987《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和GB/T 7714－2005《文后参考文献著录规则》，并结合我校实际，制定本规范。 一、学位论文的基本要求 1．硕士学位论文的基本要求：查阅资料广泛，综合分析透彻，接触学科前沿，了解本领域国内外学术动态；论文的选题应在学术上或对社会发展具有一定的理论意义或实践价值；论文研究成果有所发现、有所创新，能够表明作者已具有独立从事科学研究工作的能力或综合运用科学理论、方法和技术解决实际问题的能力。学位论文应在导师指导下，由硕士研究生本人独立完成。2．博士学位论文的基本要求：充分了解相关领域的历史与现状，熟悉本研究领域的前沿和国内外学术动态；论文选题有重大的理论意义或实用价值；论文具有创造性，研究成果对学科发展、经济建设、科技进步与社会发展具有明显的贡献；能够表明作者已具有较强的独立从事科学研究工作的能力。学位论文应在导师指导下，由博士研究生本人独立完成。 3．除外语类专业外，研究生学位论文一般用中文撰写。非中文撰写的学位论文，博士学位论文至少要有8000字以上的详细中文摘要，硕士学位论文至少要有3000字以上的详细中文摘要。详细中文摘要作为论文附录。 二、学位论文的内容要求 学位论文的内容一般包括十三个部分，依次为封面、中文扉页、英文扉页、论文原创性声明和使用授权说明、摘要、Abstract、关键词（中英文）、目录、正文、参考文献、附录、攻读学位期间发表的学术论文、致谢。各部分具体要求如下： 1．封面 采用研究生院统一制定的格式，包含分类号、密级、UDC、编号、论文题目、学位申请人姓名、申请学位学生类别、申请学位学科专业、指导教师姓名。具体样式见附一。 分类号：暂空 密级：非涉密（公开）论文不需标注密级，涉密论文须标注论文的密级。 UDC：暂空。 编号：暂空。 ;.. . 论文题目：能概括整个学位论文的中心内容，简明、扼要。论文题目一般不超过25个字，必要时可加副标题（在题目下一行以“——”打头，居中）。 学位申请人姓名：填写研究生姓名。 申请学位学生类别：填写博士、全日制硕士、同等学力人员、高校教师在职攻读硕士学位人员或专业学位人员等。专业学位人员填写具体的专业学位名称，如“教育硕士”。 申请学位学科专业：学术型学位学科专业填写《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》中的二级学科或我校自主设置专业，专业型学位学科专业填写专业学位领域，无领域学科不填（如：公共管理硕士）。 指导教师姓名：填写指导教师姓名、职称（教授、研究员等）。

MATLAB结课论文设计.

MATLAB程序设计(论文) 基于MATLAB实现语音信号的去噪 院（系）名称电子与信息工程学院 专业班级通信工程 学号 学生姓名 任课教师

论文任务

摘要 滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位，FIR数字滤波器和IIR 滤波器是滤波器设计的重要组成部分。利用MATLAB信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器。课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。通过理论推导得出相应结论，再利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。在设计实现的过程中，使用窗函数法来设计FIR数字滤波器，用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器，并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析，可知利用MATLAB信号处理工具箱可以有效快捷地设计FIR和IIR数字滤波器，过程简单方便，结果的各项性能指标均达到指定要求。 关键词数字滤波器 MATLAB 窗函数法巴特沃斯切比雪夫双线性变换

目录 第1章绪论 (1) 1.1数字信号处理的意义 (1) 1.2语音去噪设计要求 (2) 第2章语音去噪方案设计 (3) 2.1语音去噪的应用意义 (3) 2.2 语音去噪设计框图 (3) 2.3设计原理 (4) 第3章程序分析 (5) 3.1 语音去噪采样过程 (5) 3.2 语音去噪方案 (6) 第 4 章总结 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)

第1章绪论 1.1数字信号处理的意义 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数值计算的方法对信号进行采集、抽样、变换、综合、估值与识别等加工处理，借以达到提取信息和便于应用的目的。它在语音、雷达、图像、系统控制、通信、航空航天、生物医学等众多领域都获得了极其广泛的应用。具有灵活、精确、抗干扰强、设备尺寸小、造价低、速度快等优点。 数字滤波器, 是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展，受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算实现滤波，所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊功能。数字滤波器种类很多，根据其实现的网络结构或者其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即有限冲激响应( FIR，Finite Impulse Response)滤波器和无限冲激响应( IIR，Infinite Impulse Response)滤波器。 FIR滤波器结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，系统函数H (z)在处收敛，极点全部在z = 0处（因果系统），因而只能用较高的阶数达到高的选择性。FIR数字滤波器的幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低，但是线性相位，就是不同频率分量的信号经过fir滤波器后他们的时间差不变，这是很好的性质。FIR 数字滤波器是有限的单位响应也有利于对数字信号的处理，便于编程，用于计算的时延也小，这对实时的信号处理很重要。FIR滤波器因具有系统稳定，易实现相位控制，允许设计多通带（或多阻带）滤波器等优点收到人们的青睐。 IIR滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。同时，IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。 滤波器的设计可以通过软件或设计专用的硬件两种方式来实现。随着MATLAB软

华中师范大学研究生学位论文规范

华中师范大学研究生学位论文规范

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华中师范大学研究生学位论文规范 研究生学位论文是学位申请者获取博士、硕士学位的重要依据，是研究生科研能力、科研成果的集中体现，同时也是重要的社会文献资料。为了规范学位论文撰写，提高我校研究生学位论文质量，根据GB／T 7７１3－１987《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和GB/Ｔ7７14－20０5《文后参考文献著录规则》，并结合我校实际,制定本规范。 一、学位论文的基本要求 1、硕士学位论文的基本要求:查阅资料广泛,综合分析透彻，接触学科前沿，了解本领域国内外学术动态;论文的选题应在学术上或对社会发展具有一定的理论意义或实践价值;论文研究成果有所发现、有所创新，能够表明作者已具有独立从事科学研究工作的能力或综合运用科学理论、方法和技术解决实际问题的能力。学位论文应在导师指导下,由硕士研究生本人独立完成。 2、博士学位论文的基本要求：充分了解相关领域的历史与现状，熟悉本研究领域的前沿和国内外学术动态;论文选题有重大的理论意义或实用价值；论文具有创造性，研究成果对学科发展、经济建设、科技进步与社会发展具有明显的贡献;能够表明作者已具有较强的独立从事科学研究工作的能力。学位论文应在导师指导下,由博士研究生本人独立完成。 ３、除外语类专业外,研究生学位论文一般用中文撰写。非中文撰写的学位论文,博士学位论文至少要有8000字以上的详细中文摘要,硕士学位论文至少要有３000字以上的详细中文摘要。详细中文摘要作为论文附录。 二、学位论文的内容要求 学位论文的内容一般包括十三个部分，依次为封面、中文扉页、英文扉页、论文原创性声明和使用授权说明、摘要、Abstract、关键词（中英文）、目录、正文、参考文献、附录、攻读学位期间发表的学术论文、致谢。各部分具体要求如下: １、封面 采用研究生院统一制定的格式，包含分类号、密级、UＤＣ、编号、论文题目、学位申请人姓名、申请学位学生类别、申请学位学科专业、指导教师姓名。具体样式见附一。 分类号:暂空 密级:非涉密(公开)论文不需标注密级,涉密论文须标注论文的密级。 ＵDC：暂空。 编号:暂空。 论文题目:能概括整个学位论文的中心内容,简明、扼要。论文题目一般不超过2５个字，必要时可加副标题(在题目下一行以“——”打头，居中）。

【大学】华中师范大学本科毕业论文范本

【关键字】大学 分类号（宋体小三加黑）密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计） （黑体小初）（宋体小一加黑） 题目（宋体小二加黑） 院（系）文学院 专业新闻学 年级2006级 学生姓名 学号 指导教师 二○○ 年月（宋体三号加黑）

华中师范大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名：日期：年月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□ ，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 学位论文作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

目录 ［说明：在本页中，“目录”二字居中，宋体小二号，加黑，其它统一由宋体小四号,不加黑排版打 印、行间距为1.5］

内容摘要：（宋体，小四号，加黑，缩进两格）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) 关键词：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑） Abstract：（宋体，小四号，加黑）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) Key words：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑） 注意:A4纸型、1.5倍行距 中英文摘要空一行 一、 政府信息公开制度概述 （一）政府信息公开的内涵（二级标题宋体四号加黑）文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 1．政府信息公开（三级标题宋体小四号加黑） 文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 （1）信息（四级标题宋体小四号加黑） 文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑 …… 注意事项： 文科各专业毕业论文（设计）的论文注释统一采用脚注（即页末注）形式，每页的注释单独排序号，脚注用宋体小五号不加黑。

matlab课程论文

Matlab语言与应用课程作业MATLAB Simulink在电路暂态分析中的应用学生姓名陈志豪所在专业轮机工程（陆上）所在班级陆上1102 指导教师徐国保（博士） MATLAB Simulink在电路暂态分析中的应用（广东海洋大学轮机工程（陆上）1102 陈志豪）摘要本文通过引入举了实际的例子，简要介绍了Matlab语言在电工学电路暂态分析中的应用；并先使用普通方法分析暂态电路，然后再用Matlab Simulink来仿真暂态电路；通过Matlab Simulink 仿真技术，可以使得暂态分析可视化。关键词：MATLAB；Simulink仿真；电工学；暂态分析1，引言MATLAB是Matrix Laboratory的缩写,事实上MATLAB最初就是纯粹的矩阵计算软件。如今MATLAB既表示一种交互式的数值计算软件,又表示一门高级科学计算语言,是一套功能十分强大的工程计算及数据分析软件,其应用范围涵盖了数学、工业技术、电子科学、医疗卫生、建筑、金融、数字图像处理等各个领域。它把计算、图示 和编程集成到一个易用的交互式环境中,用大家熟悉的数学表达式来描述问题和求解方法,从而使许多用C 或FORTRAN实现起来十分复杂和费时的问题用MATLAB可以轻松地解决。许多工程师和研究人员发现,MATIAB能迅速测试其构思,综合评测系统性能,并能借此快速设计出更多的解决方案,达到更高的技术要求。[1]MATLAB因为提供了非常方便的绘图功能和强大的图形图像处理能力，以及强大的仿真技术,所以收到了广泛的欢迎。2，问题背景《电工学》是一门非电专业的技术基础课，通过本课程的学习，学生掌握电工技术的基本理论、基本定律、基本概念及基本分析方法和理论的实际应用。它的内容广泛，理 论性和系统性也很强。采用传统的教学模式，往往只能在理论上进行论述、推导、验证和证明，并借助 一些公式来阐述问题，很难给学生较直观的印象[2]，教学效果不理想。若把MATLAB应用到学习中，利用其强大的数值计算功能、绘图功能、可视化的仿真功能，可以很好的弥补传统教学的不足，使一些不 容易理解的抽象、复杂的变化过程，通过MATLAB仿真比较直观的的显示出来，便于学生理解和应用。 同时，可以随机修改电路和参数，即时观察输出结果，从而加深学生对电路本质的理解，全面掌握教学 内容[3]。下面通过实例探讨MATLAB SIMULINK在电工学暂态分析中的应用。图1所示电路是一个一阶电路。已知R=20Ω，U=6V，U=10V，C=O.02F。假s0 设在t=O时开关S从闭合在a端换路闭合到b端，求t>O时，电容电压u和电 c 容电流i。c图1，一阶电路的电路图 3，理论推导根据一阶电路暂态分析的三要素法有：（1）确定初始值由换路前的电路求得u(0)=U=10V C0再由换路后的电路求得 (??)??????????????????i(0)===?0.2A C??????(2)确定稳态值有电路图易知：i（∞）=0A Cu(∞)=6V C (3)确定时间常数τ=RC =20×0.02=0.4s (4),求出待求响应????????i= i（∞）+[ i(0)? i （∞）]e =?0.2 e ????.??CCCC????????u= u(∞)+[ u(0) ?uC(∞)] e =6+4e ????.??CCC运用Matlab 编程画出ic和u波形图； C 其代码如下所示：subplot(1,2,1); fplot(‘6+4*exp(-x/0.4)’,[0,6]); subplot(1,2,2); fplot(‘-0.2*exp(-x/0.4)’,[0,6]); 其运行结果图2所示 图2，电容电压u和电容电流ic波形图C4，应用MATLAB进行仿真图1电路对应的仿

华中师范大学硕士毕业论文模板

分类号 密级 U D C 编号 硕士学位论文 此行为论文题目,华文新魏30号字,排不下可分两行,单倍行距 学位申请人姓名: 申请学位专业方向: 指导教师姓名: .

此处为英文题名,字体为Times new roman 30号,加粗 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirement For the XXXX Degree in XXXXX By 姓名汉语拼音 Postgraduate Program 院系英文名称 Central China Normal University Supervisor: 导师姓名汉语拼音 Academic Title: 导师职称英文Signature ___________ Approved Month. Year .

华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权说明 本人完全了解华中师范大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密论文在解密后遵守此规定。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日 …………………………………………………………………………………………………… 本人已经认真阅读“CALIS高校学位论文全文数据库发布章程”，同意将本人的学位论文提交“CALIS高校学位论文全文数据库”中全文发布，并可按“章程”中规定享受相关权益。同意论文提交后滞后：□半年；□一年；□二年发布。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日 .

matlab课程论文要求

matlab课程论文要求 一、时间安排 （一）2016年X月X日之前必须提交纸质版（时间待定，另行通知，尽早完成，以免影响其他科目的复习考试）。 （二）电子版统一写清楚学号（学号在前）+姓名+专业发送给学委。打包文件夹发送给我，不接受单独发给我的。 二、选题 （一）选题要紧密结合本学科专业的教学科研和MATLAB，符合专业培养目标的要求。 （二）论文一般为一人一题，严格控制与往年的重复率。 三、成绩评定 平时成绩（0.3）＋课程论文（0.7）=最终成绩。 四、论文写作规范要求 （一）封面：封面要使用统一格式。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格、与正文空一行。各部分名为宋体小四号字，各小部分名间有缩进。 （三）题目：题目要对论文的内容有高度的概括性，简明、易读，字数应在20个字以内，论文题目用黑体三号字。 （四）署名：论文署名的顺序为：专业学号学生姓名指导老师姓名，用宋体小四号字。可用以下表示： 专业：XXXXX 学号：XXXXX 学生姓名：XXXXX 指导老师姓名：XXXX （五）内容摘要：中文内容摘应简要说明所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色，一般为200－300字，用宋体小四号字，其中“内容摘要”四个字加粗。 （六）关键词：一般为3－6个，用分号隔开，用宋体小四号字，其中“关键词”三个字加粗。 （七）正文：正文要符合一般学术论文的写作规范，统一用宋体小四号字，行距为1.5倍。字数一般要求为不得少于5000字。

内容要理论联系实际，涉及到他人的观点、统计数据或计算公式的要注明出处（引注），涉及计算内容的数据要求准确。标题序号从大到小的顺序为：“1”“1.1”“1.1.1”……。 （八）注释：论文中所引用文献按学术论文规范注明出处，注序要与文中提及的序号一致。注释方法参见参考文献顺序。 （九）参考文献：论文后要标注参考文献和附录，参考文献按照以下格式排列： 1．专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者．文献题名[文献类型标识]．出版地：出版者，出版年．起止页码。 [1]刘国钧，陈绍业，王凤．图书馆目录[M]．北京：高等教育出版社，1957．10-12. [2]辛希孟．信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]．北京：中国社会科学出版社，1994．12-13. [3] 查正军.《基于机器学习方法的视觉信息标注研究》.[D].北京.中国科技大学.2010年.32-35 2．期刊文章 [序号]主要责任者．文献题名[J]．刊名，年卷（期）：起止页码． [1]何龄修．读顾城《南明史》[J]．中国史研究，1998（3）：12-13. [2]金显贸，王昌长，王忠东等．一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术 [J]．清华大学学报（自然科学版），1993（4）:12-13. 3．电子文献 [序号]主要责任者．电子文献题名[电子文献及载体类型标识] ．电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期／引用日期（任选）． [1]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL]. https://www.wendangku.net/doc/f04978039.html,/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04. [2]万锦坤.中国大学学报论文文摘（1983-1993）.英文版[DB/CD].北京:中国大百科全书出版社，1996.

华中师范大学 论文格式

分类号（宋体小三加黑）密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计） （黑体小初） （宋体小一加黑） 题目（宋体小二加黑） 院（系）文学院 专业新闻学 年级2006级 学生姓名 学号 指导教师 二○○年月（宋体三号加黑）

华中师范大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 学位论文作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

目录 一、政府信息公开制度概述 (2) （一）政府信息公开的内涵（二级标题宋体四号加黑） (2) 1．政府信息公开（三级标题宋体小四号加黑） (2) 参考文献（宋体四号，加黑） (5) 致谢 (6) ［说明：在本页中，“目录”二字居中，宋体小二号，加黑，其它统一由宋体小四号, 不加黑排版打印、行间距为1.5］

内容摘要：（宋体，小四号，加黑，缩进两格）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) 关键词：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□（宋体，小四号，不加黑） Abstract：（宋体，小四号，加黑）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) Key words：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□（宋体，小四号，不加黑） 注意:A4纸型、1.5倍行距 中英文摘要空一行

MATLAB课程论文

基于MATLAB在自动控制频域中稳定性分析的应用 学院：物信学院 班级：08电信二班 姓名：王军祥 学号：281060217

基于MATLAB在自动控制频域中稳定性分析的应用 摘要:自动控制系统主要利用MATLAB高级语言对其进行计算机分析。 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形绘制集于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。本文主要介绍了利用MATLAB在自动控制中对频域中系统稳定性的判定，通过MATLAB建立某一系统的模型,并分析该系统的性能。根据响应曲线判断系统的稳定性，当系统的性能不能满足所要求的性能指标时,通过调整系统参数和增添校正装置来改善系统性能并展示方便灵活的动态仿真结果。 关键词:自动控制系统；稳定性；频域分析；频率响应；稳定裕度 引言 频域分析法是应用频域特性研究线性控制系统的一种经典方法，采用这种方法可以直观的表达出系统的频率特性，利用系统的传递函数绘制系统的bode 图、nyquist曲线和nichols图，然后进行系统稳定性的判定，这样可以很明确的判定系统频域的稳定性。频域分析法是自动控制领域中应用又一种数学工具———频率特性来研究系统控制过程性能，即稳定性、快速性及稳态精度的一种方法。这种方法不必直接求解系统的微分方程，而是间接的运用系统的开环频率特性曲线，分析闭环系统的响应，因此它是一种图解的方法。本文介绍了应用MATLAB在bode图、nyquist曲线和nichols图等控制系统频域分析中的主要方法，通过具体实例叙述了MATLAB在频域分析中的应用过程。频域分析里主要用到三种曲线（或叫图）：Bode图、Nyquist曲线图和 Nichols（尼柯尔斯）曲线图。这三种曲线就是频率分析的三种工具。Bode图可以用于分析相角稳定裕度、 -穿越频率、带宽、扰动抑制及其稳定性幅（或模）值稳定裕度、剪切频率、π 等，所以Bode图在频域分析里占有重要的地位。Nyquist与Nichols曲线图在频域分析里也很有用。本文中最重要的函数命令有bode、nyquist、pade、nichols、margin等。 一.频域分析法的基础 1.有关频率分析的几个概念 （1）频率响应 当正弦函数信号作用于线性系统时，系统稳定后输出的稳态分量仍然是同频率的正弦信号，这种过程叫做系统的频率响应。

华中师范大学硕士论文格式

华中师范大学硕士论文格式 华中师范大学硕士论文格式本文关键词：硕士，华中师范大学，论文格式 华中师范大学硕士论文格式本文简介：华中师范大学位于九省通衢的湖北省武汉市，坐落在武昌南湖之滨的桂子山上，占地面积120余万平方米，是教育部直属重点综合性师范大学，国家“211工程”重点建设大学，国家教师教育“985”优势学科创新平台建设高校，是国家培养中、高等师资和其他高级专门人才 华中师范大学硕士论文格式本文内容： 华中师范大学位于九省通衢的湖北省武汉市，坐落在武昌南湖之滨的桂子山上，占地面积120余万平方米，是部直属重点综合性师范大学，国家“211工程”重点建设大学，国家教师教育“985”优势学科创新平台建设高校，是国家培养中、高等学校师资和其他高级专门人才的重要基地。下面我们来看看以下华中师范大学硕士格式。文章标题（宋体三号加黑）内容摘要：（宋体，小四号，加黑，缩进两格）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（宋体，小四号，不加黑）关键词：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑）Abstract:（宋体，小四号，加黑）

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（宋体，小四号，不加黑）Key words:（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□ （宋体，小四号，不加黑）注意：A4纸型、1.5倍行距中英文摘要空一行一、政府信息公开制度概述（一级标题宋体小三号加黑）（一）政府信息公开的内涵（二级标题宋体四号加黑） 1.政府信息公开（三级标题宋体小四号加黑）（1）信息（四级标题宋体小四号加黑）文章具体内容（宋体小四号不加黑）、论文注释和图表说明用宋体小五号不加黑（一级标题之间空一行）文科毕业论文注释的统一格式：（1）引自着作的，例如：①王利明、崔建远：《法新论·总则》，中国政法大学出版社2000年版，第86页。②余能斌主编：《民法学》，中国人民公安大学出版社、人民法院出版社2003年版，第189页。（2）引自论文的，例如：王家福：《21世纪与中国民法的发展》，《法学家》2003年第4期。（3）引自报纸的，表述格式为：作者：《文章的篇名》，《报纸名称》×××年××月××日第××版。（4）引自译着的，表述格式为：[德]伯恩·魏德士着，丁小春、吴越译：《法理学》，法律出版社2003年版，第16页。（5）引自网络的，例如：[美]W.N.赫菲尔德着，陈端洪译：《司法推理中应用的基本法律概念》. （6）引

华中师范大学本科生毕业论文模版

附件一 2007级文科 毕业论文（设计）排版模式 教务处编制． 论文选题类型分类号（宋体小三加黑） U D C 编号 本科毕业论文（设计）

（黑体小初） （）宋体小一加黑目题宋体小二加黑）（ 院（系）（宋体小三加黑） 专业 级年 学生姓名 学号 指导教师 二○○年月（宋体三号加黑） 华中师范大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本学位论文属于 1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 学位论文作者签名：日期：年月日 日月年日期：导师签名： 录目 1 内容摘要 (1) 词…………………………………………………………………关键 1 ………………………………………………………………… Abstract1 ………………………………………………………………Key words 2 ……………………………………………一、××××（一级标题） 2 ................................................（一）××××（二级标题）6 （二）××××..................................................................8 二、××××........................................................................8 （一）××××..................................................................9 （二）××××..................................................................10 （三）××××..................................................................12 三、××××........................................................................12 （一）××××..................................................................14 （二）××××..................................................................16 （三）××××..................................................................17 参考文献 (18) 谢………………………………………………………………………致 ,“目录”二字居中，宋体小二号，加黑，其它统一由宋体小四号［说明：在本页中，］不加黑排版打印、行间距为1.5 内容摘要：（宋体，小四号，加黑，缩进两格）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) 关键词：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□（宋体，小四号，不加黑） Abstract：（宋体，小四号，加黑）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体，小四号，不加黑) Key words：（宋体，小四号，加黑）×××□□×××□□×××□□（宋体，小四号，不加黑）

matlab结课论文

山西大同大学matlab课程结课作业MATLAB程序应用 姓名： 课程序号： 2 班级： 学号： 2013年12月

1.实验内容：已知!123n n =????? ，编写一个程序求满足100!10n ≤的 最大的n 值以及此时!n 的值。 function n n=2;m=1; while m<=10^100 m=m.*n;n=n+1; end m=m/(n-1)；n=n-2; m n m = 1.7112e+098 n =69 2.设)15113111191715131 1(22 +--++--+=π，试根据公式编出计算pi 的Mat lab 主程序文件，pi 的精度为0.00001。 程序： k=0;n=1;b=0;a=0; while abs((pi-a))>0.00001 a=2*sqrt(2)*k; k=( bcos( *pi/2)+sin(b*pi/2))/n+k; n=n+2; b=b+1; end a 输出a=3.141602572083633 ; a-pi= 9.918493839577991e-006 3.有两个矩阵A 和B 如下：????????????---=771175420132861-1A ，????????????------=0162310013125673B ， 将A 中所有等于-1的元素改为-2，将B 中所有小于0的元素改为1，然后将B 中等于0的元素的值改为A 的相应位置元素的值。请用Matlab 函数文件实现上述运算。

clear; clc; A=[1 -1 6 8;2 3 -1 0;-2 4 5 7;1 -1 7 7]; B=[-3 -7 6 -5;-2 1 3 -1;0 0 1 3;2 6 -1 0]; C=A;A(A==-1)=-2;U=A; D=B;B(B<0)=1;V=B; A=C;B=D;[i,j]=find(B==0);A(i,j)=0;W=A; A=C;B=D; A,B,W,U,V %用函数文件实现矩阵中元素的变换。 %A、B为输入变量。 %U、V、W分别存放A、B中间变换结果。 ; 4.用matlab主程序文件产生动画：呈现一小圆（半径为1）在一大圆（半径为3）的圆周外部滚动的动画，要求连续滚动20周。 clea close;clc;r; axis([-6 6 -6 6],'equal','manual');hold on; ezplot('x^2+y^2-9'); h=ezplot('x^2+y^2-1'); x=get(h,'xdata'); y=get(h,'ydata'); for t=1:7200 set(h,'xdata',x+4*cosd(t),'ydata',y+4*sind(t)); drawnow; end

华中师范大学论文模板

分类号密级 U D C编号 硕士学位论文 毕业论文题目 学位申请人姓名: X X 申请学位学生类别: 全日制硕士申请学位学科专业: 中国近现代史指导教师姓名: X X X 教授

硕士学位论文论文题目：黑体加粗 论文作者：姓名 指导教师：姓名职称 学科专业： 研究方向： 华中师范大学历史文化学院 2014年5月

此处为英文题名,字体为Times new roman,加粗 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirement For the XXXX Degree in XXXXX By 姓名汉语拼音 Postgraduate Program 院系英文名称 Central China Normal University Supervisor: 导师姓名汉语拼音 Academic Title: 导师职称英文Signature ___________ Approved Month. Year

华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解华中师范大学有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华中师范大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定） 保密论文注释：本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。 非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。 作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日 本人已经认真阅读“CALIS高校学位论文全文数据库发布章程”,同意将本人的学位论文提交“CALIS高校学位论文全文数据库”中全文发布,并可按“章程”中的规定享受相关权益。同意论文提交后滞后：□半年；□一年；□二年发布。 作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日